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Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado

de Tlaxcala

Plantel 16 Tlaltelulco

Mantenimiento en sistemas automáticos

Taller de PLC DIGIX

Julio Huerta Pérez

Kevin Bryan Arenas Serrano

Arturo Mendieta Polvo

Profesora Evelyn González Tlaxco

6° Semestre
¿Qué es un PLC?

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una
computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de
la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las


computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles.

Modelo Marca Voltaje de Entradas Digitales Salidas Digitales Imagen


alimentación Número Nivel de Número Nivel
voltaje de
voltaje

90 - 270V CA 5 - 30V 240V


DIGIX-1 Selec 8 5
18 – 30V CD CD CA
28V
CD
Objetivo general
El objetivo primordial consiste en, conocer los componentes diferentes
componentes, así como las funciones de un Controlador Lógico de la marca Selec.

SELPRO
SELPRO es software, el cual estaba basado en Windows, y puede realizar
programaciones para diversos PLC de la marca Selec, siendo una muy buena
opción para el manejo de los Controladores Lógicos de esta marca. Contando con
un uso fácil y sencillo, para el desarrollo de programación de acuerdo a IEC61131-
3. Algunas de las características de este programa son las siguientes:

CARACTERÍSTICAS

• Programación de usuario sencilla en líneas de IEC61131-3

• Configuración sencilla de HMI (*)

• Simulación “On line” y “Off line”

• Funciones de comprensión y librería en bloques

• Sencilla auto lectura y auto guardado

• Variables automáticas de estado para representar físicamente las entradas y


salidas configuradas

• Carga de programa objetivo

• Configuración de contraseñas para cargas, descargas y proyectos

• Posibilidad de establecer tiempos de rebote para las entradas físicas

• Compatibilidad de hardware, posibilidad de descargar aplicaciones en versiones


anteriores en el gestor de arranque mediante la selección de la correspondiente
versión de hardware

• Soporte de protocolo normalizado


Desarrollo del control del software
Previamente a la pruebas en el programa Selpro, los ingenieros realizaron una
breve explicación sobre los Controladores Lógicos Programables, al igual que la
amplia diversidad de PLCs de la marca Selec, recalcando las diferencias entre
cada uno de ellos, las cuales iban desde la interfaz, número de salidas, voltaje de
alimentación, contactos internos, número de entradas, hasta la estética del mismo.

Prueba N°1: Arranque y paro de un motor

La elaboración de programación en este software, es basada en la norma NEMA,


estableciendo todos los elementos con su simbología correspondiente.

El funcionamiento de cada uno de los componentes de este circuito es el


siguiente:

 El primer contacto, representa un “pulsador” de paro, el cual tendrá como


función interrumpir el paso de electricidad a los demás componentes.
 A la derecha se encuentra un segundo “pulsador” pero con la función de
arranque, el cual al ser presionado energizara el resto de componentes (en
el caso, el auxiliar de arranque).
 Como tercer elemento de la segunda fila, se encuentra el auxiliar de
arranque, el cual representa a una bobina interna del PLC, o mejor
conocida como una “marca” la cual ayudara a reducir el uso de salidas del
Controlador, al igual que funciona para enclavar el pulsador de arranque.
 En la parte inferior del pulsador de arranque, se encuentra un contacto del
auxiliar de arranque, el cual al energizarse la marca, este se cerrara
enclavando el pulsador, y manteniendo energizada la bobina, a pesar de
que el pulsador deje de ser presionado.
 Debajo de la tercera fila, se encuentra un segundo contacto auxiliar de la
marca, el cual, al energizarse se cerrara, energizando la ultima bobina la
cual esta denominada como MOTOR1.
Prueba N°2: Arranque y paro de dos motores

El funcionamiento de cada uno de los componentes de este circuito es el


siguiente:

 En este caso se mantienen los mismos 6 elementos de la práctica anterior,


realizando exactamente la misma función ya descrita.
 En la fila número 6 se implemento un tercer contacto de la bobina AUX
ARRANQUE el cual se cerrará, cuando la marca se energice.
 Como segundo elemento en la fila 6, se agrego un temporizador a la
conexión, con un retardo de 5 segundos.
 Como último elemento de la fila se encuentra la bobina MOTOR2 el cual es
una salida física del PLC, esta se energizara después de que el
temporizador cuente los 5 segundos.
Prueba N°3: Arranque y paro de tres motores

El funcionamiento de cada uno de los componentes de este circuito es el siguiente

 Esta práctica contiene los mismos componentes de la fila 2 a la fila número


6, con el funcionamiento ya descrito con anterioridad.
 En la fila 9, se implemento un cuarto contacto relacionado con la bobina
auxiliar de arranque, el cual tendrá el mismo funcionamiento que todos los
anteriores.
 En la parte central de la novena fila, se encuentra un segundo
temporizador, aunque esta vez se hizo uso de un timer a la desconexión, el
cual igualmente fue programado a 10 segundos de retraso (el timer de
desconexión necesita recibir un pulso, y después cancelarlo para que este
comience con el conteo).
 La salida física número 3 (MOTOR3) se energizara cuando el auxiliar de
arranque se energice, esto sucede porque se esta haciendo uso de un timer
a la desconexión.
 Al presionar el botón de paro, se desenergizará la marca, abriendo todos
los contactos, pero dando la señal al timer a la desconexión, para que este
realice el conteo y posteriormente desenergice el MOTOR3.
Prueba N°4: Contador de pulsos

 El primer contacto, representa un “pulsador” de paro, el cual tendrá como


función interrumpir el paso de electricidad a los demás componentes.
 A la derecha se encuentra un segundo “pulsador” pero con la función de
arranque, el cual al ser presionado energizara el resto de componentes (en
el caso, el auxiliar de arranque).
 Como tercer elemento de la primera fila, se encuentra un contacto NC,
etiquetado como CTA FINAL, el cual ayudará a abrir el circuito (se
describirá a detalle su función en el último paso).
 Como último componente, se encuentra el auxiliar de arranque, el cual
representa a una bobina interna del PLC, o mejor conocida como una
“marca” la cual ayudara a reducir el uso de salidas del Controlador, al igual
que funciona para enclavar el pulsador de arranque.
 En la parte inferior del pulsador de arranque, se encuentra un contacto del
auxiliar de arranque, el cual al energizarse la marca, este se cerrara
enclavando el pulsador, y manteniendo energizada la bobina, a pesar de
que el pulsador deje de ser presionado.
 En la tercera fila se encuentra un contacto del auxiliar de arranque NO, un
contacto etiquetado como BIT RESET, un temporizador a la conexión, con
un retardo de 100 milisegundos y termina con una segunda marca
denominada como BIT COMUN, la cual será activada cuando el
temporizador termine con el conteo de 100 milisegundos.
 En la quinta fila, se encuentra un contacto de la marca BIT COMUN, la cual
se cerrará cuando la marca se energice, igualmente cabe recalcar que esta
activara una salida física del controlador, la cual esta etiquetada como
LAMP1, esta hará encender una lámpara la cual indicara que la marca BIT
COMUN ha sido energizada
 En la séptima fila, se encuentra un segundo contacto de la bobina MX1, el
cual se cerrara cuando se energice la bobina, seguido de ello, se
encuentra un timer a la desconexión, el cual tiene igualmente un retardo a
100 milisegundos, para terminar en una tercera marca BIT RESET. La
marca MX3 la cual abrirá su contacto situado en la fila 3, interrumpiendo el
paso de corriente de forma momentánea, para posteriormente ceder el
paso una vez más (función intermitente).
 En la decima fila, se encuentra el contacto de la salida LAMP1, el cual está
conectado a un contador de pulsos (a los cuales en el pin de reseteo se le
añadieron contactos de ambos pulsadores) el cual necesita de 10 pulsos
para ceder corriente al siguiente elemento, que en este caso es una cuarta
marca, llamada FIN PZAS.
 En la decima cuarta fila, se encuentra un contacto de la marca MX4, la
cual, junto con el contador programado con 5 pulsos, hará energizar el
último elemento del diagrama, el cual es una quinta marca CTA FINAL,
esta ayudara a parar por completo todo el proceso, pues abrirá su contacto
de la línea 1.
Conclusión
El taller impartido por los ingenieros, fue detallado y estuvo repleto de información
fácil de comprender, además de resolver las dudas surgidas al momento, y apoyar
a los compañeros que tenía dificultades para la conexión de los elementos, así
como asignar la relación de contactos y marcas.

El desarrollo de prácticas fomento al desarrollo de las habilidades ya vistas


anteriormente, pero aplicándolas a un Controlador Lógico distinto al que se suele
utilizar comúnmente. Este curso, funciono para darnos a conocer los diversos tipos
de PLC, así como su software de programación, y la creación de programas en el
mismo, ampliando la visión de los Controladores Lógicos Programables y su
aplicación para la automatización de procesos en la industria.

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