BENEMERITA UNIVERSIDAD
AUTONOMA
DE
PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRONICA
Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica
Practica 5
Arranque y paro motor AC y Dimmer Digital
Integrantes
Carrasco Flores Leonardo Daniel (202079739)
Gómez Vargas Diego (202038290)
Guarneros Valerdi Víctor Manuel (202039229)
Profesor
Michua Camarillo Antonio
Materia
Motores Y Servo actuadores
Primavera 2024
Fecha de entrega
26 de abril de 2024
Práctica No.
5
“Arranque y paro motor AC y Dimmer Digital”
1. OBJETIVO
• Realizar el arranque y paro de un motor AC usando los métodos de estrella y
triangulo mediante contactores y relevadores, usando control mediante Arduino.
• Realizar un Dimmer Digital que permita la modulación de la señal eléctrica de
entrada a una lampara para controlar la intensidad luminosa de esta misma.
2. INTRODUCCIÓN
La práctica de laboratorio que consiste en elaborar un Arranque y paro motor AC
junto con un Dimmer Digital ofrece una oportunidad invaluable para explorar los principios
fundamentales de la ingeniería eléctrica y el control de dispositivos eléctricos. Esta actividad
proporciona a los participantes una experiencia práctica en la creación y operación de
circuitos eléctricos que controlan el arranque, la detención y la intensidad luminosa de
dispositivos como motores AC y luces.
El objetivo de esta práctica es proporcionar a los estudiantes una comprensión profunda de
los conceptos clave relacionados con el control de motores y la regulación de la intensidad
luminosa, así como la oportunidad de aplicar estos conocimientos en un entorno práctico. A
través de la construcción y prueba de circuitos, los participantes desarrollarán habilidades
esenciales en el diseño, montaje y depuración de sistemas eléctricos, al tiempo que adquieren
una comprensión más profunda de los principios teóricos subyacentes.
En esta introducción, exploraremos los componentes básicos de la práctica, los objetivos de
aprendizaje asociados y las aplicaciones prácticas de los conceptos que se abordarán. A lo
largo del proceso, los participantes tendrán la oportunidad de experimentar de primera mano
los desafíos y la satisfacción de trabajar con circuitos eléctricos reales, preparándolos para
enfrentar con confianza problemas y proyectos futuros en el campo de la ingeniería eléctrica.
3. PROCEDIMIENTO
Materiales y/o Software
1. Dimmer digital
• Optoacoplador H11AA1 y MOC3021
• Resistencias de 47k, 20k, 330Ω (mínimo 3 de cada una)
• Triac BTA08-600C
• Clavija con cable
• Socket para foco
• Foco 110V
• Proteus 8 Professional
2. Arranque y Paro Motor AC
• Resistencias de 330Ω (Mínimo 3)
• 3 push botoms
• Tarjeta de Desarrollo Arduino
• IDE Arduino
• Cade SIMU V4.0
• Caimanes (Varios)
• 2 relevadores de 1 Canal a 5V
• 3 metros de cable calibre 14
• 1 metro cable calibre 18
• 2 contactores trifásicos de 110V AC
• Cinta de aislamiento
Equipo
• Cable trifásico
• Motor trifásico
Dimmer Digital
Para llevar a cabo el dimmer digital debemos tener en cuenta que este funcionará mediante
un detector de cruce por cero, especifico el integrado H11AA1, el cual permite esto de una
manera bastante eficiente en cuestión de tamaño, este es un DIAC que al ser encendido envía
un pulso infrarrojo a un opto-transistor cada que haya un cruce por cero en la corriente alterna
de entrada del DIAC, permitiendo separar la parte de potencia de la electrónica de bajo
voltaje, del lado del opto-transistor está el conectado pin 2 del Arduino (especial para detectar
interrupciones externas) con una resistencia en pull up, cada que haya un cruce por cero el
circuito se cierra en el transistor y da una interrupción al Arduino.
Figura 1. Detector de cruce por cero usando el H11AA1
La segunda parte del circuito es la que modula la señal eléctrica de entrada a una lampara
para controlar la intensidad luminosa de esta misma. Esta se hace mediante el MOC3021 un
par de resistencias y un TRIAC BTA08-600C. esto se controla mediante el puerto de salida
3 del Arduino, cuando lanza un pulso que desactiva el paso después de cierto tiempo,
permitiendo la modulación de la señal eléctrica que le llega a la lampara.
Figura 2. Dimmer Digital con detector de cruce por 0.
Para la parte de control por Arduino se realizó mediante un programa desarrollado en el IDE
de Arduino, es importante seguir las conexiones mostrada anteriormente ya que el programa
depende de que sea así. El programa es el siguiente:
const uint8_t pinPasoPorCero = 2; //Entada
const uint8_t pinDeDisparo = 3;
const uint16_t duracionDisp =700; // 750us
//Variables
uint16_t duracionSemiSinDisparo =9000;
String inputString="";
bool stringComplete = false;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pinDeDisparo, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinPasoPorCero),crucePorCe
ro, RISING);
}
void loop() {
if(stringComplete){
int brillo = constrain(inputString.toInt(),0,100);
duracionSemiSinDisparo = map(brillo, 0, 100, 9000, 500);
Serial.println("Porcentaje de brillo: " + (String)brillo +
"%");
inputString = "";
stringComplete = false;
}
void crucePorCero()
{
delayMicroseconds(duracionSemiSinDisparo);
digitalWrite(pinDeDisparo, HIGH);
delayMicroseconds(duracionDisp);
digitalWrite(pinDeDisparo, LOW);
}
void serialEvent()
{
while(Serial.available()>0)
{
char inChar=(char)Serial.read();
if(inChar=='\n')
stringComplete = true;
else
inputString += inChar;
}
}
Arranque y paro de Motor A.C.
Para el arranque y paro de un motor A.C. se necesitó modelarlo en una simulación de tal
manera que uno de los contactores tuviera una conexión delta y el otro una conexión en
estrella, pero además estas conexiones se hicieron con el propósito de que permitieran un
giro horario y el otro de manera antihoraria.
En la parte de control digital se puede observar el uso de tres push botoms, cada uno tiene
una función específica, el primero para activa el primer contactor que permite un giro de
manera horaria, el tercero para antihoraria y el segundo es para parar el sistema. Estos van
hacia los pines 6, 5 y 4, en respectivo orden con los botones 1, 2 y 3. Los pines 9 y 10 del
Arduino son las salidas que controlaran el paso de corriente a las bobinas de los contactores
mediante el uso de relevadores a 5V.
Figura 3. Circuito de control para el motor de AC.
Para controlar la entrada de energía a las bobinas de los contactores se usaron relevadores,
esto es una opción bastante útil, ya que nos permite controlar fácilmente el apagado y
encendido de los contactores.
La conexión trifásica hacia los contactores se realizó de la manera de como se ve en la figura
4, permitiendo un giro horario y antihorario al motor. Y la conexión al motor es relativamente
sencilla ya que las conexiones de salida de los contactores son comunes entre las 3 salidas.
Figura 4. Circuito de arranque y paro de motor AC.
Para la parte de control por Arduino se realizó mediante un programa desarrollado en el IDE
de Arduino, es importante seguir las conexiones mostrada anteriormente ya que el programa
depende de que sea así. El programa es el siguiente:
#include <PC_SIMU.h>
PC_SIMU PLC;
int start;
int paro;
int inv;
void setup() {
pinMode(4, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
}
void loop() {
start=digitalRead(6);
paro=digitalRead(5);
inv=digitalRead(4);
if(start == 1)
{
delay(30);
digitalWrite(9,HIGH);
delay(300);
pinMode(9, OUTPUT);
delay(100);
digitalWrite(10,LOW);
pinMode(10, OUTPUT);
}
if(paro ==1)
{
delay(30);
digitalWrite(10,HIGH);
delay(300);
pinMode(10, OUTPUT);
delay(30);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(9,HIGH);
}
if(inv == 1)
{
delay(30);
digitalWrite(10,HIGH);
delay(300);
pinMode(10, OUTPUT);
delay(100);
digitalWrite(9,LOW);
pinMode(9, OUTPUT);
}
4. RESULTADOS
• Enlace (Motor trifásico 1): https://youtube.com/shorts/uStSb-MQreU
• Enlace (Motor trifásico 2): https://youtube.com/shorts/ZrIdgTmeqvU
• Enlace (Dimmer): https://youtu.be/EOis3yjTmBk
Ilustración 1: Foco.
Ilustración 2: Simulación Dimmer digital y resultado osciloscopio.
Ilustración 3: Motor Trifásico (1).
Ilustración 4: Motor Trifásico (2).
5. COMENTARIOS FINALES Y/O CONCLUSIONES
La práctica de laboratorio para elaborar un Arranque y paro motor AC junto con un Dimmer Digital
proporciona una experiencia valiosa en el campo de la ingeniería eléctrica. Al concluir esta actividad,
se pueden extraer varias ventajas y aprendizajes significativos.
En primer lugar, la elaboración de un Arranque y paro motor AC permite comprender en profundidad
los principios de funcionamiento de los motores eléctricos, así como los métodos para controlar su
arranque y detención de manera eficiente y segura. Esto brinda una base sólida para el diseño y la
implementación de sistemas de control de motores en aplicaciones industriales y comerciales.
Por otro lado, la construcción de un Dimmer Digital proporciona una comprensión práctica de cómo
controlar la intensidad luminosa de dispositivos eléctricos, como lámparas o bombillas, mediante
técnicas de modulación de ancho de pulso (PWM). Este conocimiento es fundamental en la creación
de sistemas de iluminación inteligente y eficiente energéticamente, contribuyendo así al desarrollo
sostenible y la conservación de recursos.
Además de las ventajas técnicas, esta práctica fomenta el desarrollo de habilidades prácticas, como
el montaje de circuitos eléctricos, la soldadura de componentes y la resolución de problemas. Estas
habilidades son esenciales para cualquier ingeniero eléctrico y se transfieren fácilmente a situaciones
del mundo real en el campo laboral.
En resumen, la elaboración de un Arranque y paro motor AC y un Dimmer Digital en el laboratorio
proporciona una valiosa combinación de conocimientos teóricos y habilidades prácticas. Esta
experiencia no solo fortalece la comprensión de los conceptos fundamentales de la ingeniería
eléctrica, sino que también prepara a los estudiantes para enfrentar desafíos del mundo real en el
diseño y la implementación de sistemas eléctricos y de control.
Referencias
• Vaello , R. (2020, 17 junio). Arranque estrella triángulo - Formación para la
Industria 4.0. Formación Para la Industria 4.0 - Cursos Gratuitos y Online Para la
Industria. Instalador Electricista, Autómatas y Robótica.
https://automatismoindustrial.com/motores/1-3-3-motores-asincronos/arranque-estrella-
triangulo/
• Calderón, V. (s. f.). Arranque de motores trifásicos - Laboratorio No 4.
http://vcalderonv.blogspot.com/2011/06/arranque-de-motores-trifasicos.html
• Instrumentation Tools. (2021, 4 Marzo). PLC Program for Star Delta Motor Starter. Inst
Tools. https://instrumentationtools.com/plc-program-for-star-delta-motor-starter/
• Automatizacion_Industrial/62143S197.pdf
• eMascaró. (n.d.). Qué es un dimmer y cómo funciona. FARO. https://faro.es/es/blog/que-
es-un-dimmer-y-como-funciona/
• S&Amp; P. (2023, November 8). ¿Qué es un motor trifásico? Características, tipologías
y aplicaciones | S&P. S&P Sistemas De Ventilación. https://www.solerpalau.com/es-
es/blog/motor-trifasico/
• EXPLICACION DE INVERSORES. (n.d.).
https://www.potenciaelectromecanica.com/explicacion-de-inversores/
