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Fundamentos de Sistemas Digitales y Embebidos

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Sistemas Digitales

Presentación 2021-II

Facultad de Ingeniería
Universidad de Piura
César CHINGUEL ARRESE
Presentación
Esta asignatura, de carácter teórico y práctico pertenece al área de conocimiento de
Electricidad y Electrónica. Su propósito es estudiar los fundamentos de la electrónica
digital, la electrónica digital microprogramable, y la programación de sistemas embebidos
para el diseño de aplicaciones específicas énfasis aplicaciones para la automatización con
tecnología industrial.
Se busca familiarizar al alumno con las arquitecturas básicas de procesamiento digital
para gestionar mejor los equipos e instrumentación industrial. Las unidades didácticas de
la asignatura son las siguientes: Sistemas combinacionales, Sistemas secuenciales,
Secuenciadores asíncronos y síncronos, Máquinas de Estado, Dispositivos Lógicos
Programables, Microprocesadores y Microcontroladores, Sistemas embebidos y "Single-
Board Mini Computer". La metodología contempla clases teóricas, controles de lectura,
prácticas dirigidas de laboratorio, y un proyecto en equipo que se presenta al finalizar el
curso.
3:52 p. m. 2
Objetivos del curso

1. Proporcionar los conocimientos


básicos necesarios para el diseño
y análisis de Sistemas Digitales.
2. Revisar los criterios de
programación
3. Diseñar sistemas
microprogramables
4. Diseñar sistemas embebidos
Síntesis del contenido

• Base Conceptual
– Electrónica Digital Clásica
– Conceptos fundamentales de Sistemas Digitales
• Fundamentos de Hardware Programable
– Microprocesadores, Microcontroladores
• Criterios para Programación
– Programación de Sistemas Digitales
– Arquitecturas de programación
– Proyecto con Arduino
• Sistemas Embebidos
– Introducción a los Sistemas Embebidos
– Proyecto Final del Curso

3:52 p. m. 4
EVALUACIÓN
I. Evaluación
Tipo de evaluación Peso
N° Anulable Fecha
(grupo) (porcentaje)
P1
P2 Se anula la
P3 Promedio de Prácticas 40% práctica de
P4 menor nota
… Pn
L1
L2 Promedio de Laboratorios 20% No se anula
… Lm
T1 Trabajo Grupal 40% No se anula
Total 100%

Solamente se reondea el promedio final


No hay examen sustitutorio ni de aplazado
3:52 p. m. 5
Presentación del sílabo de la asignatura

3:52 p. m. 6
Hasta aquí: 12 AGO 2021

5:34 p. m. 7
Conceptos Básicos

¿QUÉ ES UN SISTEMA DIGITAL?

Cualquier proceso que genera, elabora, transmite y almacena


información, siendo ésta representada por magnitudes físicas discretas.
SISTEMA DIGITAL

Cualquier proceso que genera, elabora,


transmite y almacena información, siendo ésta
representada por magnitudes físicas discretas.

PROCESO
n K Subprocesos: m
ENTRADAS Algoritmo… SALIDAS
Modelo

3:52 p. m. 9
3:52 p. m. 10
¿Cómo desarrollamos una “solución”?

CLIENTE

Ya no estoy sólo para trabajar una solución


EQUIPO

3:52 p. m. 11
¿Hardware y Software? → COTS Comercial Off The Shelf Software
Software comercial listo para usar

PARADIGMA: Tecnología Comercial & Tecnología Militar & Tecnología de Consumo

COTS son las siglas de las palabras en inglés


Commercial Off-The-Shelf. La primera vez que se
acuñó el término COTS rugerizado fue en 1994,
momento en el cual los militares se dieron cuenta de
que necesitaban un extra de tecnología para seguir
avanzando. Por ello empezaron a emplear
tecnología que, anteriormente se empleaba para el
mundo de los PC industriales y de los teléfonos
móviles y que se ha ido “militarizando” para poder
entrar a formar parte también dentro del mundo
militar. Para conseguirlo empezaron a “rugerizar” la
Rugerizado tecnología que se empleaba a fin de adaptarla a los
Rugged: Equipos que responden a aplicaciones en las que el estándares MIL y a una gran cantidad de normas
producto será sometido a condiciones muy extremas: temperatura,
asociadas al entorno militar.
golpes, lluvia o agua, polvo, además de ser capaces de estar en
movimiento.
3:52 p. m. 12
ESTADO DEL ARTE
TENDENCIAS

3:52 p. m. 13
¿Cómo elegimos la tecnología para una “solución”?

3:52 p. m. 14
PARADIGMAS
DIGITALES
Ejemplo de paradigma: ¿una Parte o el Sistema?

ECOLOGÍA HUMANA: Ámbito personal con el ámbito social y laboral


BOSTON DINAMICS
PARADIGMAS INDUSTRIALES

REVOLUCIONES INDUSTRIALES
PARADIGMA: Cuarta revolución industrial
Paradigm: ¿Industry 5.0?

Si la revolución actual enfatiza la transformación de las fábricas en instalaciones inteligentes habilitadas para IoT que
utilizan el procesamiento cognitivo y la interconexión a través de servidores en la nube, Industry 5.0 se centrará en el
retorno de las manos y las mentes humanas en el contexto industrial.

SERVICIOS EN LA
NUBE
PARADIGMA:

INDUSTRIA 5.0
• La industria 5.0 es la revolución en la que el hombre
INDUSTRIA y la máquina se reconcilian y encuentran maneras
de trabajar juntos para mejorar los medios de
5.0 producción y la eficiencia.
• En cierto sentido, el concepto de Industria
4.0 podría aliviar algunas de las preocupaciones
que algunos productores han expresado sobre la
revolución actual. Es decir, la computación
cognitiva y la maquinaria cibernética eliminarán la
necesidad de manos humanas y causarán la pérdida
de millones de empleos.
• Por el contrario, la Industria 5.0 podría terminar
reestructurando las actividades humanas en el
campo de la producción para favorecer a los
trabajadores. Los humanos pueden manejar el
trabajo más ligero mientras las máquinas se
encargan de los trabajos más extenuantes
Los principales avances previstos por
Industry 5.0 se refieren a la
interacción entre la inteligencia
humana y el cálculo cognitivo .
Se espera que la interacción entre
INDUSTRIA maquinaria, IOT y personas lleve la
producción a nuevos niveles de
5.0 velocidad y perfección.
La quinta revolución también podría
resultar más beneficiosa para el
medio ambiente, ya que las empresas
desarrollan sistemas que funcionan
con energía renovable y eliminan el
desperdicio.
Las ventajas
de una
mano de
obra
colaborativa
hombre y
máquina
1) Posibilidad de personalizar, añadiendo el elemento humano
creativo.
Por sí misma, la producción automatizada con
robots industriales tradicionales solo hará lo
que se dice, a menudo solo después de
esfuerzos de programación largos y agotadores.
Sin embargo, los robots colaborativos o "
cobots " trabajan en sincronía con las personas.
En esta situación, el hombre y la máquina se
complementan entre sí, ya que el ser humano
puede ser responsable de la personalización,
mientras que el robot procesa el producto o lo
prepara para la atención humana.
De esta manera, el trabajador se fortalece y
utiliza cobot como herramienta multifuncional,
como un destornillador, un dispositivo de
embalaje, etc.
2) Creación de empleo
El informe de Deloitte sobre brechas de
habilidades sugiere que en la próxima década
habrá 3.4 millones de empleos con solo 1.4
millones de trabajadores calificados para
cubrirlos. Los robots son perfectamente
compatibles con muchos de estos roles y, en
particular, los cobots pueden trabajar lado a lado
con los trabajadores. Los cobots son útiles
porque pueden asumir tareas triviales, repetitivas
y peligrosas mientras los trabajadores se mueven
a posiciones de alto valor.
La mayor amenaza para la seguridad laboral es el
hecho de que una empresa no siga siendo
competitiva. La automatización ofrece a las
empresas una ventaja competitiva a través de
una mayor calidad y producto más consistente,
mayor producción y menores costos generales.
Solo en el sector alimentario, se espera que los
robots creen entre 70,000 y 90,000 empleos en
todo el mundo entre 2017 y 2020.
3) Mejores roles para los trabajadores humanos.
El cobotno está diseñado para reemplazar la fuerza de trabajo
humana, sino para realizar tareas extenuantes o incluso peligrosas.
Como resultado, los empleados pueden usar su creatividad para
recurrir a proyectos más complejos .
La fuerza laboral conectada y colaborativa presenta grandes
oportunidades para aumentar la productividad de la producción y la
innovación. También presenta la posibilidad de mejorar la seguridad
y la satisfacción en el lugar de trabajo, al tiempo que permite roles
más interesantes para los trabajadores y estimula el crecimiento del
empleo en sí.
Finalmente, a medida que los procesos de producción evolucionan
para volverse más inteligentes y conectados, los competidores
menos ágiles, demasiado lentos para adaptarse, se quedarán atrás.
Los empresarios deben darse cuenta de que las fábricas
colaborativas ofrecen no solo el potencial para mejorar la eficiencia
operativa y otros beneficios mencionados anteriormente, sino
también el potencial para reducir los aumentos de costos laborales
en mercados cada vez más competitivos.
Internet de las Cosas - Internet of Things
1. INTERNET
SENSORES

ACTUAR

2. LAS COSAS

EFICIENTE y EFICAZ

APRENDER
INTERNET
• Internet es un conjunto descentralizado de redes de comunicación
interconectadas que utilizan la familia de protocolos TCP/IP, lo cual
garantiza que las redes físicas heterogéneas que la componen, formen
una red lógica única de alcance mundial. Sus orígenes se remontan a
1969, cuando se estableció la primera conexión de computadoras,
conocida como ARPANET, entre tres universidades en California (Estados
Unidos).
• Uno de los servicios que más éxito ha tenido en internet ha sido la World
Wide Web (WWW o la Web), hasta tal punto que es habitual la
confusión entre ambos términos. La WWW es un conjunto de protocolos
que permite, de forma sencilla, la consulta remota de archivos de
hipertexto. Esta fue un desarrollo posterior (1990) y utiliza internet como
medio de transmisión.
Número de usuarios de Internet cada 100 habitantes“
1997-2017.

Diariamente se realizan más de


2 566 000 000 de búsquedas en
Google​ y cada segundo se ven
más de 119 000​ videos en
YouTube.
En internet se maneja un tráfico
de más de 33 000 GB por
segundo.
Se consume 1 763 000 MWh por
día​ y diariamente se lanzan 1.5
millones de toneladas de CO2
por el consumo de internet
PROCESO

DEFINICIONES

• Sistemas capaces de recibir información


del medio y realizar sobre él acciones de
análisis, organización y control de forma
automática con el fin de optimizar los
recursos productivos: materiales y
humanos. Customer
Relationship
Management

• Técnicas aplicadas a los procesos que


permiten la optimización de recursos
humanos y materiales, empleando los
avances tecnológicos de la electrónica,
telecomunicaciones, informática.
Planificación de Recursos Empresariales
ERP, Enterprise Resource Planning
• Son sistemas de gestión para la empresa por módulos para
la
– Optimización de los procesos empresariales.
– Acceso a la información.
– Posibilidad de compartir información entre todos los
componentes de la organización.
– Eliminación de datos y operaciones innecesarias de
reingeniería.
• Las características que distinguen a un ERP de cualquier
otro software empresarial, es que deben de ser modulares
y configurables:
– Modulares. Los ERP entienden que una empresa es un
conjunto de departamentos que se encuentran
interrelacionados por la información que comparten y que se
genera a partir de sus procesos. Los módulos pueden
instalarse de acuerdo con los requerimientos.
– Configurables. Los ERP pueden ser configurados mediante
desarrollos en el código del software para el desarrollo rápido
de nuevos procesos.

3:52 p. m. Instrumentación industrial 37


3:52 p. m. Instrumentación industrial 38
SUBSISTEMAS: Acoplamiento

3:52 p. m. Instrumentación industrial 39


3:52 p. m. Instrumentación industrial 40
SENSORES Y ACTUADORES

Entradas de datos: SENSORES

SISTEMA

Salida del Sistema: ACTUADORES


3:52 p. m. Instrumentación industrial 41
Un controlador lógico programable, más
conocido por sus siglas en inglés PLC
Sistemas Distribuidos
(Programmable Logic Controller) o por
autómata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniería automática o
automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas
de montaje o atracciones mecánicas.

El OPC (OLE for Process Control) es


un estándar de comunicación en el
campo del control y supervisión de
procesos industriales, basado en una
tecnología Microsoft, que ofrece
una interfaz común para
comunicación que permite que com
ponentes de software individuales
interactúen y compartan datos.

Una Unidad Terminal Remota (UTR


o, mas conocida por sus siglas en
inglés, RTU) es un dispositivo basado
en microprocesadores, el cual
permite obtener señales
independientes de los procesos y
enviar la información a un sitio
remoto donde se procese

3:52 p. m. Instrumentación industrial 42


|

3:52 p. m. Instrumentación industrial 43


HARDWARE → SBC: Single Board Computer
SOFTWARE → Sistema Operativo + Arquitectura + Solución
MIDDLEWARE→ Lógica de intercambio de información entre aplicaciones

3:52 p. m. Instrumentación industrial 44


Middleware
• Lógica de intercambio de información entre
aplicaciones ("interlogical") es un software que asiste a una
aplicación para interactuar o comunicarse con otras aplicaciones,
o paquetes de programas, redes, hardware y/o sistemas
operativos. Éste simplifica el trabajo de los programadores en la
compleja tarea de generar las conexiones y sincronizaciones que
son necesarias en los sistemas distribuidos.

3:52 p. m. Instrumentación industrial 45


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