Filtros activos

César CHINGUEL ARRESE

CLASE
Introducción
• Los filtros pueden separar las señales
deseadas de las no deseadas, bloquear
las señales de interferencias, mejorar el
sonido y el vídeo, y modificar las señales
de muchas otras formas.
• Un filtro deja pasar una banda de
frecuencias a la vez que rechaza otra.
• Un filtro puede ser pasivo o activo.
• Los filtros pasivos se construyen empleando
resistencias, condensadores y bobinas.
• Los filtros activos se construyen utilizando
resistencias, condensadores y
amplificadores operacionales.
Hay cinco tipos de filtros:
(1) paso bajo,
(2) paso alto,
(3) paso banda,
(4) banda eliminada y
(5) paso todo.
 DOS DOMINIOS PARA LA MISMA SEÑAL: TIEMPO Y FRECUENCIA
Las series de Fourier consisten en una sumatoria de infinitos términos, los cuales constan de funciones armónicas, seno y coseno, cuyo argumento es múltiplo entero de una frecuencia
fundamental. Las funciones seno y coseno están multiplicadas por coeficientes de valores, tales que la sumatoria es idéntica a una función con periodo T igual a dos veces pi (2π) dividido
entre la frecuencia angular fundamental ω.

Donde ω es la frecuencia
fundamental, que se relaciona
con el período T de la función
f(t) mediante la relación:

ω = 2π / T → ω = 2π f

Por ser periódica de período T,

la función f(t) cumple esta
condición:

f(t) = f(t + k T)

Donde k es un número entero y

los coeficientes a0 , an y bn se
denominan los coeficientes de Figura Aquí se muestran (en azul) los seis primeros armónicos no nulos de la serie de Fourier correspondiente a una señal de forma d e
Fourier. onda cuadrada. La sumatoria estos armónicos da lugar a la señal de color rojo. Fuente: Wikimedia Commons.
PARA UNA SEÑAL CUADRADA:

𝒂𝟎 𝒂𝟎 𝒂𝟎 𝒂𝟎 𝒂𝟎 𝒂𝟎
𝑽𝑺 = 𝒃 𝟎 + 𝑺𝒆𝒏 𝒘𝒕 + 𝑺𝒆𝒏 𝟑𝒘𝒕 + 𝑺𝒆𝒏 𝟓𝒘𝒕 + 𝑺𝒆𝒏 𝟕𝒘𝒕 + 𝑺𝒆𝒏 𝟗𝒘𝒕 + 𝑺𝒆𝒏 𝟏𝟏𝒘𝒕 +…
𝟏 𝟑 𝟓 𝟕 𝟗 𝟏𝟏

𝑤=2 f
𝒓𝒂𝒅
𝒇𝟎 = 𝟎 𝑯𝒛 → 𝒘 = 𝟎𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎
𝒔 ARMÓNICO
𝑟𝑎𝑑
𝒇𝟏 = 𝟏𝟎 𝑯𝒛 → 𝒘 = 062.831 PRINCIPAL
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑓2 = 𝟑𝟎 𝐻𝑧 → 𝑤 = 188.496
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑓3 = 𝟓𝟎 𝐻𝑧 → 𝑤 = 314.160
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑓4 = 𝟕𝟎 𝐻𝑧 → 𝑤 = 439.824
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑓5 = 𝟗𝟎 𝐻𝑧 → 𝑤 = 565.488
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑓6 = 𝟏𝟏𝟎 𝐻𝑧 → 𝑤 = 691.152
𝑠
𝒂𝟎 = 𝟏𝑽 ; 𝒃𝟎 = 𝟏𝑽

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑽𝑺 = 𝟏 + 𝟏 𝑺𝒆𝒏 𝟔𝟐. 𝟖 𝒕 + 𝑺𝒆𝒏(𝟏𝟖𝟖. 𝟒 𝒕) + 𝑺𝒆𝒏(𝟑𝟏𝟒. 𝟏 𝒕) + 𝑺𝒆𝒏(𝟒𝟑𝟗. 𝟖 𝒕) + 𝑺𝒆𝒏(𝟓𝟔𝟓. 𝟒 𝒕) + 𝑺𝒆𝒏 𝟔𝟗𝟏. 𝟏 𝒕 +…
𝟑 𝟓 𝟕 𝟗 𝟏𝟏
V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6
𝑽𝑺= 𝟏 + (𝟏)𝑺𝒆𝒏(𝟔𝟐.𝟖 𝒕) + (𝟏/𝟑)𝑺𝒆𝒏(𝟏𝟖𝟖.𝟒 𝒕) + (𝟏/𝟓)𝑺𝒆𝒏(𝟑𝟏𝟒.𝟏 𝒕) + (𝟏/𝟕)𝑺𝒆𝒏(𝟒𝟑𝟗.𝟖 𝒕) + (𝟏/𝟗)𝑺𝒆𝒏(𝟓𝟔𝟓.𝟒 𝒕) + (𝟏/𝟏𝟏)𝑺𝒆𝒏(𝟔𝟗𝟏.𝟏 𝒕) + …
 * Gv( f )
𝑽𝑺= 𝟏 + (𝟏)𝑺𝒆𝒏(𝟔𝟐.𝟖 𝒕) + (𝟏/𝟑)𝑺𝒆𝒏(𝟏𝟖𝟖.𝟒 𝒕) + (𝟏/𝟓)𝑺𝒆𝒏(𝟑𝟏𝟒.𝟏 𝒕) + (𝟏/𝟕)𝑺𝒆𝒏(𝟒𝟑𝟗.𝟖 𝒕) + (𝟏/𝟗)𝑺𝒆𝒏(𝟓𝟔𝟓.𝟒 𝒕) + (𝟏/𝟏𝟏)𝑺𝒆𝒏(𝟔𝟗𝟏.𝟏 𝒕) + …

Hz
 PASA BAJO IDEAL PASA ALTO IDEAL
Ganancia: G(f)
multiplica por 1 lo que Sí pasa
multiplica por 0 lo que NO pasa

1 1

0 0

Deja pasar todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de corte y Boquea todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de
bloquea todas las frecuencias por encima de la frecuencia corte y deja pasar todas las frecuencias por encima de la
de corte. frecuencia de corte.
Las frecuencias entre cero y la frecuencia de corte definen la banda de paso. Las Las frecuencias entre cero y la frecuencia de corte definen la banda
frecuencias por encima de la frecuencia de corte definen la banda eliminada. eliminada. Las frecuencias por encima de la frecuencia de corte
La región comprendida entre la banda de paso y la banda eliminada se denomina definen la banda de paso.
zona de transición. Un filtro paso alto ideal tiene una atenuación infinita en la banda
Un filtro paso bajo ideal tiene una atenuación de cero en la banda de paso, una eliminada, una atenuación de cero en la banda de paso y una
atenuación infinita en la banda eliminada y una transición vertical. transición vertical.

Frecuencia que pasa: factor Av= 1

Frecuencia que no pasa: factor Av= 0
 PASA BANDA IDEAL 𝑨𝒏𝒄𝒉𝒐 𝒅𝒆 𝑩𝒂𝒏𝒅𝒂 → 𝑩𝑾 = 𝒇𝟐 − 𝒇𝟏

𝑭𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒍 → 𝒇𝒐 = 𝑓1 ∗ 𝑓2

𝑓𝑜 𝑓1 ∗ 𝑓2
𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝑪𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅 →𝑸 = =
𝐵𝑊 𝑓2 − 𝑓1

𝑓1 + 𝑓2
1 𝑆𝑖 𝑄 > 10 → 𝑓𝑜 ≅
2

𝑺𝒊 𝑸 < 𝟏 → 𝐹𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑩𝒂𝒏𝒅𝒂 𝑨𝒏𝒄𝒉𝒂

0
𝑺𝒊 𝑸 ≥ 𝟏 → 𝐹𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑩𝒂𝒏𝒅𝒂 𝒆𝒔𝒕𝒓𝒆𝒄𝒉𝒂

Se bloquean todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de corte inferior, todas las frecuencias comprendidas entre la frecuencia de
corte inferior y la frecuencia de corte superior se dejan pasar y, por último, se bloquean todas las frecuencias por encima de la frecuencia de
corte superior.
La banda de paso comprende todas las frecuencias entre la frecuencia de corte inferior y la frecuencia de corte superior.
Las frecuencias por debajo de la frecuencia de corte inferior y por encima de la frecuencia de corte superior definen la banda eliminada. Un
filtro paso banda ideal tiene una atenuación de cero en la banda de paso, una atenuación infinita en la banda eliminada y dos transiciones
verticales.
Frecuencia que pasa: factor Av= 1
Frecuencia que no pasa: factor Av= 0
Ejemplo
f1 constante
1000Hz

f2 variable

PASA BANDA

0 frecuencia
 𝑓𝑜
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎 → 𝐵𝑊 = 𝑓2 − 𝑓1 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙 → 𝑓𝑜 = 𝑓1 ∗ 𝑓2 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 → 𝑄 =
𝐵𝑊

𝑓1 + 𝑓2
𝑄 > 10 → 𝑓𝑜 ≅ 𝑄 ≥ 1 → 𝐹𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑩𝒂𝒏𝒅𝒂 𝑬𝒔𝒕𝒓𝒆𝒄𝒉𝒂 𝑄 < 1 → 𝐹𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑩𝒂𝒏𝒅𝒂 𝑨𝒏𝒄𝒉𝒂
2

f1 f2 BW=f2-f1 fo=raiz(f1*f2) Q=fo/BW (f1+f2)/2 TIPO DE BANDA

1000 1010 10 1004.99 100.50 1005 ESTRECHA

1000 1313 313 1145.86 3.66 1156.5 ESTRECHA

1000 1707 707 1306.48 1.85 1353.45 ESTRECHA

1000 2219 1219 1489.62 1.22 1609.485 ESTRECHA

1000 2885 1885 1698.43 0.90 1942.3305 ANCHA

1000 3750 2750 1936.51 0.70 2375.02965 ANCHA

1000 4875 3875 2207.96 0.57 2937.538545 ANCHA

BANDA ELIMINADA IDEAL
RECHAZA BANDA
HENDIDURA PASA TODO

Frecuencia que pasa: factor Av= 1

1 1

0 0

El filtro paso todo es útil cuando queremos producir un

determinado desplazamiento de fase en la señal que se va
Frecuencia que pasa: factor Av= 1 a filtrar sin modificar su amplitud. La respuesta de fase de
Frecuencia que no pasa: factor Av= 0 un filtro se define como la gráfica del desplazamiento de
fase en función de la frecuencia.
 Ganancia Av
depende de la
frecuencia f
FILTROS BÁSICOS REALES

1 1

IDEAL
- Frecuencia que pasa: factor Av = 1

- Frecuencia que no pasa: factor Av = 0

REAL
- Frecuencia que pasa: factor Av ≈ 1

- Frecuencia que no pasa: factor Av ≈ 0 1 1

ATENUACIÓN
GANANCIA → 0 < Av < 1 ; Av ≠ 0 ; Av ≠ 1
dB

deciBelio
Belio (B):
¿Qué es un decibelio?
El belio es la unidad principal de medida en la escala de intensidad de sonido. Un belio representa
una relación de potencia de 10:1 entre dos señales, lo que significa que una señal es 10 veces más
potente que la otra. Por lo tanto, si tienes dos fuentes de sonido, una con 1 belio y otra con 2
belios, la segunda fuente es 10 veces más intensa que la primera.

Decibelio (dB):
Dado que el belio es una unidad bastante grande para muchas aplicaciones cotidianas, se introdujo
el decibelio como una unidad más manejable. Un decibelio es la décima parte (deci-) de un belio, lo
que significa que un decibelio es igual a 0.1 belios. La relación entre decibelios y belios es la
siguiente:

1 belio = 10 decibelios

Esto se debe a que el logaritmo en base 10 de una relación de potencia de 10:1 es igual a 1, y el decibelio se
calcula utilizando logaritmos en base 10. Por lo tanto, para convertir de belios a decibelios, multiplicamos por
10.

Entonces, cuando multiplicas un valor en belios por 10 para obtener su equivalente en decibelios, estás
haciendo la conversión necesaria para expresar la misma información de intensidad de sonido en una escala
logarítmica más manejable.

Los decibelios son ampliamente utilizados en acústica, electrónica y muchas otras disciplinas para describir y
comparar la intensidad de señales de sonido, voltajes eléctricos, potencias, y otras cantidades que abarcan un
rango amplio de valores.
 Decibelios → dB → POTENCIA

Ganancia de potencia
Av=(P2/P1)
belio decibelio
Log(Av) 10Log(Av)
P = V * I = V(V/Z) = V2/Z
10 1 10 P = V * I = (I*Z)I = I2*Z
Z1=Z2
1 0 0
0.1 -1 -10
0.01 -2 -20
0.001 -3 -30
0.0001 -4 -40
0.00001 -5 -50
0.000001 -6 -60
0.0000001 -7 -70 referencia
0.00000001 -8 -80
0.000000001 -9 -90
[Potencia de entrada Pi ] vs [Potencia de salida Po ]
En un filtro común → GANANCIA= ATENUACIÓN
FILTRO Vo= B sen(wt) = (Av) A sen(wt)
Vi= A sen( wt)
0 ≤ Av ≤ 1 f desfase
f
Av = F( f , fc ) Av=F(f,fc)
Frecuencia de Corte = 𝒇𝒄
Entrada de referencia salida ganancia ganancia en dB
𝑉𝑜 𝐵 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝐵 V1 V2 Av=V1/V2
Av=V2/V1 AvdB=20Log(Av)
𝐴𝑣 = = = ≤1 𝐵≤𝐴 100 100 1.00 0.00
𝑉𝑖 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝐴 100 95 0.95 -0.45
ignorando el desfase 100 90 0.90 -0.92
100 85 0.85 -1.41
𝐴𝑣 =función(f) 100 80 0.80 -1.94
100 75 0.75 -2.50
100 70 0.70 -3.10
100 65 0.65 -3.74
Av siempre será menor que uno (1) →AvdB =20 log(Av) 100 60 0.60 -4.44
100 55 0.55 -5.19
será siempre negativo, por ejemplo: 100 50 0.50 -6.02
100 45 0.45 -6.94
100 40 0.40 -7.96
Si Av= 0.5 → AVdB= 20 log( 0.5) = - 6.020 dB 100 35 0.35 -9.12
Si Av= 0.9 → AVdB= 20 log( 0.9) = - 0.915 dB 100 30 0.30 -10.46
Si Av= 0.99 → AVdB= 20 log( 0.99) = - 0.087 dB 100 25 0.25 -12.04
100 20 0.20 -13.98
Si Av= 0.999 → AVdB= 20 log(0.999) = - 0.008 dB 100 15 0.15 -16.48
Si Av= 1.000 → AVdB= 20 log(1.000) = 0.0 dB 100 10 0.10 -20.00
 Av=V2/V1
• La banda de paso es el conjunto de
Filtro Pasa Bajo frecuencias comprendidas entre 0 y fc

• La banda eliminada queda definida por

todas las frecuencias superiores a fs

• La región de transición es la
dB comprendida entre fc y fs
20*Log(1)=0 dB
• La pendiente db/frecuencia depende
de fc, fs, Ap y As

La frecuencia más alta de la banda

f [Hz] de paso de un filtro paso bajo se

denomina frecuencia de corte (fc).
-3dB Esta frecuencia también se conoce
como frecuencia de inflexión ya que
se encuentra en el punto en el que la
banda de paso inicia su inflexión. En
algunos filtros, la atenuación en la
frecuencia de corte es menor que 3
dB. Por tanto, utilizaremos -3dB para
designar a la frecuencia fc o
frecuencia de corte para un filtro de
primer orden. Dependiendo del filtro
0 =10*fc puede presentar una atenuación
diferente.
Ejemplo

fc fs=10*fc

-20dB
 Av=V2/V1

Primer Orden: -20dB

PRIMER
ORDEN: 1/10
Av=V2/V1
 Orden n de un Filtro - Aproximación Butterworth
dB ¿Una Constante de Tiempo?→ n=1°orden
Ejemplo → f1=fc=100 f2=10*f1=1000
0dB
Q1(fc,0dB) Escala logarítmica(f)

𝑆𝑖 𝑓1 = 100 ; 𝐿𝑜𝑔 100 = 2 𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎𝑠

𝑆𝑖 𝑓2 = 1000 ; 𝐿𝑜𝑔 1000 = 3 𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎𝑠
Filtro de orden n=1 → m=-20dB/dec
Filtro de orden n=2 → m=-40dB/dec
Filtro de orden n=3 → m=-60dB/dec
[ −20𝑑𝐵 − 0𝑑𝐵 ] Filtro de orden n=4 → m=-80dB/dec
𝑚= Filtro de orden n=5 → m=-100dB/dec
3 𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎𝑠 − 2 𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎𝑠
…
Filtro de orden n=k → m=-k*20dB/dec
𝒎 = −𝟐𝟎 𝒅𝑩/𝒅é𝒄𝒂𝒅𝒂

-20dB Q2(10fc,-20dB)

Cada 20 dB aumenta un ORDEN

 Orden 6 → n=6 → 20*6=120 ; -120dB/dec ; Ap=2.5dB ; fc=1kHz
La principal ventaja de un filtro de Butterworth es lo plana que es la respuesta en la banda de paso. La principal
desventaja es lo relativamente despacio que disminuye en la zona de transición comparado con otras aproximaciones.
1000 10000

0dB

-120dB
Aproximación de Chebyshev – Filtro Pasa Bajo
n=6 ; Ap=2.5dB en fc=1kHz, las mismas que el caso anterior

número de rizados = n /2

Decae más rápidamente en la región de transición que un filtro de Butterworth. Pero aparece rizado en la banda de paso
de la respuesta en frecuencia.
La atenuación con un filtro de Chebyshev siempre es mayor que la atenuación de un filtro de Butterworth del mismo
orden. Se elegirá una amplitud de rizado comprendida entre 0.1 y 3dB.
RESUESTA EN FRECUENCIA
 Hendrik Wade Bode
(1905-1982)

Hendrik Bode 1938 :

Diagrama que lleva su nombre para el
estudio de estabilidad de sistemas en lazo cerrado.
Segunda Guerra Mundial:
Servomecanismos para dispositivos de control de disparo.

Se extendió ampliamente en
para los Sistemas Automáticos de Control y
circuitos electrónicos.
Sistemas
No realimentados (Lazo abierto)
Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posición de
funcionamiento fijo en los elementos de control.

CONTROLADOR ACCIONAMIENTO PLANTA

REFERENCIA SALIDA

Realimentados ( Lazo Cerrado)

La salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste mas, así hasta que el error tienda a cero.

CONTROLADOR ACCIONAMIENTO PLANTA

+
REFERENCIA ෍ SALIDA
-

SENSOR
DIAGRAMA DE BODE
• Con el diagrama de bode podemos saber la estabilidad del sistema, podemos crear
controladores dentro de las zonas de interés del proceso.

• El diagrama de bode sirve para entender en que regiones debemos operar el proceso y
nos muestra en que otras regiones debemos trabajar para evitar dinámicas no deseadas.
 PROCESO: Función de Transferencia G

Se busca determinar la respuesta en frecuencia (salida) del sistema en estado estable cuando
perturbamos o estimulamos el proceso con una entrada, por ejemplo, senoidal.

Si se tiene un proceso, G(s), cualquiera (un tanque, un motor, un reactor, una turbina, etc.) y le
aplicamos a la entrada una señal en forma de seno o coseno.
• Se aplica una entrada sinusoidal x(t) al sistema

x(t)=A sen( w t)
− A es la amplitud
− w es el rango de frecuencia
• Dependiendo la función de transferencia G, la señal
puede salir con otra amplitud y desfasada con
respecto a la entrada
• señal de salida la podremos representar como

y(t)=B sen(w t + α)
− α es el ángulo de desfase respecto a x(t)
− B la amplitud de salida.
− w NO CAMBIA

𝑟𝑎𝑑 𝑾 𝟏 2𝜋
𝒘=𝟐𝝅𝒇 →𝒇= 𝐻𝑧 → 𝑻 = 𝒔 → 𝑇 = 𝑠
𝑠 𝟐𝝅 𝒇 𝑊
 Frecuencia (Hz)

Las dos gráficas del diagrama de bode corresponderán a la gráfica de la magnitud y a la gráfica de la fase.
 Principio

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Vs=Ve*H
Ve H(jw) Vs
desfase
w
w
H depende de la frecuencia de entrada w=2πf
 Principio

i=0
IMPEDANCIA Z1

𝑉𝑒
𝐼=
𝑍1 + 𝑍2

IMPEDANCIA Z2
𝑉𝑒
𝑉𝑠 = (𝐼) ∗ 𝑍2 = ∗ 𝑍2
𝑍1 + 𝑍2
Ve I Vs
Vs
w w 𝑉𝑠 = 𝑉𝑒
𝒁𝟐
𝒁𝟏 + 𝒁𝟐

𝒁𝟐
𝑯=
𝒁𝟏 + 𝒁𝟐
 RESISTENCIA: resistencia → 𝑹 Ω

CONDENSADOR: reactancia capacitiva

𝑞 𝑡 = න 𝑖𝑐 𝑡 𝑑𝑡

𝑞(𝑡) 1 1 𝑡
Z1 y Z2 pueden ser R, C o L 𝑣𝐶 𝑡 =
𝐶
= න 𝑖𝑐 𝑡 𝑑𝑡
𝐶
→ 𝑣𝐶 𝑡 = න 𝑖𝐶 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑖𝐶 (𝑡𝑜 )
𝐶 𝑡𝑜
1 1 1
𝑉𝐶 𝑠 = 𝐼𝑐 𝑠 = 𝐼 𝑠
𝐶 𝑠 𝐶. 𝑠 𝐶

𝐼𝐶 𝑠 = 𝐶 𝑠 𝑉𝐶 𝑠 → 𝑖𝐶 𝑡 = 𝑗 𝑤 𝐶 𝑣𝐶 (𝑡)

1
𝑉𝑐 𝑠 = 𝐼𝑐(𝑠)
𝐶. 𝑠

𝑉𝐶 𝑠 𝟏 𝟏
𝑿𝑪 (𝑠) = = → 𝑿𝑪 = Ω
𝐼𝐶 𝑠 𝒔𝑪 𝒋𝒘𝑪

BOBINA: reactancia inductiva

Ley de Faraday
𝑑𝜑
𝑣𝐿 𝑡 = 𝑁 → 𝑁 𝜑 = 𝐿 𝑖𝐿
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿 1 𝑡
𝑣𝐿 𝑡 = 𝐿 → 𝑖𝐿 𝑡 = න 𝑣𝐿 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑖𝐿 (𝑡𝑜 )
𝑑𝑡 𝐿 𝑡𝑜

11
𝐼𝐿 𝑠 = 𝑉 𝑠
𝐿𝑠 𝐿

𝑉𝐿 𝑠 = 𝐿 𝑠 𝐼𝐿 𝑠 → 𝑣𝐿 𝑡 = 𝑗 𝑤 𝐿 𝑖𝐿 (𝑡)

∞ 𝑉𝐿 𝑠
𝑿𝑳 𝒔 = = 𝒔𝑳 → 𝑿𝑳 = 𝒋𝒘𝑳 Ω
𝐿𝐴𝑃𝐿𝐴𝐶𝐸: 𝐷𝑎𝑑𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑥 𝑡 → 𝑋 𝑠 = ℒ 𝑥 𝑡 =න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 ; siendo s = jw 𝐼𝐿 𝑠
0
Filtro Pasa Bajo de Primer Orden
Z1=R
Vi Vi Vo
R
Vo
10k = vc 𝑡
Z2=Xc
C
Vi 𝑰𝑹 = 𝑰𝑪 1uF Vo

𝒁𝟐 𝑉𝑜 𝒁𝟐 𝑿𝒄 1 𝑉𝑜
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 𝑯= = = 𝐻 𝑠 = =
𝒁𝟏 + 𝒁𝟐 𝑉𝑖 𝒁𝟏 + 𝒁𝟐 𝑹 + 𝑿𝒄 𝑅 𝐶 𝑠 + 1 𝑉𝑖

𝒁𝟐 1 1
𝑯= 𝐶𝑠 𝐶𝑠 1 1
𝒁𝟏 + 𝒁𝟐 𝑯 𝒔 = = = 𝐻 𝑗𝑤 =
1 𝑅𝐶𝑠 + 1 𝑅 𝐶 𝑠 + 1 𝒋𝑤𝑅𝐶 + 1
𝑅+
𝐶𝑠 𝑪𝒔
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 𝑯 𝑯 𝒋𝒘 = 𝐻_𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒_𝑟𝑒𝑎𝑙 + 𝒋 𝐻_𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒_𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎
1 FUNCIÓN DE
𝑯 𝒔 = TRANSFERENCIA
𝑅𝐶𝑠+1
Filtro Pasa Bajo de Primer Orden
Vi Vi Vo
R
Vo
10k = 𝑣𝑐 𝑡

C
1uF
Vi
1 𝑉𝑜 Vo
f 𝐻 𝑠 = =
𝑠 𝑅 𝐶 + 1 𝑉𝑖

𝑤 =2𝜋𝑓 1
𝐻 𝑗𝑤 = Ganancia (módulo)
𝒋𝑤𝑅𝐶 + 1
𝑯(𝒋𝒘) = 𝐻𝑟𝑒𝑎𝑙 2 + 𝐻𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎 2
entrada
𝟏
1 −𝑤𝑅𝐶 𝑯(𝒋𝒘) = =
𝑯 𝒋𝒘 = + 𝒋 𝟏 + 𝒘𝟐 𝑹𝟐 𝑪𝟐
1 + 𝑤 2 𝑅2 𝐶 2 1 + 𝑤 2 𝑅2 𝐶 2
Desfase
𝐻𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎
𝐻 𝑗𝑤 = 𝐻𝑟𝑒𝑎𝑙 + 𝒋 ∗ 𝐻𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎 𝜑 𝑗𝑤 = 𝑎𝑡𝑎𝑛
𝐻𝑟𝑒𝑎𝑙
1 −𝑤𝑅𝐶
𝐻𝑟 = 𝐻𝑖 = 𝜑 𝑗𝑤 = −𝐚𝐭𝐚𝐧(𝒘𝑹𝑪)
1 + 𝑤 2 𝑅2 𝐶 2 1 + 𝑤 2 𝑅2 𝐶 2
 El Filtro tiene una Función de Transferencia H

1 𝑉𝑜
𝐻 𝑠 = =
𝑅 𝐶 𝑠 + 1 𝑉𝑖

Función de Transferencia
𝟏
𝑯 𝒋𝒘 =
𝒋𝒘𝑹𝑪 + 𝟏
Vi Vo
input output
w 1 w
𝐻(𝑗𝑤) =
1 + 𝒘2 𝑅 2 𝐶 2
Módulo de la Ganancia
𝜑 𝑗𝑤 = −atan(𝒘𝑅𝐶) Desfase en Radianes
¿Frecuencia de Corte?

Z=R+Xc Z
R

¿ 𝐻𝑎𝑏𝑟á 𝑢𝑛𝑎 𝑓 = 𝒇𝒄 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑹 = 𝑿𝒄 ?

Z Xc
1 1 1
𝑋𝑐 = = =
𝑤𝐶 𝑤𝐶 2𝜋𝒇𝒄 𝐶

1 1
Si 𝑋𝑐 = 𝑅 → 𝑅 = 𝑤𝐶 = 2𝜋𝑓 𝐶
𝑐

1 1
𝑤𝑜 = → 𝒇𝒄 =
𝑅𝐶 2𝜋𝑅𝐶
 R=1k
C=1uF

𝜑 𝑗𝑤 = −atan(𝒘𝑅𝐶)

1
𝐻(𝑗𝑤) =
1 + 𝒘2 𝑅2 𝐶 2
wo fo
CORTE
Hz rad/s ohmios Faradios rad/s Hz dB Grados
f W R C Wo=1/(RC) fo=1/(2 pi RC) WRC W2R2C2 1+W2R2C2 raiz(1+w2R2C2) H=1/raiz(1+w2R2C2) HdB Desf
0.016 0.10 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 0.0001 0.00000001 1.00000001 1.000000005 0.9999999950 0.00 0.01
0.159 1.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 0.001 0.000001 1.000001 1.0000005 0.9999995000 0.00 0.06
1.592 10.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 0.01 0.0001 1.0001 1.000049999 0.9999500037 0.00 0.57
15.915 100.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 0.1 0.01 1.01 1.004987562 0.9950371902 -0.04 5.71
159.155 1000.0000 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 1 1 2 1.414213562 0.7071067812 -3.01 45.00
1591.549 10000.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 10 100 101 10.04987562 0.0995037190 -20.04 84.29
15915.494 100000.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 100 10000 10001 100.0049999 0.0099995000 -40.00 89.43
159154.943 1000000.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 1000 1000000 1000001 1000.0005 0.0009999995 -60.00 89.94
1591549.431 10000000.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 10000 100000000 100000001 10000.00005 0.0001000000 -80.00 89.99
15915494.309 100000000.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 100000 1E+10 1E+10 100000 0.0000100000 -100.00 90.00
159154943.092 1000000000.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 1000000 1E+12 1E+12 1000000 0.0000010000 -120.00 90.00
1591549430.919 10000000000.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 10000000 1E+14 1E+14 10000000 0.0000001000 -140.00 90.00
15915494309.190 100000000000.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 100000000 1E+16 1E+16 100000000 0.0000000100 -160.00 90.00
159154943091.895 1000000000000.00 1000 1.00E-06 1000.00 159.15 1000000000 1E+18 1E+18 1000000000 0.0000000010 -180.00 90.00