Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Tehuacán

Subdirección Académica

Ingeniería Mecatrónica

“sistema de regadera inteligente”

Dra. Asunción Adriana Arango Perdomo

Enrique del Ángel Gómez Chavarría

Emmanuel López Peñafiel

Liliana Yaneth Montalvo Sánchez

 ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN
1.1. ANTECEDENTES
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1.4. JUSTIFICACIÓN
1.5. HIPÓTESIS
2. MARCO TEÓRICO
3. METODOLOGÍA
4. EXPERIMENTACION
5. ANALISIS DE RESULTADOS
6. CONCLUSIONES
7. TRABAJO FUTURO
8. REFERENCIAS

REGADERA INTELIGENTE
 (problemática: uso desmedido del agua durante el baño).

1. INTRODUCCION
El agua es el elemento principal de los fluidos que nos circundan. Todos los seres vivos
dependemos del agua, sin embargo, actualmente existe un problema de escasez de este vital
liquido

Al momento de ducharnos y abrir la llave de agua caliente para nadie es un secreto que
no sale inmediatamente caliente si no que tarda un tiempo en calentar dependiendo de varios
factores, como el tipo de calentador, la instalación de agua, si las cañerías están aisladas, etc.
… en ese tiempo que se tarda el agua en salir caliente equivale a varios litros de agua que se
van al desagüe en otras palabras se desperdicia esa cantidad de agua, esto implica una
pérdida para las familias ya que es agua no aprovechada

También se quiere eliminar la molestia rutina de ajustar el agua de la ducha todos los
días hasta dar con la temperatura adecuada. Si lo pensamos con calma ese proceso genera
gastos de agua desproporcionado que no es malo para el medio ambiente

La regadera automatizada ahorradora de agua pretende disminuir el exceso en el

consumo de agua que se tiene a la hora del duchado. Por lo general, antes de bañarse se
desperdicia mucha agua mientras esta queda a la temperatura que el usuario desea. Este
proyecto, se enfoca en evitar dicho desperdicio. De igual manera, se busca tener un flujo de
agua cómodo para el baño, mas éste no debe tener un gasto de agua excede nte

Un estudio de la PROFECO detallo la cantidad de agua que malgasta una familia de 5

integrantes en actividades cotidianas. La tabla siguiente resume la información recabada

Gasto por espera de calentamiento de agua (10 l/min) (5min). Para una casa de 5
personas el gasto total es de 250 l. Considerando un promedio de 5 personas por casa.
 José Luis Luege Tamargo, director general de la Conagua, dijo que la demanda de
agua en la Ciudad de México es tan grande que está comenzando a afectar seriamente el
sistema Cutzamala y el acuífero de la Ciudad

La Norma Oficial 008 obliga al cambio de regaderas ahorradoras de agua, y se espera

que tenga un impacto en el ahorro de agua de 470 millones de metros cúbicos al año, los
cuales equivalen a la distribución anual del Sistema Cutzamala

Durante el desarrollo del proyecto surgieron varias problemáticas significativas, las

cuales empujaron al equipo de trabajo a realizar cambios drásticos en el funcionamiento del
sistema. Primeramente, se debe mencionar que es físicamente imposible calentar agua con un
flujo de 8 m3 /min, de 15ºC a 45ºC con una corriente máxima de 2A a 120V. De hecho, la
potencia requerida para calentar flujos que rondan dicho caudal, rondan los 17kW. Esto fue lo
que ocasionó que la regadera automatizada volviera a basarse en el consumo de gas.

La regadera automatizada ahorradora de agua es un sistema totalmente mecatrónico,

que se encarga de ofrecerle confort al usuario y mejoras al medio ambiente. Ésta maneja el
principio básico de la mezcla de agua fría y caliente, para así obtener una temperatura deseada
y cómoda para el duchado. Sin embargo, en este caso el usuario no tendrá que mover perillas
para obtener una temperatura cómoda, sino que más bien, introducirá la temperatura deseada
al sistema y éste se encargará de obtener la temperatura indicada

Por otro lado, según las recomendaciones de la organización mundial de la salud

(OMS) la ducha de una persona debería limitarse a 5 minutos para un uso sostenible de agua y
energía, que no supera los 95 litros de agua de consumo medio diario

En la siguiente tabla se ilustra el consumo promedio de agua en sus diferentes usos.

1.1 ANTECEDENTES
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Uno de los grandes problemas que enfrenta la sociedad actual es la escasez de agua,
esto se debe a muchos factores entre ellos la contaminación y el desperdicio de las misma en
las actividades cotidianas del ser humana. Al tomar una ducha utilizando una regadera de
acuerdo con cifras de la comisión Nacional del Agua se gastan aproximadamente 95 litros por
cada 5 minutos, además de este gasto se desperdician varios litros al regular a la temperatura
adecuada.

Alrededor de 884 millones de personas no tienen acceso al agua potable, lo cual

representa una octava parte de la población mundial. Cada vez es más urgente implementar
técnicas de cuidado al medio ambiente, el crecimiento demográfico demanda en mayor medida
agua dulce. Según la UNESCO (2015), se prevé que en el 2030 el mundo tendrá que
enfrentarse a un déficit mundial del 40% de agua.

En un hogar promedio mexicano, la PROFECO (2016) y la Comisión Estatal de

Servicios Públicos de Tijuana comunican que, el 70% del consumo de agua se encuentra en la
habitación del baño: 40% causado por el retrete y 30% en la regadera; considerando que por
cada dos personas se gastan 189.3 litros diarios de agua en la regadera, que podría reutilizarse
en el retrete, el ahorro sería sustancial.

Lamentablemente en la sociedad no se tiene una conciencia para el cuidado del medio

ambiente y recursos naturales por lo que no es difícil encontrar hogares donde cuidar el agua
no es una prioridad, sobre todo en zonas donde este recurso no escasea.

1.3 OBJETIVOS
1.3.1 OBJETIVO GENERAL:

Realizar, diseñar e implementar una regadera inteligente para la disminución de

consumo de agua

1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Diseñar una regadera inteligente cuya principal función es mantener la temperatura que
el usuario especifico sin tener que desperdiciar agua como lo hacen las regaderas
convencionales.

Esta regadera contara con un sistema de visualización y selección de temperatura

(display), el cual enviara una señal al sistema de depósito para que, al llegar a la temperatura,
las válvulas den paso al flujo de agua caliente que este será medido por sensores de
temperatura, como último paso caerá el agua a la temperatura deseada sin tener que
desperdiciar agua esperando a que caiga el agua como se solicite.

Simular la regadera en conjunto con todo el sistema que lo compone desde el

visualizador/ seleccionador de temperatura hasta la instalación de tuberías y almacenamiento
de agua.

Pruebas y ajustes una vez que se simule se hará la prueba para modificar algún tipo de
error u/o mejorar algún proceso dentro del sistema.

1.4 JUSTIFICACIÓN
Como es bien sabido, el uso del líquido vital es de suma importancia para realizar
bastantes tareas en el hogar, como, por ejemplo, el aseo personal.

a lo largo del tiempo, han cambiado bastante la forma en la que el ser humano se asea, si nos
remontamos a los inicios de esta práctica, notaremos que las personas se bañaban en ríos,
lagunas, etc., hasta ese momento no había problema alguno con esto. La situación comienza a
complicarse conforme la población humana ha ido aumentando, haciendo que el uso del agua
sea muchísimo más requerido, y por consecuencia, sea más desperdiciada.

Se hace ha hecho un mal uso del agua, desde que ya no se le da un segundo uso
después de la ducha, ya que, por lo general, la mayoría de las instalaciones del desagüe
conectan directamente con el drenaje comunitario, el cual va a parar a una fosa, a ese
problema se le suma también el agua desperdiciada al momento de abrir la llave y esperar a
que comience a salir el agua caliente, durante este lapso, se desperdicia aproximadamente 10
litros, esto sin contar las situaciones en las que se deja abierta la llave durante toda la ducha, o
aquellos que dilatan mucho. Con datos del INEGI, se sabe que, por cada ducha estándar de 10
minutos, se consumen alrededor de 200 litros de agua, o lo que es igual a 20 litros por minuto,
esta organización recomienda que, para aminorar el impacto medioambiental, habrá que
reducir el consumo a 100 litros de agua durante 5 minutos.
 Tomaremos como referencia una familia con cuatro integrantes, los cuales se duchan
diariamente durante 10 minutos cada uno, el consumo de este hogar al año es de 292,000
litros. Con el proyecto de “regaderas inteligentes” se reducirá el desperdicio del agua durante
esta práctica de hasta un 50%. Regresando al ejemplo de la familia, pero ahora ya usando este
sistema, por cada ducha que tomen los integrantes, se consumirán solamente los 100 litros que
recomienda la OMS, teniendo así un consumo anual de 146,000 litros.

Esto será posible gracias a la posibilidad que ofrece el sistema de templar el agua a la
temperatura deseada en un contenedor extra con 100 litros de capacidad máxima, evitando así
el desecho desmedido del agua fría. El sistema, a través de un display, lograra que el usuario
pueda elegir a que temperatura desea que este el agua antes de meterse a la ducha, una vez
que ya se ha estipulado, el sistema hará una comparación entre el agua caliente y el agua fría
que, gracias a los avances de la termodinámica, se podrá calcular que cantidad de agua de
diferente temperatura se necesita para que los 100 litros queden a la temperatura que se
desea, una vez hecho este cálculo, se mandaran las señales a dos electroválvulas, las cuales
permitirán el flujo del agua por un tiempo específico, este tiempo se calculara gracias a los
conocimientos de análisis de fluidos. Logrando así que todo el sistema funcione de una manera
correcta y eficaz.

1.5 HIPÓTESIS
Sistema de regadera inteligente este proyecto reduce en 100% el desperdicio de agua
al bañarse debido a que el agua cae en la temperatura justa y no existe la necesidad de regular
o esperar que el agua caiga y alcance la temperatura deseada.

Como bien se sabe el agua es absolutamente indispensable en la vida cotidiana de

todos los seres humanos y como ha ido avanzando el tiempo la fuente de agua se ha ido
agotando por distintas acciones desde actividad humana y fenómenos del cambio climático.

Este sistema de regadera inteligente beneficia a mucha gente, ayuda a la contribución

para el cuidado del agua, miles de litros se salvarían y beneficiarían a otras familias, tan solo en
un baño se gasta litros y litros de este vital líquido con este sistema esos miles de litros se
reducirían además de que el sistema es inteligente y lo hace mucho mas cómodo.

2. MARCO TEÓRICO
Sequia:

De forma simple, una sequía se define como la disminución o la ausencia de

precipitaciones pluviales respecto al índice anual y, contrario a lo que se supone, es un evento
normal y recurrente que se presenta de forma cíclica en todas las zonas climáticas del mundo,
aunque con mayor intensidad y recurrencia en las zonas áridas y semiáridas. Dentro del país
estos fenómenos ocurren en promedio "cada 20 años", y cuando se presentan provocan un
desbalance hídrico en el ciclo del agua, pues la disponibilidad del recurso es insuficiente para
satisfacer las necesidades de los seres vivos. Una sequía puede durar en promedio de uno a
tres años, y termina cuando las lluvias regresan y se recupera el índice normal de precipitación
y se restablece el funcionamiento de los cuerpos de agua.

Escasez de agua:

La escasez de agua afecta ya a todos los continentes. Cerca de 1.200 millones de

personas, casi una quinta parte de la población mundial, vive en áreas de escasez física de
agua, mientras que 500 millones se aproximan a esta situación. Otros 1.600 millones, alrededor
de un cuarto de la población mundial, se enfrentan a situaciones de escasez económica de
agua, donde los países carecen de la infraestructura necesaria para transportar el agua desde
ríos y acuíferos.

La escasez de agua constituye uno de los principales desafíos del siglo XXI al que se
están enfrentando ya numerosas sociedades de todo el mundo. A lo largo del último siglo, el
uso y consumo de agua creció a un ritmo dos veces superior al de la tasa de crecimiento de la
población y, aunque no se puede hablar de escasez hídrica a nivel global, va en aumento el
número de regiones con niveles crónicos de carencia de agua.

La escasez de agua es un fenómeno no solo natural sino también causado por la

acción del ser humano. Hay suficiente agua potable en el planeta para abastecer a los 7.000
millones de personas que lo habitamos, pero ésta está distribuida de forma irregular, se
desperdicia, está contaminada y se gestiona de forma insostenible.

Escasez de agua en Tehuacán:

La escasez de agua en Tehuacán se ha ido acentuando más. Estudios aplicados por el

Comité Técnico de Aguas Subterráneas del Acuífero de Tehuacán (Cotas) encontró que en
Cuayucatepec, Tehuacán, Tepanco de López y Ajalpan, hay una tendencia a que el manto
acuífero registre una reducción superior a los 50 centímetros que es el promedio que se tiene
cada año.

Ante la reducción que se va dando en este acuífero, que desde 1959 se encuentra en
veda, se han tomado varias medidas tendientes a mejorar las condiciones del manto acuífero
de esta región y evitar problemas de escasez de agua más crítica para la próxima década.

Regadera:

Utensilio provisto de multitud de perforaciones que se coloca en la punta de un tubo de

agua corriente para que ésta salga a presión y en varios chorros, particularmente el que se
pone a cierta altura en un baño y sirve para bañarse

Válvulas:

Una electroválvula es un elemento cuya función resulta fundamental en circuitos que

regulan el flujo de todo tipo de fluidos, sobre todo el agua. Su amplio abanico de aplicaciones
hace que sea necesario conocer sus características y funcionamiento para poder manejarla
adecuadamente.

Qué es una electroválvula

Cuando hablamos de una electroválvula, nos referimos a un dispositivo
electromecánico diseñado para controlar el flujo que circula por un conducto. Por lo habitual,
solamente dispone de las posiciones de abierto y cerrado.

Este tipo de válvulas se mueve por la acción de una bobina solenoide. Esto la
diferencia de las válvulas motorizadas, con un motor que acciona el mecanismo y les permite
tener posiciones abiertas o cerradas.

Clases de electroválvulas
Las electroválvulas para agua disponen de dos partes básicas: el solenoide y la
válvula. En algunos modelos, el primero convierte la energía eléctrica en mecánica y hace
posible que se accione la válvula, mientras que otros cuentan con dos solenoides para hacer
los movimientos de apertura y cierre. A partir de la configuración de estos dos elementos,
podemos distinguir diversos tipos de una electroválvula para agua:

De tipo directo
Estas electroválvulas e usan en instalaciones tan habituales como lavadoras,
lavaplatos y sistemas de riego. Necesitan de un solenoide que las mantenga abiertas o
cerradas, en combinación con la fuerza de un muelle.

Asistidas
Una válvula solenoide para agua asistida no está controlada directamente por el
solenoide, sino que este ejerce su influencia sobre una válvula piloto secundaria.

Display:

Este es un protector de teclado LCD muy popular para placas Arduino o Freeduino.
Incluye una pantalla LCD de 2×16 y 6 botones pulsadores momentáneos. Los pines 4, 5, 6, 7,
8, 9 y 10 se utilizan para interactuar con la pantalla LCD. El pasador analógico 0 se utiliza para
leer los botones pulsadores. El protector LCD admite el ajuste de contraste y las funciones de
encendido / apagado retroiluminado. También expande los pines analógicos para facilitar la
lectura y visualización del sensor analógico.

El shield del teclado LCD está desarrollado para placas compatibles con Arduino, para
proporcionar una interfaz fácil de usar que les permita a los usuarios navegar por el menú,
realizar selecciones, etc. Consiste en una pantalla LCD de fondo blanco azul de 1602
caracteres. El teclado consta de 5 teclas: seleccionar, arriba, derecha, abajo e izquierda. Para
guardar los pines IO digitales, la interfaz del teclado utiliza solo un canal ADC. El valor clave se
lee a través de un divisor de voltaje de 5 etapas.

Especificación
 Voltaje de funcionamiento: 5V
  5 botones para suministrar un panel de control de menú personalizado
 Botón RST para restablecer el programa Arduino
 Integre un potenciómetro para ajustar la retroiluminación
 Clavijas de E / S ampliadas disponibles
 Pin out Analógico Expandido con configuración DFRobot estándar para una rápida
extensión del sensor
 Dimensión: 80 x 58 mm

Sensor de temperatura:

Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos que, en

calidad de sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal eléctrica determinada.
Dicha señal puede enviarse directamente o mediante el cambio de la resistencia. También se
denominan sensores de calor o termo sensores. Un sensor de temperatura se usa, entre otras
aplicaciones, para el control de circuitos. Los sensores de temperatura también se llaman
sensores de calor, detectores de calor o sondas térmicas.

Un sensor de temperatura es un sistema que detecta variaciones en la temperatura del

aire o del agua y las transforma en una señal eléctrica que llega hasta un sistema electrónico.
Esta señal conlleva determinados cambios en ese sistema electrónico para la regulación de la
temperatura.

También conocido como sonda de temperatura, este sensor se compone

principalmente de tres partes. Primeramente, y como es obvio, cuenta con un elemento sensor.
Además de este elemento, se compone de una vaina de material conductor en su interior y un
cable que conecta al sistema electrónico en cuestión.

3 METODOLOGÍA
Diseñar una regadera inteligente cuya principal función es mantener la temperatura que
el usuario especifico sin tener que desperdiciar agua como lo hacen las regaderas
convencionales.

El proyecto se desarrollará, primero con el diseño de la regadera inteligente, la cual

tendrá diferentes comunicadores y actuadores, los cuales hará posible que se realice la tarea
solicitada gracias al trabajo continuo de todos estos, analizando la tarea que se debe de
cumplir, se necesita una comunicación entre usuario y sistema, para esto se ha optado por
elegir un keypad, así mismo, se necesita mostrar la información ingresaba por el usuario, para
esto, se utiliza una pantalla LCD, la cual mostrara todos los parámetros necesarios a la persona
que estará interactuando con el sistema, pero para que la especificaciones del usuario puedan
ser procesadas, se necesita de un microntrolador pic, el cual, será el cerebro de todo nuestro
sistema, también se necesitará de actuadores, los cuales serán manipulados de acuerdo a la
tarea que se debe cumplir, estos actuadores son las electroválvulas, y por último pero no
menos importante, el uso de sensores de temperatura, los cuales nos ayudaran a saber el valor
que se tiene y al que se desea llegar.

Los diferentes actuadores que se comunicaran entre ellos, elegidos durante el diseño
de nuestro sistema constan de: un keypad, una pantalla LCD, un microcontrolador, sensores de
temperatura y electroválvulas. Una vez elegidos estos eslabones, se tendrá que lograr el
funcionamiento y la comunicación correcta entre todos ellos, para ello, se realizara una
programación, la cual logrará recabar los datos que el usuario ingrese a través del keypad,
interpretarlos, realizar los cálculos correspondientes, para después obtener el resultado
esperado por el usuario.

Una vez realizado la programación, se tendrá que poner a prueba por primera vez
antes de ponerlo en marca en campo, en esta prueba se analizará todos los inconvenientes
que se encuentren, así como fallas en la programación, en los actuadores, problemas externos
que se presenten, etc. Una vez localizados los puntos débiles del sistema, se mejorarán y se
volverá a poner en marcha para ver si se logró solucionar, y así sucesivamente hasta que no
presente ninguna falla.

Una vez comprobado el perfecto funcionamiento del sistema, se instalará en campo

para ponerlo a prueba con un uso más casual y ver si presenta nuevos inconvenientes. Ya
verificado el sistema, se tendrá por hecho que el proyecto ha cumplido con su tarea.

4 Experimentación

A continuación, se muestra los pasos para el diseño e implementación del proyecto

Ahora se describe las consideraciones técnicas para el diseño de los módulos que componen la
regadera inteligente también se explica el procedimiento usado para implementarlos de
manera física, además de detallar las conexiones necesarias para lograr que todas partes se
unan y construir el prototipo de la regadera inteligente

El principio de funcionamiento de la regadera consiste en manipular las llaves de agua para así
poder obtener la temperatura deseada, esto tiene como consecuencia el desperdicio de hasta
6 litros de agua, lo que se propone es el diseño de una regadera cuya manipulación sea de
manera electrónica a través de electroválvulas y servomotores que controlen que el agua fluya
solo cuando se encuentre a la temperatura seleccionada por el usuario. En caso de que la
temperatura no sea la indicada por el usuario se activa una electroválvula que hace que el
agua recircule al depósito de agua caliente, y mediante el giro de servomotores se ajusta la
temperatura hasta alcanzar la solicitada por el usuario. De manera general el funcionamiento
de la regadera eléctrica se muestra en el diagrama de flujo
Esta etapa se encuentra formada por el Arduino 2560 esté se encarga de recibir la información
ingresada por el usuario y la obtenida a través del sensor LM35, después de recibirla la procesa
y emite las señales para el funcionamiento de las válvulas.

Ahora se describe el procedimiento desarrollado para implementar la interfaz del sistema. Se

describen las consideraciones físicas y teóricas. La interfaz del sistema se compone por los
siguientes у elementos:
 Pantalla LCD
 Selectores de temperatura.
 Botones Activar/Desactivar

Estos elementos se conectan al Arduino a través de puertos digitales para configurarlos de

acuerdo con los requerimientos del proyecto.
En primer lugar, se debe conectar la pantalla LCD al Arduino, para de esta manera realizar el
programa de control de esta parte del dispositivo, la conexión se hace a través de puertos
digitales de entrada del Arduino.
Para configurar la pantalla LCD se utilizó una librería que incorpora Arduino para el control de
LCD, la librería es la siguiente:

Esta biblioteca permite a la placa Arduino controlar displays LCD basados en el chipset Hitachi
HD44780 (o compatibles), que se encuentra en la mayoría de LCDs de texto. La biblioteca
trabaja en modo 4-bit o en 8-bit (es decir, por medio de 4 u 8 líneas de datos, además de RS,
ENABLE, y. opcionalmente, las líneas de control RW). Enseguida se declaran los pines que se
están usando de la siguiente manera.

De esta manera se especifica que el pin 12 es RS, el 11 es Enable y los pines 5, 4, 3, 2

corresponden respectivamente a D4, D5, D6, D7.
Para configurar el display pueden ser otros los puertos que se utilice pero se usan que vienen
pre configurados en la librería de Arduino; para cambiar estos puertos se tendrían que por ser
los modificar únicamente los parámetros de la función "LiquidCrystal()" por alguna de las
siguientes variantes.

Donde los parámetros son.

-rs: El pin del Arduino que se conectará a la terminal RS del LCD. rw: El pin del Arduino que se
conectará a la terminal RW del LCD siendo esta opcional. enable: El pin del Arduino que se
conectará a la terminal ENABLE del LCD.
d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7:Los pines del Arduino que estarán conectados a los pines de
datos correspondientes para el LCD siendo DO, D1, D2 y D3 opcionales; si se omiten, el LCD
será controlado únicamente las líneas de datos D4, D5, D6, D7.
Para inicializar el display se utiliza la función begin() que está incorporada dentro de la
biblioteca LiquidCrystal.h de Arduino, en esta función se especifica las dimensiones (ancho y
alto) del display LCD. Su sintaxis es:

Parámetros
lcd: una variable de tipo LiquidCrystal
cols: número de columnas que tiene el display
rows: número de filas que tiene el display

En este caso como la función queda de la siguiente manera ya que se utiliza una pantalla de
16x2:

Ahora bien, para desplegar textolen la pantalla se usa la función:

Donde entre comillas se coloca el texto que se quiere desplegar en la pantalla, para este caso
en el primer renglón de la pantalla se colocará el mensaje "LA TEMPERATURA".
Para colocar el cursor en otro renglón de la pantalla se usa la función.
Los argumentos de esta función representan el renglón y la columna donde se quiere escribir,
en este caso solo se coloca en el principio del segundo renglón, porque lo que se quiere es
empezar a escribir en el segundo renglón de la pantalla el mensaje "DESEADA ES:
El código en Arduino para la configuración y control de la pantalla LCD es el siguiente:

La siguiente parte de la interfaz consiste en integrar dos botones con los cuales el usuario
pueda aumentar o disminuir la temperatura que desea. Estos botones se conectan al Arduino
mediante puertos de entrada digitales.

El rango de valores de temperatura se diseñó tomando en cuenta las definiciones en las

normas NOM 020-SEDG-2003 y la NOM-003-ENER-2011, donde se especifica lo siguiente:
Temperatura de confort: Es la temperatura de agua a la cual se baña una persona, el límite
inferior se considera de 38 °C, el límite máximo es de 44 °C.
Temperatura de entrega en punto de uso: Es la temperatura de agua que deberá registrarse a
la salida de la regadera. Se considera un valor máximo de 42 °C ± 2 °C.
Temperatura de entrada de agua. Es la temperatura de agua de abastecimiento en condiciones
de zonas bioclimáticas semifrías y cálidas
Cálido: son las temperaturas no mayores a 30 °C.
Semifrío: son las temperaturas de agua no menor a 5 °C.

En base a esto el rango de valores que toma la regadera va de los 15°C a los 45ºC y se toma
como referencia inicial al encenderla 22°C, para que el usuario no deba empezar desde cero y
no le sea complicado llegar a la temperatura deseada.

Escala de valores de temperatura

El diagrama de flujo del funcionamiento de las escalas de temperatura, donde de R1 a R8 son
subprogramas que sirven para ubicar la temperatura seleccionada por el usuario dentro de un
rango, estas banderas envían al programa del servomotor donde se hace el ajuste de la
temperatura:
En este dispositivo se usan dos interruptores de botón normalmente abiertos configurados. El
resistor de 10k se utiliza como resistencia de carga para evitar un corto circuito cuando el
interruptor se pulsa, pero se pueden usar valores altos a partir de 1k ya que si se usa un valor
menor a 1k la corriente se eleva.

Para conectar los botones se utilizan las terminales digitales número 6 y 7, pero se pueden
usar las -terminales del 0 al 53 puesto que todas estas son digitales.Se pueden observar las
conexiones que son necesarias para la unión entre los interruptores y el Arduino.

Para la parte de software primero se renombran los pines 6 y 7 con el nombre de las variables
botonsube y botonbaja de la siguiente manera.

Después se especifica que estos pines funcionan como entradas digitales utilizando la función
pinMode con la cual cuenta Arduino. El código para hacer esto es el siguiente:

Ahora, se necesitan dos variables que indiquen cuando la posición del interruptor cambia de
estado
Se debe implementar en el código que cuando el usuario presione un botón y suceda el
cambio de estado se incremente o decremente la variable que va a almacenar la temperatura
y después se muestre en la pantalla LCD.

La variable temp empieza en 22° como se explicó anteriormente esto se hace con el fin de que
no sea tan complicado llegar a la temperatura deseada.
Otra cuestión importante que se consideró para el diseño es que los botones no presenten
rebotes, para esto se coloca un retraso de 200ms después de que el usuario presiona el botón,
otra cuestión útil es que si el usuario presiona el botón y lo sostiene el conteo seguirá
aumentando.

Una vez que se ha diseñado interfaz que se usara para para interactuar con el usuario, se
realiza la etapa de sensado, en esta etapa el sensor se encarga de medir la temperatura, esta
información se usa para compararla con la temperatura solicitada por el usuario.
Debido a que se sensara la temperatura del agua y el sensor LM35 no es aprueba de agua, es
necesario adaptarlo para que pueda funcionar correctamente.

La terminal de señal se manda al puerto analógico A0 porque la señal que se recibe del LM35
es una señal analógica. Se utiliza el convertidor analógico incluido en el arduino para que se
obtenga la lectura del sensor

Esta función lee el valor de tensión en el pin analógico especificado. La placa Arduino posee 16
canales conectados a un conversor analógico digital de 10 bits. Esto significa que convertirá
tensiones entre 0 y 5 voltios a un número entero entre 0 y 1023.

Recibe como parámetro "PIN" que indica el número del pin de la entrada analógica que se
desea leer, y devuelve un valor entero entre (0 a 1023)
Por último se necesitará comparar las variables Temp y TempR de manera que cuando sean
iguales por más o menos 2 se encienda el relevador para activar la electroválvula que indique
que la comparación es correcta.

El propósito del relevador es ser la etapa de potencia entre el Arduino y la electroválvula ya

que como se mencionó anteriormente Arduino proporciona una salida máxima de 200mA
mientras que la electroválvula requiere de 1.8 amperes y 12 volts. Para implementarla esta
etapa se utiliza un módulo de relevador de Arduino. En este proyecto se emplean dos módulos
de relevadores, uno para cada una de las electroválvulas.

En primer lugar se deben conectar los relevadores al Arduino, la conexión se hace a través de
puertos digitales.
Esta parte muestra el caso cuando el segundo relevador se activa o desactiva cuando el
usuario presione el botón de ACTIVAR o el botón de DESACTIVAR respectivamente.

Las conexiones y la apariencia del circuito con los relevadores se muestran a continuación, se
puede observar que se utilizan dos relés, uno para cada electroválvula.

Se usan dos electroválvulas la primera hace que el agua recircule por las tuberías hasta que se
alcance la temperatura solicitada por el usuario y la segunda se acciona una vez que se alcanza
esta temperatura para permitir el flujo del agua en la regadera. Se utilizan dos electroválvulas
de solenoide
Este tipo de electroválvulas utilizan un solenoide para permitir o impedir el paso del agua a
través de ella por lo cual tienen alrededor de un consumo de corriente de 2 Amperes y esté
modelo en específico necesita un voltaje de 12V y una corriente de 1.8 Amperes para
funcionar.
Cada una de las electroválvulas se conecta a un relevador para poder ser activada, debido a la
corriente que consumen. La electroválvula al ser un actuador no lleva programación directa,
solo recibe la señal del relevador para abrirse o cerrarse, la primera electroválvula es la
encargada de recircular el agua al tanque de agua caliente mientras que la segunda es la
encargada de permitir el paso del agua al usuario.

Para el control de la temperatura se utilizan 2 servomotores TOWERPRO MG995, los cuales se

pueden observar en la figura 3.26, elegido por sus características como voltaje de operación de
5V, un torque -de 10kg/cm y una velocidad de 60° en 0.2s.
Estos servomotores van montados en dos llaves de paso de un cuarto de giro, esto se refiere a
que la llave estará completamente abierta a los 90° y este servo puede hacer 60° en 0.2s
aparte de que la mayoría de los servomotores están limitados a 180° de giro; de esta forma se
permite controlar la temperatura del agua de manera sencilla

Una vez que se tiene la servoválvula, está se conecta a la alimentación y al Arduino. Los
servomotores tienen tres hilos: alimentación, tierra, y señal. El cable de alimentación suele ser
rojo, y debe ser conectado al pin de 5V de la placa Arduino. El cable a tierra es normalmente
de color negro o marrón y se debe conectar al pin de tierra de la placa Arduino. El cable de
señal es generalmente de color amarillo, naranja o blanco y debe ser conectado a un pin digital
en la placa arduino.

5 Análisis de resultado

Conclusiones

Trabajo futuro

REFERENCIAS
Ducha inteligente. (s. f.). Comunidad Socialab. Recuperado 12 de octubre de 2021, de

https://comunidad.socialab.com/challenges/pela-el-cable/idea/1055

Comisión Nacional de Áreas Naturales Protegidas. (s. f.). ¿Sabes cuánta agua

consumes? gobierno de Mexico. Recuperado 12 de octubre de 2021, de

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