UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

FASE 2- ANALIZAR EL MODELO MATEMATICO DEL INVERSOR SPWM

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

TUTOR:
Faver adrián Amorocho

GRUPO:
203039_2

INTEGRANTES:
Ender Manuel Campos
Yonatan Hernandez Jimenez
Gustavo Adolfo Marriaga
Dayan Farid Villanueva
Romario Osorio

CIUDAD:
Colombia

FECHA:
13-03-2022
 INTRODUCCIÓN

El siguiente trabajo en esta fase, se indagará sobre diversos conversores de

corriente continua y corriente alterna a razón que se conocerá su utilidad mediante
la ejecución y validación de bases fundamentales, así como de cada uno de los
detalles o parámetros que lo conforman dando paso tanto al desarrollo de esta
actividad como la planeación para el proyecto general del curso.
Este documento muestra de manera detallada los pasos necesarios para la
construcción de un inversor mediante la técnica de conmutación de SPWM. La alta
eficiencia que esta técnica sobre algunas otras fases de conmutación los
parámetros del inversor: índice de modulación (M) y frecuencia de salida (𝑓𝑜), son
los elementos que puede hacer variar el funcionamiento del inversor.
 OBJETIVOS

 Presentar los avances del desarrollo de las actividades de la fase y estar

atento a hacer las mejoras que sugiere el respectivo tutor para mejorar el
análisis a realizar.

 Interactuar con sus compañeros de grupo para la consolidación del informe

final.

 Estudiar la totalidad de los referentes bibliográficos dispuestos para la

presente unidad e interpretar fórmulas y conceptos expuestos.
 Contenido
Nombre completo del Ender Manuel Campos
estudiante 1

1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

%Curso Electrónica de Potencia - Periodo 16-01-2022
% Presentado por: Ender Campos Guzman CC 1045718742
% Profesor: Faver Adrian Amorocho
% Diseño de un Inversor SPWM Unipolar
% Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de la %
selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
% Marzo de 2022

close all; clear all; clc; % Se parametrizan los parámetros de entrada

F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal de
control [Hz]= '); %Se pide ingresar el valor de la frecuencia la cual será 70Hz

%Indice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri, Estos valores pueden variar

entre 0,7 y 0,9
mA=input('Digite el valor de Modulación de Amplitud ma = ');

%Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl, Estos valores pueden variar

entre 9 y 21
mF=input('Digite el valor Indice de Modulación de Frecuencia mf = ');

V_Senoidal =input('Ingrese Voltaje pico de la señal Senoidal de control,

V_Senoidal = '); %Se pide ingresar el voltaje pico el cual puede ser un valor
entre 2 y 5V

V_Triangular = V_Senoidal/mA; % Se calcula el voltaje de la señal triangular,

dividiendo el voltaje pico ingresado entre el índice de modulación de amplitud

F_Triangular = mF*F_Senoidal; % Se calcula la frecuencia de la señal triangular

teniendo en cuenta el índice de modulación y la frecuencia de la señal senoidal
de control

W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal; % Se genera la frecuencia W, teniendo en cuenta la

frecuencia de la señal senoidal de control
T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de control

T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular

T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada, corresponde al
tiempo de la mayor

t=linspace(0,T_Senoidal, 1000); %Se genera la variable tiempo usando 1000 datos

%% Generación de la señal Senoidal_A

Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t); % Se establecen los valores para la
señal_Seno_A
figure, plot(t,Senal_Seno_A); %Se usa el comando figure para graficar la señal

%% Generación de la señal Triangular

Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5); %Usamos el
comando sawtooth el cual nos genera la señal triangular con un periodo de 2 pi

figure, plot(t,Senal_Triangular) %Se usa el comando figure para graficar la

señal

%% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)

Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A; %Generamos la señal Seno B desfasada 180° al
multiplicar la señal Seno A por -1

figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g', t,Senal_Triangular,'r'); %Se

cambia la diente de sierra por triangular y graficamos

%% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?

N = length(Senal_Seno_A); %Se generala longitud del vector de la señal Seno A

for i=1:N %Utilizamos el comando for para hacer el recorrido del vector desde la
posición 1 hasta la longitud del vector N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i)) %Se realiza la comparación para
analizar si la señal Seno A es menor que la señal triangular entrega un -1
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1; %De lo contrario se entrega un 1
end

end

figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A') %Se grafica

la señal digital del comparador A

%% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?

N = length(Senal_Seno_B); %Generamos la longitud del vector de la señal Seno B

for i=1:N % Se usa el comando for para hacer el recorrido del vector desde la
posición 1 hasta la longitud del vector N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i)) % Se hace la comparación, si la
señal Seno B es menor que la señal triangular entrega un -1
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1; %De lo contrario se entrega un 1
end

end

figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B') %Se grafica

la señal digital del comparador B

%% =========== %%%%
% Diferencia de las dos señales digitales
% Comparador_A - Comparador_B

SPWM = Comparador_A - Comparador_B; %Generamos la señal SPWM restando el

comparador A menos el comparador B
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar') %Graficamos la señal SPWM
figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
%% /////////// %%%
% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD

%Se usa el comando thd para calcular la distorsión armónica total

%Se aplica la THD a la señal SPWM con una frecuencia de muestreo de 1/1000
porque se están evaluando 1000 datos
%El 5 hace referencia a la cantidad de armónicos a tener en cuenta

Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)

%Obtenemos el resultado de la distorsión armónica total.

Para el desarrollo de este punto es importante tener presente los valores que
se ingresan cómo fuente de información en el código de Matlab. El primer valor
que nos solicita es 70 Hz correspondiente al valor de la frecuencia de la señal
senoidal, este valor es fijo según lo solicita la guía de aprendizaje del curso,
luego de ingresar el valor de la frecuencia debemos ingresar el parámetro para
la modulación de amplitud, este valor puede variar entre 0,7 y 0,9
Luego debemos ingresar un valor para la modulación de frecuencia los cuales
puede variar entre 9 y 21, después debemos ingresar el voltaje pico de la señal
senoidal de control y puede variar 2V y 5V.
Luego de ingresar cada uno de estos valores mencionados anteriormente,
Matlab nos dará a conocer el valor de la distorsión armónica total según la
parametrización ingresada.

1.2 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, y

voltaje pico señal senoidal

Vp Senoidal
mA mF THD
de control
0.81 15 3 -1.2825
0.89 21 3 -1.1495
0.75 21 3 -1.0915
0.9 9 3 -1.1797
0.88 10 3 -1.2233
0.72 12 3 -1.1929
0.71 15 3 -1.2316
0.85 18 3 -1.3380
0.72 17 3 -1.2300
0.8 20 3 -1.2797
Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:
Voltaje DC de entrada 26 V.
Voltaje AC de salida 100 Vrms.
Frecuencia de la señal de 70 Hz forma de onda
salida senoidal
Potencia de salida 1.500 W.
Índice de modulación de 0.85
Amplitud [mA]
Índice de modulación de 18
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de 3
control
Distorsión armónica total -1.3380
de diseño (THD)

¿Cuáles son las razones por las cuáles selección los valores de mA y mF?:
Después de ingresar los valores en la aplicación Matlab con diferentes valores
para mA y Mf que con un índice de modulación de amplitud de 0.9 y un índice de
modulación de frecuencia de 20 se obtuvo una distorsión mucho más pequeña,
busca, tener la menos distorsión posible, por esta razón se escogió estos valores
de mA y mF.

1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

a) ¿De qué forma la modernización de los sistemas de energía puede ayudar
a mejorar los indicadores de desarrollo económico de un país?
El desarrollo económico de un país es medido entre tantas variables, por las
inversiones que se realizan en un periodo determinado, la modernización de los
sistemas de energía genera atracción de inversión y de manera directa hará un
impacto positivo generando empleos para las instalaciones y mantenimientos de
los equipos.
La compra de toda la infraestructura necesaria para aplicar el sistema de energía
será otro impacto directo al desarrollo del país entendiendo que se adquieren
nuevas tecnologías en nuestro territorio

b) ¿Qué aspectos ambientales pueden mejorar si se emplean sistemas de

energía no convencionales?
Uno de los aspectos ambientales que mejoran al momento de emplear sistemas
de energía renovables es el agua como fuente hídrica, permitiendo que las
represas no sean utilizadas para la generación de energía eléctrica, otro aspecto
ambiental es la disminución del vapor, además de la reducción de gases dañinos a
la capa de ozono generado en las termo eléctricas para generar la energía que
satisfaga las necesidades de la población en una región especifica.

c) ¿Enuncie al menos tres ventajas significativas que tiene Colombia si se

instalan sistemas de energía fotovoltaicos?
La instalación de paneles solares genera energías limpias y ecológicas la cual es
aprovechada directamente del sol, eliminando las causas asociadas al efecto
invernadero cuidando el medio ambiente porque no existe generación de
elementos tóxicos para el aire, otra ventaja producida por la instalación de
sistemas fotovoltaicos es que su mantenimiento es casi nulo permitiendo ahorrar
costos asociados a mantenimiento a corto y mediano plazo, dando una durabilidad
en los servicios energéticos y una tercera ventaja es que son silenciosos y no
generan ruidos perturbación a las personas que implementan este tipo de
sistemas, permitiendo su aplicación en zonas rurales y urbanas.
d) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de
control inversor tipo SPWM
Un inversor con modulación de ancho pulso también conocido como SPWM
realiza la transformación de la energía recibida a través de la recepción de energía
solar en corriente directa a través de generadores solares fotovoltaicos.
El diseño de un sistema de control inversor tipo SPWM es aquel que permite
controlar las señales, estas señales son: Señales senoidal y de ahí se desfasa a
180° y existe una señal triangular.

1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

El desarrollo de la actividad permitió adquirir conocimientos asociados a las

fuentes de energías renovables que permiten reducir el impacto ambiental que
tiene el uso de energías convencionales, dando prioridad a esos cambios que el
planeta a nivel energético necesita para reducir los impactos ambientales
asociados al calentamiento global.
La tecnología está dando pasos agigantados para aprovechar los recursos
naturales asociados a la generación de energías limpias además del
 conocimiento adquirido para realizar las conversiones de corriente directa en
alterna dando la pureza necesaria en la señal.

Nombre completo del Yonatan Hernandez Jimenez

estudiante 2

1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

% Electrónica de Potencia - Periodo 16-01-2022 - UNAD

% Presentado por: Yonatan Hernandez Jimenez-1001996172
% Profesor: Faver A. Amorocho
% Diseño de un Inversor SPWM Unipolar
% Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de la
% selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
% 13 de marzo de 2022

Close all; clear all; clc; % Definimos los parámetros de entrada

F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal
de control [Hz]= '); %Se pide ingresar el valor de la frecuencia la cual
será 70Hz

%Indice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri, dichos valores pueden

variar entre 0,7 y 0,9
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = ');

%Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl, dichos valores pueden

variar entre 9 y 21
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = ');

V_Senoidal =input('Ingrese Voltaje pico de la señal Senoidal de control,

V_Senoidal = '); %Se pide ingresar el voltaje pico el cual puede ser un
valor entre 2 y 5V

V_Triangular = V_Senoidal/mA; % Se calcula el voltaje de la señal

triangular, dividiendo el voltaje pico ingresado entre el índice de
modulación de amplitud

F_Triangular = mF*F_Senoidal; % Se calcula la frecuencia de la señal

triangular teniendo en cuenta el índice de modulación y la frecuencia de
la señal senoidal de control

W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal; % Se genera la frecuencia W, teniendo en

cuenta la frecuencia de la señal senoidal de control
T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de control
T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular
T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada,
corresponde al tiempo de la mayor

t=linspace(0,T_Senoidal, 1000); %Se genera la variable tiempo usando 1000

datos

%% Generación de la señal Senoidal_A

Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t); % Se le establecen los
valores para la señal_Seno_A
figure, plot(t,Senal_Seno_A); % Usamos el comando figure para graficar la
señal

%% Generación de la señal Triangular

Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
%Usamos el comando sawtooth el cual nos genera la señal triangular con un
periodo de 2 pi

figure, plot(t,Senal_Triangular) %Usamos el comando figure para graficar

la señal

%% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)

Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A; %Generamos la señal Seno B desfasada
180° al multiplicar la señal Seno A por -1

figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g',
t,Senal_Triangular,'r'); %Se debe cambiar la diente de sierra por
triangular y graficamos

%% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?

N = length(Senal_Seno_A); %Generamos la longitud del vector de la señal
Seno A

for i=1:N %usamos el comando for para hacer el recorrido del vector desde
la posición 1 hasta la longitud del vector N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i)) %Se hace la comparación, si
la señal Seno A es menor que la señal triangular entrega un -1
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1; %De lo contrario se entrega un 1
end

end

figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A') %Se

grafica la señal digital del comparador A

%% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?

N = length(Senal_Seno_B); %Generamos la longitud del vector de la señal
Seno B

for i=1:N % usamos el comando for para hacer el recorrido del vector
desde la posición 1 hasta la longitud del vector N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i)) % Se hace la comparación, si
la señal Seno B es menor que la señal triangular entrega un -1
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1; %De lo contrario se entrega un 1
end

end

figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B') %Se

grafica la señal digital del comparador B

%% =========== %%%%
% Diferencia de las dos señales digitales
% Comparador_A - Comparador_B

SPWM = Comparador_A - Comparador_B; %Generamos la señal SPWM restando el

comparador A menos el comparador B
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar') %Graficamos la señal
SPWM
figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')

%% /////////// %%%
% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD

%Usamos el comando thd para calcular la distorsión armónica total

%Se le aplica la thd a la señal SPWM con una frecuencia de muestreo de
1/1000 debido a que se están evaluando 1000 datos
%El 5 hace referencia a la cantidad de armónicos a tener en cuenta

Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)

%Obtenemos la distorsión armónica total.

Este es un algoritmo se realiza para el análisis de la distorsión armónica total de la

selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud. Básicamente
el funcionamiento de este algoritmo es obtener unos valores de la distorsión
armónica total, para esto se deben ingresar unos parámetros que se escogen al
criterio del estudiante teniendo en cuenta las recomendaciones, primeramente, el
algoritmo nos pide que ingresemos un valor para frecuencia de la señal senoidal
de control, el cual debe ser de 70 Hz según lo requerido en la guía, seguido
ingresamos el parámetro para la modulación de amplitud, dicho valor puede variar
entre 0,7 y 0,9, de igual manera un valor para la modulación de frecuencia los
cuales pueden ser escogidos entre 9 y 21, luego debemos ingresar el voltaje pico
de la señal senoidal de control el cual puede ser entre 2V y 5V. Al momento de
ingresar cada uno de estos valores, el software nos entrega el valor de la
distorsión armónica total para esos parámetros que le pedimos.

1.2 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF y

voltaje pico señal senoidal

Vp Senoidal
mA mF THD
de control
0.77 13 2 -1.4137
0.7 12 2 -1.0882
0.88 10 2 -1.2233
0.74 18 2 -1.2016
0.76 13 2 -1.3007
0.8 20 2 -1.2797
0.82 21 2 -1.2952
0.84 17 2 -1.2138
0.86 19 2 -1.1685
0.9 9 2 -1.1797

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 26 V.
Voltaje AC de salida 100 Vrms.
Frecuencia de la señal de 70 Hz forma de onda
salida senoidal
Potencia de salida 1.500 W.
Índice de modulación de 0.77
Amplitud [mA]
Índice de modulación de 13
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de 2
control
Distorsión armónica total -1.4137
de diseño (THD)

¿Cuáles son las razones por las cuáles seleccionó los valores de mA y mF?:
Luego de realizar varias mediciones y ejecutar el programa con diferentes grupos
de datos para mA y mF, al seleccionar los 10 grupos de parámetros se observa
que con un índice de modulación de amplitud de 0.72 y un índice de modulación
de frecuencia de 16 se obtuvo una distorsión mucho mas pequeña que con los
demás grupos lo cual es lo que se busca, tener la menos distorsión posible, por
esta razón fue que se escogió estos valores de mA y mF.

1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

e) ¿De qué forma la modernización de los sistemas de energía puede

ayudar a mejorar los indicadores de desarrollo económico de un país?
R: Un país al implementar la modernización de los sistemas de energía esta
obteniendo un gran porcentaje en la mejoría de su desarrollo económico, esto
debido a la excelente calidad del servicio que les prestará a los habitantes. Un
claro ejemplo de esto podría ser el uso de paneles solares, los cuales son paneles
fotovoltaicos que nos brinda la posibilidad de captar la luz solar y generar una
corriente directa, la cual es transferida y aprovechada por los equipos eléctricos
del hogar o empresa.
Al instalar este tipo de plantas o paneles se estaría obteniendo un gran desarrollo
económico del país en cuanto a los sistemas de energía debido a que se mejorará
el servicio de electricidad para los hogares, empresas, etc. Teniendo en cuenta
que también ayudaría a disminuir los impactos en el medio ambiente.

f) ¿Qué aspectos ambientales pueden mejorar si se emplean sistemas

de energía no convencionales?
R: Al implementar los sistemas de energía no convencionales como lo son, la
energía eólica, hidráulica, geotérmica, biomasa y solar, se estaría mejorando los
impactos al medio ambiente debido a que se produce una baja emisión de gases
contaminantes, esto debido a que se trata de recursos naturales renovables. Por
otro lado, se fomenta el desarrollo de nuevas tecnologías con el fin de disminuir el
uso de energías convencionales y por ende reducir la afectación de la naturaleza.
Algunos beneficios ambientales son básicamente:
- No implican emisión de dióxido de carbono u otro tipo de gas que pueda ser
contaminante.
- Reduce el uso de combustibles fósiles.
- No causa ningún tipo de lluvia acida
- las centrales geotérmicas producen un ruido insignificante e imperceptible.
- Disminución de las emisiones de azufre.
 g) ¿Enuncie al menos tres ventajas significativas que tiene Colombia si
se instalan sistemas de energía fotovoltaicos?
R: - La posición geográfica de Colombia beneficia la captación de la energía solar
por estar cerca al Ecuador.
- No se requiere de permiso para la instalación de estos sistemas de energía
fotovoltaicos.
- Ciudades pertenecientes a la región caribe como Santa Marta, Barranquilla
y Cartagena que tienen altas temperaturas, producen en ocasiones
sobrecargas en las redes eléctricas. Este sistema permite ofrecer un
excelente servicio de electricidad.

- Permite llevar el servicio de electricidad a zonas remotas y de difícil acceso

donde no existe red eléctrica.

h) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del

sistema de control inversor tipo SPWM
R: Básicamente el diseño de este sistema de control inversor tipo SPWM consiste
en que captemos la energía de corriente directa con ayuda y el uso de los
generadores solares fotovoltaicos para luego conectar a la red la tensión
necesaria y convertirla en corriente alterna, esto teniendo en cuenta el nivel de
THD (distorsión armónica total) el cual deberá ser el más mínimo posible.

1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

Este trabajo hace referencia a la fase 2 del curso, donde primeramente
presentamos la reconstrucción de un código en Matlab y luego de comprender su
funcionamiento, teniendo en cuenta una serie de especificaciones como lo son la
frecuencia de la señal senoidal de control y los valores de mA, mF, Vp, haremos
una serie de mediciones con el fin de encontrar el menor valor de la distorsión
armónica (THD) los cuales son los valores con que continuaremos trabajando a lo
largo del curso. Por otro lado, se nos presenta una serie de preguntas teniendo
como base el tema de los sistemas de energía renovables no convencionales,
donde se busca comprender cada uno de estos, así como sus beneficios y
ventajas al medio ambiente.
Nombre completo del Gustavo Adolfo Marriaga
estudiante 3

1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

% Electrónica de Potencia - Periodo 16-01-2022 - UNAD
% Presentado por: GUSTAVO ADOLFO MARRIAGA 1,065,568,015
% Profesor: Faver A. Amorocho
% Diseño de un Inversor SPWM Unipolar
% Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de la
% selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
% 4 de marzo de 2022

close all; clear all; clc; %%% utilizamos los limpiadores

F_Senoidal=70; ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal de

control [Hz]= '); % frecuencia de control = 70HZ
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud mA = '); % indice
de modulación de amplitud
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mF = '); % indice
de modulación de frecuencia

V_Senoidal=input('Ingresse Voltaje pico de la señal Senoidal de control,

V_Senoidal = '); % para el ejercicio Vp=5V
V_Triangular=V_Senoidal/mA; % se define V_Triangular
F_Triangular=mF*F_Senoidal; % se define F_Triangular
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal; % se define W_Senoidal

T_Senoidal=1/F_Senoidal; % Periodo de la señal Senoidal de

control
T_Triangular=1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular
T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal
combinada, corresponde al tiempo de la mayor
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000); % crea unn vector con los tiempos dados

% Generacion de la señal Senoidal_A

Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);
figure, plot(t,Senal_Seno_A); % muestra la señal senoidal

% Generacion de la señal Triangular

Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t, 0.5); %
se utiliza sawtooth para generar la onda trigular
figure, plot(t, Senal_Triangular) % grafica la onda triangular

% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)

Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A; % se corre la señal Seno_A 180° para
Seno_B
figure, plot(t, Senal_Seno_A, 'b', t, Senal_Seno_B, 'g',
t,Senal_Triangular, 'r'); % se cambia la diente de sierre por
triangular

% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular

N = length(Senal_Seno_A);
for i=1:N
 if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
figure, plot(t,Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A') %
figura del comparador con los respectivos espacios de tiempo

% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular

N=length(Senal_Seno_B);
for i=1:N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B') %
figura del comparador con los respectivos espacios de tiempo

% Diferencia de las dos señales digitales

% Comparador_A - Comparador_B
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')
figure, plot(t, Senal_Seno_A, 'b', t, SPWM, 'r') % figura del
comparador y la señal senoidal

% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD

Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM, 1/1000, 5) % valor de la THD

El algoritmo diseñado para el análisis de distorsión total es la selección de los

índices de la señal, los datos de frecuencia de la senoidal, índice de modulación
de amplitud mA, índice de frecuencia mF y el voltaje pico de la señal senoidal, se
define los parámetros a ingresar y se genera diferentes señales, senoidal,
triangular o desfasa, realizado una comparación entre la señal original.

1.2 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, y

voltaje pico señal senoidal
mA mF Vp Senoidal de control THD
0.1 11 5V -0.8887
0.25 13 5V -1.2855
0.35 15 5V -1.1743
 0,4 17 5V -1.3951
0,45 19 5V -1.0494
0.5 21 5V -0.8824
0,6 23 5V -1.0429
0,7 25 5V -1.4089
0,85 27 5V -1.1192
0.9 29 5V -1.5029

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 26 V.
Voltaje AC de salida 100 Vrms.
Frecuencia de la señal de salida 70 Hz forma de onda senoidal
Potencia de salida 1.500 W.
Índice de modulación de Amplitud [mA] 0.9
Índice de modulación de Frecuencia [mF] 29
Voltaje pico de señal de control 5
Distorsión armónica total de diseño (THD) -1.5029

¿Cuáles son las razones por las cuáles selección los valores de mA y mF?:
Se ingresaron datos aleatoria, pero usando una escalación, para poder observar la
señal sinusoidal, con el fin de obtener el valor de modulación de amplitud (mA) se
tomó como 0.9, y un índice de modulación de frecuencia de 29, así mismo se
trabajó con una frecuencia de 70 HZ, la distorsión armónica se vuelve más
pequeña o se elimine.

1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

i) ¿De qué forma la modernización de los sistemas de energía puede

ayudar a mejorar los indicadores de desarrollo económico de un país?
Su economía es creciente ya ofrecer y prestar el Suministro Eléctrico a todo aquél
que lo solicite, cuando ello sea técnicamente factible, en condiciones de eficiencia,
Calidad, Confiabilidad, Continuidad, seguridad y sustentabilidad;
 j) ¿Qué aspectos ambientales pueden mejorar si se emplean sistemas
de energía no convencionales?
Evitar obtener mediante el tratamiento físico o químico de materia vegetal o de
residuos orgánicos. (el petróleo genera muchos subproductos casi el 20% no se
usa en ninguna tarea genera contaminación). El sol, el viento, los ríos, los residuos
urbanos, la fuerza del mar y el calor de la tierra son recursos que se presentan
como alternativa a las energías no convencional. La energía eólica y la fotovoltaica
son las más limpias, seguras y saludables para la naturaleza.

k) ¿Enuncie al menos tres ventajas significativas que tiene Colombia si

se instalan sistemas de energía fotovoltaicos?
La energía fotovoltaicos una forma de reducir significativamente su factura de la
luz. Tras la inversión inicial la producción y mantenimiento salen mucho más
baratos. El sol es una fuente de energía inagotable. Se estima que el sol aún no
ha llegado a la mitad de su vida, por lo que no podríamos quedarnos sin energía
solar ni, aunque quisiéramos. Puede usarse para tener electricidad en lugares
remotos que no pueden tener redes eléctricas.

l) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del

sistema de control inversor tipo SPWM
Este diseño consiste en la implementación de un sistema que permita llevar el
control de un inversos convertidor DC en AC el cual será quien controle la señal
variable, es decir una señal sinusoidal y este se opera proporcionándole diferentes
características como modificar la señal a triangular, recórtala, y operarla a través
de operadores lógicos.

1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

Determinar el índice de modulación de amplitud (mA) y el índice de modulación de
frecuencia (mF) que generan la menor distorsión armónica total THHD para el
diseño de u inversor SPWM tipo unipolar podemos concluir que para mA se
necesitan valores menores que 1 pero muy cercanos a este, con el fin de no
causar sobre modulación, para el caso de mF con una frecuencia de 70Hz una
relación de modulación impar de frecuencia.
 Nombre completo del Dayan Farid Villanueva
estudiante 4

1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

% ELECTRÓNICA DE POTENCIA - UNAD

% PROFESOR: FAVER ADRIAN AMOROCHO
% DISEÑO DE UN INVERSOR SPWM UNIPOLAR
% MARZO 08 DE 2022
% ESTUDIANTE: DAYAN VILLANUEVA
%Cerrar ventanas
close all;
%Limpiar workspace
clear all;
%Se piden las variables al usuario
F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal de
control [Hz]= ');
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = '); %Indice de
modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); % Indice de
modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
V_Senoidal =input('Ingresse Voltaje pico de la señal Senoidal de control,
V_Senoidal = ');
%Se define la amplitud de la señal triangular
V_Triangular = V_Senoidal/mA;
%Se define la frecuencia de la señal triangular
F_Triangular = mF*F_Senoidal;
%Se define la frecuencia en radianes de la señal senoidal
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;
T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de control
T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular
T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada, corresponde al
tiempo de la mayor
%Se define el tiempo para las señales
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);
% Generacion de la señal Senoidal_A
Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);
% Se grafica la señal senoidal
figure, plot(t,Senal_Seno_A);
% Generacion de la señal Triangular
Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
%se grafica la señal triangular
figure, plot(t,Senal_Triangular)
% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)
Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;
figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g', t,Senal_Triangular,'r'); %
Se debe cambiar la diente de sierre por triangular
%%%%%%%%%%%%
% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?
% Se calcula la longitud de la señal senoidal
N = length(Senal_Seno_A);
% Se realiza un ciclo for para comparar la señal senoidal
% con la señal triangular y obtener una nueva señal
 for i=1:N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
% Se grafica la nueva señal obtenida de la primera comparación
figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A')
% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?
% Se calcula la longitud de la señal senoidal invertida
N = length(Senal_Seno_B);
% Se realiza un ciclo for para comparar la señal senoidal invertida
% con la señal triangular y obtener una nueva señal
for i=1:N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
end
% Se grafica la nueva señal obtenida de la segunda comparación
figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B')
%% =========== %%%%
% Diferencia de las dos señales digitales
% Comparador_A - Comparador_B
% Se obtiene la señal SPWM
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;
% Se visualiza la señal SPWM
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')
% Se visualiza la señal SPWM con la señal senoidal
figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
%% %%%%%%%%%%
% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)

1.2 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, y voltaje

pico señal senoidal
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0.7 9 5v -1.1330
0.74 13 5v -1.3699
0.79 15 5v -1.2243
0.8 17 5v -1.1933
0.85 19 5v -1.3109
0.88 21 5v -1.1457
0.9 10 5v -1.2373
0.92 14 5v -1.1922
0.96 18 5v -1.2789
0.99 20 5v -1.1261
Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 26 V.
Voltaje AC de salida 100 Vrms.
Frecuencia de la señal de salida 70 Hz forma de onda senoidal

Potencia dede
Índice de modulación salida
Amplitud [mA] 0.5mA1.500 W.
Índice de modulación de Frecuencia [mF] 23
Voltaje pico de señal de control 9v
Distorsión armónica total de diseño (THD) -1.5658

¿Cuáles son las razones por las cuáles selección los valores de mA y mF?:

Se utiliza este algoritmo para el análisis de la distorsión armónica total de la

selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud. para esto se
deben ingresar unos valores aleatoriamente que escoge cada estudiante teniendo
en cuenta las recomendaciones, el algoritmo nos pide que ingresemos el valor
para la frecuencia de la señal senoidal de control, luego nos pide ingresar el
parámetro para la modulación de amplitud, después debemos ingresar el voltaje
pico de la señal senoidal de control. Al momento de ingresar cada uno de estos
valores el algoritmo nos arroja el valor de la distorsión armónica total.
 Al hacer varios intentos con varios valores se escoge la Distorsión armónica total
de diseño más baja en mi caso fue -1.3699

1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

a) ¿De qué forma la modernización de los sistemas de energía puede ayudar

a mejorar los indicadores de desarrollo económico de un país?
la modernización de los sistemas de energía ayuda en varios aspectos como es la
economía inicialmente generando más empleo con un crecimiento económico en
la región o área principal de construcción, ayuda a mejoras en la infraestructura
rutas viales en la parte de salud en los lugares de difíciles accesos con el
desarrollo sostenible y baja la tasa de desempleo rentabilidad en las poblaciones
con una energía renovable e ilimitada.
b) ¿Qué aspectos ambientales pueden mejorar si se emplean sistemas de
energía no convencionales?
Con un sistema de energía no convencionales el mejoramiento del servicio
energético ayudad a contribución de bajos índices de la huella de carbono en el
país Evitando la emisión de gases contaminantes como CO2 en ciudades
capitales o principales, Generan beneficios económicos a largo plazo, desarrollo y
mejoramiento empleo en las zonas donde se instalan, reducen el consumo de
productos químicos que afectan el medio ambiente en especias los ríos.

c) ¿Enuncie al menos tres ventajas significativas que tiene Colombia si se

instalan sistemas de energía fotovoltaicos?
 La posición geográfica de Colombia, cercana al Ecuador, beneficia la
captación de energía solar
 Reduce el uso de combustibles fósiles.
 Llevar electricidad a zonas remotas y de difícil acceso donde no
existe red eléctrica.

d) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de
control inversor tipo SPWM.
En el diseño del sistema de control inversor tipo SPWM Consiste en
realizar y monitorear inversos de voltaje de corriente directa DC, obteniendo
así una señal de salida AC, es decir una señal sinusoidal
1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2
R// Para el desarrollo de la segunda Fase, al nos basamos en el paso a paso de
las referencias bibliográficas, web conferencias, con el fin de Modificar el código
base y así obtener el valor de distorsión (THD) con el cual vamos a iniciar nuestro
proceso en la siguiente Fase, los valores de la modulación de amplitud y los
valores que se trabajaron en la modulación de frecuencia.

Nombre completo del Romario Osorio

estudiante 5

1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

% Presentado por: Romario andres Osorio Tejeda

% Profesor: Faver A. Amorocho
% Diseño de un Inversor SPWM Unipolar
% Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir de la
% selección de los índices de modulación de frecuencia y de amplitud
% 13 de marzo de 2022
Close all; clear all; clc; % Definimos los parámetros de entrada
F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal
de control [Hz]= '); %Se pide ingresar el valor de la frecuencia la cual
será 70Hz
%Indice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri, dichos valores pueden
variar entre 0,7 y 0,9
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = ');
%Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl, dichos valores pueden
variar entre 9 y 21
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = ');
V_Senoidal =input('Ingrese Voltaje pico de la señal Senoidal de control,
V_Senoidal = '); %Se pide ingresar el voltaje pico el cual puede ser un
valor entre 2 y 5V
V_Triangular = V_Senoidal/mA; % Se calcula el voltaje de la señal
triangular, dividiendo el voltaje pico ingresado entre el índice de
modulación de amplitud
F_Triangular = mF*F_Senoidal; % Se calcula la frecuencia de la señal
triangular teniendo en cuenta el índice de modulación y la frecuencia de
la señal senoidal de control
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal; % Se genera la frecuencia W, teniendo en
cuenta la frecuencia de la señal senoidal de control
T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de control
T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular
T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada,
corresponde al tiempo de la mayor
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000); %Se genera la variable tiempo usando 1000
datos
%% Generación de la señal Senoidal_A
Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t); % Se le establecen los
valores para la señal_Seno_A
figure, plot(t,Senal_Seno_A); % Usamos el comando figure para graficar la
señal
%% Generación de la señal Triangular
Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
%Usamos el comando sawtooth el cual nos genera la señal triangular con un
periodo de 2 pi
figure, plot(t,Senal_Triangular) %Usamos el comando figure para graficar
la señal
%% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)
Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A; %Generamos la señal Seno B desfasada
180° al multiplicar la señal Seno A por -1

figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g',
t,Senal_Triangular,'r'); %Se debe cambiar la diente de sierra por
triangular y graficamos
%% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?
N = length(Senal_Seno_A); %Generamos la longitud del vector de la señal
Seno A
for i=1:N %usamos el comando for para hacer el recorrido del vector desde
la posición 1 hasta la longitud del vector N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i)) %Se hace la comparación, si
la señal Seno A es menor que la señal triangular entrega un -1
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1; %De lo contrario se entrega un 1
end
end
figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A') %Se
grafica la señal digital del comparador A
%% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?
N = length(Senal_Seno_B); %Generamos la longitud del vector de la señal
Seno B
for i=1:N % usamos el comando for para hacer el recorrido del vector
desde la posición 1 hasta la longitud del vector N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i)) % Se hace la comparación, si
la señal Seno B es menor que la señal triangular entrega un -1
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1; %De lo contrario se entrega un 1
end
end
figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B') %Se
grafica la señal digital del comparador B
%% =========== %%%%
% Diferencia de las dos señales digitales
% Comparador_A - Comparador_B
SPWM = Comparador_A - Comparador_B; %Generamos la señal SPWM restando el
comparador A menos el comparador B
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar') %Graficamos la señal
SPWM
figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
%% /////////// %%%
% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
%Usamos el comando thd para calcular la distorsión armónica total
%Se le aplica la thd a la señal SPWM con una frecuencia de muestreo de
1/1000 debido a que se están evaluando 1000 datos
%El 5 hace referencia a la cantidad de armónicos a tener en cuenta
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)
 %Obtenemos la distorsión armónica total.

1.2 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, y

voltaje pico señal senoidal

Vp Senoidal
mA mF THD
de control
0.8 15 3 -1.2805
0.9 21 3 -1.1607
0.7 21 3 -1.0607
0.7 25 5 -1.4089
0.8 19 5 -13180
0.9 18 5 -1.2092
0.8 20 5 -1.2797
0.9 25 5 -0.9230
0.7 27 5 -1.2042
0.9 25 5 -0.9230

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

Voltaje DC de entrada 26 V.
Voltaje AC de salida 100 Vrms.
Frecuencia de la señal de 70 Hz forma de onda
salida senoidal
Potencia de salida 1.500 W.
Índice de modulación de 0.9
Amplitud [mA]
Índice de modulación de 25
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de 5
control
Distorsión armónica total -0.9230
de diseño (THD)

¿Cuáles son las razones por las cuáles selección los valores de mA y mF? :
Al verificar mediciones realizadas en el programa, obtuve diferentes resultados, al
tener índice de modulación de 0.9 y 25 de frecuencia, me di cuenta que la
distorsión eran pequeñas y de saltos muy bajos garantizando así tener un mejor
rendimiento y menor distorsión.
1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

a) ¿De qué forma la modernización de los sistemas de energía puede ayudar

a mejorar los indicadores de desarrollo económico de un país?

R/ la modernización de los sistemas de energía en un país subdesarrollado,

permiten que este optimice sus recursos, sean más eficiente, estables y eficaz,
dando así un crecimiento exponencial económico sobre otros países que no
cuenta con la modernización de sus equipos y sistemas. Esto de innovar o
modernizar los sistemas, por el cual se genera energía, garantiza que el país
tenga un índice de desarrollo más elevado, contribuyendo a la estabilidad, para
ser un país desarrollado.

b) ¿Qué aspectos ambientales pueden mejorar si se emplean sistemas de

energía no convencionales?
R/ al emplear energías no convencionales, el impacto más evidente que podamos
observar sería un retroceso en el calentamiento global, bajaría los niveles de
contaminación en el ambiente, garantizando una mejor calidad de vida y un
prolongamiento de la especie humana. Teniendo en cuenta nuestro país Colombia
estaríamos muy privilegiados ya que contamos con zonas donde se puede utilizar
las energías no convencionales, un ejemplo muy evidente es; hidroitunago
ubicado sobre el rio cauca, la cual brinda energía limpia si generar residuos que
contaminen.

c) ¿Enuncie al menos tres ventajas significativas que tiene Colombia si se

instalan sistemas de energía fotovoltaicos?
R/
 Una de las ventajas significativas que tendríamos seria, apartar el
petróleo como combustible, ya que este al no utilizarse al 100% quedan
residuos que contaminan el medio ambiente.

 Este tipo de energía es renovable y sostenible.

 Este tipo de energía es viable en cualquier parte de Colombia por

nuestra ubicación geográfica.
 d) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de
control inversor tipo SPWM
R/ el diseño consiste en introducir un voltaje de corriente directa a la entrada y se
obtiene un voltaje de corriente alterna de magnitud y frecuencia variables.

1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

R/ En esta fase 2, primeramente, interactuamos en la aplicación MATLAB el
Algoritmo matemático para el análisis de la distorsión armónica total, donde
hallábamos los índices de modulación de frecuencia y de amplitud. Seguido a esto
vimos cómo afecta los índices según su valor, ya que puede tener saltos muy
pequeños o demasiado grandes el cual no sería bueno para un inversor tipo
SPWM. Por último, abarcamos lo fundamental que seria las energías no
convencionales en nuestro país, el uso de energía fotovoltaica tendría un gran
impacto positivo ya que es una energía demasiado viable por nuestra ubicación
geografía, el cual beneficiaria a gran parte de la población colombiana.
 BIBLIOGRAFÍA

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