Grupo21 Fase2 203039

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
UNAD
TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 2

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Tutor:
Faver Adrián Amorocho
Grupo:
203039-21
Sergio Andrés Gaitán c.c.1005699873
Juan Sebastián Ruiz Suarez c.c.1083919421
José Esteban Triana Tique c.c. 5820405
Yeison llanos Galindo c.c. 1083883056
Ciudad
Marzo 2021
INTRODUCCIÓN
En el siguiente trabajo es la primera etapa para llegar al objetivo final que es diseñar un inversor
monofásico DC/AC unipolar funcional, como el objetivo es escalonado, en esta primer parte se va
comprender los diferentes inversores que existen en el mercado, la electrónica que manejan
dependiendo de las corrientes y voltajes a manejar, se va comprender conceptos como distorsión
armónica total y factor de distorsión; adicional se va a conocer y analizar el algoritmo con el que se
puede variar valores para obtener unos resultados aproximados a los deseados en máxima
transferencia y calidad, al final necesitamos determinar respecto a este algoritmo el índice de
modulación de amplitud y el índice de modulación de frecuencia para pasar a la etapa siguiente.

CONTENIDO
Nombre del estudiante 1 Sergio Andrés Gaitán
1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

% Electrónica de Potencia - Periodo 16-01-2021 - UNAD
% Estudiante: Sergio Andrés Gaitán
%Código: 100599873
% Diseño de un Inversor SPWM Unipolar
% Marzo de 2021
close all; clear all; clc; %%Se cierran las ventanas de las figuras, se
limpian las variables y la consola de comandos.
F_Senoidal= 50; %%Se fija la frecuencia con la que se trabajara 50Hz
mA=input('Ingrese Indice de Modulación de Amplitud ma = '); %%Se pide el

indice de mA
%Indice de modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
mF=input('Ingrese Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); %%Se pide
el indice de mF
%Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
V_Senoidal =input('Ingrese el Voltaje pico de la señal Senoidal de

control, V_Senoidal = ');%%Se ingresa el voltaje pico que se manejara en
la señal de control.
V_Triangular = V_Senoidal/mA; %%Se halla el voltaje (amplitud) de la
señal triangular
F_Triangular = mF*F_Senoidal; %%Se halla la frecuencia de la señal

triangular.
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal; %%Se calcula la velocidad angular

T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de control
T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular

T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada,
corresponde al tiempo de la mayor
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000); %% Vector lineal de la señal senoidal
% Generación de la señal Senoidal_A

Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t); %%Se aplica la amplitud a la
señal senoidal, definiendola.
plot(t,Senal_Seno_A); %%Se dibuja la señal A
% Generación de la señal Triangular

Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
%El 0.5 indica que no se trata de un diente de sierra como tal si no que
se trata de una señal triangular
%Despues de la coma se indica la ubicacion en cada de pico, 0.5 para el
triangulo
plot(t,Senal_Triangular); %%Se dibuja la señal triangular.
% Generación de la señal Senoidal_B (desfase de 180°)

Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;
% Se debe cambiar la diente de sierra por triangular

figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g',
t,Senal_Triangular,'r');
%%%%%%%%%%%%
% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?
N = length(Senal_Seno_A); %%Teniendo en cuenta la amplitud mas grande se
utilizara para el ciclo for.
for i=1:N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i)) %%Se compara la señal A con
la triangular
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A') %%Se
dibuja la señal digital del comparador A
% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?

N = length(Senal_Seno_B); %%Teniendo en cuenta la amplitud mas grande se
utilizara para el ciclo for.
for i=1:N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))%%Se compara la señal B con
la triangular
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B') %%Se

dibuja la señal digital del comparador B
%% =========== %%%%
% Diferencia de las dos señales digitales
% Comparador_A - Comparador_B resta
SPWM = Comparador_A - Comparador_B; %%Se halla la señal comparada
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar') %%Se dibuja la señal
SPWN
figure, plot(t,Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
%% /////////// %%%
% Cálculo de la Distorsión Armónica Total -> THD
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5) %%Uso del comando thd, el cual
halla la distorsion armonica total
El código iniciar cerrando cada una de las figuras abiertas, limpiando las variables y
limpiando la consola de comandos.
Luego se define la variable de la frecuencia a trabajar, que se cambió; En esta parte se dejó
la frecuencia de 50Hz fija ya que es la que se va a trabajar. Siguiendo se le pide al usuario
ingresar el índice de modulación de amplitud, así como el índice de modulación de
frecuencia, luego se ingresa la amplitud de la señal de control.
Una vez digitados los datos, el código comienza a ejecutarse calculando primero el voltaje
de la señal triangular que será dada por la división entre la amplitud de la señal de control y
el índice de modulación de amplitud, luego de esto, se halla la frecuencia de la señal
triangular que vendrá dada por la multiplicación entre el índice de modulación de
frecuencia y la frecuencia de la señal de control, que será la misma de la señal de salida que
manejara el inversor es decir 50Hz. A partir de esta información se realizarán cálculos
como de omega para hallar la velocidad angular entre otros factores como el periodo, para
posteriormente dibujar la señal en una figura con un tiempo que es hallado con el periodo
de la misma.
Generación de la señal senoidal A: Para la generación de la señal A, se usa la ecuación
que define una señal senoidal la cual es 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡) que va multiplicada por su amplitud que
es definida por el usuario.
Generación de la señal triangular: Para la generación de la señal triangular, se realiza uso
de la función sawtooth diente de sierra en Matlab, la cual al darle una ubicación de 0.5 se
dibujará una señal triangular.
Generación de la señal senoidal B: Como se trata de una señal desfasada 180° entonces
simplemente será necesario multiplicar la señal A por -1.
Primer comparador: Para el primer comparador, se realizará la asignación de la variable
N, la cual funcionara como un vector que dará cuantas veces se repetirá el ciclo
dependiendo de los datos que se tengan en la señal con un bucle for luego con ayuda de la
función if Matlab ira comparando cada uno de los valores de amplitud de la señal seno con
la señal triangular preguntando si la señal seno A es mayor que la triangular, para luego
dibujar una señal digital del comparador.
Segundo comparador: Su funcionamiento es igual al primer comparador, con la diferencia
de que en esta ocasión preguntara si la señal seno B es mayor que la triangular.
Luego se halla la diferencia entre estas señales de los comparadores y se da la señal SPWN
Unipolar que se dibujara posteriormente.
Por último, el cálculo de la distorsión armónica total, se usa el comando thd de Matlab.
1.2 Determinación de los parámetros de diseño del inversor mA y mF, voltaje pico señal
senoidal
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0,8 27 5 -1,4608
1,1 22 3 -1,3501
0,98 26 3 -1,2403
0,99 19 2 -1,1901
0,8 19 2 -1,3180
0,65 5 3 3,2567
0,22 5 3 4,4598
2 17 2.5 0,1820
0,87 14,2 3 -1,2090
0,97 15 3 -1,1720
Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:
Voltaje DC de entrada 24 V.
Voltaje AC de salida 100 Vp.
Frecuencia de la señal de 50 Hz forma de onda
salida senoidal
Potencia de salida 1000 W.
Índice de modulación de 0,8
Amplitud [mA]
Índice de modulación de 19
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de 3
control
Distorsión armónica total de -1,1901
diseño (THD)
¿Cuáles son las razones por las cuáles selección los valores de mA y mF? :
La modulación de amplitud, permite modular de mejor manera la señal dando más rango y
permitiendo que el manejo a futuro sea mejor durante el desarrollo del inversor, buscando
que la modulación quede en el rango lineal.
Por otro lado, la modulación de frecuencia permite que se eliminen pares armónicos entre
ellos al ser impar, lo cual ayuda a que queden muchos menos armónicos en la señal
modulada del inversor
1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2
a) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de
Energía no convencionales?
La energía generalmente proviene de combustibles fósiles y sus derivados, lo cual
supone un precio elevado en consecuencia ya que estos son fuentes no renovables de
energía y cada vez son más caros y escasos, lo cual supone un problema no solo en
conseguir satisfacer la energía que se consume la población, si no en efectos
secundarios, si no hay energía suficiente, muchas cosas no funcionara, procesos
automatizados industriales se quedaran sin alimentación y caerá el producto interno
bruto, dejaran de funcionar muchas cosas, es por ello que las fuentes de energía como
la energía solar y su desarrollo, pueden ayudar a que se reduzca este riesgo, se
solucionen estos problemas.
b) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de

energía convencionales?
La principal consecuencia que se puede observar, es la producción de gases

invernaderos, estos gases provocan daños en la capa de ozono, estos gases provocan
el calentamiento del planeta, ya que prohíben el paso de los rayos solares, estos se
quedan concentrados junto con su radiación; mientras que para la capa de ozono, la
cual protege de los rayos cósmicos, es un problema ya que permite el paso de más
radiación y por consecuencia más calentamiento global, esto afecta a todo el planeta,
por ejemplo los polos norte y sur se encuentran descongelándose debido a las
temperaturas que se consiguen estos gases, provocando que especie se encuentren en
peligro como lo es el oso polar.
c) ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para
instalar sistemas de energía basado en la radiación solar?
proporcionara valores de energía constante y mayores, que permiten el

aprovechamiento y desarrollo Sí, es un país favorable ya que Colombia tienen zonas
por las cuales pasa la línea ecuatorial, cerca de las amazonas, toda la parte sur es
cómoda para la instalación de estos sistemas, ya que como indica en el texto,
geográficamente al encontrarse ubicado en ambos hemisferios por la cual radiación
solar es perpendicular y los valores de HSP permanecen casi constantes durante todo
el año. Lo que de esta tecnología.
d) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de
control inversor tipo SPWM
Un inversor SPWM busca como cualquier inversor, convertir una alimentación DC a

una fuente AC; para ello tiene diversos procesos para su construcción. Se trata de un
inversor que utiliza la modulación de ancho de pulso, es decir que dicho sistema tiene
como primer paso convertir la señal DC a pulsos que permitan la modulación
mediante comparación de ondas, que posteriormente se desarrollara diversos
procesos que permitirán conseguir una onda senoidal casi perfecta que además tendrá
bajos contenidos de voltajes picos involuntarios elevados por el ruido o propias
interferencias del circuito.
1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

El trabajo desarrollado permitió conocer el concepto de modulación de amplitud, así como
de modulación de frecuencia permitiendo apropiar los efectos que estos tienen en la etapa de
inicio de un inversor SPWM, lo cual es de importancia debido a los cambios que pueden
suponer en la generación de armónicos y la forma de onda, ya que, para valores de amplitud
de modulación altos, se podría generar una onda cuadrada o difícil de manejar para los
siguientes pasos en la construcción del inversor. Así como también permitió ver de manera
practica el funcionamiento de la primera parte del desarrollo del inversor, analizando la
importancia de la distorsión armónica total y su varianza con respecto se modificaba el índice
de modulación de amplitud y la frecuencia.
Nombre del estudiante 2 Juan Sebastian Ruiz Suarez

% Estudiante: Juan Sebastian Ruiz Suarez
% Código: 1083919421
% Marzo de 2021
close all; clear all; clc; %cerrar todo y limpiar todo
F_Senoidal=input (50[Hz]= '); % Frecuencia la cual se trabajara=50Hz
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = ');

mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = ');
% Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
V_Senoidal =input('Ingrese Voltaje pico de la señal Senoidal de control, V_Senoidal = ');

V_Triangular = V_Senoidal/mA;
F_Triangular = mF*F_Senoidal;
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;

T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada, corresponde al tiempo
de la mayor
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);
% Generacion de la señal Senoidal_A

Senal_Seno_A = V_Senoidal*sin(W_Senoidal*t);
figure, plot(t,Senal_Seno_A);
% Generacion de la señal Triangular

Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5); figure,
plot(t,Senal_Triangular)
% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)

figure, plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g', t,Senal_Triangular,'r'); % Se debe
cambiar la diente de sierre por triangular
%%%%%%%%%%%%
N = length(Senal_Seno_A);
for i=1:N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_A), title('Señal Digital Comparador_A')

N = length(Senal_Seno_B);
for i=1:N
if (Senal_Seno_B(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
end
figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B')
%% =========== %%%%
% Comparador_A - Comparador_B resta
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;
figure, plot(t, SPWM), title('Señal SPWM Unipolar')
%% /////////// %%%
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)
senoidal
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0,8 27 5 -1,4608
1,1 22 3 -1,3501
0,98 26 3 -1,2403
0,99 19 2 -1,1901
0,8 19 2 -1,3180
0,65 5 3 3,2567
0,22 5 3 4,4598
2 17 2.5 0,1820
0,87 14,2 3 -1,2090
0,97 15 3 -1,1720
salida senoidal
Amplitud [mA]
Frecuencia [mF]
control
diseño (THD)
La principal razón por la que seleccione los valores es porque la modulación consiste en la
variación de algún parámetro de la señal que permita un aprovechamiento óptimo del canal
de comunicación, reflejado en una mayor cantidad de información transmitida a menor
presencia de ruido. La modulación puede aplicarse sobre los siguientes parámetros: la
amplitud de la señal, en la cual la portadora varía de acuerdo con la información; y la
modulación angular, donde la información varía según la frecuencia de la señal portadora..
e) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de
Es importante porque son energías renovables; las cuales son fuentes de energía limpia,
inagotable y crecientemente competitiva. Se diferencian de los combustibles fósiles
principalmente en su diversidad, abundancia y potencial de aprovechamiento en cualquier
parte del planeta, pero sobre todo en que no producen gases de efecto invernadero –causantes
del cambio climático- ni emisiones contaminantes. Además, sus costes evolucionan a la baja
de forma sostenida, mientras que la tendencia general de costes de los combustibles fósiles
es la opuesta, al margen de su volatilidad coyuntural.
f) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de
La amenaza del cambio climático y la dependencia de las importaciones energéticas, junto al

carácter agotable de los combustibles fósiles, han incentivado a muchos países a buscar
alternativas a las fuentes de energía convencionales y se han incrementado las inversiones en
fuentes de energía renovables con el fin de reducir las emisiones de gases efecto invernadero
y aumentar la oferta de un tipo de energía segura.
g) ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para
instalar sistemas de energía basado en la radiación solar?
Si, ya que en Colombia el uso de la energía solar se ha convertido en una alternativa que cada
vez tiene más adeptos, sobre todo para generar electricidad. La ubicación geográfica
privilegiada para la irradiación energética, el desarrollo de nuevas tecnologías, el auge de
nuevos mercados de energías renovables no convencionales y los beneficios tributarios de la
Ley 1715 del 2014, han generado un entorno ideal para el desarrollo de pequeños y grandes
proyectos basados en este tipo de energía, que convierten al país en un referente de desarrollo
de energías renovables.
h) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de
control inversor tipo SPWM
Un inversor SPWM, es un circuito utilizado para convertir corriente continua en corriente

alterna. La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a un
voltaje simétrico de salda de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por el
usuario o diseñador. Los inversores son utilizados para convertir la corriente continua
generada por los paneles fotovoltaicos, acumuladores o baterías, etc., en corriente alterna y
de esta manera poder ser inyectados en las redes eléctricas o usados en instalaciones
eléctricas aislados.
Con este trabajo pudimos evidenciar que la función de un inversor en este caso SPWM es
cambiar un voltaje de entrada DC a un voltaje simétrico de salida AC, con la magnitud y
frecuencias deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o
variables.
Nombre del estudiante 3 JOSE ESTEBAN TRIANA TIQUE

% Estudiante: JOSE ESTEBAN TRIANA TIQUE
% Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir

% de la selección de los índices de modulación de frecuencia y de
% amplitud
% Marzo 2021
close all; clear all; clc; %cerrar todo y limpiar todo
F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal

de control [Hz]= ');
%para este proyecto por defecto son 50 hz
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = ');%Indice de

modulación de amplitud; ma=Vctrl/Vtri
%segun teoria lo tipico es 0,8 a 0,95
mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = ');%Indice de

modulación de frecuencia; mf = Ftri/Fctrl
%segun teoria lo tipico es valores impares de 9 a 21
V_Senoidal =input('Ingresse Voltaje pico de la señal Senoidal de control,

V_Senoidal = ');
%voltaje que utiliza el mecanismo de control entre 2 y 5 voltios puede
ser
V_Triangular = V_Senoidal/mA;%definimos la variable V_Triangular

utilizando dos
%entradas y aplicando el cociente
F_Triangular = mF*F_Senoidal;%definimos la variable F_Triangular

utilizando el
%cociente de dos input
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;%angulo de desfase de la señal senoidal


T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada
t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);%genera valores espaciados linealmente de

%0 a 1000 muestras de la señal senoidal
% Generacion de la señal Senoidal_A

figure, plot(t,Senal_Seno_A);%comando para graficar la señal senoidal
% Generacion de la señal Triangular

Senal_Triangular = V_Triangular*sawtooth(2*pi*F_Triangular*t,0.5);
%se multiplica por 0.5 para que no salga diente de sierra
figure, plot(t,Senal_Triangular)%comando para graficar la señal
triangular

Senal_Seno_B = (-1)*Senal_Seno_A;%se crea la señal multiplicando por -1
figure,
plot(t,Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g',t,Senal_Triangular,'r');
% graficamos todas las tres señales

for i=1:N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular(i))
Comparador_A(i)=-1;%si señal senoidal es menor que la señ.triang poner -
1
else
Comparador_A(i)=1;%si es falso poner 1
end
end
%Grafique la señal del primer comparador

for i=1:N
Comparador_B(i)=-1;%si señal seno B menor que señal triang. poner -1
else
Comparador_B(i)=1;%si es falso poner 1
end
end
%grafique comparador B
%% =========== %%%%
% Comparador_A - Comparador_B
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;%guardar resultados en vector SPWM
%% /////////// %%%
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,5)
El programa inicia cerrando y clareando pantalla, se declaran cuatro entradas frecuencia que
para todos es 50 hz, mA, mF y voltaje de control, después se define características de la onda
triangular utilizando entradas ya declaradas, después se obtiene el ángulo de la señal senoidal
y se define su periodo ,después se define el periodo de la señal triangular y la duración de la
combinación de la señal, después se generan valores espaciados linealmente entre 0 1000
muestras, pasamos a generarlas las tres señales y a graficarlas, pasamos a a comparar la señal
con dos sentencia if-else y guardamos su resultado en un registro, con esos dos registro
pasamos a guardar su resultado en un vector SPWM
senoidal
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
5 15 3 -7.5690
1.2 15 3 -1.0356
0.93 15 3 -1.3300
0.86 13 3 -1.1898
0.86 11 3 -1.2366
0.90 15 3 -1.3134
0.91 15 3 -1.3185
1 15 3 -1.1424
0.86 15 3 -1.2548
0.5 15 3 -0.8837
0.3 15 3 -0.7745
0.1 15 3 -1.7843
0.89 19 -1.1172
0.87 13 3 -1.1898
0.91 13 3 -1.1329
0.91 14 3 -1.2838
0.92 15 3 -1.3258
0.90 17 3 -1.2836
1 15 3 -1.1424
1.5 15 3 -0.5530
2 15 3 0.1638
Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes :
Frecuencia de la señal de salida 50 Hz forma de onda senoidal
Amplitud [mA]
Frecuencia [mF]
Voltaje pico de señal de control 3
diseño (THD)
Se realizo la selección de un índice de modulación de amplitud (mA) igual a 0.93 y un índice

de modulación de frecuencia (mF) igual a 15 ya que de todas las combinaciones que se
probaron la gráfica de Matlab daba un cambio en la amplitud de pulso no tan abrupta, o sea
se observaba el cambio en la anchura del pulso pero no eran cambios drásticos, adicional la
teoría nos dice que si se escoge un índice de modulación de amplitud mayor a 1 se produce
sobre modulación o saturación y la señal se vuelve es cuadrada totalmente, por lo tanto su
valor típico debe estar entre 0,8 a 0,95 y el índice de modulación de frecuencia debe estar
entre 9-13-15-17-21 todos valores impares para así poder ir eliminando algunos armónicos.
i) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de
En todos los lugares del mundo se necesita la energía, sin energía básicamente no
hay desarrollo, casi todo lo que manejamos hoy en día depende de la energía venga
de donde venga, es aquí que tenemos energías las cuales se han desarrollado unas mas
que las otras, el petróleo, el gas, el carbón son muy necesarias en zonas donde no hay
abundantes ríos, aunque la producción de recursos que salen del petróleo es caro y su
distribución no es muy fácil de hacer, a nivel mundial la economía es petrolera, este
recurso tiende a acabarse, es un recurso finito, por lo cual las naciones ya están
alistando otros sistemas de generación para en su futuro no depender solo de esta
energía, es aquí donde los países que se preparen y desarrollen estas energía no
convencionales podrán mejorar sus ingresos per cápita y tener mayor éxitos en sus
finanzas y no depender de lo que en un futuro va a faltar sean productores o
consumidores, ya se vio en la crisis del covid 19, el cual se paralizo el mundo, bajo
el consumo de gasolina y el petróleo se vio a un precio inimaginable muy bajo,
Colombia lo sufrió con un desplome económico macro ya que sus exportaciones son
de un 35% de sus ventas, aunque internamente la energía colombiana viene de los
ríos, no sufrimos a nivel de consumo sino de precio bajos a la venta.
j) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de

El principal problema de seguir empleando los sistemas convencionales como la

gasolina en los automotores y en la industria es la producción de gases de invernadero
como el dióxido de carbono (CO2), metano (CH4), oxido nitroso (N20),
clorofluorocarbonos (CFC) que se quedan en la atmosfera formando una capa la cual
no deja escapar la radiación infrarroja que llega del sol y la mantiene en la atmosfera
incrementando la temperatura de la tierra como efecto invernadero, esto lo que hace
es subir la temperatura global y allí es donde el clima empieza a variar, por que los
polos se derriten, a mayor agua en el mar y ríos mas evaporización, mas lluvias y
otros cambios climáticos que producen en ciertas zonas del globo serias
complicaciones.
k) ¿De acuerdo con el artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
sistemas de energía basado en la radiación solar?
Si es una zona favorable para desarrollar este tipo de generación de energía limpia,
ya que su ángulo de irrigación de luz solar por la situación latitudinal del globo
terrestre zona central es lineal y la distancia es menor de los rayos que llegan del sol,
adicional no tenemos las cuatro estaciones climáticas drásticas como ocurre en
Europa, rusia y Norteamérica, donde hay temporadas que solo es nieve y frio, la zona
ecuatorial es propicia por el clima cálido el cual solo tiene dos temporadas diferentes
verano e invierno pero en invierno por su clima, vientos y temperaturas podemos ver
el sol y pues en verano en su máximo esplendor, de allí adicional que hay extensas
llanuras donde fácilmente podrían ubicarse hectáreas de paneles para la generación.
l) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control
inversor tipo SPWM.
Se utiliza para generar corriente o voltaje alterno a partir de una fuente de corriente
continua como de una batería de 12-24-48 voltios o de unos paneles solares, el sistema
utiliza la modulación por amplitud de pulsos el cual primero crea una onda cuadrada
en el tiempo con ciclo positivo y otro negativo, esto lo hace por medio de comparar
una señal senoidal positiva con una señal triangular para crear la señal cuadrada en
su ciclo positivo y otro comparador entre una señal desfasada 180 grados con la
misma señal triangular para crear el ciclo negativo de la onda cuadrada, lo cual lo
hace con elementos electrónicos como los tiristores, transistores bipolares, mosfet o
IGBT, los cuales dependiendo del objetivo sea corriente o voltaje se ajustan a los
tiempos de apertura y cierre para crear la onda, esta parte se le denomina puente H,
pero adicional a esa parte también se conforma inicialmente por un amplificador o
etapa driver después viene el puente H, y de allí un trasformador elevador, después
filtros para mejorar la señal y llevarla a parecerse una onda seno, en este proceso algo
de lo que perjudica la creación de la onda son los armónicos que se crean por las
perturbaciones al introducir la ondas al comparador, por esto se crean el algoritmo
para tratar de elegir las características de índice de modulación de amplitud e índice
de modulación de frecuencia para crear los menos armónicos posibles y poder
maximizar la potencia de la onda a entregar a la carga
Se analizo el algoritmo y se utilizó en la obtención de los valores de índice de modulación

de amplitud y frecuencia que se necesitan para la siguiente fase, adicional se asimilo el
proceso de modificación de señal dc hacia ac etapa por etapa.
Nombre del estudiante 4 Yeison Llanos Galindo

% Estudiante: Yeison Llanos Galindo
% Código: 1083883056
% Marzo de 2021
close all; clear all; clc;

F_Senoidal=input 50 % Frecuencia a manejar
mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = ');

mF=input ('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = '); %
Indice de modulación de frecuencia; mf=Ftri/Fctrl
V_Senoidal =input('Ingresse Voltaje pico de la señal Senoidal de

control, V_Senoidal = ');
V_Triangular = V_Senoidal/mA;
F_Triangular = mF*F_Senoidal;
W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;
T_Senoidal = 1/F_Senoidal; %Periodo de la señal Senoidal de
Control
T_Triangular = 1/Triangular; % Periodo de la señal triangular
T1 = T_Triangular; % Tiempo de duración de la señal combinada,
Corresponde al tiempo de la mayor
t=linspace(0, T_Senoidal, 1000);
% Generación de la señal Senoidal_A

Figure, plot (t, Senal_Seno_A);
% Generación de la señal Triangular

Senal_Triangular = Triangular*sawtooth(2*pi*Triangular*t,0.5);
% 0.5 da a conocer que no es un diete de sierra, se trata de una señal triangular
% continuación de la coma indica la ubicación de cada pico
% 0.5 para el triangulo
Figure, plot (t, Senal_Triangular)

Figure, plot (t, Senal_Seno_A,'b',t,Senal_Seno_B,'g',

t, Senal_Triangular,'r'); % Se debe cambiar la diente de sierre por
Triangular
%%%%%%%%%%%%
% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal Triangular?
for i=1: N
if (Senal_Seno_A(i)<Senal_Triangular (i))
Comparador_A(i)=-1;
else
Comparador_A(i)=1;
end
end
for i=1: N
Comparador_B(i)=-1;
else
Comparador_B(i)=1;
end
End
%% =========== %%%%
% Comparador_A - Comparador_B
SPWM = Comparador_A - Comparador_B;
figure, plot(t, Senal_Seno_A, 'b',t,SPWM,'r')
%% /////////// %%%
Distorsion_Arm_Total=thd(SPWM,1/1000,bnh5)
senoidal
(Cada estudiante debe diligenciar la siguiente tabla, al menos para 10 conjuntos de

parámetros de prueba diferentes, y determina cuáles valores selecciona para el diseño
del inversor en la Fase 3)
Vp Senoidal de
mA mF THD
control
0,8 27 5 -1,4608
1,1 22 3 -1,3501
0,98 26 3 -1,2403
0,99 19 2 -1,1901
0,8 19 2 -1,3180
0,65 5 3 3,2567
0,22 5 3 4,4598
2 17 2.5 0,1820
0,87 14,2 3 -1,2090
0,97 15 3 -1,1720
salida senoidal
Amplitud [mA]
Frecuencia [mF]
control
diseño (THD)
Teniendo en cuenta que la modulación consiste en la variación de los parámetros de la

señal que conlleve a un aprovechamiento adecuado del canal de comunicación, lo cual
refleja mayor cantidad de información transmitida a menor presencia de ruido.

(una vez leído de forma crítica los artículos dados en las referencias bibliográficas de la
Fase 1 y la Fase 2, responda con no menos 70 palabras en cada respuesta, las siguientes
preguntas)
m) ¿Por qué es importante para las economías de cada país desarrollar Sistemas de
Aquellas formas de producir energía que no son muy comunes en el mundo y cuyo
uso es muy limitado debido, todavía a los costos para su producción y su difícil forma
para captarlas y transformarlas en energía eléctrica.
Entre las energías no convencionales tenemos: la energía solar, la energía eólica, la

energía química u otras formas de energía que se pueden crear.
Por este motivo que las energías renovables no convencionales surgen como una
alternativa limpia, inagotable y amigable con el medio ambiente, que puede
complementar los actuales sistemas de generación de energía.
Dentro de las que más se están utilizando tenemos la energía nuclear, la energía solar,
la energía geotérmica, la energía química, la energía eólica y la energía de la biomasa.
n) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de

Contaminan
Limitadas
Provocan dependencia exterior
Generan residuos
Utilizan tecnología o recursos importados
o) ¿De acuerdo al artículo usted cree que Colombia es un país favorable para instalar
sistemas de energía basado en la radiación solar?
En Colombia el uso de la energía solar se ha convertido en una alternativa que cada

vez tiene más adeptos, sobre todo para generar electricidad. La ubicación geográfica
privilegiada para la irradiación energética, el desarrollo de nuevas tecnologías, el
auge de nuevos mercados de energías renovables no convencionales y los beneficios
tributarios de la Ley 1715 del 2014, han generado un entorno ideal para el
desarrollo de pequeños y grandes proyectos basados en este tipo de energía, que
convierten al país en un referente de desarrollo de energías renovables.
p) Explique con sus propias palabras en que consiste el diseño del sistema de control
inversor tipo SPWM
Circuito utilizado para convertir corriente continúa a alterna, su función principal es
cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a un voltaje de corriente de salida
alterna, con su magnitud y frecuencia requerida por el usuario,
Reconocer la función de un inversor SPWM con sus magnitudes y frecuencias y sus

variables.
CONCLUSIONES
1.El trabajo desarrollado permitió conocer el concepto de modulación de amplitud, así como
de modulación de frecuencia permitiendo apropiar los efectos que estos tienen en la etapa de
inicio de un inversor SPWM, lo cual es de importancia debido a los cambios que pueden
suponer en la generación de armónicos y la forma de onda, ya que, para valores de amplitud
de modulación altos, se podría generar una onda cuadrada o difícil de manejar para los
siguientes pasos en la construcción del inversor. Así como también permitió ver de manera
practica el funcionamiento de la primera parte del desarrollo del inversor, analizando la
importancia de la distorsión armónica total y su varianza con respecto se modificaba el índice
de modulación de amplitud y la frecuencia.
2.Con este trabajo pudimos evidenciar que la función de un inversor en este caso SPWM es
cambiar un voltaje de entrada DC a un voltaje simétrico de salida AC, con la magnitud y
frecuencias deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o
variables.
3.Se analizo el algoritmo y se utilizó en la obtención de los valores de índice de modulación

de amplitud y frecuencia que se necesitan para la siguiente fase, adicional se asimilo el
proceso de modificación de señal dc hacia ac etapa por etapa.
4. Reconocer la función de un inversor SPWM con sus magnitudes y frecuencias y sus
variables.
BIBLIOGRAFÍA
Mijarez, R. (2014). Electrónica. (pp. 108 - 118). Recuperado de https://elibro-

net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/39440?page=129
Guerrero, J. (2011). Análisis de circuitos eléctricos: estado estable (pp. 37-52). Recuperado
de: https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/70053?page=44

Grupo21 Fase2 203039

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

TRABAJO COLABORATIVO DE LA FASE 2

dependiendo de las corrientes y voltajes a manejar, se va comprender conceptos como distorsión

transferencia y calidad, al final necesitamos determinar respecto a este algoritmo el índice de

modulación de amplitud y el índice de modulación de frecuencia para pasar a la etapa siguiente.

Nombre del estudiante 1 Sergio Andrés Gaitán

1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

mA=input('Ingrese Indice de Modulación de Amplitud ma = '); %%Se pide el

V_Senoidal =input('Ingrese el Voltaje pico de la señal Senoidal de

F_Triangular = mF*F_Senoidal; %%Se halla la frecuencia de la señal

W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal; %%Se calcula la velocidad angular

T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular

t=linspace(0,T_Senoidal, 1000); %% Vector lineal de la señal senoidal

% Generación de la señal Senoidal_A

% Generación de la señal Triangular

% Generación de la señal Senoidal_B (desfase de 180°)

% Se debe cambiar la diente de sierra por triangular

% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?

figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B') %%Se

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

b) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de

La principal consecuencia que se puede observar, es la producción de gases

proporcionara valores de energía constante y mayores, que permiten el

Un inversor SPWM busca como cualquier inversor, convertir una alimentación DC a

1.4 Conclusión argumentativa del trabajo desarrollado en la Fase 2

1.1 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

% Electrónica de Potencia - Periodo 16-01-2021 - UNAD

close all; clear all; clc; %cerrar todo y limpiar todo

F_Senoidal=input (50[Hz]= '); % Frecuencia la cual se trabajara=50Hz

mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = ');

V_Senoidal =input('Ingrese Voltaje pico de la señal Senoidal de control, V_Senoidal = ');

T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular

% Generacion de la señal Senoidal_A

% Generacion de la señal Triangular

% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)

% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?

figure, plot(t, Comparador_B), title('Señal Digital Comparador_B')

Los parámetros de diseño del inversor seleccionados son los siguientes:

1.3 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

La amenaza del cambio climático y la dependencia de las importaciones energéticas, junto al

Un inversor SPWM, es un circuito utilizado para convertir corriente continua en corriente

1.5 Reconstrucción y Análisis del algoritmo matemático

% Electrónica de Potencia - Periodo 16-01-2021 - UNAD

% Algoritmo para el análisis de distorsión armónica total a partir

close all; clear all; clc; %cerrar todo y limpiar todo

F_Senoidal=input ('Digite el valor de la frecuencia de la señal senoidal

mA=input('Ingresse Indice de Modulación de Amplitud ma = ');%Indice de

mF=input('Ingresse Indice de Modulación de Frecuencia mf = ');%Indice de

V_Senoidal =input('Ingresse Voltaje pico de la señal Senoidal de control,

V_Triangular = V_Senoidal/mA;%definimos la variable V_Triangular

F_Triangular = mF*F_Senoidal;%definimos la variable F_Triangular

W_Senoidal=2*pi*F_Senoidal;%angulo de desfase de la señal senoidal

T_Triangular = 1/F_Triangular; % Periodo de la señal triangular

t=linspace(0,T_Senoidal, 1000);%genera valores espaciados linealmente de

% Generacion de la señal Senoidal_A

% Generacion de la señal Triangular

% Generación de la señal Senoidal_B (desfasada 180°)

% Primer Comparador: Señal_Seno_A > Señal_Triangular ?

% Segundo Comparador: Señal_Seno_B > Señal_Triangular ?

Se realizo la selección de un índice de modulación de amplitud (mA) igual a 0.93 y un índice

1.7 Análisis de los artículos científicos de la Fase 2

j) ¿Cuáles son las consecuencias ambientales de seguir empleando los sistemas de

El principal problema de seguir empleando los sistemas convencionales como la

W_Senoidal=2piF_Senoidal; %%Se calcula la velocidad angular

W_Senoidal=2piF_Senoidal;%angulo de desfase de la señal senoidal