Cálculo Multivariable

Funciones Vectoriales de variable real y curvas

Universidad Nacional del Callao

13 de enero de 2024
 Curvas Regulares
Movimiento de una Partícula
Referencias

Curvas Regulares

1 Curvas Regulares
Parametrización de curvas
Longitud de una curva

2 Movimiento de una Partícula

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Longitud de una curva
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Curva paramétrica
Sea α : I ⊆ R → R3 una aplicación de I a R3 , diferenciable.
Esta aplicación se denomina curva paramétrica
α(t) = (x(t), y (t), z(t))

Con ecuaciones paramétrica x(t), y (t), z(t) diferenciables

La variable t se denomina parámetro de la curva.
El conjunto Imagen α(I) ⊂ R3 se denomina curva de α.
Curva paramétrica regular
Una curva paramétrica α : I ⊆ R → R3 se denomina regular si
α0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I

Nota: También aplica para R2

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Curva paramétrica
Sea α : I ⊆ R → R3 una aplicación de I a R3 , diferenciable.
Esta aplicación se denomina curva paramétrica
α(t) = (x(t), y (t), z(t))

Con ecuaciones paramétrica x(t), y (t), z(t) diferenciables

La variable t se denomina parámetro de la curva.
El conjunto Imagen α(I) ⊂ R3 se denomina curva de α.
Curva paramétrica regular
Una curva paramétrica α : I ⊆ R → R3 se denomina regular si
α0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I

Nota: También aplica para R2

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Curva paramétrica
Sea α : I ⊆ R → R3 una aplicación de I a R3 , diferenciable.
Esta aplicación se denomina curva paramétrica
α(t) = (x(t), y (t), z(t))

Con ecuaciones paramétrica x(t), y (t), z(t) diferenciables

La variable t se denomina parámetro de la curva.
El conjunto Imagen α(I) ⊂ R3 se denomina curva de α.
Curva paramétrica regular
Una curva paramétrica α : I ⊆ R → R3 se denomina regular si
α0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I

Nota: También aplica para R2

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Curva paramétrica
Sea α : I ⊆ R → R3 una aplicación de I a R3 , diferenciable.
Esta aplicación se denomina curva paramétrica
α(t) = (x(t), y (t), z(t))

Con ecuaciones paramétrica x(t), y (t), z(t) diferenciables

La variable t se denomina parámetro de la curva.
El conjunto Imagen α(I) ⊂ R3 se denomina curva de α.
Curva paramétrica regular
Una curva paramétrica α : I ⊆ R → R3 se denomina regular si
α0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I

Nota: También aplica para R2

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Curva paramétrica
Sea α : I ⊆ R → R3 una aplicación de I a R3 , diferenciable.
Esta aplicación se denomina curva paramétrica
α(t) = (x(t), y (t), z(t))

Con ecuaciones paramétrica x(t), y (t), z(t) diferenciables

La variable t se denomina parámetro de la curva.
El conjunto Imagen α(I) ⊂ R3 se denomina curva de α.
Curva paramétrica regular
Una curva paramétrica α : I ⊆ R → R3 se denomina regular si
α0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I

Nota: También aplica para R2

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Ejemplos

Identifique la curva definida por las ecuaciones paramétricas y

elimine el parámetro para hallar la ecuación cartesiana
1 α(t) = (t 3 , t 2 ), t ∈ R.
2 x(t) = cost; y (t) = sen(t) t ∈ [0; 2π]
3 x(t) = cos(2t); y (t) = sen(2t) t ∈ [0; π]
√
4 x(t) = t, y (t) = 1 − t
Nota
La curva con ecuación paramétrica
x = x(t), y = y (t), a ≤ t ≤ b tiene punto inicial y punto final

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(c) cerrada pero no

(a) curva simple (b) curva cerrada simple

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Parametrización de una curva

LLamamos parametrización de un curva C a cualquier curva
paramétrica α tal que α(I) = C

Reparametrización de una curva

Sea C una curva regular, Una reparametrización de α(t) es
una curva γ = α ◦ ψ : [c, d] → R3 donde α : [a, b] → R3 y
ψ : [c, d] → [a, b] es una función diferenciable con
ψ(u) 6= 0, ∀u ∈ [c, d] y sobreyectiva, además:
γ(u) = (α ◦ ψ)(u) = α(ψ(u)), ∀ ∈ [c, d]

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Ejemplos

1 Determine la parametrización de la recta y = 2x = 3z que

se encuentra en el primer octante comenzando en origen.
2 Determinar una función vectorial para el segmento
rectilineo orientado, que va desde el punto P0 (1, 3, −2)
hasta el punto P1 (4, 0, 3).
3 Parametrizar la curva determinada por la intersección
entre la superficie cilindrica dada por la ecuación
S1 : x 2 + y 2 = 1 (cilindro circular de eje Z y radio 1) y la
superficie plana dada por S2 : y + z − 2 = 0.

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Dadas la ecuaciónes parámetricas de una curva

(
x = f (t)
C :
y = g(t)

Se puede obtener una ecuación cartesiana F (x, y ) = 0 con solo

eliminar el parámetro t se puede hacer por métodos
algebraicos o eliminando un parámetro. Ejemplos: identificar
las ecuaciones cartesianas de
1 x = t, y = 2t 2
2 x = sen(t), y = cos(2t), 0 ≤ t ≤ π/2

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Longitud de una curva

Longitud de arco
Sea C una curva descrita por α(t) : [a, b] → R3 donde las
derivadas de las componentes con son continuas son [a, b] y C
es recorrida una sola vez cuando t aumenta desde a hasta b,
Z b
entonces la longitud de es C es L = ||α0 (u)||du
a

Función longitud de arco

Sea C una curva descrita por α(t) : [a, b] → R3 donde las
derivadas de las componentes con son continuas son [a, b] y C
Z t0
es recorrida una sola vez, entonces: L = ||α0 (u)||du es la
a
función longitud de arco ∀t ∈ [a, b]

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Ejercicios
1 hallar la longitud de la circunferencia unitaria
2 hallar la longitud de la curva dada por
x = 4t, y = t 2 . 0 ≤ t ≤ 2
3 hallar la longitud de arco de α(t) = (cos(t), sen(t), t) de
(1, 0, 0) a (−1, 0, π/2)
4 reparametrizar por longitud de arco a
α(t) = (cos(t), sen(t), t) a partir de t = 0

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Suponga que una partícula o cuerpo se mueve a lo largo de la

curva C de manera que su posición en el tiempo t está dada
por la función de valores vectoriales

r (t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k

Podemos describir la velocidad y la aceleración de la partícula

en términos de derivadas de r (t)
dr (t)
Velocidad v (t) = dt
Aceleración a(t) = dvdt(t)

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Referencias

[1] Tom M Apostol. Calculus, vol. 2. Reverté, 4(4), 1969.

[2] Norma Haaser, J LaSalle, and J Sullivan. Analisis
matematico vol. 2. México: Trillas, 1970.
[3] Máximo Mitacc and Luís Toro. Tópicos de cálculo. Vol. II y
III. Editorial Impoffot–Lima, 1992.
[4] Claudio Pita Ruiz and Claudio de Jesús. Cálculo vectorial.
Prentice-Hall Hispanoamericana, 1995.

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