UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACION

INGENIERIA ELECTRICA
V UNIDAD

ESTUDIO DE FLUJO DE
CARGA
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I
PROFESOR: Msc. SANDRO CHAVARRIA CONDEGA
 CONTENIDO
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
5.3 Análisis y simulación de los métodos de cálculo de un flujo de carga
5.3.1 Método de Gauss-Seidel.
5.3.1.1 Características del método
5.3.1.1 Convergencia y aceleración
5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC
 CONTENIDO
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
5.3 Análisis y simulación de los métodos de cálculo de un flujo de carga
5.3.1 Método de Gauss-Seidel.
5.3.1.1 Características del método
5.3.1.1 Convergencia y aceleración
5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga

Los estudios de flujo de potencia son utilizados para planificar la expansión de los SEP así como para
monitorear el estado de operación del mismo.

Para resolver el problema de flujo de potencia se pueden utilizar tanto Ybarra como Zbarra, sin embargo la
más utilizada de estas matrices es Ybarra debido a que es más dispersa que Zbarra. Esta propiedad de
Ybarra se explotada al máximo en una red de potencia, debido a que cada nodo del sistema está conectado,
por general, a pocos nodos dentro del mismo (generalmente a dos o tres), obteniendo una matriz de
admitancia muy escasa, es decir, con un gran número de sus elementos iguales a cero.

Aunque en sistemas pequeños esta propiedad no es tan evidente en sistemas eléctricos de potencia donde
existen cientos de barras se puede llegar a tener una matriz de admitancia muy escasa.
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga

La principal información que puede ser obtenida de los estudios de flujo de potencia son el modulo y el ángulo

de las tensiones de las barras así como las potencias real y reactiva que fluyen en las líneas además de las

perdidas en el sistema. Al vector formado por todos los módulos y los ángulos de las tensiones de las barras

del sistema se le conoce como vector de estado del sistema.

 CONTENIDO
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
5.3 Análisis y simulación de los métodos de cálculo de un flujo de carga
5.3.1 Método de Gauss-Seidel.
5.3.1.1 Características del método
5.3.1.1 Convergencia y aceleración
5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga

Para poder llegar a una solución del problema de flujo de potencia es necesario conocer muy bien los

elementos que conforman el sistema. Entre la información requerida se encuentran los datos de los modelos π

de todas las líneas que conforma la red. Para poder estandarizar los elementos Yij que serán necesarios para

construir Ybarra se puede expresar cada elemento como:

G: conductancia
B: susceptancia
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga

La información referente a cada barra del sistema debe ser conocida tanto en modulo como en ángulo, de esta

manera la tensión en una barra cualquiera “ i ” del sistema es:

De la misma forma la corriente total que se inyecta a la red a través de la barra “ i ” puede expresarse en

término de los elementos Yin que se encuentran en Ybarra siendo esta:

5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga

Sustituyendo la tensión y los elementos de Ybarra en su forma polar, esta ecuación seria:
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga

Y expandiendo la ecuación de la potencia en su forma polar se obtienen las expresiones que definen la

potencia activa y reactiva para cualquier barra del sistema

 5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga

Si se define “ Pgi ” como la potencia programada que se esta generando en la barra “ i ” y “ Pdi ” la potencia

programada que demanda la carga en esa barra, la potencial total programada que esta siendo inyectada al

sistema a través de la barra “ i ” es:

De esta forma es posible definir el error entre el valor programado y el calculado a través de las ecuaciones

de las ecuaciones de potencia, siendo este:

Power Mismatch Errores de Potencia

5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga

Aspectos Básicos de la Formulación

Para cada barra del sistema se pueden definir dos ecuaciones de potencia, sin embargo, al mismo tiempo

existen cuatro variables potencialmente desconocidas para cada una de ellas, estas son: Pi, Qi, δi y |Vi |. De

estas cuatro variables únicamente se conocen dos de ellas por cada barra y en función de esto se puede

realizar una clasificación del tipo de barra con la cual se esta trabajando.

Básicamente existen tres tipos de barras al momento de realizar un estudio de flujo de potencia: Barras de

Carga o PQ, Barras de Tensión Controlada o PV y una Barra de Referencia o Slack.

5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga

Barra de Carga o PQ

En este tipo de barra, se conocen las potencias real y reactiva que son tomadas por la carga, la cual es

determinada a partir de la predicción de demanda. Debido a esto, a este tipo de barras se les conoce como

Barras PQ pues tanto P como Q son especificadas, de esta forma las incógnitas en una barra PQ son δi y |Vi |.

En una barra PQ pura la generación es igual a cero.

Barra de Tensión Controlada o PV

En este tipo de barras existe un generador conectado a ellas lo que permite que tanto la potencia activa como

la tensión en esa barra sean controlables. Considerando esto, las variables especificadas en una barra PV son

Pi y |Vi | siendo que tanto δi y Qi deben ser calculadas. En estas barras la potencia activa es controlada a

través de la variación de la fuente de energía mecánica del generador y la tensión por medio de la corriente de

campo (excitación) del generador.

5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga

Barra de Referencia o Slack

Esta barra se distingue de los otros dos tipos porque aquí no se especifican las potencias real y reactiva. En

lugar de esto, se especifican la magnitud del voltaje y el ángulo de fase (que generalmente es igual a cero).

Normalmente, solamente existe una barra de este tipo en el sistema.

La necesidad de tener una barra de este tipo, radica en que durante un estudio de flujo de carga la potencia

real y reactiva no se pueden especificar en todas las barras, pues el flujo neto complejo de potencia hacia la

red no se conoce por anticipado y la pérdida de potencia del sistema no se conoce sino hasta que se concluye

el estudio de flujo de carga. Por lo tanto, es necesario tener una barra en que la potencia compleja no está

especificada de modo que esta suministre la diferencia entre la carga total del sistema más las perdidas y la

suma de las potencias complejas especificadas en las barras restantes. Por el mismo razonamiento, la barra

de referencia debe ser una que posea generación.

5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga

Barra de Referencia o Slack

Por otro lado, con el objetivo de que las variaciones en las potencias real y reactiva de la barra de referencia

durante el estudio de flujo de potencia sean un porcentaje pequeño de su capacidad de generación, se

selecciona una barra que posea la mayor capacidad de generación del sistema.
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga

Restricciones en los Estudios de Flujo de Potencia

Para que la solución de las ecuaciones de flujo de potencia tenga un significado lógico todas las variables

deben encontrarse dentro de límites prácticos. Estos límites, están dictados por las especificaciones de los

equipos del sistema eléctrico y por restricciones de operación:

La magnitud del voltaje |Vi| debe satisfacer la desigualdad:

|Vi|min ≤ |Vi| ≤ |Vi|max

Esto debido a que los equipos de un sistema de potencia están diseñados para operar a voltajes con

variaciones permisibles de ± (5-10%).

5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
 CONTENIDO
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
5.3 Análisis y simulación de los métodos de cálculo de un flujo de carga
5.3.1 Método de Gauss-Seidel.
5.3.1.1 Características del método
5.3.1.1 Convergencia y aceleración
5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC
5.3 Análisis y simulación de los métodos de cálculo de un flujo de carga

Los métodos de solución para las ecuaciones de flujo de potencia más estudiados por los especialistas son:

Sin embargo, en esta unidad serán estudiados únicamente los métodos de Gauss-Seidel y Newton Raphson

por ser los más utilizados de forma general.

 CONTENIDO
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
5.3 Análisis y simulación de los métodos de cálculo de un flujo de carga
5.3.1 Método de Gauss-Seidel.
5.3.1.1 Características del método
5.3.1.1 Convergencia y aceleración
5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC
5.3.1 Método de Gauss-Seidel

Corresponde a una modificación del método de Gauss que tiende a acelerar la convergencia del

proceso iterativo. En el método de Gauss se calculan todos los valores de las incógnitas

correspondientes a una iteración, que luego se emplean para determinar los nuevos valores de las incógnitas

en la iteración siguiente. En el método de Gauss-Seidel (GS) en cambio, los valores calculados en una

iteración, se utilizan inmediatamente para calcular los valores de las incógnitas que restan por calcular en la

misma iteración.

Se realizan iteraciones hasta que la solución converja dentro de una exactitud previamente designada. Esta

convergencia es muy sensible a los valores supuestos con los que se comienza el proceso iterativo. En un

estudio de flujo de potencia, por la experiencia, se pueden escoger valores iníciales cercanos a la solución

final.
 5.3.1 Método de Gauss-Seidel

Para obtener una solución de un flujo de potencia a través del método de GS, primero es más practico

suponer que todas las barras del sistema, a excepción de la barra de referencia, son barras PQ. Luego de esta

suposición el método se puede adaptar fácilmente para incluir barras PV.

Supongamos un sistema que posee cuatro barras siendo la barra 1 la de referencia y las barras 2, 3 y 4 del

tipo PQ. Para calcular las tensiones en cada una de estas barras se debe considerar que,

Tomando en cuenta que las corrientes en todas las barras del sistema pueden ser calculadas a partir de:
 5.3.1 Método de Gauss-Seidel

En su forma matricial se tiene: Igualando ambas ecuaciones:

Calculando la corriente para la barra 2:

5.3.1 Método de Gauss-Seidel

Para las otras barras restantes del sistema es posible obtener ecuaciones de tensión del mismo tipo que la

anterior, por tanto es posible expresar esta ecuación de forma general para “ n “ barras:
5.3.1 Método de Gauss-Seidel

Cuando la actualización de los voltajes no se hace en cada paso de iteración sino hasta el final de una

iteración completa el proceso se conoce como: Método Interactivo de Gauss, es mucho más lento para

converger y puede en ocasiones no llegar a la convergencia.

Al iniciar el proceso iterativo se supone un conjunto de valores para los voltajes iníciales. Debido a que la

gama de voltajes en un sistema eléctrico de potencia no es muy amplia, es común usar un voltaje inicial

constante, es decir, al inicio todos los voltajes se hacen iguales a 1 + j0, excepto el voltaje de la barra de

referencia, que es fijo.

5.3.1 Método de Gauss-Seidel

Existencia de Nodos PV en el Método de Gauss-Seidel

En el caso de las barras PV, son especificados P y |V|, sin embargo para controlar la tensión en este tipo de

barras debe existir una fuente regulable de potencia reactiva que permita realizar tal control. De esta forma, en

el proceso iterativo es necesario calcular la potencia reactiva en esta barra antes de determinar la tensión en

ella.

Para poder calcular la potencia reactiva en este tipo de barra, consideremos la barra 2 de un sistema

cualquiera:
5.3.1 Método de Gauss-Seidel

Existencia de Nodos PV en el Método de Gauss-Seidel

De forma general para cualquier barra del sistema:

Siendo la potencia reactiva de una barra PV:

5.3.1 Método de Gauss-Seidel
5.3.1 Método de Gauss-Seidel
5.3.1 Método de Gauss-Seidel
5.3.1 Método de Gauss-Seidel Por tanto la potencia que llega a la línea

a través de la barra “ i ” es:

De igual modo la potencia que llega a la

La corriente que va a la línea de la barra “ i línea a través del nodo “ k ” es:
” asía la barra “ k ” se puede expresar

como:
5.3.1 Método de Gauss-Seidel
 CONTENIDO
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
5.3 Análisis y simulación de los métodos de cálculo de un flujo de carga
5.3.1 Método de Gauss-Seidel.
5.3.1.1 Características del método
5.3.1.1 Convergencia y aceleración
5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC
5.3.2 Método de Newton Raphson
El método de Newton-Raphson, es un método muy poderoso para la solución de flujos de potencia, es

un método más rápido y más seguro en la convergencia en la mayoría de los casos, cuando se

compara con el método de GS.

Debido a sus características, este método es el más usado para la solución de flujos de potencia en

grandes SEP y constituye la base de las aplicaciones computacionales que calculan flujos de potencia.

Una forma de lograr una aceleración en la convergencia de este método, es ejecutar la primera

iteración por el método de GS y usar los datos obtenidos para iniciar las iteraciones en NR.
5.3.2 Método de Newton Raphson
Básicamente el método de NR consiste en una expansión, en series de Taylor, de las ecuaciones de

flujo de potencia. El proceso que se realiza en este método consiste en:

• Calcular la potencia activa y reactiva a partir de valores supuestos de voltaje.

• Los valores obtenidos se comparan con los valores reales y se obtiene un error.

• Este error nos permite corregir los valores iníciales y continuar a la siguiente iteración.

Antes de analizar cómo se aplica el método de NR para resolver el problema de flujo de potencia, se

analizara este en su forma general de modo a facilitar su comprensión.

5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2 Método de Newton Raphson
Desarrollando la función del miembro izquierdo de la igualdad expresada en las ecuaciones anteriores

en una serie de Taylor en torno a los valores iníciales. Se obtiene:

Despreciando las derivadas de orden superior obtenemos la forma matricial:

5.3.2 Método de Newton Raphson
Simplificando aún más la forma matricial se puede escribir como:

Donde la matriz J(0) se conoce como Matriz Jacobiana (estimada con valores iníciales), y ΔC(0)1 y ΔC(0)2

son las diferencias especificadas en el miembro izquierdo de la anterior ecuación. Al solucionar esta

ecuación para determinar los valores de Δx(0)1 y Δx(0)2 se tiene,

5.3.2 Método de Newton Raphson
Por tanto, considerando la ecuación anterior, una mejor estimación de las variables para la solución de

estas funciones es:

Repitiendo el proceso, desde el inicio, con los valores calculados para X1(1) y X2(1) se obtiene una mejor

aproximación a la solución, de esta manera las iteraciones continúan hasta que ΔX1 y ΔX2, son más

pequeños que un valor o error previamente definido.

5.3.2 Método de Newton Raphson

Donde:

De esta forma para obtener una mejor estimación de |V| y δ es

necesario encontrar ΔV y Δδ a partir de

 5.3.2 Método de Newton Raphson
En correspondencia con la forma matricial del método general de NR se puede expresar la matriz para

un flujo de potencia en un sistema de tres barras donde la barra 2 y 3 son barras de carga como:

Esta ecuación se resuelve invirtiendo la matriz jacobiana del sistema, de esta forma, los valores

determinados para Δδ(0)k y ΔΙV(0)kΙ aumentan los valores estimados de ΙVΙ y δ, y se obtienen los nuevos

valores con los que comienza la próxima iteración.

5.3.2 Método de Newton Raphson
La matriz Jacobiana de la ecuación matricial anterior se puede determinar haciendo uso de

ecuaciones ya definidas para este propósito, de tal manera que se obtiene la matriz Jacobiana para

poder calcular los erros que se necesitan conocer (Δδ y ΔΙVΙ). Estas ecuaciones son:
5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2 Método de Newton Raphson
Barras de tensión controlada

En el caso del método de NR la consideración de las barras de tensión contralada se realiza de forma

muy simple al eliminar una fila y una columna de la matriz jacobiana del sistema relativa a la barra que

es del tipo PV.

Considerando la

Barra 3 como

tipo PV.

La eliminación de la columna de la matriz Jacobiana se basa en el hecho de que el módulo de la

tensión en una barra PV es fijo de iteración en iteración, por otro lado la eliminación de la fila se debe

a que ΔQ no es conocido pues el valor de Q no es especificado en las barras PV.

5.3.2 Método de Newton Raphson
Barras de tensión controlada

Una vez que el estudio de flujo de potencia se ha terminado la potencia reactiva de las barras PV del

sistema puede ser calculada, pues ya serán conocidos tanto los módulos como los ángulos de las

tensiones en todas las barras del sistema. Para esto se puede emplear la expresión polar de la

potencia reactiva de las ecuaciones de flujo de potencia.

 CONTENIDO
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
5.3 Análisis y simulación de los métodos de cálculo de un flujo de carga
5.3.1 Método de Gauss-Seidel.
5.3.1.1 Características del método
5.3.1.1 Convergencia y aceleración
5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
El método de NRD es una versión aproximada del método de NR completo, básicamente se disminuye

el tiempo para realizar los cálculos y se optimiza el uso de memoria computacional reduciendo los

requerimientos de memoria (software).

Las “simplificaciones” que se realizan al método de NR completo para obtener el método NRD se

basan en la relación existente entre las variables eléctricas analizadas, estas son:

Un cambio en el ángulo del voltaje δ en una barra afecta principalmente al flujo de potencia activa P

en las líneas y débilmente a la potencia reactiva Q, lo que significa que: ∂P/∂δ≫∂Q/∂δ

Un cambio en el módulo del voltaje ΙVΙ en una barra afecta principalmente al flujo de potencia

reactiva Q en las líneas y débilmente a la potencia activa P. Por lo tanto: ∂Q/∂|V| ≫∂P/∂|V|
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
Sin embargo, los elementos H y L de la matriz Jacobiana son interdependientes, porque H depende de

las magnitudes de los voltajes que se están resolviendo en la ecuación para L, mientras que L

dependen de los ángulos de la ecuación para H.

El procedimiento lógico es resolver alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en uno,

las soluciones más recientes del otro. Esta aproximación significa aumentar el número de iteraciones,

lo que a su vez queda compensado por el menor tiempo en cada iteración, debido a la disminución del

tiempo utilizado en la inversión de H y L de menor dimensión que la de la matriz Jacobiana completa.

 CONTENIDO
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
5.3 Análisis y simulación de los métodos de cálculo de un flujo de carga
5.3.1 Método de Gauss-Seidel.
5.3.1.1 Características del método
5.3.1.1 Convergencia y aceleración
5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
Sustituyendo estas simplificaciones en las ecuaciones de ΔP y ΔQ se tendría,

O de forma expandida,
 CONTENIDO
5.1 Generalidades de los estudios de flujo de carga
5.2 Análisis de las ecuaciones de flujo de carga
5.3 Análisis y simulación de los métodos de cálculo de un flujo de carga
5.3.1 Método de Gauss-Seidel.
5.3.1.1 Características del método
5.3.1.1 Convergencia y aceleración
5.3.2 Método de Newton Raphson
5.3.2.1 Método de Newton Raphson Desacoplado
5.3.2.2 Método de Newton Raphson Desacoplado – Rápido
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC

Recibe este nombre no porque se aplique a sistemas que operan con corriente continua, sino debido a

que este método es aplicable a los Sistemas Eléctricos de Potencia que operan con corriente alterna

haciendo ciertas simplificaciones que permiten analizar la red como si fuera de corriente continua. Esto

brinda la ventaja de trabaja con números reales, simplificando mucho los cálculos. Sin embargo, sólo

se obtienen los flujos de potencia activa y el análisis considera la base fundamental de las ecuaciones

de flujo de potencia en corriente alterna que ya sean venido estudiando.

5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC

Si se considera la línea conectada entre las barras p y q de la figura, la potencia compleja que va

desde la barra p a la barra q es:

Sabiendo que:

Entonces:
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC

Expresando esta ecuación en su forma rectangular:

De esta forma la potencia activa entre las barras p y q es,

5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC

Suposiciones simplificadoras:

Si los ángulos están en radianes

Por tanto, la potencia activa entre p y q será:

5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC

Para un sistema que posee “n” número de barras la potencia activa total en cada barra es,

Expresando en forma matricial se tiene,

5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC
Los elementos de la matriz [B] se determinan como sigue:

De acuerdo con lo indicado la matriz [B], es singular ya que la fila y columna correspondientes a la barra

de referencia contienen solamente ceros. Así, para un sistema de “n” barras sólo hay (n-1) ecuaciones

linealmente independientes, por lo que se debe considerar la submatriz [B] con dimensión (n-1)x(n-1), la

que puede invertirse para solucionar el problema del cálculo de los ángulos de las tensiones de las

barras.
5.3.2.3 Método de Newton Raphson Linealizado o Flujo DC

Como se aprecia, el procedimiento es muy sencillo, ya que el sistema es lineal y por lo tanto todos los

ángulos de las tensiones de las barras se pueden determinar utilizando esta ecuación para luego

determinar los flujos de potencia activa en las líneas.