Pregrado

DINÁMICA
SESIÓN 01: Cinemática de una partícula
posición, velocidad y aceleración. Gráficas de movimiento
CASO 01: VELOCIDAD DE UN AUTOMOVIL

Un automóvil de carreras se desplaza a lo largo de un trayectoria

horizontal con una velocidad de 𝑣 = 3𝑡 2 − 6𝑡 m/s, donde 𝑡 es el
tiempo en segundos. Si inicialmente se encuentra en el origen 𝑂.
Determine la distancia recorrida en 3.5 s y la velocidad promedio,
así como la rapidez promedio durante el intervalo.
Logro de la sesión

Al término de la sesión de
aprendizaje, el estudiante
determinará la posición,
velocidad y aceleración de
una partícula, utilizando las
ecuaciones cinemáticas,
siguiendo un proceso
ordenado.
 INTRODUCCIÓN
Comenzaremos nuestro estudio de la dinámica analizando la

cinemática de una partícula que se mueve a lo largo de una

trayectoria.
Cinemática rectilínea:
La cinemática de una partícula es caracterizada al especificar,

en cualquier momento la posición (s o x), velocidad (v) y

aceleración de la partícula (a).

Desplazamiento:
El desplazamiento de la partícula es definido como el cambio

de la posición: r = r '−r

Usando escalares para representar r , tenemos:

s = s'−s
Velocidad:

Si la partícula recorre una distancia s durante el intervalo

de tiempo t , la velocidad promedio de la partícula

durante ese intervalo de tiempo es:

s
v prom =
t
Tomado límites, la velocidad instantánea es definido por:

+ ds
→ v=
dt

Observación:
1. Si la partícula se mueva hacia la derecha la velocidad es
positiva. Y si se mueva a la izquierda, es negativa.
2. La magnitud de la velocidad se llama rapidez y se expresa
en m/s o pies/s.
La rapidez promedio, que siempre es un escalar positivo, se

define como la distancia total recorrida sT por una partícula,

dividida entre el tiempo transcurrido t , es decir::

(v )
rap prom =
sT
t
Aceleración:
Si la velocidad de la partícula se conoce en dos puntos P y P’,
la aceleración promedio de la partícula durante el intervalo
de tiempo t se define como:
v
a prom =
t

Aquí v representa la diferencia en la velocidad v = v'−v

La aceleración instantánea se define por :

+ dv
→ a=
dt

Nota:
Tanto la aceleración promedio como la instantánea pueden
ser positivas o negativas.
Una relación diferencial que implica el desplazamiento, la

velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria se

obtiene se la últimas ecuaciones:

ads = vdv
 ACELARACION CONSTANTE

Cuando la aceleración 𝑎 = 𝑎𝐶 las tres ecuaciones

cinemáticas se reducen en la siguiente forma.

Velocidad como función del tiempo:

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝐶 𝑡

1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝐶 𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝐶 𝑠 − 𝑠0
 MOVIMIENTO VARIABLE

Ahora utilizaremos las tres ecuaciones cinemáticas para

realizar graficas de la posición, velocidad y aceleración.

ds dv ads = vdv
v= a=
dt dt
 Aceleración, velocidad y posición

x(t) t2 x(t)
d
dt  dt
d2 t1

v(t) v(t)
dt2 t2
d
dt

t1
dt
a(t) a(t)
MOVIMIENTO ERRATICO

El movimiento errático en dinámica, se refiere a que la posición,

velocidad y aceleración de una partícula no pueden describirse mediante
una sola función matemática continua a lo largo de toda la trayectoria.
En su lugar, se requerirá una serie de funciones para especificar el
movimiento en diferentes intervalos. Por eso conviene representar el
movimiento como una gráfica. Si se puede trazar una gráfica del
movimiento que relaciones dos variables x, v, a, t entonces esta gráfica
puede utilizarse para construir gráfica subsecuentes que relaciones otras
dos variables.
El movimiento errático se da cuando un cuerpo que tiene
aceleración seguido de desaceleraciones continuas, no
mantiene un solo tipo de movimiento.
GRAFICA: Velocidad vs Tiempo
GRAFICA: Aceleración vs Tiempo
GRAFICA: Distancia vs Tiempo
 Ejemplo 1:
Un automóvil viaja a 15 m/s, cuando el semáforo 50 m adelante cambia a
amarillo. Determine la desaceleración constante requerida y el tiempo
necesario para que el automóvil se detenga en el semáforo.
 Ejemplo 2:
Un elevador desciende del reposo con una aceleración de 5 pies/s2 hasta que
alcanza una velocidad de 15 pies/s. Determine el tiempo requerido y la
distancia recorrida.
 Ejemplo 3:
Una partícula viaja a lo largo de una línea recta a una velocidad v = (12 - 3t2)
m/s, donde t está en segundos. Cuando t = 1 s, la partícula está 10 m a la
izquierda del origen. Determine la aceleración cuando t = 4 s, el
desplazamiento desde t = 0 hasta t = 10 s y la distancia que la partícula
recorre durante este intervalo.
 Ejemplo 4:
Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta con la aceleración a =
(12t - 3t1/2) pies/s2, donde t está en segundos. Determine su velocidad y
posición como una función del tiempo. Cuando t = 0, v = 0 y s = 15 pies.
 Ejemplo 5:
La aceleración de una partícula que se desplaza a lo largo de una línea recta
es a = (8 - 2s) m/s2, donde s está en metros. Si v = 0 cuando s = 0, determine la
velocidad de la partícula cuando s = 2 m y su posición cuando la velocidad es
máxima.
 Ejemplo 6:

Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta a una rapidez definida
como v = (-4s2) m/s, donde s está en metros. Si s = 2 m cuando t = 0,
determine la velocidad y aceleración como funciones del tiempo.
 Ejemplo 7:

El auto deportivo viaja a lo largo de una carretera recta, de modo que la

gráfica describe su posición. Trace las gráficas de v-t y a-t durante el intervalo
0 < t < 10 s.
 Ejemplo 8:

Un automóvil arranca del reposo y viaja a lo largo una carretera recta con una
velocidad descrita por la gráfica. Determine la distancia total recorrida hasta
que el automóvil se detiene. Trace las gráficas de s-t y a-t.
¿Podrías ahora resolver el
caso 01?
CASO 01: VELOCIDAD DE UN AUTOMOVIL

Un automóvil de carreras se desplaza a lo largo de un trayectoria

horizontal con una velocidad de 𝑣 = 3𝑡 2 − 6𝑡 m/s, donde 𝑡 es
el tiempo en segundos. Si inicialmente se encuentra en el origen
𝑂. Determine la distancia recorrida en 3.5 s y la velocidad
promedio, así como la rapidez promedio durante el intervalo.
BIBLIOGRAFIA
1. Wilson, Buffa. Física. Ed. Pearson. 6°edición. Parte 1, cap.2.

2. Sears Zemansky. Física Universitaria. Ed. Pearson. 12° ed. Cap 2.

3. Hibeller , Dinámica para Ingenieros, 8va Edición.

4. Beer Jhomsop , Dinámica para Ingenieros, 9va Edición.