Cinemática

TEMA 6: CINEMÁTICA

La cinemática es la parte de la física que se encarga del estudio de los movimientos sin
tener en cuenta las causas que lo producen.

Se define como punto material un objeto sin tamaño alguno, pero con masa. También
se denomina móvil.

6.1 CONCEPTOS
LA POSICIÓN

La trayectoria es el conjunto de puntos por los que pasa el objeto (punto material).

Un sistema de referencia (o de coordenadas) proporciona una forma de situar a un

punto respecto a otro que hayamos establecido previamente y que sirve de referencia.

El vector posición en el instante t, r (t), se representa mediante una flecha que va desde
el origen O de coordenadas hasta la posición del punto.
El vector posición r (t) determina la posición en función del tiempo.

Definimos el vector desplazamiento entre dos puntos P y Q cuyos vectores de posición

son r1 y r2 como la diferencia entre estos dos vectores, así: Δr = r2 – r1.

Ejercicio 1: Los vectores de posición de un móvil en dos instantes t1 y t2 son: r1 = − 6 i 4

j y r2 = 6 j Calcula el vector desplazamiento r.

Ejercicio 2: El vector de posición de una pelota en función del tiempo es: r(t) = 3t i + j
+ 2t2 k (m). Calcula el vector desplazamiento r = r2 – r1 t1 = 2 s y t2 = 5 s
Ejercicio 7.17: Los vectores posición de un móvil en dos instantes dados, t1 y t2, son r1
= 5,25 i - 2,5 j m y r2 = 7,5 i + 2,5 j m, respectivamente. Calcula el vector
desplazamiento r y su módulo.

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LA VELOCIDAD

La velocidad, v, es una magnitud que indica la rapidez con que varía la posición de un
móvil en relación al tiempo.

La velocidad media para un recorrido, sin cambio de sentido

entre dos puntos A y B, que se inicia en t1 y finaliza en t2 es:

Δs s2 – s1
vm = =
Δt t2 – t1

El vector velocidad media para un recorrido entre los puntos

A y B que se inicia en tiempo t1 y finaliza en t2 es:

Δr r2 – r1
vm = =
Δt t2 – t1

La velocidad instantánea será. Cuando Δt es muy pequeña es:

Ejercicio 3: ¿Bajo qué condiciones la velocidad media es igual a la velocidad

instantánea?

LA ACELERACIÓN

La aceleración media se define como la variación de la velocidad con respecto al

tiempo (en el sistema internacional se mide en m/s):

La aceleración instantánea es el límite cuando Δt → 0 del cociente entre el vector

velocidad y el incremento del tiempo.

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Componentes intrínsecas de la aceleración:

La aceleración tangencial indica cómo cambia el módulo de la velocidad con el
tiempo.
La aceleración normal tiene la dirección del radio de la curvatura y el sentido hacia el
centro de la curva. El módulo de la aceleración normal (an = v2/R).

Por tanto, la aceleración de un cuerpo viene dada por:

a = at + an y el valor de la misma viene dada por el módulo de a.

Ejercicio 4: Para un cierto movimiento en el plano: v(t) = 5 i + 6· j m/s

a) Representa gráficamente los vectores velocidad en t1 = 0 y t2 = 1 s, así como el
vector variación de velocidad, v. ¿Es paralelo o perpendicular a la velocidad
inicial?
b) Calcula el vector aceleración media en ese intervalo de tiempo y di cuánto vale
su módulo.

6.2 TIPOS DE MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
Es el que lleva un cuerpo que se mueve con módulo de la velocidad constante, y la
trayectoria es una línea recta (velocidad constante, aceleración nula).

Ecuación del MRU: r (t) = r0 + v t en forma escalar: x (t)= x0 + vt

Gráficas del MRU:

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Ejercicios:
4.- Escribe la ecuación del movimiento de un coche que parte del punto kilométrico 2
de una carretera y se mueve con velocidad constante de 72 km/h. ¿Cuál será la
posición del coche a los 10 minutos de comenzar a moverse?

5.- Dos vehículos A y B inician simultáneamente un viaje en la misma dirección y

sentido. El vehículo A, con una velocidad de 80 km/h, parte de una localidad que se
halla a 30 km de B, que se desplaza a 110 km/h: ¿Cuánto tiempo y a qué distancia dará
alcance B a A?

6.- Dos vehículos, A y B, parten al encuentro uno de otro desde dos localidades que
distan entre sí 400 km. El vehículo A lo hace a 100 km/h, mientras que el B, que inicia
el viaje a un cuarto de hora después, lo hace a 120 km/h. ¿Cuánto tiempo pasa desde
que partió A hasta que se produce el encuentro? ¿Qué distancia ha recorrido este
vehículo?

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)

Es un movimiento con trayectoria rectilínea y aceleración constante (velocidad distinta
de cero y aceleración distinta de cero pero constante).

Ecuaciones: En forma escalar, las ecuaciones:

r(t) = r0 + v0 t + ½ a t2 x(t) = x0 + v0 t + ½ a t2

v(t) = v0 + a t v(t) = v0 + a t

Gráficas del MRUA:

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Ejercicios:
7.- Una conductora circula a una velocidad de 90 km/h observa un obstáculo en la
calzada. Justo en ese momento pisa el freno, lo que proporciona al vehículo una
deceleración constante de 1,5 m/s2. Calcula la distancia desde su vehículo hasta el
obstáculo si se detiene justo ante él al cabo de 10 s.

8.- Una moto se encuentra parada en un semáforo en rojo. Cuando el semáforo se pone
en verde, el conductor comunica a la moto una aceleración de 2,5 m/s2. Justo en el
instante en que la moto arranca, pasa por el mismo punto un vehículo con una
velocidad constante de 50 km/h, ¿A qué distancia del semáforo dará alcance la moto al
coche?

9.- Se empuja un cuerpo sobre una superficie horizontal hasta que alcanza una
velocidad de 5 m/s, tras lo cual se deja libre. A partir de este momento, la única fuerza
que actúa sobre él es la fuerza de rozamiento, que lo frena con una aceleración de 0,5
m/s2. Calcula el espacio que recorre hasta pararse y la velocidad después de recorrer 8
m, contando desde que el cuerpo se dejó de impulsar.

MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS BAJO LA GRAVEDAD

Son movimientos verticales en los cuales el valor de la aceleración es el valor de la

gravedad, y que tomando como referencia el suelo, la aceleración irá dirigida hacia
abajo, a = - g j
g = 9,8 m/s2

Ecuaciones: En forma escalar, las ecuaciones:

r(t) = r0 + v0 t + ½ a t2 y(t) = y0 + v0 t - ½ g t2

v(t) = v0 + a t v(t) = v0 – g t

Algunos ejemplos de movimientos verticales son la caída libre, donde v0 = 0 m/s, o el

lanzamiento vertical, en el cual, la máxima altura se consigue con vf = 0 m/s.

Ejercicios:
10.- Se deja caer una pelota desde la azotea de un edificio de 44 m de altura:
a) Calcula el tiempo que tarda la pelota en llegar al suelo.
b) ¿Con qué velocidad llega al suelo la pelota del apartado anterior?

11.- ¿Con qué velocidad debe manar el agua de una fuente ornamental para alcanzar 5
m de altura?

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MOVIMIENTO PARABÓLICO

Es un tipo de movimiento compuesto que se caracteriza

por:
- Velocidad inicial que presenta un ángulo de
inclinación, lo que quiere decir que esa velocidad
inicial presenta una componente vx y una
componente vy.
- La aceleración es la aceleración de la gravedad
(a = - g j)

Podemos observar que en el eje x no existe aceleración, con lo que vx es siempre

constante (vox = vx)

Es un movimiento compuesto dado que lo podemos descomponer en dos tipos de

movimiento.
- Eje x : MRU:
x = x0 + vx t
en todo momento vx permanece constante

- Eje y: MRUA
y = y0 + v0y t – ½ gt2
vy = v0y – gt
siendo g = 9,8 m/s2

En todo momento vamos a suponer nulo el rozamiento con el aire.

El siguiente dibujo indica la descomposición de vectores durante la trayectoria

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En este tipo de movimiento:

- Tiempo de vuelo, será el tiempo hasta que yf = 0 m.
- Alcance máximo, será el valor de x para ese tiempo de vuelo, es decir,
calculamos el tiempo que tarda la y = 0 m y se sustituye en la ecuación del MRU
para saber xmax.
- Altura máxima, será aquella que cumpla que vy = 0 m/s (mirar el dibujo anterior
qué ocurre a una altura máxima). Calculamos el tiempo para esa condición y
posteriormente se sustituye en la ecuación del MRUA para calcular el valor de y.

Ejercicios:
12.- Lanzamos una patada a un balón de modo que adquiere una velocidad de 54 km/h,
elevándose inicialmente un ángulo de 300. Calcula:
a) Alcance
b) Altura máxima

13.- Un intrépido motorista pretende saltar una fila de camiones dispuestos a lo largo
de 45 m. La rampa de despegue es de 200 y aterriza en otra rampa similar de la misma
altura. Si en el momento del despegue su velocímetro marcaba 90 km/h, ¿Cuál es el
futuro inmediato de nuestro abnegado héroe, la gloria o el hospital?

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14.- Un experto a “balón parado” se dispone a ejecutar el lanzamiento de una falta

desde una distancia de 20 m con respecto a la portería. La barrera de jugadores
contrarios está a 9 m y su altura media es de 1,80 m. La velocidad de salida del balón
es de 90 km/h, formando 150 con el suelo en dirección a puerta.
a) Será gol
b) ¿Y si los de la barrera, temiendo el balonazo, se agachan, a qué altura entraría el
balón?

15.- Un futbolista chuta hacia la portería con una velocidad inicial de 17 m/s y un
ángulo de tiro con la horizontal de 45. Calcula:
a) El alcance máximo.
b) El tiempo de vuelo.

16.- Contesta:
a) ¿Con qué velocidad hay que lanzar un balón de fútbol para que, si lo golpeamos con
un ángulo de 45 respecto a la horizontal, llegue al otro extremo de un campo de 100 m
de largo?
b) Cuando el balón va por el aire, ¿a qué distancia horizontal del punto de lanzamiento
estaría el balón a 1,80 m por encima del suelo?

TIRO HORIZONTAL

Es un caso particular del tiro parabólico en el cual la velocidad inicial es solamente vx

dado que no forma un ángulo con la horizontal, y que parte desde una altura, es decir, y0
no tiene un valor de 0 m.

Ejercicio:
17.- Desde un acantilado de 40 m de altura se lanza horizontalmente
una piedra con una velocidad de 20 m/s.
a) ¿Cuánto tiempo tarda en caer?
b) ¿A qué distancia de la base del acantilado cae?

18.- Una bola que rueda sobre una mesa con una velocidad de 0,5
m/s al llegar al borde cae al suelo. Si la altura de la mesa es de 80 cm, calcula:
a) El tiempo que tarda en caer.
b) La distancia horizontal recorrida desde la vertical de la mesa hasta el punto en el
que la bola choca con el suelo.

19.- Se lanza horizontalmente una pelota desde un balcón a 10 m de

altura sobre el suelo y cae a 6 metros de la vertical de la terraza.
a) ¿Cuánto tarda en llegar al suelo?
b) ¿Con qué velocidad se lanzó?

20.- Queremos clavar un dardo en una diana cuyo centro está por
encima de nuestra mano al lanzar.
a) ¿Debemos apuntar directamente al blanco?
b) ¿Más arriba? ¿Más abajo? ¿Por qué?

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21.- Tiran una pelota desde un balcón a 10 m de altura con velocidad inicial de 18
km/h y ángulo de 15 por debajo de la horizontal. ¿Cuándo y dónde llega al suelo? ¿Y
si se lanza con ángulo de 15 por encima de la horizontal?

22.- Si un jugador de baloncesto lanza un tiro libre con un ángulo de 30° respecto a la
horizontal desde una altura de 2,20 m sobre el suelo, ¿con qué velocidad ha de lanzar
la pelota sabiendo que la distancia horizontal del punto de tiro al aro es de 5 m y que
este está a 3,05 m de altura?

MOVIMIENTOS CIRCULARES

Son aquellos cuya trayectoria es una circunferencia.

- El vector posición tiene módulo constante y cambia
permanentemente de dirección.
- El vector velocidad tiene una dirección tangente a la
circunferencia, por eso cambia permanentemente de
dirección, aunque su módulo sea constante.
- El vector aceleración siempre es distinta de cero, ya que hay
una velocidad variable en todo momento.
Para describir el movimiento circular, podemos usar las mismas
magnitudes que hasta ahora, es decir, magnitudes lineales, pero dada sus características,
es convenientes usar las magnitudes angulares:

Posición angular
Debemos indicar el ángulo recorrido para ir desde un punto a
otro, θ. Su unidad es el radián (rad), y por definición θ = r/R,
donde s = arco y R = radio.

3600 = 2 π rad

arco = ángulo x radio

s=θ.R

Velocidad angular
Es la derivada de la posición angular respecto del tiempo:
Se mide en rad/s
La relación de ω con la velocidad lineal es:
v=ω.R

Ejercicios:

23.- Pasa 25 rpm a rad/s

24.- Un disco de 12 cm de radio gira a 450 rpm. Calcula:

a) La velocidad angular en rad/s
b) La velocidad lineal en el borde y a 3 cm del centro, ambas en m/s

25.- Un disco de 40 cm de radio gira a 33 rpm. Calcula:

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a) La velocidad angular en rad/s.

b) La velocidad angular en rad/s en un punto situado a 20 cm del centro.

26.- Calcula la velocidad lineal del borde de una rueda de 75 cm de diámetro si gira a
1000 rpm.

Aceleración angular
Es la derivada de la velocidad angular respecto al tiempo:
Se mide en rad/s2

Su relación con la aceleración tangencial es: at = α . R

Este tipo de movimiento siempre tiene una aceleración normal que es an = v2/R = ω2 . R
Relación entre magnitudes angulares y lineales:

Magnitudes angulares Magnitudes lineales Relación entre ambas

Ángulo: θ (rad) Posición: s (m) s=θ.R
Velocidad angular: ω(rad/s) Velocidad lineal: v (m/s) v=ω.R
Aceler. angular: α(rad/s2) Aceler tangencial:at (m/s2) at = α . R

Ejercicios:
27.- Determina si las siguientes frases son verdaderas o falsas:
a) La aceleración angular se mide en rad/s.
b) La aceleración tangencial de un punto de la circunferencia se puede medir con el
ángulo recorrido por unidad de tiempo.
c) Todos los radios de una rueda de bicicleta tienen la misma aceleración angular.

28.- En el siguiente esquema reconoce:

a) La aceleración normal.
b) La velocidad lineal.
c) El ángulo recorrido y el radio

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

Es aquel movimiento que lleva un móvil que describe una trayectoria circular con
velocidad constante. Las características son:
Si ω = cte → v = cte, pero sólo en módulo, porque la dirección cambia
Si ω = cte → α = 0, lo que implica que la aceleración tangencial también es cero

La ecuación del MCU es: θ (t) = θ0 + ω t

Y la aceleración normal: an = v2/R = ω2 R

Ejercicios:

29.- Un CD gira con una velocidad angular máxima de 539 rpm. Calcula el ángulo
durante la reproducción de una canción (4 min), el espacio recorrido por un punto del
borde del disco y su aceleración normal (el diámetro de un CD es e 12 cm).

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30.- Dos niños van montados en dos caballitos que giran solidarios con la plataforma
de un tiovivo con = 4 rpm. Si la distancia de los caballos al eje de giro es de 2 y 3 m,
calcula:
a) La velocidad angular en rad/s.
b) El número de vueltas que dan los niños en cinco minutos.
c) El espacio recorrido por cada uno de ellos en ese tiempo.
d) ¿Qué niño se mueve con mayor aceleración total?

Periodo, T
Es el tiempo que tarda el móvil en recorrer una vuelta completa. Se mide en segundos
ω = 2π/T

Frecuencia, f
Es la inversa del periodo, determina el número de vueltas por segundo, se mide en s-1 o
en hercios, Hz. (f = 1/T)
ω=2πf

Ejercicio 31.-En un lector de DVD la velocidad de giro es de 5400 rpm. Determina la

velocidad angular en rad/s, la frecuencia y el periodo.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO MCUA

Es aquel que recorre un móvil cuya trayectoria es una circunferencia y tiene aceleración
angular constante.
Si α = cte → at = α . R = cte
Pero ω no es cte, → an tampoco es constante

Las ecuaciones del MCUA es:

θ (t) = θ0 + ω0 t + ½ αt2
ω (t) = ω0 + α t
ω2 – ω02 = 2 α Δθ

Ejercicios:

32.- Una pesa de 5 jg cuelga de una polea de 50 cm de radio y, al caer con una
aceleración constante de 4 m/s2, desenrolla una cuerda. Calcula:
a) La velocidad angular de una polea al cabo de 2 s.
b) El ángulo girado (vueltas) por la polea desde que la pesa comienza a caer hasta
que transcurren 2 s.

33.- Una rueda que gira a 300 rpm es frenada y se detiene completamente a los 10 s.
Calcula:
a) La aceleración angular.
b) La velocidad angular a los 3 s después de comenzar el frenado.
c) El número de vueltas que da hasta que frena.

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34.- Se deja caer una rueda de 30 cm de radio por un plano inclinado, de forma que su
velocidad angular aumenta a un ritmo constante. Si la rueda parte del reposo y llega al
final del plano al cabo de 5 s con una velocidad angular de π rad/s, calcula:
a) La aceleración angular.
b) La velocidad angular a los 3 s.
c) La aceleración tangencial y normal al final del plano.

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

Es el tipo de movimiento oscilatorio que tienen dos cuerpos que se mueven por acción
de una fuerza restauradora que es directamente proporcional ala distancia que separa al
cuerpo de su posición de equilibrio y se opone al sentido de su movimiento.

Posición de un MAS

Su representación gráfica corresponde a una función seno o

coseno.
La ecuación de la posición del MAS queda:
x = A sen (ω t + Φ0)
x = elongación (m)
A = amplitud, elongación máxima (m)
ω = frecuencia angular, pulsación (rad/s)
Φ0 = Fase inicial (rad)

La relación ω = 2π/T = 2 π f, por tanto, podemos decir también x = A sen (2 π f t + Φ0).

Velocidad de un MAS
La ecuación de la velocidad es v = dx/dt = A ω cos (ω t + Φ0)
La relación entre la posición y la velocidad que tiene en un instante cualquiera es:

Ejercicios

35.- Una masa sigue un movimiento armónico simple cuya ecuación es:
x(t) = 0,4 sen (2 t + 6)
donde x se mide en metros y t, en segundos. Determina la amplitud, el periodo, la
frecuencia y la fase inicial del movimiento.

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36.- A partir de la gráfica del movimiento armónico simple determina la ecuación del
movimiento.

37.- Una masa pende de un extremo de un muelle- Se la hace oscilar con una
frecuencia de 0,25 Hz y se observa que entre el punto más alto y el más bajo recorre
una distancia de 12 cm. Determina
a) la velocidad del móvil cuando se encuentra a 2 cm del punto más alto.
b) la velocidad del móvil cuando se encuentra a 2 cm del punto más bajo?

38.- Se estira un muelle hasta que su longitud aumenta 5 cm. A continuación, se suelta y
se le deja oscilar libremente, de forma que completa 30 oscilaciones en 5 segundos.
Determina:
a) La ecuación de su movimiento suponiendo que empezamos a estudiarlo cuando se
encuentra en la posición más estirada.
b) La posición en la que se encuentra el muelle a los 10 s de iniciado el movimiento.
c) El tiempo que tarda el muelle en alcanzar la posición de equilibrio desde que está en
la posición de máximo estiramiento.

39.- En el extremo de un muelle colocamos un cuerpo, lo estiramos una longitud de 4

cm y lo dejamos oscilar libremente. Escribe la función que permite conocer su
elongación, velocidad y aceleración en función del tiempo si vibra con una frecuencia
de 2 Hz. Representa gráficamente dichas funciones tomando valores del tiempo que
permitan conocer lo que sucede en dos oscilaciones completas.

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