Centros de masa o centroides

J. Nocelo T.*a
Universidad Politécnica de Puebla Tercer Carril del Ejido “Serrano” S/N San Mateo Cuanalá. Juan C.
Bonilla, Puebla, Puebla, Mexico C.P. 72640 Tels (222) 7 74 66 40

RESUMEN

El centro de masa o centroide es una posición definida en un objeto, un sitema de objetos, para obtener este centro de
masa existe un metodo que utiliza al calculo integral que es el tema que abordaremos en este documento, dando su
definición, formula y unos ejemplos.
Palabras clave: centro de masa, calculo integral, posición, metodo, definición.

1. INTRODUCCIÓN
En este documento o investigación hablaremos sobre las deferentes aplicaciónes de la integral, en este caso el tema es
centro de masa o centroide. Te daremos una breve definicón sobre que es centro de masa, su aplicación, como se aplica
en el calculo integral y para que nos sirve. Asi como tambien hablaremos sobre las formulas de dicho tema acompañado
de unos breves ejemplos para su mayor comprensión.
El tema de centro de masa o centroide se quizo tomar como objeto de estudio en este documento ya que es un tema que
directa o indirectamente se ocupa en nuestra vida cotidiana, asi como tambien se ocupa en el área laboral al menos en la
rama de Ingeniería.

2. CENTRO DE MASA O CENTROIDE

2.1 Definición
[1]El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es el promedio de la
posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.
Para formas más complicadas, necesitamos una definición matemática más general del centro de masa: es la única
posición en la cual los vectores de posición ponderados de todas las partes de un sistema suman cero.
2.2 Ejemplo
[1]Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su centro. Algunas veces el centro de masa no está en
ningún lado sobre el objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro, en donde no hay
material.

Figura 1: Centros de masa de algunas figuras o fromas geometricas

2.3 Definición matematica
[2]Una lamina plana y delgada como la mostrada en la figura, representa un sistema bidimensional:

Updated 3/20/14
 Figura 2: Figura en sistema bidimensional
El punto P es su centro de masa. Si la lamina esta suspendida del punto P, estaría balanceada horizontalmente. En este
sentido, se considera que el centro de masa de la lamina es su punto de equilibrio.

Figura 3: Punto de equilibrio

El punto P es donde se concentra la fuerza de gravedad, esto es, la fuerza de atracción que experimentan lo objetos
debida a la gravedad. Es por esto por lo que también este punto es llamado centro de gravedad. Una lamina rectangular
con masa m y densidad constante tiene su centro de masa en el centro de la figura. Se trata de un sistema bidimensional
cuyo centro de masa es el punto P, con coordenadas. (x. y).

Figura 4: Representación en el plano cartesiano

= X1 (1)

(2)
2.4 Segunda Definición
A continuacion se describe como hallar el centro de masa de una placa delgada de forma irregular. Considerar la placa
con densidad constante δ que se muestra a continuacion en el plano xy:

Figura 5: Plano xy
Como se puede puede apreciar, la placa esta delimitada por las rectas x = a, x = b, y = 0 y por la grafica de la funcion
ƒ(x) [continua en (a, b)].
Para resolver este problema se divide la superficie de la lamina en n franjas verticales de igual anchura Δx. Observar una
de estas franjas mostrada en el siguiente plano:

Figura 6: Lamina dividida en franjas

El centro de masa de la franja vertical, con coordenadas & , se encuentra en el centro de esta. El ancho de la franja
es Δx y su longitud, ƒ ( . Entonces:
Área de la franja: (3)
Masa de la franja: (4)

Para un numero n de franjas verticales la masa M de la placa es:

(5)

Se obtiene una mejor aproximacion de M si el numero n de franjas tiende a infinito y las Δx tienden a cero. Esto es:

(6)
Por lo estudiado anteriormente:

(7)

El momento de la franja con respecto al eje y es:

(8)

el momento de la lamina con respecto al eje y es:

(9)

También:

(10)

El momento de la franja con respecto al eje x es:

(11)

el momento de la lamina con respecto al eje x es:

(12)

Como en las explicaciones anteriores:

(13)

Por ultimo, las coordenadas x & y del centro de masa de la lamina con densidad constante δ son:

(14)

(15)
2.5 Ejemplo 2
[2]Determinar el centro de masa de una placa delgada con densidad constante δ, cuya superficie esta delimitada por ƒ(x)
=- x^2 + 6x - 5 y el eje x del plano cartesiano (y = 0).
Para resolver este problema, se aplican las expresiones (12) y (13) obtenidas anteriormente para el calculo de las
coordenadas x & y del centro de masa de un sistema bidimensional. La region ocupada por la placa delgada se presenta
en la figura siguiente:

Figura 7: Grafica ejemplo

Las coordenadas del centro de masa son:

Figura 8: Centro de masa del ejemplo

 3. CENTRO DE MASA DELIMITADA ENTRE DOS CURVAS
3.1 Demostración
[2]Consideramos que se tiene una placa delgada que ocupa una region en el plano delimitada por la grafica de dos
funciones, tal como se muestra a continuación:

Figura 9: Centro de masa entre dos curvas

Observamos que el ancho de la franja mostrada es y su largo es . Se tiene entonces lo siguiente:

Área de la franja: (16)
Masa de la franja: (17)

Es importante observar:

(18)
Considerando lo anterior la masa de la placa es:

(19)
El momento de la placa con respecto al eje y es:

(20)

El momento de la placa con respecto al eje x es:

(21)

Por lo tanto, las coordenadas del centro de masa son:

 (22)

(23)

3.2 Ejemplo 3
[2]Determinar las coordenadas x & y del centro de masa de una lamina plana delgada con la forma de la region plana
delimitada por las graficas de las funciones ƒ(x) = x & g(x) = x^2/7.
La region delimitada por las dos funciones se muestra a continuación:

Figura 10: Centro de masa del ejemplo

En este caso ƒ(x) ≥ g(x) en [0, 7]. Las coordenadas x & y del centro de masa son:
 4. CONCLUSIÓN

Este tema de centros de masa o centroide, es un tema que considero debe ser enseñado y aprendido por toda la sociedad,
es un tema que desde el punto de vista escolar nos ayuda a resolver muy facilmente problemas de mecánica, asi mismo
este tema es una rama de la fisica es por eso que este tema se estudia principalmente en el area de ingeniería, pero
tambien se aplica en la vida cotidiana, todos los dias al tratar de colocar un adorno en tu casa u hogar siempre se batalla
con que el objeto probablemente caiga al suelo, y gracias al centro de masa podemos ponerlo en perfecto equilibrio sin
que el objeto se mueva demasiado como para caerse.
En esta pequeña investigación se enfoca mas hacia el estudio en la rama de la ingenieria, pero en esta investigación de
aborda el tema de calculo integral y no se utilizan los vectores como normalmente se suele realizer o enseñar en la gran
parte de las instituciones de educación media-superior pero igual no deja de ser util para ambas ramas de la educación
del ser humano ya que este tema se relaciona tanto en el area laboral como en el area persona, es ´por esa misma razon
que se decidio hacer esta investigación porque es algo que todas las personas debemos de conocer.
Cocluyo esta investigación diciendo que me encanto mucho el tema porque te amplia tus conocimientos tanto en el
ambito de la fisica como en calculo integral, es un tema muy bonito de estudiar, y lo mas importante es que lo puedes
aplicar en cualquier momento y en cualquier lugar ademas de que no es algo tan complicado de aprender y de aplicar
tanto experimentalmente como analiticamente es por esas razones que decidi que mi tema de investigación para la
aplicación de la integral fue sobre centros de masa y centroides.

5. REFERENCE

[1] Desconocido « es.khanacademy.org » [En Línea]

https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/center-of-mass/a/what-is-center-of-mass
[Último acceso: 28 Junio 2020]

[2] Desconocido « Capitulo 3. Aplicaciones de la integral » [En Línea]

http://canek.uam.mx/Integral/Cap03.Aplicaciones/3.7.Momento/FTMomento.pdf
[Ultimo acceso: 28 Junio 2020]