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1.

OBJETIVOS
● encontrar la relación funcional entre la amplitud de oscilación y el tiempo
● determinar la constante de amortiguamiento δ
● determinar el decremento logarítmico λ

2.FUNDAMENTO TEÓRICO
La descripción de los fenómenos oscilatorios reales, consiste en considerar
la fricción del medio, que permite que el sistema disipe energía, asimismo produce
la disminución en la amplitud gradualmente hasta cero, este tipo de movimiento se
denomina Movimiento Armónico Amortiguado.

La fuerza que produce la fricción en los sistemas oscilantes es proporcional a la


velocidad y de sentido opuesto. Para el caso de un resorte helicoidal (Figura 5.1),
el torque de fricción es proporcional a la velocidad angular:
τ𝑓𝑟 =− 𝑅ω
donde R es el coeficiente de fricción.

con la segunda ley de Newton para movimientos rotatorios;

Στ = 𝐼α
y considerando el torque restaurador − 𝑘θ y el momento de fuerza de fricción, la ecuación
diferencial es:
2
𝑑θ 𝑑θ
−𝑅 𝑑𝑡
− 𝑘θ = 𝐼 2
𝑑𝑡
donde:
R ➥ es el coeficiente de fricción
K ➥ es la constante de torsión del resorte helicoidal
I ➥ es el momento de inercia
θ ➥ amplitud de oscilación

la solución de la ecuación() cuando la fuerza de amortiguamiento es pequeña y con


amplitud inicial θ0 es:
θ(𝑡) = θ0𝑒𝑥𝑝(− δ𝑡)𝑐𝑜𝑠(ω𝑡)
donde
𝑏
δ= 2𝐼
es la constante de amortiguamiento o decrecimiento, por otro lado, la frecuencia angular de
oscilación amortiguada es:
2 2
ω= ω0 − δ

donde ω0 = 𝑘/𝐼 es la frecuencia natural.


dependiendo del valor de δ, se puede distinguir tres tipos de movimiento
amortiguado:
δ < ω0: movimiento amortiguado
δ = ω0: movimiento críticamente amortiguado
δ > ω0: movimiento sobreamortiguado
Sin embargo, solo el primero corresponde a un movimiento oscilatorio, porque en las otras
no existe oscilación.

En la figura se muestra el comportamiento de la ecuación(), se observa la disminución


exponencial de la amplitud de la función armónica.

considerando la amplitud de la ecuación(), se puede escribir:


−δ𝑡
𝐴 = θ0𝑒
lo cual indica que la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. asimismo, el
periodo de oscilación es constante durante el movimiento, y tiene el valor de 𝑒𝑥𝑜(δ𝑇), donde
δ𝑇 se conoce como decremento logarítmico λ:
−δ𝑡
𝐴(𝑡) θ0𝑒 −δ𝑡
𝐴(𝑡+𝑇)
= −δ(𝑡+𝑇) =𝑒
θ0𝑒

3.MATERIALES
Los materiales a utilizar son:
● Péndulo de Pohl
● Cronómetros
● Amperímetro
● Potenciómetro
● Fuentes de tensión continua
4.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Verificar que el puntero del péndulo esté calibrador, es decir debe encontrarse en la
posición cero de la escala de amplitudes.
2. Armar el equipo como se muestra en la figura para el caso de I=0[A], no se requiere
que el circuito esté conectado (seguir las instrucciones del docente).
3. Con la corriente igual a cero.mover el puntero del péndulo a una posición de
amplitud máxima, luego soltarla para que el sistema oscile, y determinar el periodo
de oscilación ( realizar una serie de mediciones del tiempo de 10 oscilaciones).
4. Nuevamente mover el puntero a una posición de amplitud máxima, soltar, y contar 5
oscilaciones, registrar la amplitud máxima de la quinta oscilación.
5. Repetir el paso anterior, pero registrar las amplitudes máximas después de 10,15,20
hasta 50 oscilaciones.
6. Para una corriente l=0.2 A, realizar los mismos procedimientos. Sin embargo, como
el amortiguamiento es mayor, se puede utilizar 5 oscilaciones para determinar el
periodo, y 2 o 3 oscilaciones para registrar las amplitudes máximas.

5.DATOS

registro de datos y cálculos, corriente I=0(A)

En la tabla 5.1 registrar los tiempos de 10 oscilaciones

n 1 2 3 4

t(s) 19.60 19.55 19.23 19.70

con la tabla 5.1 el resultado del periodo de oscilación es:

T=1.952(s)
en la tabla 5.2 registrar las amplitudes máximas y los tiempos t = nT, donde n son los números de oscilaciones
.´por ejemplo: m = 5,10,15

t(s) A(ua)

9.6 18.4

19.1 17.2

29.0 16.2

39.0 15.4

49.3 14.2

58.3 13.4

68.3 12.2

77.9 11.4

87.6 10.6

97.5 9.8

El modelo matemático para la curva de ajuste de la figura 2 es:

−𝑏𝑥
𝑦 = 𝑎℮
Linealización de la curva
El modelo escogido es de una curva no lineal, entonces previamente linealizamos la curva.
Seguidamente, con el método de mínimos cuadrados determinamos los parámetros de la curva
linealizada.

𝑡[𝑠] 𝑙𝑛 [𝐴]
9.6 2.9
19.1 2.8
29.0 2.8
39.0 2.7
49.3 2.7
58.3 2.6
68.3 2.5
77.9 2.4
87.6 2.4
97.5 2.3

Tabla Datos del tiempo y las amplitudes linealizadas

Figura Gráfica linealizada


METODO DE MINIMOS CUADRADOS

𝑛 𝑡[𝑠] 𝑙𝑛[𝐴] 𝑡 * 𝑙𝑛[𝐴] 2 2


𝑡 𝑙𝑛[𝐴 ]
1 9.6 2.9 28.0 92.2 8.5

2 19.1 2.8 54.3 364.8 8.1

3 29.0 2.8 80.8 841.0 7.8

4 39.0 2.7 106.6 1521.0 7.5

5 49.3 2.7 130.8 2430.5 7.0

6 58.3 2.6 151.3 3398.9 6.7

7 68.3 2.5 170.8 4664.9 6.3

8 77.9 2.4 189.6 6068.4 5.9

9 87.6 2.4 206.8 7673.8 5.6

10 97.5 2.3 222.5 9506.3 5.2

Σ 535.6 26.1 1341.6 36561.7 68.5

2
2 2 Σ𝑌*Σ𝑋 −Σ𝑋*Σ𝑋𝑌
∆ = 𝑁 * Σ𝑋 − (Σ𝑋) 𝐴= ∆
𝐴 = 2. 9933

𝑁*Σ𝑋𝑌−Σ𝑌*Σ𝑋
∆ = 78749. 24 𝐵= ∆
𝐵 =− 0. 0072

2 2 2 2
2 Σ𝑑𝑖 σ *Σ𝑋 σ *𝑁
σ = 𝑁−2
σ𝐴 = ∆
σ𝐵 = ∆
2
σ = 2. 17882
σ = 0. 015 σ𝐴 = 0. 01 σ𝐵 = 0. 0002
2 2 2 2 2
Σ𝑑𝑖 = Σ𝑦 − 2𝐴Σ𝑦 − 2𝐵Σ𝑥𝑦 + 𝑛𝐴 + 2𝐴𝐵Σ𝑥 + 𝐵 Σ𝑥
2
Σ𝑑𝑖 = 0. 001743

Parámetros de la curva linealizada:

𝐴 = (2. 99 ± 0. 01); 0. 3% ; 𝐵 = (− 0. 0072 ± 0. 0002); 2. 7% ; 𝑟 = 0. 997


Parámetros escogidos:
𝑎 = ( 19. 9 ± 0. 2); 6. 7% ; 𝑏 = (− 0. 0072 ± 0. 0002); 2. 7%

−0.007𝑥
Ecuación de Ajuste: 𝑦 = 19. 9 ℮
Comparando la ecuación 1.7 con el modelo de ajuste escogido, encontramos
el valor de la amplitud inicial y la constante de amortiguamiento con sus
respectivos errores:

θ0 = ( 19. 9 ± 0. 2); 6. 7% δ = (− 0. 0072 ± 0. 0002); 2. 7%

Conocido el coeficiente de amortiguamiento y el periodo, determinamos el decremento


logarítmico para el primer ciclo:

λ =− 0. 014

registro de datos y cálculos, corriente I=0.2(A)


En la tabla 5.3 registrar los tiempos de 5 oscilaciones

n 1 2 3 4

t(s) 9.78 9.72 9.76 9.79


con la tabla 5.3 el resultado del periodo de oscilación es:

T=1.952(s)
en la tabla 5.4 registrar las amplitudes máximas y los tiempos t = nT, donde n son los
números de oscilaciones .´por ejemplo: n = 2,4,6

t(s) A(ua)

3.8 16.6

7.7 14.2

11.4 12.0

15.4 10

19.4 8.4

23.3 6.8

27.2 5.4

31.0 4.4

34.8 3.4

38.8 2.6

El modelo matemático para la curva de ajuste de la figura 2 es:

−𝑏𝑥
𝑦 = 𝑎℮
Linealización de la curva
El modelo escogido es de una curva no lineal, entonces previamente linealizamos la curva.
Seguidamente, con el método de mínimos cuadrados determinamos los parámetros de la
curva linealizada.

𝑡[𝑠] 𝑙𝑛 [𝐴]
3.8 2.8
7.7 2.6
11.4 2.5
15.4 2.3
19.4 2.1
23.3 1.9
27.2 1.7
31.0 1.5
34.8 1.2
38.8 1.0

Tabla Datos del tiempo y las amplitudes linealizadas


METODO MINIMOS CUADRADOS

i X=t Y=Ln(A) XY X^2 Y^2 Y’

1 3,45 2,8094026 10,816201 14,8225 7,8927435 2,9394678

2 7,66 2,6532419 20,323697 58,6756 7,0396929 2,7416348

3 11,40 2,4849066 28,327935 129,96 6,1746105 2,5583922

4 15,38 2,3025851 35,413758 236,5444 5,3018981 2,3375074

5 19,40 2,1282317 41,287695 376,36 4,5293701 2,1546036

6 23,27 1,9169226 44,606789 541,4929 3,6745923 1,9592709

7 27,20 1,6863989 45,870051 739,81 2,8439414 1,7609097

8 30,93 1,4816045 45,826028 956,6649 2,1951520 1,5726432

9 34,86 1,2237754 42,660811 1215,2196 1,4976263 1,3742821

10 38,78 0,9555114 37,054733 1503,8884 0,9130021 1,1764256

Σ 212,73 19,642581 352,18770 5773,4683 42,062779


Parámetros de la curva linealizada

Parámetros escogidos

Ecuación de ajuste

Comparando con la ecuación 5.7 con el modelo escogido, encontrar el valor de la


amplitud inicial y la constante de amortiguamiento con sus respectivos errores:
Conocido el coeficiente de amortiguamiento δ y el periodo T, determinar el
decremento logarítmico:

CUESTIONARIO
1. ¿Será posible establecer un Movimiento Armónico Simple perfecto?

R: No, porque en cualquier sistema mecánico existe pérdida de energía de todo tipo

lo cual imposibilita el correcto desarrollo de un movimiento armónico simple, sin

contar el hecho de que las oscilaciones realizadas están a ángulos mayores a los 10

grados, dejando de ser un Movimiento Armónico Simple por teoría.

2. Se miden dos amplitudes separadas n ciclos. Sea la primera amplitud media,

es la amplitud medida después de “n” ciclos demostrar que el decremento

logarítmico está dado por:


λ=
𝑙
𝑛
𝑙𝑛 ( ) 𝐴𝑜
𝐴𝑛

R: para demostrar debemos realizar la proporción entre 2 amplitudes:

−δ𝑡
𝐴𝑜 𝐴𝑜𝑒 −δ𝑡+δ+δ𝑛𝑇 δ𝑛𝑇
𝐴𝑛
= −δ(𝑡+𝑛𝑇)
=𝑒 =𝑒
𝐴𝑛𝑒

aplicando logaritmo natural a ambos miembros de la ecuación despejamos el

exponente

( ) = 𝑙𝑛( )
δ𝑛𝑇 𝐴𝑜
𝑙𝑛 𝑒 𝐴𝑛

𝑒
δ𝑛𝑇
= 𝑙𝑛 ( )𝐴𝑜
𝐴𝑛

sabemos que:

λ
λ= δ= 𝑇

λ
𝑇
𝑛𝑇 = 𝑙𝑛 ( ) 𝐴𝑜
𝐴𝑛

λ𝑛 = 𝑛 ( ) 𝐴𝑜
𝐴𝑛

Por lo tanto tenemos la ecuación:

λ=
𝑙
𝑛
𝑙𝑛( ) 𝐴𝑜
𝐴𝑛

3. Un niño en un columpio parte desde una gran altura, pero no se impulsa,

¿cómo cambia el tiempo de frecuencia de la oscilación?


R. Cambia con respecto a cada oscilación que da el niño, disminuyendo el tiempo

de cada oscilación que efectúa el columpio porque al existir no solo fricción por el

aire, si no también fricción entre el columpio y el tubo al que está sujetado, este va

disminuyendo la frecuencia hasta llegar al reposo absoluto.

9.CONCLUSIONES

El decremento logarítmico encontrado para una corriente igual a cero es

λ =− 0. 014[𝑢𝑎]

Además, que si se pudo saber la constante de amortiguamiento que se necesitaba

para establecer un rango de valores de tiempo hasta que se detiene. Y su

decremento es pequeño cuando no tiene corriente y grande cuando actúa una

corriente de 0.2 amperios.

10.RECOMENDACIONES
● Conectar los polos positivos y negativos siempre revisando las advertencias
para evitar quemar el equipo.
● Verificar que el amperímetro esté en 0.2 Amperios previa la realización de la
segunda parte para obtener los datos requeridos.
● A la hora de tomar las mediciones frente al péndulo de Pohl, siempre
pendiente a cada oscilación, gritando cada dato evitando despegar la vista
del péndulo.

11.BIBLIOGRAFÍA
● Departamento de fisica, Guia de laboratorio de física II, I/2024

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