NRC-3225 - Fı́sica para Ingenierı́a I · Reporte de laboratorio

Equilibrio Mecánico
• Diego Martin Landeta Gonzaga (00331657) Fecha: 20/11/2023

• Marcelo Andocilla (00327178) NRC: 3225

En este informe posterior al experimento, se examinan las condiciones que permiten el equilibrio tanto
rotacional como traslacional de un objeto rı́gido mediante la aplicación de fuerzas que no convergen en un
punto especı́fico sobre una regla metálica. El ensamblaje experimental involucra una variedad de materiales,
incluyendo reglas metálicas y de madera, soportes para pesas, medidores de fuerza y pesas adicionales. Se realiza
un análisis minucioso que abarca mediciones y cálculos, como la elaboración de diagramas de cuerpo libre, la
determinación de tensiones teóricas y la comparación de estas con las mediciones reales. El informe finaliza
al obtener errores promedio, lo que proporciona una comprensión exhaustiva de las condiciones de equilibrio
mecánico en un cuerpo rı́gido sujeto a fuerzas no convergentes.

1 Introducción

El estudio de la estabilidad en objetos sólidos es crucial para comprender los principios fundamentales de
la fı́sica. Una definición clara describe este equilibrio como ”el estado en el que un objeto se encuentra cuando
la suma de las fuerzas y momentos aplicados sobre él es igual a cero”(Gamir, 1997). Este informe posterior al
experimento se enfoca en examinar tanto el equilibrio rotacional como el traslacional, logrando esto mediante
la aplicación de fuerzas que no coinciden en una regla metálica. El enfoque principal del experimento radica
en medir tensiones, pesos y ángulos para confirmar la estabilidad mecánica. Al analizar minuciosamente los
datos recolectados y realizar cálculos precisos, junto con la evaluación de errores, se busca una comprensión
más profunda de los principios que rigen el comportamiento de los objetos sólidos bajo condiciones especı́ficas
de fuerzas no coincidentes.

2 Desarrollo y Metodologı́a

En este experimento destinado a verificar las condiciones de equilibrio en un cuerpo sólido bajo fuerzas
no convergentes utilizando una regla metálica y diversos materiales, se buscó demostrar que un objeto logra
tanto el equilibrio traslacional como el rotacional cuando la suma de fuerzas y momentos aplicados es nula.
La investigación se centró en la variación controlada de la masa, junto con mediciones precisas de tensiones,
pesos y ángulos, además de cálculos detallados para determinar las tensiones teóricas. Este enfoque permitió
una evaluación cuantitativa de los conceptos teóricos asociados al equilibrio mecánico. El montaje se inició
mediante la colocación de ganchos en una varilla fijada horizontalmente en pedestales, empleando dinamómetros
y portamasas para completar la configuración. Se llevó a cabo una variación sistemática de la masa del colgador
en incrementos, registrando cada cambio para el análisis posterior, esencial para comprender las respuestas del
sistema a diferentes cargas. Además, se repitió el ensamblaje con la regla metálica invertida, incrementando
la masa en el colgador más alejado de la regla para examinar las respuestas del sistema en una configuración
alternativa. Las mediciones detalladas y los cálculos se centraron en determinar tensiones teóricas, y se crearon
diagramas de cuerpo libre para cada sistema estudiado, contribuyendo a una comprensión más profunda de
los principios que rigen el comportamiento de los cuerpos sólidos bajo condiciones especı́ficas de fuerzas no
convergentes.

AD(m1 g + m2 g + w)(ACsenθ3 − tanθ2 )

T1 = (1)
ABsenθ1 + tanθ2 cosθ1
 gsinθ3 (ABm1 + ACm2 ) + w AD
2
T2 = (2)
sinθ2 AD

|Tteo − T exp|
e= (3)
Tteo

3 Resultados

Para ambas configuraciones de la regla, se elaboraron los diagramas de cuerpo libre tanto para la regla
suspendida como para la regla suspendida invertida, de donde se derivan las ecuaciones mostradas en la intro-
ducción.

Figura 1 – DCL Regla suspendida

Figura 2 – DCL Regla suspendida invertida

3.1 Regla suspendida

Para el armado de regla suspendida, se calcularon las tensiones experimentales con ayuda del dinamómetro,
y se calcularon las tensiones teóricas con las ecuaciones 1 y 2, se comparó el error con la ecuación 3.
 Tabla 1 – Tensión 1 en regla suspendida

Juego # Texp1 [N] Tteo1 [N] Error T1 [%] Promedio error [%]
1 4.5 3.80 18.42 33.04
2 4.9 3.96 23.74
3 5.0 4.15 20.48
4 5.5 4.33 27.02
5 6.0 4.41 36.05
6 6.4 4.49 42.54
7 6.6 4.78 38.08
8 7.0 4.99 40.28
9 7.5 5.17 45.07
10 8.0 5.44 47.06
11 8.2 5.65 44.25
12 8.5 6.76 25.74
13 9.0 7.45 20.81

Tabla 2 – Tensión 2 en regla suspendida

Juego # Texp2 [N] Tteo2 [N] Error T2 [%] Promedio error [%]
1 6.0 3.46 73.44 59.06
2 6.0 3.55 68.98
3 6.3 3.78 66.74
4 6.4 3.91 63.49
5 6.5 4.08 59.31
6 6.8 4.25 60.03
7 7.0 4.42 58.29
8 7.2 4.60 56.56
9 7.5 4.78 56.89
10 7.6 4.97 53.01
11 7.8 5.11 51.72
12 8.0 5.25 52.35
13 8.0 5.44 46.93

3.2 Regla suspendida invertida

Para el armado de regla suspendida invertida, se calcularon las tensiones experimentales con ayuda del
dinamómetro, y se calcularon las tensiones teóricas con las ecuaciones 1 y 2, se comparó el error con la ecuación
3.

Tabla 3 – Tensión 1 en regla suspendida invertida

Juego # Texp1 [N] Tteo1 [N] Error T1 [%] Promedio error [%]
1 7.5 7.33 2.32 9.92
2 6.5 7.12 8.71
3 6.5 7.09 8.32
4 7.5 6.95 7.91
5 7.5 6.89 8.85
6 7.5 6.75 11.11
7 7.4 6.64 11.45
8 7.2 6.55 9.92
9 7.0 6.42 9.03
10 7.0 6.33 10.58
11 7.0 6.18 13.27
12 7.0 6.23 12.36
13 7.0 6.08 15.13
 Tabla 4 – Tensión 2 en regla suspendida invertida

Juego # Texp2 [N] Tteo2 [N] Error T2 [%] Promedio error [%]
1 3.5 3.91 10.44 84.40
2 3.8 4.70 19.15
3 4.0 3.70 8.18
4 4.9 3.31 47.98
5 5.5 3.19 72.16
6 6.0 3.20 87.35
7 6.5 3.36 93.27
8 7.0 3.44 103.69
9 8.0 3.56 124.81
10 8.5 3.74 127.32
11 9.0 3.91 130.37
12 9.5 4.09 132.14
13 10.0 4.16 140.29

4 Discusiones

Con los resultados de esta sesión experimental, podemos comprobar las condiciones del equilibrio mecánico,
donde se relacionan el equilibrio traslacional y rotacional. En estos conceptos, se comprueba la existencia del
torque y la dinámica rotacional que asegura el equilibrio. Además, se puede ver que en el caso de la regla
suspendida, los valores de las tensiones experimentales y teóricas varı́an de manera razonable, tomando en
cuenta todas las variaciones por los errores experimentales. En el caso de la regla suspendida invertida, esta
diferencia porcentual es mucho más grande, especialmente por la disposición de las tensiones a la hora de hacer
la práctica versus la configuración propuesta; esto, sumado a los errores experimentales durante la realización
de la práctica, suman un error bastante considerable.

5 Conclusiones

En este informe, hemos validado la utilidad de la conservación de la energı́a como herramienta fundamental
en el análisis de sistemas mecánicos. Nuestro estudio confirma que, en la ausencia de fuerzas no conservativas,
la energı́a permanece constante en nuestro sistema. Además, hemos determinado un cálculo estimado del co-
eficiente de fricción entre el objeto en movimiento y la pista, teniendo en cuenta la energı́a disipada durante
el desplazamiento. Es esencial tener en cuenta que nuestros resultados son estimaciones, ya que factores como
errores de medición y simplificaciones en el modelo pueden influir en la precisión. A pesar de estas consideraci-
ones, este enfoque proporciona información valiosa que enriquece nuestra comprensión del comportamiento del
sistema estudiado.
6 Referencias

1. Gamir, V. N. (1997). Modelo del comportamiento mecánico e hidráulico de suelos no saturados en condi-
ciones no isotermas (Doctoral dissertation, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)).
7 Anexos

Tabla 5 – Datos experimentales

AB [m] AC [m] AD [m] Masa regla [kg]

0.09 0.2 0.35 0.029

Tabla 6 – Datos experimentales regla suspendida

Juego # Masa 1 [kg] Masa 2 [kg] θ1 [º] θ2 [º] θ3 [º]

1 0.05 0.05 59 70 87
2 0.10 0.05 60 72 87.5
3 0.15 0.05 61 112 88
4 0.20 0.05 64 112 89
5 0.25 0.05 65 113 89.5
6 0.30 0.05 65 114 90
7 0.35 0.05 65 115 91
8 0.40 0.05 67 116 92
9 0.45 0.05 67 117 92
10 0.50 0.05 68 118 92
11 0.55 0.05 68 118 93
12 0.60 0.05 68 118 93
13 0.65 0.05 69 119 93

Tabla 7 – Datos experimentales regla suspendida invertida

Juego # Masa 1 [kg] Masa 2 [kg] θ1 [º] θ2 [º] θ3 [º]

1 0.05 0.05 110 160 57
2 0.05 0.10 104 160 63
3 0.05 0.15 88 149 70
4 0.05 0.20 84 138 78
5 0.05 0.25 76 128 85
6 0.05 0.30 68 119 93
7 0.05 0.35 63 114 96
8 0.05 0.40 54 106 103
9 0.05 0.45 48 99 108
10 0.05 0.50 44 94 111
11 0.05 0.55 38 88 115
12 0.05 0.60 33 85 118
13 0.05 0.65 27 82 124