FOTOGRAMETRÍA

VISIÓN
ESTEREOSCÓPICA

Ing. Geog. TAQUIA YUPANQUI Saúl

MARZO - 2024
 VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

Es la propiedad que tenemos para la observación de objetos en tres dimensiones y es el

fundamento y la condición fundamental para obtener la tercera coordenada o altura en
el proceso fotogramétrico.

Se basa, en que al observar dos imágenes de la misma escena, tomadas desde dos
puntos de vista diferentes, se puede obtener una impresión tridimensional del paisaje
observado, formándose lo que llamamos Modelo Espacial o Modelo Estereoscópico.

Cuando observamos un objeto, cada ojo recibe una imagen diferente del objeto, por ser
proyecciones centrales desde puntos diferentes; ambas imágenes se fusionan en el
cerebro y forman una imagen tridimensional del objeto, (visión estereoscópica normal o
natural).

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Los seres humanos son capaces de enfocar los dos ojos sobre un objeto,
lo que permite una visión estereoscópica, fundamental para percibir la
profundidad, o altura.

Si las imágenes se observaran cambiadas, se obtendría una visión

pseudoscópica, en la que las montañas aparecerían hundidas y los valles
elevados.

El principio de la visión estereoscópica puede describirse como un proceso

visual relacionado con el uso de un estereoscopio, o lentes el cual muestra
una imagen desde dos ángulos ligeramente diferentes, que los ojos funden
en una imagen tridimensional única.

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Esta técnica es una de las mas utilizadas en la actualidad, se caracteriza por tener
demandas especificas con respecto al hardware y tecnología del proyector.

La visión estereoscópica se consigue con unas gafas activa de cristal liquido, tipo LCD
(‘Liquid Crystal Display’), que obturan el paso de la luz en sincronización con la
imagen visualizada. Concretamente, el obturador de cada cristal lo que hace es
bloquear la luz que incide en el ojo derecho cuando la pantalla muestra la imagen
izquierda, y viceversa.

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La separación espectral mediante el principio de polarización requiere de pantallas
polarizantes ajustadas al monitor, así como gafas polarizadas (pasivas).
El operador utiliza gafas pasivas, estando polarizados los cristales ortogonalmente: un
cristal en dirección horizontal y el otro en dirección vertical.

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La visión estereoscópica por anáglifos muestra las dos imágenes de un par,
asignando colores complementarios (p. ej. Color rojo para la imagen
izquierda y color verde/azul para la imagen derecha); las gafas de anáglifos
(con los filtros correspondientes en cada ojo) se encargan de separar ambos
colores complementarios.

Las ventajas que caracterizan a esta técnica son su simplicidad y su bajo

costo. Las desventajas de esta técnica son que no pueden utilizarse
imágenes en color y la superposición vectorial en colores no es posible. Por
otro lado, este modo de visión es poco preciso y poco confortable, pero
puede llegar a ser suficiente en tareas de análisis y control someros.

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 INSTRUMENTOS Y EQUIPOS QUE AYUDAN VISIÓN
ESTEREOSCÓPICA

Los estereoscopios de refracción Los estereoscopios de reflexión

de bolsillo o espejos

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ESTACIONES FOTOGRAMETRICOS DIGITALES

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• La visión estereoscópica que se utiliza en la Fotogrametría se
denomina artificial y se basa totalmente en la estereoscopia
natural, es decir, la observación en tres dimensiones que
logramos con el simple hecho de observar con nuestros dos ojos.
• Por lo tanto se puede definir a la estereoscopia artificial o virtual
como el fenómeno óptico que se produce al observar dos
imágenes fotográficas de un mismo objeto tomadas desde dos
puntos de vista distintos.

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 Modelos Estereoscópicos
Es la unidad fotogramétrica básica del proyecto cartográfico. El modelo es una representación
tridimensional de una parte del terreno cubierta por dos fotografías superpuestas sucesivas.
Fotografía aéreas analógicas

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Imágenes RPAS

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Un par de fotografías debe reunir las siguientes
condiciones:

El par estereoscópico debe corresponder a fotografías sucesivas, con un área

común. Cada fotografía del área de trabajo se toma desde diferentes
estaciones de toma.

En el momento de la exposición los ejes ópticos de la cámara deben estar,

aproximadamente, en un mismo plano

La escala de las fotografías debe ser, aproximadamente, la misma. Se

aceptan diferencias no mayores que 5%.

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 Observación Tridimensional Artificial

Para una observación estereoscópica correcta, se deben cumplir las siguientes condiciones:

➢ Cada ojo debe observar la imagen que le corresponde; o sea, el ojo izquierdo debe observar la
escena de la izquierda, y lo mismo debe ocurrir con la del derecho.

➢ El resultado será la observación espacial tridimensional con efecto orteoscópico.

➢ Si invertimos la situación de las imágenes, se producirá un efecto seudoscópico.

➢ Las imágenes se deben colocar, para una correcta observación, de manera que los puntos
homólogos, estén sobre la misma recta, es decir, las imágenes de los puntos correspondientes,
deben estar situadas sobre paralelas a la base estereoscópica, no debiendo existir paralaje vertical
en la observación.

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 Elementos de la Geometría Binocular

Cuando se observa un punto M ubicado sobre el espacio, los músculos hacen girar el
globo ocular alrededor de su centro de rotación dirigiendo los ejes hacia el punto M.
En ese momento las imágenes de dicho punto m1 y m2 se forman en el centro de las
fóveas correspondientes. Siendo O1 y O2, los centros ópticos de los ojos, d la
distancia interpupilar (base ocular) y D la distancia de observación del punto M el
ángulo de convergencia a (ángulo paraláctico)
M

a
D

O1 O2
C2

m1 m2 16
d
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TÉCNICAS DE VISUALIZACIÓN ESTEREOSCÓPICA

Imagen Imagen
1 2

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Imagen 1 Imagen 2

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Imagen 1 Imagen 2

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Imagen 1 Imagen 2

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Imagen 1 Imagen 2

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Imagen 1 Imagen 2

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Imagen 1 Imagen 2

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PREGUNTAS Y DISCUSIÓN