Física Mecánica

UNIDAD I

Magnitudes físicas
Objetivos: Después de completar esta unidad deberá:

▪ Realizar la conversión de unidades como herramienta

matemática para solución de problemas de la física.
▪ Comprobar la consistencia de ecuaciones usando el analisis
dimensional
▪ Resuelve problemas físicos, usando vectores.
▪ Representar gráficamente los vectores en el planoXY
▪ Realizar problemas de aplicación con suma y resta de vectores.
▪ Descomponer vectores en el plano y realizar operaciones
con las componentes respectivas.
 ¿Qué estudia la física?

La física es una ciencia experimental cuyo objetivo es estudiar los

componentes de la materia y sus interacciones mutuas. En función de
estas interacciones el científico explica las propiedades de la materia en
conjunto, así como los otros fenómenos que observamos en la
naturaleza.
 ¿Qué estudia la Física Mecánica?

En mecánica se va estudiar el movimiento de los cuerpos

Cinemática: La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que producen el movimiento. El estudio que se realiza del movimiento es
meramente geométrico.
Ejemplo: Si un automóvil entra en movimiento, la cinemática hace el estudio del
movimiento sin tener en cuenta que ocasionó que ese automóvil entrara en movimiento.
Dinámica: A diferencia de la cinemática, la dinámica estudia el movimiento de los cuerpos
teniendo en cuenta las causas que producen dicho movimiento.
Ejemplo: Si un automóvil entra en movimiento, la dinámica hace el estudio del movimiento
teniendo en cuenta que ocasionó que ese automóvil entrara en movimiento.

Estática: La estática estudia las condiciones bajo las cuales un cuerpo se encuentra en
equilibrio traslacional o en equilibrio rotacional:
Ejemplo: Un libro que descansa sobre una mesa de estudio está en equilibrio traslacional.
 DEFINICIONES
Magnitud: Es todo lo que se puede medir. Propiedad de un objeto o de un fenómeno físico susceptible de tomar diferentes
valores numéricos. Son magnitudes la estatura de una persona, el volumen de un cuerpo, el área del piso de un cuarto, la
rapidez de un auto, etc.

Magnitud fundamental (o cantidad fundamental): Cada una de las magnitudes que en un sistema, se aceptan por convención
como funcionalmente independiente una respecto de otro. En mecánica, las magnitudes fundamentales son la longitud, la
masa y el tiempo.

Magnitud derivada (Cantidad derivada): Es aquella que se deriva de las fundamentales y están ligadas mediante relaciones
matemáticas bien definidas. A partir de las cantidades fundamentales se pueden definir otras como la velocidad, la aceleración
y la fuerza (entre otras), las cuales representarían magnitudes (o cantidades) derivadas.

Medir: Determinar una cantidad comparándola con su respectiva

unidad (o patrón). Al medir masa se compara con un patrón de masa, al
medir longitud se compara con un patrón de longitud, etc.
 DEFINICIONES
Unidad de medida: Valor de una magnitud para la cual se admite, por convención, que su valor
numérico es igual a uno (1).

Se fija la unidad de medida de una magnitud para hacer posible la comparación cuantitativa entre
diferentes valores de una misma magnitud.

Sistema de Unidades: el conjunto sistemático y organizado de unidades adoptado por convención.

➢ Sistema MKS
➢ Sistema Cegesimal (CGS)
➢ Sistema Inglés
 Sistema MKS

MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

LONGITUD Metro m

Cantidades kg
MASA Kilogramo
fundamentales en el
Sistema MKS
TIEMPO Segundo s
 Sistema MKS
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

SUPERFICIE o Área metro cuadrado m2

VOLUMEN metro cúbico m3

DENSIDAD kilogramo por metro cúbico kg/m3

VELOCIDAD LINEAL metro por segundo m/s

Cantidades ACELERACION LINEAL metro por segundo cuadrado m/s2

Derivadas
FUERZA Newton N

PRESION Pascal Pa

TRABAJO Y ENERGIA Joule J

POTENCIA Watt W
 Sistema Cegesimal (CGS)

MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

LONGITUD Centímetro cm

Cantidades fundamentales MASA Gramo g

en el Sistema cgs

TIEMPO Segundo s
 SISTEMA CGS DE UNIDADES
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

SUPERFICIE o ÁREA centímetro cuadrado cm2

VOLUMEN centímetro cúbico cm3

DENSIDAD gramo por centímetro cúbico g/cm3

VELOCIDAD LINEAL centímetro por segundo cm/s

Cantidades ACELERACION centímetro por segundo cm/s2

Derivadas cuadrado

FUERZA dina 𝒅𝒚𝒏

PRESION baria baria

TRABAJO Y ENERGIA ergio erg

POTENCIA ergio por segundo erg/s

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Desde 1889, las definiciones de las unidades son establecidas por una
Organización Internacional llamada Conferencia General de Pesas y
Medidas, que cuenta con representantes de la mayoría de los países
del mundo.

El sistema de unidades empleado por los científicos e ingenieros en

todo el mundo se denomina comúnmente “sistema métrico”, aunque,
desde 1960, su nombre oficial es Sistema Internacional o SI (la
abreviatura proviene de su nombre francés, Système International).
 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

LONGITUD Metro m
Cantidades
fundamentales en el MASA Kilogramo kg
Sistema MKS
TIEMPO Segundo s

Cantidades INTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA Amperio A

fundamentales
en el sistema
internacional TEMPERATURA Kelvin K
(SI)
CANTIDAD DE SUSTANCIA Mol mol

INTENSIDAD LUMINOSA Candela cd

 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

SUPERFICIE o Área metro cuadrado m2

VOLUMEN metro cúbico m3

DENSIDAD kilogramo por metro cúbico kg/m3

VELOCIDAD LINEAL metro por segundo m/s

Cantidades ACELERACION LINEAL metro por segundo cuadrado m/s2

Derivadas
FUERZA Newton N

PRESION Pascal Pa

TRABAJO Y ENERGIA Joule J

POTENCIA Watt W
 Sistema de unidades Británico

MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

LONGITUD Pie ft

Cantidades fundamentales MASA Slug slug

TIEMPO Segundo s
 Sistema de unidades Británico
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

SUPERFICIE o ÁREA pie cuadrado 𝑓𝑡 2

VOLUMEN pie cúbico 𝑓𝑡 3

VELOCIDAD LINEAL pie por segundo 𝑓𝑡/𝑠

ACELERACION LINEAL pie por segundo cuadrado 𝑓𝑡/𝑠 2

DERIVADAS
FUERZA libra (o libra-fuerza) 𝑙𝑏

PRESION libra por pie cuadrado 𝑙𝑏/𝑓𝑡 2

TRABAJO Y ENERGIA pie-libra 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏

POTENCIA pie-libra por segundo 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏/𝑠

 Longitud
Es la distancia entre dos trazos realizados sobre una barra de
platino e iridio que se conserva en la Oficina Internacional de
Pesas y Medidas de París. En 1960, se vuelve a definir como 1
650 763,73 longitudes de onda de la luz anaranjada-rojiza
emitida por el átomo de Kriptón-86 . En 1983, se redefine
como la longitud recorrida por la luz en el vacío en un tiempo
de 1/299 792 458 segundos.
Así, la nueva definición de metro es la distancia que recorre la
luz en el vacío en 1/299,792,458 segundos. Este es un estándar
de longitud mucho mas preciso que el basado en una longitud
de onda de la luz.
En la fotografía se puede observar el
metro patrón que se conserva en el
Centro Español de Metrología (Madrid).
 Masa
El estándar de masa, el kilogramo, es la masa
de un cilindro de platino e iridio de 39
milímetros de diámetro y 39 milímetros de
altura y que se conserva en la oficina
Internacional de Pesas y Medidas de París.

Un estándar atómico de masa sería más

fundamental; sin embargo, en la actualidad no
podemos medir masas a escala atómica con
tanta exactitud como a escala macroscópica.
El objeto de metal encerrado
cuidadosamente dentro de estos
envases de cristal es el kilogramo
estándar internacional.
 Tiempo
De 1889 a 1967, la unidad de tiempo se definió como cierta fracción
del día solar medio (el tiempo promedio entre llegadas sucesivas
del Sol al cenit, tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta sobre
su eje de rotación 1/86400.

El estándar actual, adoptado en 1967, es mucho más preciso; se

basa en un reloj atómico que usa la diferencia de energía entre los
dos estados energéticos más bajos del átomo de cesio. Al
bombardearse con microondas de cierta frecuencia exacta, el átomo
de cesio sufre una transición entre dichos estados. Un segundo (que
se abrevia como s) se define como el tiempo que tardan
9,192,631,770 ciclos de esta radiación de microondas

Mediciones usadas para determinar la

duración de un segundo
 La nueva definición del kilogramo
El kilogramo, símbolo kg, es la unidad de
masa del SI. Se define asignando el valor
numérico fijo de 6,626 070 040 x 10−34 a la
constante de Plank h cuando ésta se expresa
en la unidad J.s, que es igual a kg.m2.s-1,
donde el metro y el segundo están definidos
en términos de c y ΔvCS
Esta definición implica la relación exacta h =
6,626 070 040 x 10-34 kg.m2.s-1. Invirtiendo
esta relación se obtiene una expresión exacta
para el kilogramo en términos de las tres
constantes de definición: h ; ΔvCS ; c:
ℎ
1𝑘𝑔 = m−2.s
6,626 070 040 x 10−34

ℎΔvCS
=1,475521…x 1040
𝑐2
La nueva definición del kilogramo permitirá las realizaciones prácticas reproducibles en cualquier
tiempo y lugar, donde el kilogramo estará ligado a la constante de Planck h (un invariante de la
naturaleza).
 PREFIJOS DE UNIDADES
Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo
1024 yotta Y 10-1 deci d
S
1021 zeta Z U 10-2 centi c
M
1018 exa E B 10-3 mili m
U
1015 peta P M
L 10-6 micro μ
U
T 1012 tera T 10-9 nano n
L
I
109 giga G T 10-12 pico p
P
I
L 106 mega M P 10-15 femto f
O
103 kilo k L 10-18 atto a
S
102 hecto h O
10-21 zepto z
S
101 deca da 10-24 yocto y

1000 m = 1 x 103 m = 1 Km 4 x 10 -6 m = 0.000 004 m = 4 m 1000 mg = 1 000 X 103 g = 1000 000 g

 Reglas para usar los símbolos
▪ Luego de un símbolo no debe escribirse ningún ▪ Cada unidad y cada prefijo tiene un solo
signo de puntuación, salvo por regla de símbolo y éste no puede ser alterado de
puntuación gramatical, dejando un espacio de ninguna forma. No se debe usar abreviaturas.
separación entre el símbolo y el signo de Ejemplo:
puntuación. Ejemplo: 7.1 m (usando punto CORRECTO INCORRECTO
decimal) o 𝟕, 𝟏 𝒎 (usando coma decimal). Se 30 kg 30 kgrs
puede usar el punto decimal o la coma decimal 5m 5 mts
(ambos separan la parte entera de la decimal).

▪ Los símbolos se escriben a la derecha de los ▪ Todo valor numérico debe expresarse con su
valores numéricos separados por un espacio unidad, incluso cuando se repite o cuando se
en blanco. Ejemplo: 10 m especifica la tolerancia.
Ejemplo: 30 m ± 0,1 m
 Reglas para usar los símbolos
▪ Todos los nombres de los prefijos del SI se
escriben con letra minúscula. Ejemplo: kilo -
mega - micro
▪ Los símbolos de los prefijos para formar
múltiplos se escriben con letra griega
mayúscula, salvo el prefijo kilo, que por
convención se escribe con letra (k)
minúscula. Ejemplo: exa E - giga G - kilo k
▪ Los símbolos de los prefijos para forma
submúltiplos se escriben con letra latina
minúscula, salvo el símbolo del prefijo micro,
para el cual se usa la letra griega mu
minúscula ( µ ). Ejemplo: mili m - micro
µ
Factores de conversión de unidades
 CONVERSIÓN DE UNIDADES
Es la transformación de una cantidad expresada en una cierta
unidad de medida en otra equivalente, que puede ser del mismo
sistema de unidades o no.

Ejemplo 1
CONVERSIÓN APLICANDO REGLA DE 3

1 ft ----------→ 0.3048 m
18 ft----------- x
Se multiplica los terminos en rojo y se iguala a la multiplicación de los terminos en verdes y se despeja 𝑥 para obtener
18 𝑓𝑡 en metros.

1 𝑓𝑡 𝑥 = (18 𝑓𝑡)(0.3048 𝑚)

(18 𝑓𝑡)(0.3048 𝑚)
𝑥= 1 𝑓𝑡

𝑥 = 5.4864 𝑚 = 18 𝑓𝑡
 Otra forma de resolver el ejemplo 1

Otra forma: De forma directa, la conversión del ejemplo anterior se

realiza al reemplazar la equivalencia de un pie (ft) en metros es:

18 𝑓𝑡 = 18 0.3048 m = 5.4864 m
 Ejemplo 2
𝑘𝑚
Convertir 80 → 𝑚/𝑠
ℎ
Para realizar la conversión se multiplica la cantidad a convertir por dos factores de
conversión, uno que pasa los kilómetros a metros y otro que pasa las horas a
segundos.

𝑘𝑚 80 𝑘𝑚 1000 𝑚 1ℎ
80 =
ℎ ℎ 1 𝑘𝑚 3600 𝑠

𝑘𝑚 (80)(1000)(1) 𝑚
80 =
ℎ (1)(1)(3600) 𝑠

𝑘𝑚
80 = 22. 22 m/s
ℎ
 Observación

En el ejemplo 2, los factores de conversión usados son iguales a 1 y es

por eso que es valido aplicar el método porque sería multiplicaciones
sucesivas por 1 que nos ayudan a escribir la cantidad con las unidades
que queremos:
1000 𝑚 1 𝑘𝑚 1000 𝑚
= = =1
1 𝑘𝑚 1 𝑘𝑚 1 000 𝑚

1ℎ 1 ℎ 3600 𝑠
= = =1
3600 𝑠 1 ℎ 3600 𝑠
 Ejemplo 3
Un animal se mueve a una rapidez de 5 𝑓𝑢𝑟𝑙𝑜𝑛𝑔𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑖𝑛𝑐𝑒𝑛𝑎 (una unidad de rapidez no muy
común). Dado que 1.0 𝑓𝑢𝑟𝑙𝑜𝑛𝑔 = 220 𝑦𝑑 y una quincena son 15 días, determine la rapidez del
animal en 𝑚/𝑠 (El animal probablemente es un caracol).
Solución: Para realizar la conversión se multiplicó la cantidad a convertir por 5 factores de
conversión, uno que pasa las yardas a furlongs, otro que pasa las yardas a metros, otro que
pasa la quincena a días, otro que pasa el día a hora y por último el factor que pasa las horas
a segundos:

5 𝑓𝑢𝑟𝑙𝑜𝑛𝑔𝑠 5 𝑓𝑢𝑟𝑙𝑜𝑛𝑔𝑠 220 𝑦𝑑 0.9144 𝑚 1 𝑞𝑢𝑖𝑛𝑐𝑒𝑛𝑎 1 𝑑í𝑎 1 ℎ

=
𝑞𝑢𝑖𝑛𝑐𝑒𝑛𝑎 𝑞𝑢𝑖𝑛𝑐𝑒𝑛𝑎 1.0 𝑓𝑢𝑟𝑙𝑜𝑛𝑔 1 𝑦𝑑 15 𝑑í𝑎𝑠 24 ℎ 3600 𝑠

5 𝑓𝑢𝑟𝑙𝑜𝑛𝑔𝑠 1005.84 𝑚
= = 7.76 × 10−4 𝑚/𝑠
𝑞𝑢𝑖𝑛𝑐𝑒𝑛𝑎 1296000 𝑠
Nota: En la conversión anterior se pudo haber usado menos factores de conversión si escribo la equivalencia de
furlongs directamente en metros y la de quincena en segundos.
 Ejemplo 4

La masa de un cubo sólido es de 856 𝑔. Cada arista tiene una longitud de

5.35 𝑐𝑚. Determine la densidad 𝜌 en unidades del sistema internacional (SI).
Solución:
1 𝑘𝑔 856 𝑘𝑔
𝑚 = 856 𝑔 = = 0.856 𝑘𝑔 Masa en unidades SI
1000 𝑔 1000

1𝑚 3
𝑉 = 𝑙 3 = 5.35 𝑐𝑚 = 1.53 × 10−4 𝑚3 Volumen en unidades SI
100 𝑐𝑚

𝑚 0.856 𝑘𝑔
𝜌= = = 5.59 × 103 𝑘𝑔/𝑚3 Densidad en unidades SI
𝑉 1.53×10−4 𝑚3
 Ejercicio 1 (entregar)

A partir de que la densidad promedio de la tierra es de 5.5 𝑔/𝑐𝑚3 y de

que su radio medio es 6.37 × 106 𝑚, calcule la masa de la tierra en 𝑘𝑔.
Ayuda:
𝑚 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜
𝜌= = Definición de densidad
𝑉 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑜𝑐𝑢𝑝𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜

𝑚 = 𝜌V Masa del cuerpo

4
𝑉= 𝜋𝑟 3 Volumen de una esfera
3
 ANÁLISIS DIMENSIONAL
Toda ecuación siempre debe ser dimensionalmente consistente. No podemos sumar centímetros y
horas; solo podemos sumar o igualar dos términos si tienen las mismas unidades.
Dimensión: Significa la naturaleza física de una cantidad.
Ejemplo: La distancia la puedo medir en unidades pies, en metros o furlongs, etc pero las tres medidas
hacen referencia a una distancia y la dimensión es longitud.

Por ejemplo, si un cuerpo que viaja con rapidez

constante 𝑣 recorre una distancia 𝑑 en un tiempo 𝑡,
estas cantidades están relacionadas por la ecuación:
𝑑 = 𝑣𝑡
Si 𝑑 se mide en metros, entonces el producto 𝑣𝑡
también debe expresarse en metros. Entonces 𝑑 y 𝑣𝑡
tienen dimensión de longitud.
 ANÁLISIS DIMENSIONAL: Simbología
Dimensión de Longitud → 𝐿
Dimensión de masa → 𝑀
Dimensión de tiempo → 𝑇
[] →Dentro del corchete se colocará la cantidad a la cual se le quiere saber la dimensión:
Ejemplo 5: si 𝑡 es el tiempo, 𝑚 la masa, 𝐴 el área se tiene que:
𝑙 =𝐿
𝑚 =𝑀
𝐴 = 𝐿2 , para medir el área toca medir dos longitudes y por eso la dimensión debe ser
dimensión de longitud al cuadrado. Las unidades de área pueden ser 𝑚2 , 𝑐𝑚2 ,𝑓𝑡 2 pero la
dimensión de área es 𝐿2 .
La rapidez puede medirse en unidades de km/h, m/s y mi/h, pero las dimensiones
son siempre [𝑣]=𝐿/𝑇 (Dimensión de longitud sobre dimensión de tiempo).
 Ejemplo 6: Dimensiones de densidad
𝑚
𝜌= Definición de densidad
𝑉
Usando la simbología antes mencionada para análisis dimensional:
𝑀
𝜌 = = 𝑀𝐿−3 Dimensiones de densidad
𝐿3
𝑘𝑔 𝑔 𝑘𝑔
No importa si la densidad se expresa en unidades 3 , 3, , es la
𝑚 𝑐𝑚 𝐿
misma cantidad y por lo tanto las dimensiones siempre serán 𝑀𝐿−3 .
Nota: En este ejemplo, 𝐿 en 𝑀𝐿−3 es dimensión de longitud y 𝐿 en
𝑘𝑔/𝐿 es la unidad litros.
 Dimensiones de algunas magnitudes
Magnitud Dimensiones Magnitud Dimensiones

Longitud (L) [L] = L Aceleración angular (α) [α] = T-2

Superficie (A) [A] = L2 Densidad (ρ) [ρ] = M L-3

Volumen (V) [V] = L3 Caudal volumétrico (Q) [Q] = L3 T-1

Momento de inercia (I) [I] = M L2 Gravedad (g) [g] = L T-2

Rapidez (𝑣) y velocidad [v] = L T-1 Fuerza (F) [F] = M L T-2

Aceleración (a) [a] = L T-2 Presión (p) [𝑝] = M L-1 T-2

Rapidez angular (ω) [ω] = T-1 Energía(E), Entalpía(H) [E] = M L2 T-2

 Ejemplo 7
Suponga que usted necesita conocer la velocidad de
caída de una pelota al ser lanzada desde una altura de Solución
𝐿
2 m y obtuvo la ecuación: 𝑣 =
𝑇
1 𝐿
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 2 𝑣0 = 𝑇
2
1
donde: → Adimensional,
2

𝑣 es la velocidad de un objeto después de un tiempo t, 𝐿 2

𝑎𝑡 2 = 𝑎 𝑡2 = 2𝑇 = 𝐿
𝑣0 es la velocidad inicial del objeto y éste sufre una 𝑇
aceleración 𝑎. 𝑎𝑡 2 ≠ 𝑣

Compruebe si esta ecuación tiene o no sentido físico 𝑎𝑡 2 ≠ 𝑣0

La ecuación es dimensionalmente incorrecta porque el

1
termino 2 𝑎𝑡 2 tiene dimensiones diferentes a las de 𝑣 y
𝑣 .
 Ejemplo 8
𝑣 = 𝑣0 − 𝑔𝑡 Velocidad para un tiempo 𝒕 en un movimiento de caída libre.
𝑣 y 𝑣0 son velocidades
𝑔 es la aceleración debida a la gravedad
𝑡 es el tiempo
Verificar si la ecuación es dimensionalmente correcta.

𝐿
𝑣 =
𝑇
𝐿
𝑣0 =
𝑇

𝐿
𝑔 =
𝑇2

𝑡 =𝑇
𝐿 𝐿
𝑔𝑡 = 𝑔 𝑡 = T =
𝑇2 𝑇
𝐿
𝑣 = 𝑣0 = 𝑔𝑡 =
𝑇
𝐿
La ecuación 𝑣 = 𝑣0 − 𝑔𝑡 es dimensionalmente correcta o consistente porque cada termino tiene la misma dimensión .
𝑇
 Ejercicio 2 (Entregar)
Para calcular el período de un péndulo simple T
(el tiempo que toma hacer una oscilación
completa), es necesario conocer la longitud del
péndulo (l) y la gravedad de la Tierra (g)

Dos estudiantes obtienen las siguientes ecuaciones:

𝑙
T= 2𝜋 𝑔
𝑔 T = 2𝜋
𝑙

La ecuación dimensionalmente correcta es:

 Sistema de referencia
Un sistema de referencia (o marco de referencia) es un conjunto de convenciones usadas
por un observador para poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un sistema
físico y de mecánica.

¿Cómo informarle a otra persona la

posición de un punto en una hoja?

El punto B se encuentra en: (6 en x , 5 en y)

ó (6, 5).

Coordenadas Cartesianas o
rectangular (x, y).
 Sistema de referencia 3

Para pasar de coordenadas polares a cartesianas se tiene: y

𝑟, 𝜃 → 𝑥, 𝑦 : 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
Para pasar de coordenadas cartesianas a polares se tiene:
−1 𝑦
(𝑥, 𝑦) → 𝑟, 𝜃 : 𝜃= 𝑡𝑎𝑛 r= 𝑥2 + 𝑦2
𝑥

𝑦 x
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 El ángulo polar 𝜽 se mide siempre en relación al
𝑥
eje 𝒙 en coordenadas polares.

En la calculadora: 𝜽 =Shift + tan= 𝒕𝒂𝒏−𝟏 (y/x)

En el gráfico, 𝑟 = 13 y 𝜃 = 23° son las
Coordenadas polares del punto (12 , 5).
 Ejemplo 9
Ejemplo 9.1: Pasar la coordenada cartesiana 6 𝑚, 5 𝑚 a la coordenada
polar 𝑟, 𝜃
Solución:
6,5 → 𝑟, 𝜃
𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = (6 𝑚) 2 +(5 𝑚)2 = 61 m
𝑦 5
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 39°
𝑥 6
Ejemplo 9.2: Pasar la coordenada cartesiana −5,3 a la coordenada polar
𝑟, 𝜃
Solución:
−5,3 → 𝑟, 𝜃
𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = (−5 𝑚)2 +(3 𝑚)2 = 34 m
−1
𝑦 −1
3
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛 = −30°
𝑥 −5
𝜃𝐴 = 180° − 𝛼 = 180° − 30°= 150° en coordenadas polares el ángulo polar
se mide siempre en relación al eje 𝑥 positivo.
 Ejercicio 3 (entregar)

Pasar la coordenada cartesiana 4.5 𝑚, −3.5 𝑚 a la coordenada polar

𝑟, 𝜃 y ubicar las coordenadas en el plano cartesiano.
 Cantidades
físicas

Por su naturaleza

30°

Escalares
Asociadas a propiedades que pueden
ser caracterizadas a través de una
cantidad.
Ejemplos: Masa, distancia, densidad,
temperatura, energía, trabajo, rapidez
etc
Vectoriales
Asociadas a propiedades que se
caracterizan no sólo por su cantidad
sino por su dirección y su sentido.
Ejemplos: desplazamiento, velocidad,
fuerza, cantidad de movimiento,
aceleración, torque, etc.
 Características de los vectores
Origen: También denominado Punto de aplicación. Es el
punto exacto sobre el que actúa el vector.
Extremo:
Módulo: Es la longitud o tamaño del vector. Para
hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del
vector pues para saber cuál es el módulo del vector,
debemos medir desde su origen hasta su extremo. SENTIDO
Dirección: Viene dada por la orientación en el espacio
de la recta que lo contiene.
Sentido: Se indica mediante una punta de flecha
situada en el extremo del vector, indicando hacia qué
lado de la línea de acción se dirige el vector.
A cada punto en un sistema coordenado se le puede Los vectores se pueden desplazar
asociar un vector. siempre y cuando se conserve la magnitud,
dirección y sentido.
 Dirección de un vector (enfoque 1)

Enfoque 1: Cada vector tiene una línea de acción que lo contiene y los vectores que se encuentren en la misma línea de
acción o en líneas de acción paralelas se dice que tienen la misma dirección, los vectores azules de la imagen por ejemplo,
tienen la misma dirección y sentidos contrarios. Los vectores rojos tienen líneas de acción paralelas y por lo tanto la
misma dirección.
Observación (Enfoque 2): A pesar que los vectores azules tengan la misma dirección (misma línea de acción) y sentidos
contrarios, es muy común encontrar en literatura (libros, revistas, artículos científicos, etc) que esos vectores en azules
tienen direcciones contrarias. En ese enfoque omiten el sentido y especifican los vectores únicamente por su magnitud
y dirección (el ángulo que forma el vector con un eje de referencia determinará la dirección del vector y
automáticamente le dará un sentido).
 Notación vectorial

Notación A Letras negritas y cursivas con una flecha arriba

Módulo o  
magnitud A= A A 0

Dirección 𝛼, 𝛽, 𝛾, 𝜃, 𝜑, 𝜙
 Propiedades de los vectores

 
A A 
A
Todo vector se puede desplazar por el espacio si se
mantiene la magnitud, dirección y sentido.
 Ángulo entre dos vectores
Es el menor de los ángulos que se forma entre los dos vectores cuando son llevados a un mismo origen:

0° ≪ 𝜃𝐴,𝐵 ≪ 180°
Paralelos Antiparalelos

𝑨 𝑨

Nota: Si el ángulo entre los dos vectores es 90° de dicen que los dos vectores son perpendiculares: 𝐴Ԧ ⊥ 𝐵
Ángulo entre dos vectores

Al llevar los dos vectores a un mismo origen desplazando el vector 𝐴Ԧ a través

de su línea de acción (ver figura) se puede ver que el ángulo entre los dos
vectores es:
𝜃𝐴,𝐵 = 180° − 30° = 150° Ángulo entre 𝐴Ԧ y 𝐵
 Igualdad de vectores Negativo de un vector:
 𝐴 = 𝐵 Módulos iguales (magnitudes
A 𝐵 iguales)
𝜃𝐴,𝐵 = 180° Son vectores antiparalelos

α β
A  

−B
A = −B
Dos vectores son iguales si tienen su módulo,
dirección y sentido iguales:
𝑨=𝑩
Entonces: Opuesto de un vector:
Un vector es opuesto a otro si:
𝐴 = 𝐵 Magnitudes iguales 𝜃𝐴,𝐵 = 180° Son vectores antiparalelos
𝛼 = 𝛽 Dirección y sentidos iguales Las magnitudes pueden ser iguales o diferentes y si son
iguales nos referimos a que uno es el negativo del otro.
Multiplicación de un vector por un escalar

Ԧ el
Si multiplicamos un escalar 𝜆 y un vector 𝐴, Para: λ < 0 , el vector 𝑩 es anti
Resultado es otro vector dado por:
paralelo al vector 𝑨
𝑩= l𝑨

A  1 

 B= A A
B 2   1 
B B=− A
4
Dirección de un vector (enfoque 1)
Observación (enfoque 2): Es muy común encontrar en
literatura (textos guías, artículos científicos, etc) que se
especifican los vectores por el módulo (magnitud) y
dirección sin referirse al sentido, bajo ese criterio dos
vectores que apuntan en sentidos contrarios se dirán que
tienen direcciones contrarias a pesar de tener la misma
línea de acción o que ellas sean líneas paralelas.
Tipos de vectores
COLINEALES.- cuando las línea de acción son CONCURRENTES.- Si sus líneas de acción
paralelas concurren en un mismo punto.

A
A B

B
C
C
 Suma y resta de vectores
Si deseamos sumar dos vectores, se coloca un vector a continuación
del otro vector, el vector que empieza en el origen de uno de los
vectores y termina en el final de el otro vector es el vector suma R.

B Ley conmutativa
A

    
B
R B
R = A+ B = B + A
A R
A
Cuando los vectores
 son antiparalelos la
magnitud de R es la diferencia
 de las
magnitudes de A y B

−B
 
A  R
B 
A

  
R = A + (− B)
 Ley Asociativa

      
R = A + (B + C) = (A + B) + C
Si los vectores son perpendiculares

 
B R
R= A +B
2 2

A
Ejercicio simulación (Entregar)
Escoger tres vectores arbitrarios con orientaciones cualesquiera en el
espacio y comprobar para esos 3 vectores la ley asociativa (Ecuación
4.1) usando el método gráfico:
      
R = A + (B + C) = (A + B) + C Ley asociativa (4.1)
 Componentes de vectores
y
AX , AY : proyecciones o componentes
A
Ay
AX , AY : vectores componentes A = AX + AY
Ay

A x = A cos 
Ɵ
x
A x Ax
A y = A sen 
Observación
Componentes de vectores
Observación
Cálculos de vectores usando componentes
Cálculo de la magnitud y la dirección de Signos de las componentes
un vector a partir de sus componentes.
y

A= +
2 2
A x A y
Ax negativa
Ay positiva
Ax positiva
Ay positiva
x

tan  =
A y Ax negativa Ax positiva
Ay negativa Ay negativa
A x
Suma de vectores por componentes

1. Se hallan las componentes rectangulares

de cada vector.
2. Se efectúa la suma algebraica de las
componentes en cada uno de los ejes.
3. Con la componente resultante en cada
eje, aplica el Teorema de Pitágoras para
hallar el vector suma (magnitud de R).
4. Finalmente se halla la dirección del
vector resultante.
Ejemplo 10
Tres participantes en un concurso de TV están
colocados en el centro de un campo plano
grande. A cada uno se le proporciona una
regla graduada de un metro, un compás, una
calculadora, una pala y (en diferente orden
para cada concursante) los siguientes
desplazamientos:

A: 72,4 m, 32° al este del norte

B: 57,3 m, 36° al sur del oeste

C : 17,8 m al sur
 Vectores unitarios
Un vector cuya magnitud es la unidad, sin Vectores unitarios en el espacio
unidades. Su única finalidad consiste en
direccionar, es decir, señalar una dirección z
en el espacio.
A
uA =
A
k̂
 iˆ
ĵ
A
x y
u iˆ Vector unitario en la dirección del eje +𝑥
ĵ Vector unitario en la dirección del eje +𝑦
A = AX i + AY j

B = BX i + BY j
R=A+B
 Ejemplo 11
Dado los dos desplazamientos:
Un vector unitario en dirección de 𝐶Ԧ es:
𝐴Ԧ = 6𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝑚 y 𝐵 = 4𝑖Ƹ − 5𝑗Ƹ + 8𝑘෠ 𝑚

Obtenga la magnitud del desplazamiento 𝐶=2 Ԧ 𝐴Ԧ − 𝐵 y

𝐶Ԧ 8 𝑚 𝑖Ƹ + 11 𝑚 𝑗Ƹ − 10 𝑚 𝑘෠
un vector unitario en dirección de 𝐶. Ԧ 𝑢ො 𝑐 = =
𝐶 16.9 𝑚
Solución
2𝐴Ԧ = 12𝑖Ƹ + 6𝑗Ƹ − 2𝑘෠ 𝐶Ԧ
2𝐴Ԧ − 𝐵 = 12 𝑚 𝑖Ƹ + 6 𝑚 𝑗Ƹ − 2 𝑚 𝑘෠ − (4 𝑚 𝑖Ƹ − 5 𝑚 𝑗Ƹ + 8 𝑚 𝑘)
෠ 𝑢ො 𝑐 = = 0.5 ෠𝑖 + 0.65 𝑗Ƹ − 0.59 𝑘෠
𝐶
2𝐴Ԧ − 𝐵 = 12𝑖Ƹ + 6𝑗Ƹ − 2𝑘෠ − 4𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ − 8𝑘෠ La magnitud del vector unitario es:
𝐶Ԧ = 2𝐴Ԧ − 𝐵 = 8 𝑚 ෡𝑖 + 11 𝑚 𝑗Ƹ − 10 𝑚 𝑘෠
La magnitud de 𝐶Ԧ es entonces: 𝑢ො 𝑅 = (0.5)2 +(0.65)2 +(0.59)2 = 1

2𝐴Ԧ − 𝐵 = (8 𝑚)2 +(11 𝑚)2 +(−10 𝑚)2 = 16.9 𝑚

 Ejercicio 5 (Entregar)
Una marinera en un velero pequeño se topa con vientos cambiantes.
Navega 2.00 𝑘𝑚 al este, luego 3.50 km al sureste y después otro tramo
en una dirección desconocida. Su posición final es 5.80 km
directamente al este del punto inicial. Determine la magnitud y la
dirección del tercer tramo.
 Ejercicio 6 (Entregar)
En la figura se muestran los vectores 𝐴,Ԧ 𝐵,𝐶Ԧ y 𝐷. a) Escribir una
expresión vectorial para cada uno de ellos y calcular un vector unitario
en dirección de cada vector..
b) Con los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 de la figura use un dibujo a escala para
obtener la magnitud y la dirección de la suma vectorial 𝐴+𝐵 Ԧ y de la
diferencia 𝐴Ԧ − 𝐵 y comparar con el resultado analítico.
 Ejemplo 12
Un auto recorre 20.0 𝑘𝑚 rumbo al norte y después 35.0 𝑘𝑚 en una dirección 60° al oeste del norte (ver
figura). Determine la magnitud y dirección del desplazamiento resultante del auto.

𝑅= 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑅= (20.0 𝑘𝑚)2 +(35.0 𝑘𝑚)2 −2 20.0 𝑘𝑚 35.0 𝑘𝑚 𝑐𝑜𝑠120°

𝑅 = 48.2 𝑘𝑚 Magnitud del desplazamiento
𝐵 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝜃
= → =
𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐵 𝑅

𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃 35.0 𝑘𝑚 𝑠𝑒𝑛120°

𝑠𝑒𝑛𝛽 = = = 0.629
𝑅 48.2 𝑘𝑚

𝛽 = 𝑠𝑒𝑛−1 0.629 = 38.9°

Por lo tanto, el desplazamiento resultante del auto es de 48.2 𝑘𝑚 en una dirección 38.9° al oeste del norte