Colegio Técnico Empresarial Integral

Superior de los Altos

Quinto bachillerato en computación

Incubadora - Manual técnico

Fredy Vinicio, Jhan Carlo

Refugio CTEISA

QUETZALTENANGO OCTUBRE, 2023

Contenido
Incubadora 3
Descripción: 3
Objetivo principal: 3
Requisitos del sistema: 3
Tipo de Arduino: 3
Sensores o actuadores: 3
Software necesario: 4
Diagrama del circuito: 4
Descripción de los componentes: 5
Código fuente: 6
Procedimientos de instalación y configuración: 8
Preparación de Herramientas y Componentes: 8
Montaje de la Base y Motoreductores: 8
Instalación del Servomotor y la Garra: 8
Conexión del Arduino: 8
Configuración del Software: 8
Prueba Inicial: 8
Calibración del Servomotor: 9
Configuración Final y Pruebas: 9
Recomendaciones: 9
Alertas: 10
Información de Contacto: 10
 Incubadora
Descripción:
En nuestra incubadora, los emprendedores tendrán acceso a un espacio físico
equipado con herramientas y recursos tecnológicos de última generación, así
como a mentores, asesoramiento empresarial, financiero y legal, y una comunidad
de otros emprendedores y profesionales del sector.

Objetivo principal:
es fomentar la innovación y el desarrollo de startups tecnológicas al proporcionar
un entorno de apoyo y recursos que permitan a emprendedores transformar sus
ideas en empresas exitosas.

Requisitos del sistema:

Tipo de Arduino:
Arduino Uno
Sensores o actuadores:
Termistor NTC
Software necesario:
Arduino IDE

Diagrama del circuito:

Descripción de los componentes:
Nombre. Descripción específica: Precio

Termistor NTC Un termistor NTC es un Q 10.00

dispositivo semiconductor
que muestra una variación
de su resistencia eléctrica en
función de la temperatura.
En particular, la resistencia
de un termistor NTC
disminuye a medida que la
temperatura aumenta, lo que
significa que su coeficiente
de temperatura es negativo.

Modulo Relé Un módulo relé es un Q.29.00

dispositivo electromecánico
que actúa como interruptor
controlado por un circuito
eléctrico. Consiste en un
interruptor que se activa o
desactiva mediante una
señal eléctrica.

Arduino Arduino es una plataforma Q.150.00

de código abierto basada en
hardware y software fácil de
usar. Está diseñada para
facilitar la creación de
proyectos electrónicos, tanto
por aficionados como por
profesionales.

Foco Incandescente Los focos incandescentes Q 10.00

son tipos de bombillas o
lámparas que funcionan
mediante el calentamiento
de un filamento de tungsteno
hasta que emite luz. La luz
se produce como resultado
del calor generado por la
corriente eléctrica que pasa
a través del filamento.

Plafonera Una plafonera es un tipo de Q 5.00

luminaria o accesorio de
iluminación que se monta en
 el techo o en la pared. Por lo
general, consta de una base
que se fija al techo o la
pared y una cubierta o
pantalla que oculta la fuente
de luz, como una bombilla o
un conjunto de bombillas.

Cable Dupont El término "cable Dupont" se Q 1.00

refiere comúnmente a cables
con conectores tipo Dupont,
que son conectores de cable
de una sola vía que se
utilizan en proyectos
electrónicos y de
prototipado.

Cable Paralelo Calibre 12 Un cable paralelo calibre 12 Q 5.00

es un cable eléctrico
compuesto por dos o más
conductores aislados que se
encuentran dispuestos de
manera paralela a lo largo
de su longitud. El calibre 12
se refiere al grosor de los
conductores, según la
escala AWG.
Código fuente:
// C++ code
//
int Temperatura = 0;

void setup()
{
pinMode(A1, INPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop()
{
Temperatura = (-40 + 0.488155 * (analogRead(A1) - 20));
Serial.println(Temperatura);
if (Temperatura > 38) {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
} else {
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
}
if (Temperatura < 38) {
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
} else {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
}
delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}
Procedimientos de instalación y configuración:

Preparación de Herramientas y Componentes:

● Asegúrese de tener todos los componentes (Moduló relé, focos

incandescentes, Arduino,Cables dupont,Cable paralelo calibre
12,Plafoneras,Termistor NTC,).
●

● Prepare las herramientas necesarias: destornilladores, pinzas, soldador (si

es necesario), y cables.
Montaje de los Focos y Plafoneras:

● Alinee los motoreductores en las plafoneras

● Utilice tornillos y destornillador para conectar el cable a la plafonera para

darle señal a los focos y que se enciendan.
Instalación de las plafones y Focos Incandescentes
● Enroscar los foco Incandescentes a las plafoneras colocar el cobre del
cable paralelo calibre 12 debajo de lo tornillos de la plafonera y enroscarlo
todo.

● Una vez asegurado y conectado correctamente encenderlo.

Conexión del Arduino:

● Coloque la placa Arduino en el lugar designado y asegúrela, si se
proporciona un soporte.
● Conecte los cables de los motoreductores y del servomotor a los pines
correspondientes en la placa Arduino, siguiendo el esquema del proyecto.
Configuración del Software:
● Conecte la placa Arduino a su computadora mediante un cable USB o usar
una bateria mas de 9 voltios y conectarlo con un adaptador.
● Abra el IDE de Arduino en su computadora.
 ● Cargue el código fuente del proyecto Incubadora en el IDE.

Prueba Inicial:
● Una vez que el código esté cargado, desconecte el Arduino de la
computadora.
● Conecte una fuente de alimentación adecuada a la incubadora

● Encienda el robot y realice una prueba de temperatura para asegurarse de

que todos los componentes funcionen correctamente.

Calibración del Termistor NTC:

● Si nota que el Terrmitor no da temperatura correctamente, puede ser
necesario calibrar el Termistor.
● Utilice el software de Arduino para ajustar los valores de temperatura hasta
que el termistor funcione según lo esperado.
Configuración Final y Pruebas:
● Asegúrese de que todos los cables estén bien conectados y no haya
componentes sueltos.
● Realice pruebas adicionales, como desplazamientos, giros y
manipulaciones de objetos para validar el correcto funcionamiento de La
Incubadora.
● Haga ajustes en el código si es necesario para mejorar el rendimiento o
añadir funcionalidades.

Recomendaciones:

Ambiente de Trabajo: Trabaje en un área limpia y organizada para evitar la

pérdida de componentes pequeños y para tener un acceso claro a todas las
herramientas y partes.
Backup del Código: Antes de hacer cambios en el código fuente original del
proyecto, haga una copia de seguridad. Esto le permitirá volver a un punto
conocido en caso de errores o problemas.
Actualizaciones: Revise regularmente si hay actualizaciones del software o
firmware de Arduino y de las bibliotecas asociadas al proyecto para asegurarse de
contar con las últimas correcciones y características.
Manipulación Cuidadosa: Al manejar los focos y otros componentes. asegúrese
de que estén apagados para evitar daños o lesiones.
Alertas:

Electricidad: Evite trabajar en áreas húmedas o mojadas y siempre desconecte el

la incubadora de cualquier fuente de alimentación antes de realizar cambios o
ajustes.
Sobrecalentamiento: Los componentes eléctricos, especialmente si están mal
conectados o configurados, pueden sobrecalentarse. Si nota que algo está
demasiado caliente al tacto, desconecte inmediatamente la incubadora y revise el
componente.
Manipulación de la Soldadora: Si necesita soldar componentes, hágalo en un
área bien ventilada y use gafas protectoras. Mantenga la soldadora lejos del
alcance de los niños y novatos.
Limitaciones del ventilador: No fuerce el rango de movimiento del ventilador
más allá de sus especificaciones, ya que esto puede dañarlo.
Cuidado con Componentes Pequeños: Algunos componentes pueden ser
pequeños y presentar un riesgo de asfixia, especialmente para niños pequeños.
Asegúrese de mantener estos componentes fuera del alcance de los niños y de
trabajar en un área donde no se puedan perder fácilmente.

Información de Contacto:

Nombre: Jhan Carlo Isai Galdámez Ortiz

Nombre: Fredy Vinicio Mazariegos Quevedo
Teléfono: 5489-5074
Teléfono: 5974-1490
Correo Electrónico: Jhan.galdamezedu@gmail.com
Correo Electrónico: fredyviniciomazariegoquevedo@gmail.com
Si tiene alguna pregunta, inquietud o comentario, no dude en ponerse en contacto
a través de cualquiera de los medios proporcionados.