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d? 1
6.4 PRINCIPIOS BÁSICOS DE FUNCIONAMIENTO 78
6.5 AVALANCHA SECUNDARIA: CURVAS SOA 78
CAPÍTULO ?.INVERSORES U ONDULADORES, MONOFÁSICOS Y 91
TRIFÁSICOS, SIMULACIÓN
7.1 INTRODUCCIÓN 91
7.21NVERSOR EN PUENTE COMPLETO 92
7.3 INVERSORES TRIFÁSICOS 93
CAPÍTULO 8. INVERSORES PWM, INVERSORES RESONANTES, 100
SIMULACIÓN
8.1 INVERSORES MODULADOS 100
CAPÍTULO 9. INTERRUPTORES ESTÁTICOS 105
9.1 INTRODUCCIÓN 105
9.2 CLSIFICACION DE LOS INTERRUPTORES ESTATICOS 105
9.3 INTERRUPTORES ESTATICOS DE C.C. 106
CAPÍTULO 10.FUENTES DE PODER DC-AC 124
10.1 FUENTE DE PODER CON SCR, ACE, DC 124
10.2 FUENTE DE PODER DE TENSIÓN VARIABLE DE 5-15V, 124
PROTEGIDA CON SCR
10.3 FUENTE CON SCR 126
10.4 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE 2 SALIDAS 127
CAPÍTULO 11. PROPULSORES DE AC. 140
11.1 INTRODUCCIÓN 140
CAPÍTULO 12. PROTECCIÓN DE DISPOSITIVOS Y CIRCUITOS 142
12.1 INTRODUCCIÓN 142
12.2 EL FUSIBLE 142
12.3 EL VARISTOR 144
12.4 DIODO ZENER Y DE AVALANCHA 146
12.5 ELEMENTO DE PROTECCIÓN CON DIODO ZENER 147
12.6 CIRCUITO DETECTOR DE SOBRE CORRIENTE (OCP) 148
12.7 CIRCUITO DETECTOR DE SOBRE VOLTAJE (OVP) 149
12.8 PROTECCIÓN CONTRA VOLTAJE (UVP) 151
V. REFERENCIALES 159
VI. APÉNDICES 160
VIl. ANEXOS 169
2
TABLAS DE CONTENIDO
セᄋ@
3
INDICE DE FIGURAS Pág.
FIGURA No 2.1 Curva característica del diodo 16
FIGURA No 2.2 Modelos estáticos del diodo 18
FIGURA No 2.3 Rectificador de media onda no controlado 18
FIGURA No 2.4 Rectificador de onda completa no controlado 19
FIGURA No 3.1 Rectificador de media onda 20
FIGURA No 3.2 Rectificador de Onda completa con derivación central y 20
tipo puente
FIGURA No 3.3 Rectificador de onda completa con derivación central y 22
puente completo
FIGURA No 3.4 Rectificador de media Onda 23
FIGURA No 3.5 Rectificador de Onda completa 23
FIGURA No 3.6 Forma de Onda del Rectificador de onda completa 23
FIGURA No 3. 7 Rectificador derivación central con carga RC 24
FIGURA No 3.8 Rectificador de onda completa con carga RC 25
FIGURA. No 3.9 Forma de onda de entrada y salida con carga RC 25
FIGURA No 3.1 O Formas de Onda al aumentar C=1 OuF 26
FIGURA No 3.11 Forma de onda al aumentar C= 1OOuF 26
FIGURA No 3.12 Carga y descarga de un condensador 27
FIGURA No 3.13 Circuito rectificador de onda completa con regulador 28
de voltaje
FIGURA No 3.14 Circuito rectificador de onda completa con regulador 30
Zener
FIGURA No 3.15 Formas de onda de entrada y salida del circuito 30
regulador
FIGURA No 3.16 Rectificador de media onda carga RC 31
FIGURA No 3.17 Circuito rectificador de media onda, carga R 32
FIGURA No 3.18 Circuito a la salida con R 32
FIGURA No 3.19 Rectificador de media onda con carga R 33
FIGURA No 3.20 Forma de onda de entrada y salida del rectificador de 34
media onda carga R
FIGURA No 3.21 Curva de transferencia entrada vs salida 34
FIGURA No 3.22 Rectificador de onda completa salida complementaria 35
?4
FIGURA No 3.23 Circuito para simular el rectificador de onda completa 36
FIGURA No 3.24 Medición a la salida del rectificador de onda completa 36
FIGURA No 3.25 Formas de onda a la entrada y salida del rectificador 36
de onda completa
FIGURA No 3.26 Medición en la salida complementaria del rectificador 37
de onda completa
FIGURA No 3.27 Rectificador de media onda carga RL 39
FIGURA No 3.28 Conexionado de los dispositivos para el rectificador de 39
media onda con carga RL
FIGURA No 3.29 Forma de onda a la entrada 40
FIGURA No 3.30 Formas de onda a la salida 40
FIGURA No 3.31 Rectificador de media onda con cargaR 41
FIGURA No 3.32 Formas de onda a la entrada y salida del rectificador 41
de media onda
FIGURA No 3.33 Tensión y corriente en el secundario del 42
transformador
FIGURA No 3.34 Forma de onda del rectificador con carga RL de la 42
tensión y corriente
FIGURA No 3.35 Circuito rectificador de media onda con diodo volante 43
FIGURA No 3.36 Formas de onda para medir la tensión inversa en el 43
diodo
FIGURA No 3.37 Medición de la tensión pico 44
FIGURA No 3.38 Medición en el secundario del transformador, tensión 44
pico y eficaz
FIGURA No 3.39 Puntos de medición en el rectificador de media onda 46
carga RL con diodo volante
FIGURA No 3.40 Tensión en los bornes de la bobina 47
FIGURA No 3.41 Forma de onda en la bobina 47
FIGURA No 3.42 Corriente por el diodo rectificador 47
FIGURA No 3.43 Tensión ánodo cátodo del diodo rectificador 48
FIGURA No 3.44 Medición del Angula de extinción 48
FIGURA No 3.45 Rectificador de media onda con carga RL 49
FIGURA No 3.46 Formas de onda, rectific. de media onda con carga RL 49
S
FIGURA No 3.47 Formas de onda en el rectificador de media onda con 51
carga RL
FIGURA No 3.48 Formas de onda a la salida con diodo volante y carga 52
RL
FIGURA No 3.49 Medición del valor pico 53
FIGURA No 3.50 Forma de onda de la corriente y la tensión en la salida 53
FIGURA No 3.51 Corriente por el rectificador y diodo volante y corriente 54
por la carga
FIGURA No 4.1 Símbolo y estructura interna del tiristor 55
FIGURA No 4.2 Símbolo del triac 58
FIGURA No 4.3 Forma física del triac 58
FIGURA No 4.4 Forma equivalente del Triac con 2 Scr's 59
FIGURA No 4.5 Circuito básico de disparo del Triac. 60
FIGURA No 4.6 Formas de onda en la carga para ángulos de disparo de 61
30° y 120°
FIGURA No 4. 7 Circuito regulador de potencia, basado en un SCR 62
FIGURA No 5.1 Rectificador semicontrolado 66
FIGURA No 5.2 Formas de onda a la entrada y salida del rectificador 66
semicontrolado
FIGURA No 5.3 BJT (NPN) 66
FIGURA No 5.4 10 Resistencias de% W 66
FIGURA No 5.5 Generador de Audio 67
FIGURA No 5.6 Osciloscopio 67
FIGURA No 5. 7 2 Fuentes DC regulables O- 15 V 67
FIGURA No 5.8 Cables delgados 67
FIGURA No 5.9 Multímetro 67
FIGURA No 5.1 O Protoboards 67
FIGURA No 5.11 Salidas g1 y g2 para el disparo 68
FIGURA No 5.12 Formas de onda del circuito de disparo 68
FIGURA No 5.13 Circuito rectificador semicontrolado con carla RL 69
FIGURA No 5.14 Circuito completo del rectificador semicontrolado 70
FIGURA No 5.15 Formas de onda en la salida del rectificador 70
semicontrolado
6
FIGURA No 6.1 Algunos transistores de potencia 72
FIGURA No 6.2 Tiempo de conmutación del BJT 74
FIGURA No 6.3 Tiempo de excitación, retardo y subida 75
FIGURA No 6.4 Parámetros importantes en un señal 76
FIGURA No 6.5 Modos de trabajo del transistor Bipolar 77
FIGURA No 6.6 Curvas SOA 78
FIGURA No 6. 7 Área de funcionamiento seguro 79
FIGURA No 6.8 Circuito con carga inductiva 80
FIGURA N°6.9 Característica de transferencia para el transistor en 80
conmutación con carga inductiva
FIGURA No 6.1 O Circuitos de protección al BJT 80
FIGURA No 6.11 Efecto producido por la red snubber 81
FIGURA No 6.12 Tiempos de conmutación, para una carga resistiva 82
FIGURA No 6.13 Tiempos de conmutación, para una carga inductiva. 84
FIGURA No 6.14 Señal de base modificada 85
FIGURA No 6.15 Circuito con BJT como conmutador 86
FIGURA No 6.16 Señal aplicada a la base 86
FIGURA No 6.17 Circuito antisaturación para el BJT 88
FIGURA No 6.18 Simbología IGBT 89
FIGURA No 6.19 Circuito de aplicación con BJT 89
FIGURA No 6.20 Fuente de alimentación simétrica regulada y variable 90
FIGURA No 7.1 Inversor en puente completo 92
FIGURA No 7.2 Inversor trifásico con inversores monofásicos 93
FIGURA No 7.3 Forma de onda de salida del inversor trifásico 96
FIGURA No 7.4 Pulsos de disparo y tensión de salida 99
FIGURA No 8.1 Forma de onda de salida del inversor PWM 100
FIGURA No 8.2 Formas de ondas de funcionamiento unipolar 101
FIGURA No 8.3. Diseño del control PWM sinusoidal unipolar 102
FIGURA No 8.4 Circuito completo: Diseño unipolar 102
FIGURA No 8.5. Forma de Onda: Circuito de diseño unipolar 103
FIGURA No 8.6. Diseño del control PWM sinusoidal bipolar 103
FIGURA No 8.7 Circuito completo: Diseño bipolar 104
FIGURA No 8.8. Forma de Onda: Circuito de diseño bipolar 104
7
FIGURA No 9:1 Interrupción de conmutación forzada por condensador 107
en paralelo
FIGURA No 9.2: Formas de ondas de los SCR 108
FIGURA No 9.3 Interruptor con un transistor NPN 109
FIGURA No 9.1 Interruptor con un SCRC 11 O
FIGURA No 9.5 Interruptor con un SCR y un ejemplo de descebado 11 O
FIGURA No 9.6 interruptor con un GTO 111
FIGURA No 9. 7 interruptor con un transistor MOSFET (Canal - N) 111
FIGURA No 9.8 Interruptor de CA con tiristores (Derecha: Con cátodo 112
común)
FIGURA No 9.9 Formas de Ondas de disparo 112
FIGURA No 9.1 O Interruptor de CA con tiristor 113
FIGURA No 9.11 Interruptor de CA con tiristor y 4 diodos 113
FIGURA No 9.12 Interruptor de ca monofasico con tiristor 114
FIGURA No 9.13 Circuito Interruptor de CA trifásico con tiristor 114
FIGURA No 9.14 Formas de onda Interruptor de CA trifásico con tiristor 115
FIGURA No 9.15 Interruptor de CA trifásica con diodo y tiristor 115
FIGURA No 9.16 Interruptor reversible de CA trifásica con tiristor 116
FIGURA No 9.17 Interruptor monofásico para transferencia de canal 116
FIGURA No 9.18 Interruptor trifásico para transferencia de canal 117
FIGURA No 9.19 Esquema simplificado para un SVC 118
FIGURA No 9.20 Configuración de un TSC 118
FIGURA No 9.21 Configuración de un TCR 119
FIGURA No 9.22 Esquema de Interruptor Estático con SCR 120
FIGURA No 9.23 Disparo con un pulso a Gate. 120
FIGURA No 9.24 Disparo con un pulso al transistor 121
FIGURA No 9.25 Control de un motor PAP bipolar mediante SCRs 122
FIGURA No 9.26 Circuito realizado con Software Eagle 122
FIGURA No 9.27 Interruptor inteligente de potencia 123
FIGURA No 10.1 Fuente de poder con BJT 124
FIGURA No 10.2 Fuente de poder con SCR 125
FIGURA No 10.3 Circuito impreso de la fuente con BJT 125
FIGURA No 10.4 Fuente con SCR de protección 126
8
FIGURA No 10.5 Fuente regulada con BJT y protección con SCR 127
FIGURA No 10.6 Propiedades de la corriente 128
FIGURA No 10.7 Valores de la corriente de linea 128
FIGURA No 10.8 Corriente directa de 5V 129
FIGURA No 10.9 Señal de salida regulada 130
FIGURA No 10.1 O Reducción de la tensión de entrada 130
FIGURA No 10.11 Etapa de rectificación 131
FIGURA No 10.12 Etapa de filtrado 131
FIGURA No 20.13 Etapa de regulación 132
FIGURA No 10.14 Diagrama de bloques 132
FIGURA No 30.15 Voltaje de rizo o ripple 132
FIGURA No 10.16 Fuente de Poder 133
FIGURA No 40.17 Circuito montado en Protoboard 135
FIGURA No 10.18 Puntos de medición 135
FIGURA No 10.19 Circuito completo de la fuente con micro controlador 138
FIGURA No 10.20 Circuito impreso y coleccionado 138
FIGURA No 10.21 Montaje en el circuito impreso de la fuente controlada 139
con microcontrolador
FIGURA No 10.22: Simulación en Proteus de la fuente controlada con 139
microcontrolador
FIGURA No 12.1 Circuito básico con protección fusible 143
FIGURA No 12.2 Fusible encapsulado de vidrio 143
FIGURA No 12.3 Circuitos de protección con fusible 143
FIGURA No 12.4 Varistor de óxido de metal (MOV) 145
FIGURA No 12.5 Símbolo del varistor 145
FIGURA No 12.6 Conexión del MOV 146
FIGURA No 12.7 Diodo Zenerforma física 147
FIGURA No 12.8 Símbolo del Diodo Zener 147
FIGURA No 12.9 Diodo avalancha 148
FIGURA No 12.1 O Conexión como circuito de protección 148
FIGURA No 12.11 Circuito detector de sobre corriente 149
FIGURA No 12.12 Circuito detector de sobrevoltaje 150
FIGURA No 12.13 Circuito de protección con SCR 150
セ@ 9
FIGURA No 12.14 Protección contra bajo voltaje 151
FIGURA No 12.15 Regulador 152
FIGURA No 12.16 Supresores de pico 152
FIGURA No 12.17 No break 153
FIGURA No 12.18 UPS 153
FIGURA No 12.19 Circuito, volviendo a conectarlo (el clásico "apagar y 156
volver a encender")
FIGURA No 12. 20 Circuito con CI.NIS5112 157
FIGURA AP N°1 Circuito monofásico semicontrolado 161
FIGURA AP N°2 Forma de onda con ángulo de disparo a1 162
FIGURA AP N°3 Forma de onda con Angula de disparo a2 162
FIGURA AP N°4 Circuito modulador por ancho de pulso (PWM) 164
FIGURA AP N°5 Forma de onda con PWM1 165
FIGURA AP N°6 Forma de onda con PWM2 165
FIGURA AP N°7 Circuito para hallar la velocidad de un motor de C.A. 166
FIGURA AP N°8 Forma de onda con PWM1 167
FIGURA AP N°9 Forma de onda con PWM2 167
セ@ 10
11 PROLOGO
11
111 INTRODUCCIÓN
Este trabajo de investigación comprende 12 capítulos, cuyos contenidos fueron
seleccionados para iniciar desde los principios básicos de operación,
características, parámetros eléctricos y circuitos equivalentes de los
dispositivos que forman la familia de los diodos, tiristores hasta su aplicación en
circuitos de disparo para el control en circuitos de conversión de energía
eléctrica como rectificación controlada, circuitos de conversión eléctrica, para
su aplicación en el control de velocidad de motores, calefactores, sistemas de
iluminación, entre otros; que le permiten al estudiante modelar y resolver
problemas típicos de la ingeniería electrónica así como tener los fundamentos
para abordar sistemas electrónicos de potencia en situaciones propias de su
especialidad en el campo industrial y de servicios, además el alumno desarrolla
su capacidad de análisis e interpretación incrementando sus habilidades de
comunicación durante el trabajo en equipo.
El contenido del capítulo 1, le permite introducirse al modelado, analizar y
simular circuitos electrónicos de Potencia, diseñar y construir circuitos de
disparo, utilizando expresiones matemáticas, determinando sus formas de onda
para representar la respuesta de dichos circuitos.
En el capítulo 11, los temas a revisar, de diodos de potencia.
En el capítulo 111 permiten analizar, diseñar y construir los sistemas
convertidores de AC - DC o circuitos de rectificación no controlados, utilizando
expresiones matemáticas y sus formas de onda, para representar la respuesta
de dichos circuitos.
En el capítulo IV, el estudiante conocerá el principio de operación del tiristor,
dispositivo bastante empleado en la electrónica de potencia, en el capítulo V la
clasificación de los rectificadores controlados con carga en la salida R, RL,RLE,
utiliza las expresiones matemáticas y obtiene formas de onda para representar
la respuesta de dichos circuitos.
En el capítulo VI, se hace un estudio de los transistores de potencia, sus
características principales de conmutación.
En el capítulo VIl se hace una descripción del funcionamiento de los
onduladores o inversores, su operación y características, se utiliza expresiones
matemáticas y sus formas de onda para representar la respuesta de dichos
circuitos.
12
En el capítulo VIII, se estudia los inversores SPWM, se hace una simulación y
se obtiene las formas de onda a la salida, se describe a los inversores
resonantes.
En el capítulo IX se describe a los interruptores estáticos.
En el capítulo X se describe las características de las fuentes de poder.
En el capítulo XI se describen los propulsores de AC.
Y en el capítulo XII se estudia cómo realizar, la protección de dispositivos y
circuitos.
13
IV. CUERPO DEL TEXTO O CONTENIDO
CAPITULO 1
1.1 Introducción
En la actualidad, la modelización y la simulación es una actividad indispensable
cuando nos enfrentamos con el análisis y diseño de sistemas multidisciplinares
de cierta complejidad.
El objetivo es ayudar o dar el soporte necesario al diseñador durante el proceso
de diseño, análisis y diagnosis de sistemas ingenieriles. El software debe
complementar el talento del diseñador para que éste pueda modelar y simular
de forma lo más eficientemente posible.
El software hace posible establecer una valoración final antes de que los
sistemas sean construidos, y pueden aliviar la necesidad de experimentos
caros y dar soporte a todas las etapas de un proyecto desde el diseño
conceptual, pasando por el montaje hasta llegar a su funcionamiento.
El análisis y diseño de circuitos electrónicos juega un papel muy importante en
la formación de todo ingeniero electrónico, desde su preparación como
estudiante hasta el ejercicio de su carrera en actividades de docencia,
investigación y de aplicación industrial.
Los ingenieros que se dedican al diseño de circuitos integrados (Cis), útiles en
una amplia gama de aplicaciones residenciales, comerciales y industriales, ven
obligatoria, dentro del procedimiento de diseño, la simulación de sus circuitos
como paso previo a la construcción de los prototipos correspondientes, con la
intención de reducir los costos de producción y ahorrar tiempo en su
comercialización. Adicionalmente, los circuitos reunirán características
importantes de funcionalidad y confiabilidad. Ésta es la importancia de la
simulación.
Para llevar a cabo la simulación, existen una gran variedad de simuladores de
circuitos, tanto analógicos como digitales. Algunos de ellos, los más sencillos y
de menor alcance, se encuentran disponibles de manera gratuita y existen
セ@ 14
otros, mucho más avanzados y poderosos; que requieren de la adquisición de
una licencia.
De forma genérica los simuladores de circuitos pueden clasificarse en dos
grandes grupos, uno en aquellos orientados a la resolución de ecuaciones,
como el MATLAB y un segundo grupo, orientado al manejo de diagramas
esquemáticos, como el PSpice.
セQU@
CAPITULO 11
DIODOS DE POTENCIA
2.1 Introducción
Entre los dispositivos de conmutación estática en la Electrónica de Potencia, el
diodo es el más simple. El dispositivo consiste en dos terminales, Ánodo y
Cátodo, donde si, el terminal del ánodo experimenta un potencial superior al
terminal del Cátodo, hace que el diodo esté polarizado en directa, lo cual hace
que circule una corriente lf a través del diodo en la dirección del símbolo del
dispositivo. También aparece una caída de tensión Vf menor a 1V.
Cuando el diodo es polarizado en inversa sucede lo opuesto, pues se dice que
el dispositivo no conduce. En realidad existe una pequeña corriente de fuga
que conduce en dirección opuesta al símbolo del diodo, pero en casos ideales,
la corriente de fuga en polarización inversa y la caída de tensión en
polarización directa, son ignora.
REVERSE- -FORWARD
0 V
l
REVERSE
17
2.2 Modelos estáticos del diodo
Vd E Vd E V4
E l:'d
± .1 l•lt-
Vd E *'11"1---IIIIL________..t.··-=
..:t...+
, - - ••. -
Rl
1. 5)1:
18
".,
Rl
1.5k
V2
19
CAPITULO 111
RL
Vef= 30V
400
01
l ⦅BGセ@ 3fN
RL
400
l RL
_1 rVef= :3QV
02
_j AOO
20
SOLUCION:
El valor promedio del voltaje de salida (o carga), V.cd
El valor promedio de la corriente de salida (o carga), Jl".d.
セ@ 21
Si se sustituye en la ecuación:
ᄋセ@ 2
RF = (--. r-m.s) - (
1 = "' FF 2 -1
vNLZセ@
01
RL
AOO
l_j
RL
AOO
l . = Ved = 0.6366Vm
ca R R
Vrms 0.707Vm
l =--=---
rms R. R
22
La eficiencia es:
El factor de forma:
0.6366Vrn
FF = =1.11
0.707Vm
El factor de rizo:
RF = .J1.112 - 1 =, 48..2%
: : : :· : : : : : : セ@ ; : [NセヲGZ@ : : : : ; セZ@ : : : : セ@ : : : ; ; : : : ; .: : : : : ; : : : ;
• • . . . . • . • . • セ@ • :-lf.-¡.,,.... ZᄋイᄀjiGセt@ . . . . セ@ . , • • • , . . . . . . . • • . . . . . .
. . . . . . --- ....... - ..... - ..... -- ... - ......... -- ....... .
6 •••••
fiZ.
23
Ejercicio 2
f Il
._,.. vo(t)
por la carga y los diodos al variar C. セ@
)o
12'1/ef
Considerar C= 1 ¡..tF, C= 1O ¡..tF, C= 100 50Hz e
セ@
RL
イセᄋ@
1k
¡..tF.
¿Cómo conviene que sea C? ¿Qué 50Hz
セQ@
inconveniente presenta hacer e muy
1'.1
V
02
grande?
¿Qué parámetros deben considerarse FIGURA N°3. 7 Rectificador
para elegir los diodos? derivación central con carga RC
Solución:
Análisis del circuito.-
Los diodos ideales, permiten el paso de toda la corriente en una única
dirección, la correspondiente a la polarización directa, y no conducen cuando
se polarizan inversamente.
1er Análisis:
Si es un rectificador de onda completa entonces tendrá todas sus crestas en el
lado positivo, listo para ser filtrado y así obtener una señal eléctrica continua,
entonces para ellos a las sea el valor del capacitar, mas continua será la señal,
veámoslo:
Utilizamos el programa de simulación proteous para simular los circuitos:
Analizando el circuito para C=1 uf VO =12:
TRAN-2P3S 1N4002
El resultado obtenido a la salida es casi una señal sinusoidal (la onda amarilla
representa la señal de salida).
Podemos observar también que hay un pequeño retardo, esto implica que el
tau (t) está siendo afectado (a esto se le llama rizado) por los constantes
cambios que sufre la onda para llegar a ser lineal.
2er Análisis:
セRU@
Resultados del osciloscopio al aumentar el valor de C a 1Ouf
3er Análisis:
La constante tau ya no será tomada en cuenta una vez que la tensión sea
contante y sus parámetros hayan desaparecido (frecuencia, amplitud, periodo)
26
Valor de salida:
Vout ==8.5V
20.ooV
- -""" ¿;...,..
-
fo..
1 ,;.,---
_-¡ \
tO.OOV
'V-\ 1 \
- -:1 \
1 \
7_ -"._
1 _l
- - 1_-
fl
r/\_\ t\
OJJOOV
-10.00V
E-\
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-
\ 1
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1
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イセMK|Q
1 \
r.. '--"
tt
lti --t\-fi--
-2000V
セ@ セエェ@ セ@
-:;crov ¡=----- '-./,
セM
-<O.OOV 11
O.OC'Cm'! tO.OOm'ii 2f•.C.Cms w.rons 40.0Cms 50.V'Jms SC.OOms 70.0Ctns eo.tí'ms
Depende, si este se requiere para hacer una fuente que convierta la tensión
alteña a continua, es conveniente que el condensador sea más grande ya que
así las crestas de la tensión alterna se descargaran más lentamente y se
producirá con mayor nitidez una tensión continua.
Ninguno, solo no se recomienda porque tan solo basta con 2200uf de C para
lograr una tensión continua adecuada.
27
Ejercicio 3
YS
01 YO
El circuito anterior se modifica Rs
¡·
r _- vnU(<!/Jt:tr) _ 2J3
- - --_ J!r . JI_
=:>
2 (:;.3· · r · .Ti
- NLᄀセ@ ,.. (1]
VjLcHュセ、NッI@ ' JlJ_,c 2 "'11--'
¡;;3 .JI J,c 1' J.C
V
JIo :::;JI¡,e +-'
· ,(2]
2
Mセ -----
(1) en (2)
2.J3·r·JI 2V0 :
V = J1 + · , 1.c ::::::> 2Jl = 2ll セ@ + 2-J) · r · JI => V =
2 + :2./3· r
1
O LC'
2 O U. I.C ¡,e
28
Ya que no disponemos de dato del rizado, estableceremos un 10%:
"']/
111,c. =
. 2+2 3·0.1
= 361v セvN]@ L.J . '
2.J3 · 0.1· 361 = 125v
1
Jl¡- 1111 .,...• ::;: Jl,IJ: 424v v¡ · r, -JIt = 424-125: 299v
JIimm. =JI セ@· > ·150v =JI:
セ@ :
¡'
Valores límite de R:
R . _. = J iJitl:tn:
I -JI
セュNZ@
hll11l1U1 1.1. m . + 1 (no conocemos la potenda del zener: セ@ ..,.,.,. :;;;; V!· 1:ma>:)
n1 :: :max
Con una resistencia !imitadora de 1377 ohm, la máxima corriente que circularía
por el zener es:
1 Mセᄋ@ -:
R . . ]vゥュ\セクMjiZ。@ =R. =;>B 77 ;;;:424-150=>/ ;;;:424-150_ 0_199 A
t,mmm 1 1 hm 0+ 1 :mro-: 1377
J.min + :max :mm;
=)6JlF
l
C ;;;: 1LC :;:: 0. 199
_ ___ 2:__j ·V,. _ 2· 50· .125
;f?- 29
El diseño simulado es el que sigue:
Ejercicio 4
Se quiere diseñar una fuente no regulada con un puente de diodos y filtro a
capacitar. Las especificaciones son: corriente continua de salida 1 A y tensión
continua de salida 70 V con un rizado máximo de 2.5 V de pico.
a) Dibujar el circuito
b) Dibujar la forma de onda de tensión de salida. Calcular el valor de C.
e) Suponiendo que en cada diodo cae una tensión de 0.7V, estimar el valor
eficaz de la tensión de entrada.
d) Estimar la corriente media por cada diodo y la tensión inversa de pico.
e) Considerando los valores obtenidos elegir los diodos a partir de las hojas
de datos de la familia 1N4001-1N4007.
セ@ 30
f) Verificar si los diodos elegidos podrían usarse si en lugar de utilizar un
puente se utiliza un rectificador con punto medio para las mismas
condiciones de diseño.
SOLUCION:
: : セGMZ@ : t: : : : : : : : : : : セ@ セ@ 1: .. : ヲセZクL[@
. . . . .BA 1. . . . . . . . . . . . <-TEXT, . .
· ·<rT·E>'.T> · · · • • · • • • •
........................
. --=- . . . . ................ .
Por consiguiente, el voltaje promedio en la carga vセLᄀAH@ suponiendo que tz, = 1/2f)
es:
V
c.d
= V.:m - Vr(pp)
2
= V.:
m.
e = _2__ (1 +-
1-)
ll 4/R ,fiRF
5- A un circuito rectificador de media onda se le aplican 1O V eficaces y se lo
carga con RL. Suponiendo para el diodo un modelo lineal por tramos
31
representado en directa por Vy = O V y Rd= 20 Q, y en inversa con ls = 0.075
セ@ constante:
a) Obtener la expresión del valor medio de la tensión sobre la carga en
función de RL.
b) Calcular para RL= 1 Kn, 50 KQ, 1 Mn. Comparar resultados.
e) Repetir considerando Vy = 0.7 V, Rd= 20 n. Analizar resultados.
Solución:
Circuito empleado para eliminar la parte negativa de una señal de
corriente alterna de entrada (Vi) convirtiéndola en corriente continua de
salida (Vo).
TR2 03
R2
10k
TRAN-2P2S
A K
V¡
32
En este caso, el diodo permite el paso de la corriente sin restricción. Los
voltajes de salida y entrada son iguales y la intensidad de la corriente
puede fácilmente calcularse mediante la ley de Ohm: (en casos prácticos
se debe tener en cuenta que el diodo tiene una resistencia interna y que
la fuente también proporciona otra de un mayor valor).
Vo =Vi
VD= 0.7v
VR = VF- Vo = VF- 0.7
Vf +
VR
33
FIGURA N°3.20 Forma de onda de entrada y salida del rectificador
de media onda carga R
V¡ Vo
curva de
( transferencia
-+ -+
34
Si se pretende obtener una tensión media de salida de 15 V calcular el valor
eficaz de vi si se supone que en cada diodo hay una caída de 0.7 V cuando
conduce.
Calcular la tensión inversa de pico en cada diodo.
03 01
02 04
Calcularemos la vi:
T}'z 2Vm
V.c.d =
L
·O
VmSen(wt}dt =
I
= ャエVセSZヲュ@
Suponiendo que hay una caída de tensión por parte de los diodos de 0.7V
entonces:
Vi
V·Ol = - 2x0,.7
0.63:66
Vo1=V02
35
De lo cual se tiene la siguiente respuesta obtenida mediante un simulador:
"v 101
.,.,..,
IDU: ..,..
•04
セM@
..
r-
_:] . .... -· li R1
,,..,. ᄋセ@ o
- • .. --J -+ ..
-:- 1
r ...
,1)3 -02
"v ,--- ·IDI. ·IDU! ,., Jl2. r
'"'t.I:A."'I'1 "'!D."Jio'
1 ; '"-""
' ,. 1
'
1
i t . t ..
'.
-
- ....,
D1
··DIODE.-.
<TF!Ih
D4
..pJOOe.,-
..,.E:xr
NLMセイZQ@ セ@
03 02
.. otODE,..
.cTS.:W.TJ
セ@
. BGャヲZ\セ@
" .
t·
36
corriente continua de 200 mA sobre cada carga. Especificar C, el valor eficaz
de vi y elegir los diodos.
Suponer para los diodos una caída de O. 7 V en conducción
t
.
R1 1
C1 1
'"''1-------1
....ro
•lElif•
--·----·
1
t
セM .. _.......__ _____ l. - _ .......... - - . ..L. - - セ@
Solución:
Calcularemos la vi:
De donde vi= 15
Tfa 2Vm
Ved=.
i
·o
VmSen(wt)dt = -
H
Suponiendo que hay una caída de tensión por parte de los diodos de 0.7V
entonces:
Vi
VOl= - 2x0.7
0.6366
V01 = 10,,;
37
3.2 Diseño y verificación de un rectificador monofásico de media no
controlada con carga R, RL.
Objetivos:
Marco Teórico:
La entrada de la mayoría de los sistemas de potencia, que se alimentan
directamente de la red alterna, está formada por un circuito rectificador. La
tensión alterna (60Hz) se rectifica y se filtra ligeramente para obtener una
tensión continua que alimenta a los reguladores.
38
o Resistencia
o Diodo
o Multímetro
o Osciloscopio
o Transformador
o Cables
Montaje Experimental:
Realizar el montaje del rectificador de media onda, con carga resistiva.
· TR1 · · · · · · L1 ·
- ᄋZセMR@
..•................................ ' ...... -- ............ .
'
セ@ 39
1. Conectar la "tarjeta de red" a la toma de red y verificar con el
osciloscopio que se obtiene una tensión senoidal de 32 Veff aprox., una vez
encendido el interruptor. Medir con el multímetro el valor eficaz de dicha
tensión senoidal.
. . . :::::: エセMRQ[GDZ@
セ@ 41
3. Dibujar la forma de onda de tensión y corriente en el secundario del
transformador y de tensión y corriente en bornes de la carga.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o •••••••
:. : :Grafica :de onda :de corriente: en: los: bornes :de :la :carga. :.
/' 42
4. Dibujar la forma de onda de la tensión anodo-catodo del diodo
rectificador. Para una carga máxima de 31.30 verificar la corriente directa por
dicho diodo y su tensión inversa
- -
...........................................................................
Valor eficaz:
V
ud _eff =__!!!_
2
セ@ 43
Las medidas podrán hacerse con el osciloscopio o con un multímetro. Aunque
la medida con el osciloscopio es más inmediata no es tan precisa, además
algunas medidas pueden no ser correctas o no pueden realizarse, así pues es
conveniente medir con el multímetro o con el osciloscopio según el tipo de
medida.
44
6. Medidas experimentales de los parámetros de rendimiento del
rectificador de la figura 1a, tomando una carga positiva de 31.3Q.
Las medidas de corriente se efectuarán sabiendo la tensión sobre la carga y el
valor resistivo de ésta.
45
La tensión pico no es dependiente de la carga sino de la señal de entrada
senoidal por lo que en ambos casos el valor será de 16,97V ya que la entrada
tiene un valor eficaz de 12V.
Medir con el multímetro el valor medio de la tensión en el secundario del
transformador,{<Vsec>) y el valor (Vsec_eff).
46
Tensión en bornes de la bobina
47
o Tensión ánodo cátodo del diodo rectificador
48
Dado el bajo valor de la corriente de carga, no es posible realizar su medida
con la sonda de corriente DC. En su lugar se medirá la tensión VR entre
extremos de la resistencia de 31.30 en serie con la inductancia de carga
siendo ld=VR/31.30.
--;-->
, +
ッZAᄋKセ@
mcz*EB , (J '"-11
.......... .
/i)f
セᄋ@
ᄋセM@ ᄋJhBGセ@ ·•••••••••••••u•••
。セZヲ@
1l 13 211 (()t
セ@
セo@ o o 0 O O W O N ッセ@ o o o 0 O o O O O O o o o o 0 0-:- O O N o 0 O O O O-:-- o o o o 0 00 O 00 O O O o o o
V]エZセ@
n セ@ 2n wt
セᄀ@
11<1)
Zᄀャセ[ォ]@ . .. lA
.--- . -. . . . . • -. セ@ ... - . . ...• - . - -. ,;. - .. -- ....... -. -- .¡." . . . - .•.. ---.
49
La corriente puede obtenerse como la sume de la respuesta forzada y la
respuesta natural:
ゥ Q HエI]セᄋ@ )sen(mt-8)
R@
=セr =tan-1 ( セI@
2
donde Z +( mt) y 8
Ri(t) + L di(t) =O
dt
Para este circuito de primer orden, la respuesta natural tiene la siguiente forma:
i"(t) = Ae r
V [
i(OJt)= ᄋ@セ sen(OJt-B)+sen(B)e
_M]
m
fJ
sen(/3- B) +sen( B)e m = O
lenslonrecllflcada-- - -
;"'"lf,'l:"ll o ᄀイᄋセャ@ > .,,
,::¡/:'•\. ·¡ !
., \\
f .r
•'·'. .J
1
\,
.¡
\
\ 1
1
\ \
..1: ·..,L
1 \
1
,.
.·:.:-,.-- ... -;;.-.: --- .. -. :,-,· ..... -- :-·.------ ... :-- .... - -.·
'·
..
•. 1•'1•. '
.. : ¡: ... \ . / :. . .. . : .
:_ ' セ@
. GBセᄋHM[N セAN@ ..... セM@ ": ... -.---- - .... ------· Mᄋ[セ@ ..
51
1 T
f =100Hz=> T=- =0 Ols =10ms =>-= 5ms
f ' 2
L 8,7H
r = - = - - = 0 01022=10 22ms
Rs 851Q ' '
-
..................... ' -
.......................... ' ........... .
52
FIGURA N°3.49 Medición del valor pico
53
11. Dibujar la corriente por la. carga y la corriente por el diodo rectificador y
volante.
54
CAPITULO IV
EL TIRISTOR, TRIAC, ELEMENTOS DE DISPARO
4.1 Introducción
Compuerta
¡:?55
o El modo de bloqueo Delantero - El voltaje se aplica en la dirección que
causaría un diodo para llevar a cabo, pero el tiristor aún no se ha activado en la
conducción
o Modo de llevar a cabo Forward - El tiristor se ha disparado en la
conducción y se mantendrá hasta la realización de las gotas hacia delante
actuales por debajo de un valor umbral conocida como la "corriente de
mantenimiento".
4.2 Formas de Activar un Tiristor:
o Luz: Si un haz de luz incide en las uniones de un tiristor, hasta llegar al
mismo silicio, el número de pares electrón-hueco aumentará pudiéndose
activar el tiristor.
o Corriente de Compuerta: Para un tiristor polarizado en directa, la
inyección de una corriente de compuerta al aplicar un voltaje positivo entre
compuerta y cátodo lo activará. Si aumenta esta corriente de compuerta,
disminuirá el voltaje de bloqueo directo, revirtiendo en la activación del
dispositivo.
o Térmica: Una temperatura muy alta en el tiristor produce el aumento del
número de pares electrón-hueco, por lo que aumentarán las corrientes de fuga,
con lo cual al aumentar la diferencia entre ánodo y cátodo, y gracias a la acción
regenerativa, esta corriente puede llegar a ser 1, y el tiristor puede activarse.
Este tipo de activación podría comprender una fuga térmica, normalmente
cuando en un diseño se establece este método como método de activación,
esta fuga tiende a evitarse.
o Alto Voltaje: Si el voltaje directo desde el ánodo hacia el cátodo es
mayor que el voltaje de ruptura directo, se creará una corriente de fuga lo
suficientemente grande para que se inicie la activación con retroalimentación.
Normalmente este tipo de activación puede dañar el dispositivo, hasta el punto
de destruirlo.
o Elevación del voltaje ánodo-cátodo: Si la velocidad en la elevación de
este voltaje es lo suficientemente alta, entonces la corriente de las uniones
puede ser suficiente para activar el tiristor. Este método también puede dañar
el dispositivo.
o AGT - Ánodo Tiristor Puerta - Un tiristor con la puerta en la capa de tipo
n cerca del ánodo.
4? 56
o ASCR - Asimétrico SCR
o BCT - Tiristor de control bidireccional - Un dispositivo de conmutación
bidireccional que contiene dos estructuras de tiristores con contactos de puerta
separados
o BOD - irrupción Diode - Un tiristor sin puerta provocado por la corriente
de avalancha
o Dispositivo de disparo bidireccional - DIAC
o Dynistor - dispositivo de conmutación unidireccional
o Diodo Shockley- gatillo unidireccional y el dispositivo de conmutación
o Dispositivo de conmutación bidireccional - SIDAC
o Trisil, SIDACtor- dispositivos de protección bidireccional
o GTO - Puerta de apagado del tiristor
o ETO - Emisor de apagado del tiristor
o IGCT - tiristor conmutado de puerta integrada
o Buffer Distribuido - puerta de apagado del tiristor
o MA-GTO - Modificado ánodo puerta de apagado del tiristor
o LASCR - Luz activada SCR o LTT - tiristores activados por luz.
o LASS - interruptor semiconductor activado por la luz
o Tiristor controlado por MOS - MOSFET tiristor controlado - Contiene dos
estructuras FET adicionales de control on/off.
o BRT - Resistencia Base Controlado Tiristor
o RCT - tiristor conductor inversa
o PUT o PUJT - Programmable Unijunction Transistor - Un tiristor con
puerta en la capa de tipo n cerca del ánodo utilizado como un sustituto
funcional para monounión transistor
o SCS - Silicon interruptor controlado o tiristores Tetrode- Un tiristor tanto
con cátodo y ánodo puertas
o SCR - rectificador controlado de silicio
o Sith - Tiristor inducción estática o ésimo - Campo tiristor controlado - que
contiene una estructura de la puerta que se puede cerrar el flujo de corriente
del ánodo.
o TRIAC - triodo para corriente alterna - Un dispositivo de conmutación
bidireccional que contiene dos estructuras de tiristores con el contacto
frecuente puerta
57
o Puerta integrada tiristor conmutado
o MOS compuesto tiristor inducción estática/CSMT.
4.3 El Triac
Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de
la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que éste
es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podría decirse
que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.
Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían
dos SCR en direcciones opuestas.
Posee tres electrodos: A 1, A2 (en este caso pierden la denominación de ánodo
y cátodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al
electrodo puerta.
Las terminales de Triac son las siguientes.: MT1 (Main Terminal1) o A1 (Anode
1 ), en ciertos encapsulados la parte posterior metálica también forma parte de
MT1, MT2 (Main Terminal 2) o A2 (Anode 2), G (Gate) o compuerta
1 ッセ@
G
MT1- l--0
Triac Symbol
MT2,
FIGURA N°4.2 Símbolo del triac FIGURA No 4.3 Forma física del triac
58
Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja
intensidad de una terminal a la otra, dependiendo la dirección de flujo de la
polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es más positivo en
MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2.
En ambos casos el triac se comporta como un interruptor cerrado. Cuando el
triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales principales
sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto actúa como un
interruptor abierto.
Los triac's son fabricados para trabajar a frecuencias bajas, los fabricados para
trabajar a frecuencias medias son denominados alternistores En la figura 1 se
muestra el símbolo esquemático e identificación de las terminales de un triac, la
nomenclatura Ánodo 2 (A2) y Ánodo 1 (A 1) pueden ser reemplazados por
Terminal Principal 2 (MT2) y Terminal Principal 1 (MT1) respectivamente.
El Triac actúa como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en paralelo
como se muestra en la figura 2 siguiente este dispositivo es equivalente a dos
latchs
Tennhlal Principal2
Temünal Principall
59
Fuente @セ Cirtuito de
de ca - control de
compuerta
60
Vm - .r- :::- - - - - - - - - ./" - -
1 \ 1 '
\ ' \
1
\ 1
- - - - - _"'-:!- - - - - --
Voarga V carga
Vm - イセZ@ - - - - - - - -, .... セ@ -
1 \ 1 '
1 1
1 1
1 1
t
\ 1
-·------·------- " .1
(b)
61
Dispositivo:
de disparo
9 1
62
Parte de los electrones inyectados alcanzan por difusión la unión P2N1 que
bloquea el potencial exterior y son acelerados por ella iniciándose la
conducción.
2- El Segundo modo, del tercer cuadrante, y designado por 111(-) es aquel en
que la tensión del ánodo MT2 y la tensión de la compuerta son negativos con
respecto al ánodo MT1 (Intensidad de compuerta saliente).
Se dispara por el procedimiento de puerta remota, conduciendo las capas
P2N1P1N4.
La capa N3 inyecta electrones en P2 que hacen más conductora la unión
P2N1. La tensión positiva de T1 polariza el área próxima de la unión P2N1 más
positivamente que la próxima a la puerta. Esta polarización inyecta huecos de
P2 a N1 que alcanzan en parte la unión N1 P1 y la hacen pasar a conducción.
3 - El tercer modo del cuarto cuadrante, y designado por 1(-)es aquel en que la
tensión del ánodo MT2 es positiva con respecto al ánodo MT1 y la tensión de
disparo de la compuerta es negativa con respecto al ánodo MT1 ( Intensidad de
compuerta saliente).
El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unión. Inicialmente
conduce la estructura auxiliar P1 N1 P2N3 y luego la principal P1 N1 P2N2.
El disparo de la primera se produce como en un tiristor normal actuando T1 de
puerta y P de cátodo. Toda la estructura auxiliar se pone a la tensión positiva
de T2 y polariza fuertemente la unión P2N2 que inyecta electrones hacia el
área de potencial positivo. La unión P2N1 de la estructura principal, que
soporta la tensión
exterior, es invadida por electrones en la vecindad de la estructura auxiliar,
entrando en conducción.
4- El cuarto modo del Segundo cuadrante y designado por 111(+) es aquel en
que la tensión del ánodo T2 es negativa con respecto al ánodo MT1, y la
tensión de disparo de la compuerta es positiva con respecto al ánodo
MT1 (Intensidad de compuerta entrante).
El disparo tiene lugar por el procedimiento llamado de puerta remota. Entra en
conducción la estructura P2N1 P1 N4.
La inyección de N2 a P2 es igual a la descrita en el modo 1(+). Los que
alcanzan por difusión la unión P2N1 son absorbido por su potencial de unión,
haciéndose más conductora. El potencial positivo de puerta polariza más
?-'' 63
positivamente el área de unión P2N1 próxima a ella que la próxima a T1,
provocándose una inyección de huecos desde P2 a N1 que alcanza en parte la
unión N1 P1 encargada de bloquear la tensión exterior y se produce la entrada
en conducción.
El estado 1(+), seguido de 111(-) es aquel en que la corriente de compuerta
necesaria para el disparo es mínima. En el resto de los estados es necesaria
una corriente de disparo mayor. El modo 111(+) es el de disparo más difícil y
debe evitarse su empleo en lo posible.
En general, la corriente de encendido de la compuerta, dada por el fabricante,
asegura el disparo en todos los estados.
64
CAPITULO V
65
D2
Vcarga
dispero=45"
OOV
_,-7- セ@ ..
--- ___ +.-
',
9
+セ@ , f{}
1
'
' 1
', ' 1:
セV@
Un generador de audio Un Osciloscopio
FIGURA No 5.5 FIGURA N° 5.6
• ::::: ::::: ::::: セZ[@ ::::: ::::: :;::: ;¡ ::: ::::: :::::
Un multímetro Protoboards
FIGURA No 5.9 FIGURA No 5.10
Procedimiento:
Para el presente laboratorio procedemos a armar el circuito de disparo para los
SCR, que consta de un LM741 (4 opam's) resistencias de Resistencias de
lOkn.. lOOkn /i7kn 2.2kn 1/2V1l, diodo de 12vx400mv, potenciómetro de 10k y
un condensador de 1Onf.
a
67
5.4 Circuito de disparo.-Diseño en Multisim
vee
U4
XSCl.
R1
10.01<0
V1 G1
+ 12Vpk LM741CH
OOHz
"'- f1"
R3
1001<0
R2
10.01<0
vcc
U1
G2
LM741CH
p 68
02
BT15 500R
V2 X1
12\/_10W
...'
...........
. . . 'X'( . . . . . . .
セRッ|ᄀIsZow@
... ........ .
____ _____, ........... ..
'
.. .. .. .. .. .. .. . . .. .. .. . .. .. . . .. .. . . . .. . . . . .. ....._ __..
{P70
CAPITULO VI
TRANSISTORES DE POTENCIA
6.1 Introducción
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones
de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término "transistor" es
la contracción en inglés de transfer resistor ("resistencia de transferencia").
Actualmente se los encuentra prácticamente en todos los enseres domésticos
de uso diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y vídeo,
hornos de microondas, lavadoras, automóviles, equipos de refrigeración,
alarmas, relojes de cuarzo, computadoras, calculadoras, impresoras, lámparas
fluorescentes, equipos de rayos X, tomógrafos, ecógrafos, reproductores mp3,
celulares, etc.
Vienen a sustituir a las antiguas válvulas termoiónicas de tres electrodos o
tríodo, el transistor bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de EE. UU. En
diciembre de 1947 por John Bardeen, Walter Houser Brattain y William
Bradford Shockley, quienes fueron galardonados con el Premio Nobel de Física
en 1956. Gracias a ellos fue posible la construcción de receptores de radio
portátiles llamados comúnmente "transistores", televisores que se encendían
en un par de segundos, televisores en color. Antes de aparecer los transistores,
los aparatos a válvulas tenían que trabajar con tensiones bastante altas,
tardaban más de 30 segundos en empezar a funcionar, y en ningún caso
podían funcionar a pilas, debido al gran consumo que tenían.
El transistor consta de un sustrato (usualmente silicio) y tres partes dopadas
artificialmente (contaminadas con materiales específicos en cantidades
específicos) que forman dos uniones bipolares, el emisor que emite portadores,
el colector que los recibe o recolecta y la tercera, que está intercalada entre las
dos primeras, modula el paso de dichos portadores (base). A diferencia de las
válvulas, el transistor es un dispositivo controlado por corriente y del que se
obtiene corriente amplificada. En el diseño de circuitos a los transistores se les
considera un elemento activo, a diferencia de los resistores, capacitores e
inductores que son elementos pasivos. Su funcionamiento sólo puede
explicarse mediante mecánica cuántica. De manera simplificada, la 」ッイセエ・@
セQ@
que circula por el "colector" es función amplificada de la que se inyecta en el
"emisor", pero el transistor sólo gradúa la corriente que circula a través
de sí mismo, si desde una fuente de corriente continua se alimenta la "base"
para que circule la carga por el "colector", según el tipo de circuito que se
utilice. El factor de amplificación logrado entre corriente de base y corriente de
colector, se denomina Beta del transistor.
Con el desarrollo tecnológico y evolución de la electrónica, la capacidad de los
dispositivos semiconductores para soportar cada vez mayores niveles de
tensión y corriente ha permitido su uso en aplicaciones de potencia. Es así
como actualmente los transistores son empleados en convertidores estáticos
de potencia, principalmente Inversores.
El IGBT ofrece a los usuarios las ventajas de entrada MOS, más la capacidad
de carga en corriente de los transistores bipolares:
/¿
retardo (ton, toff). Las causas fundamentales de estos retardos son las
capacidades asociadas a las uniones colector- base y base - emisor y los
tiempos de difusión y recombinación de los portadores.
6.2 Principios básicos de funcionamiento
La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el
modo de actuación sobre el terminal de control. En el transistor bipolar hay que
inyectar una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras
que en el FET el control se hace mediante la aplicación de una tensión entre
puerta y fuente. Esta diferencia viene determinada por la estructura interna de
ambos dispositivos, que son substancialmente distintas.
Es una característica común, sin embargo, el hecho de que la potencia que
consume el terminal de control (base o puerta) es siempre más pequeña que la
potencia manejada en los otros dos terminales.
En resumen, destacamos tres cosas fundamentales:
• En un transistor bipolar ls controla la magnitud de le.
• En un FET, la tensión VGs controla la corriente 10 .
• En ambos casos, con una potencia pequeña puede controlarse otra
bastante mayor.
Tiempos de conmutación
p
i V
....................
74
aumentar ésta, también lo hace eÍ numero de Veces que se produce el paso de
un estado a otro.
lB
Podremos distinguir entre tiempo de
2 2
excitación o encendido (ton) y tiempo de
lB! apagado (toff). A su vez, cada uno de estos
-IB2
Tiempo de retardo (Delay Time, td): Es el
tiempo que transcurre desde el instante en
le
1.0
que se aplica la señal de entrada en el
0.9 dispositivo conmutador, hasta que la señal
de salida alcanza el 10% de su valor final.
Tiempo de caída (Fall time, tf): Tiempo que emplea la señal de salida en
evolucionar entre el 90% y el 1O% de su valor final.
ttl''/1= td +t 7
ttl'.tf セ@ tJ +t,
.ftiZ 75
Los tiempos de encendido (ton) y apagado (toff) limitan la frecuencia máxima a
la cual puede conmutar el transistor:
セ@ 76
Relación corriente de salida - control de entrada: hFE para el transistor bipolar
(ganancia estática de corriente) y gds para el FET (transconductancia en
directa).
Ves
Región de Región activa
corte inversa
L 77
• Región de saturación: Corresponde a una polarización directa de ambas
uniones. La operación en esta región corresponde a aplicaciones de
conmutación en el modo encendido, pues el transistor actúa como un
interruptor cerrado (VCE = 0).
I¡;;= O
V(.B!Q::EV V C'.l
...v(BR)CBo
y 78
pérdidas y de la temperatura. A este fenómeno, con efectos catastróficos en la
mayor parte de los casos, se le conoce con el nombre de avalancha secundaria
(o también segunda ruptura).
El efecto que produce la avalancha secundaria sobre las curvas de salida del
transistor es producir unos codos bruscos que desvían la curva de la situación
prevista (ver gráfica anterior).
El transistor puede funcionar por encima de la zona límite de la avalancha
secundaria durante cortos intervalos de tiempo sin que se destruya. Para ello el
fabricante suministra unas curvas límites en la zona activa con los tiempos
límites de trabajo, conocidas como curvas FBSOA.
Limiii.JIGI' ....a.n.w.
L⦅Mセカᄋ@ ᄋセ@
V cm
Podemos ver como existe una curva para corriente continua y una serie de
curvas para corriente pulsante, cada una de las cuales es para un ciclo
concreto.
Todo lo descrito anteriormente se produce para el ton del dispositivo. Durante
el toff, con polarización inversa de la unión base - emisor se produce la
focalización de la corriente en el centro de la pastilla de Si, en un área más
pequeña que en polarización directa, por lo que la avalancha puede producirse
con niveles más bajos de energía. Los límites de le y VcE durante el toff vienen
reflejado en las curvas RBSOA dadas por el fabricante.
79
Efecto producido por carga inductiva. Protecciones.
Las cargas inductivas someten a los transistores a las condiciones de trabajo
más desfavorables dentro de la zona activa.
V ce
C: arga inductiva B
le '-........._./.,.,-
1es イZᄋNセM@ D
... ·-.r-/ )
Oセᄋ@ ...
/ · ..
C: arga resistiva A
·•.
Cli:
FIGURA No 6.8
A) B)
{iJ 80
a) Diodo Zener en paralelo con el transistor (la tensión nominal zener ha de ser
superior a la tensión de la fuente Vcc.).
b) Diodo en anti paralelo con la carga RL.
e) Red RC polarizada en paralelo con el transistor (red snubber).
Las dos primeras limitan la tensión en el transistor durante el paso de
saturación a corte, proporcionando a través de los diodos un camino para la
circulación de la intensidad inductiva de la carga.
En la tercera protección, al cortarse el transistor la intensidad inductiva sigue
pasando por el diodo y por el condensador CS, el cual tiende a cargarse a una
tensión Vcc. Diseñando adecuadamente la red RC se consigue que la tensión
en el transistor durante la conmutación sea inferior a la de la fuente, alejándose
su funcionamiento de los límites por disipación y por avalancha secundaria.
Cuando el transistor pasa a saturación el condensador se descarga a través de
RS.
21 X L X 1lC(liB) = 21 e
X S X
l
V"ce
81
De donde:
l
L X 1C'( Jlt)
Cs = 2
Vce
Para calcular el valor de RS hemos de tener en cuenta que el condensador ha
de estar descargado totalmente en el siguiente proceso de bloqueo, por lo que
la constante de tiempo de RS y CS ha de ser menor (por ejemplo una quinta
parte) que el tiempo que permanece en saturación el transistor:
tiempo con BIT saturado
r.s= RsX e.s.S
5
I CIDIIK
p
p 00 000000 Oooo¡ o o 000:0°oooooo 000000 OOOooO 000000 Pセ@
IDliK :
ic =le•• クHセj@
82
También tenemos que la tensión colector- emisor viene dada como:
VcE = Vcc- R xic
17. = V: - R x Vce x
c:a ce R tr
(.!...) =V:ce x (1- ..!_)
tr
PAJf =f X( w; + w,)
.# 83
Cálculo de potencias disipadas en conmutación con carga inductiva
Ic(t)
Ic(sal) ....... - ............. :
v c:t<t)
V エMKセ@
... .
...
........
. :
.. =.. .,;.. ..
Arriba podemos ver la gráfica de la ic (t), VcE (t) y p (t) para carga inductiva. La
energía perdida durante en ton viene dada por la ecuación:
1
w;•• = 2 X V X 1(!(,111) X (4 +t2)
Durante el tiempo de conducción (t5) la energía perdida es despreciable,
puesto que V cE es de un valor ínfimo durante este tramo.
Durante el toff, la energía de pérdidas en el transistor vendrá dada por la
ecuación:
wr... + Vf;.,
Pror(AV) = T - f X cw;•• +キセLI@
fl
84
Ataque y protección del transistor de potencia
b 85
Vce
p
86
Con el condensador ya cargado a Ve, la intensidad de base se estabiliza a un
valor ls que vale:
5 X r-¡,:5; t¡
5xr-2 ,:5;t:¡
87
Un circuito más serio es el de Control Anti saturación:
V ce
- Vcc-Va
l e-
Re
lc=/3xlA
/)X lB X Re> VCB- V&'- V,:n + v.,.2
88
El Transistor IGBT
El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del inglés lnsulated Gafe Bipolar
Transistor) es un dispositivo semiconductor que generalmente se aplica como
interruptor controlado_en circuitos de electrónica de potencia. Este dispositivo
posee la características de las señales de puerta de los transistores de efecto
campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturación
del transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la entrada de
control y un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito
de excitación del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las
características de conducción son como las del BJT.
l. Aplicaciones
fosg
está en posición de "dentro"). Si el transistor opera solo en estas dos formas,
se dice que entonces funciona como un switch.
Cuando la base del transistor se puentea en el sentido directo, la corriente
emisor - colector producirá variaciones muy pequeñas en la corriente de la
base, en estas condiciones se dice que el transistor opera como un
amplificador. Esto se aplica a un transistor en el que el emisor es la conexión a
tierra, tanto para la entrada como para la salida y se llama "circuito emisor
común".
Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no habían sido viables
hasta entonces, en particular en los Variadores de frecuencia así como en las
aplicaciones en eléctrica convertidores de potencia que nos acompañan cada
día y por todas partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso:
automóvil, tren, avión, barco, ascensor, electrodomésticos, Sistemas de
Alimentación Ininterrumpida o SAl (en Inglés UPS), etc.
11. Simulaciones
Fuente de Alimentación Simétrica Regulada y Variable.
Una de las tantas aplicaciones de los transistores de potencia es en las fuentes
simétricas
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#90
CAPITULO VIl
7.1 Introducción
La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente
continua a un voltaje simétrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y
frecuencia deseada por el usuario o el diseñador. Los inversores se utilizan en
una gran variedad de aplicaciones, desde pequeñas fuentes de alimentación
para computadoras, hasta aplicaciones industriales para controlar alta-
potencia. Los inversores también se utilizan para convertir la corriente continua
generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o baterías, etc.,
en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red eléctrica o
usados en instalaciones eléctricas aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual
se utiliza para interrumpir la corriente entrante y generar una onda rectangular.
Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma,
haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y produciendo el voltaje de
salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal
deberían ser sinusoidales. Una buena técnica para lograr esto es utilizar la
técnica de PWM logrando que la componente principal senoidal sea mucho
más grande que las armónicas superiores. Los inversores más modernos han
comenzado a utilizar formas más avanzadas de transistores o dispositivos
similares, como los tiristores, los triac o los IGBT.
Los inversores más eficientes utilizan varios artificios electrónicos para tratar de
llegar a una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la
entrada del transformador, en vez de depender de éste para suavizar la onda.
Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofásicos e 2)
inversores trifásicos.
91
"Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de
corriente desde y hacia el transformador.
7.2 Inversor en puente completo.
Un puente completo está formado por dos medios puentes y será utilizado para
rangos de potencias superiores (Fig. 9). Con la misma tensión de entrada que
en el caso anterior (medio puente), la tensión máxima a la salida del inversor
será el doble.
En función del método de control seleccionado, los inversores modulados
monofásicos podrán clasificarse en inversores con conmutación bipolar e
inversores con conmutación unipolar.
Funcionamiento Bipolar
En este tipo de funcionamiento los interruptores del inversor tendrán solamente
dos posibles combinaciones:
T A+ y T 8- cerrados y sus complementarios abiertos. Por tanto la tensión VAB
tendrá un valor positivo e igual a VD.
T A- y T B+ cerrados y sus complementarios abiertos. Por tanto la tensión VAB
tendrá un valor negativo e igual a VD.
? 92
7.3 Inversores trifásicos
Los inversores trifásicos se utilizan en aplicaciones de mayor potencia,
pudiendo estar formados por tres inversores monofásicos independientes
conectados a la misma fuente, lo cual se muestra en la siguiente figura. La
única exigencia será el desfase de 120° de las señales de disparo de cada
inversor con respecto a los demás, para conseguir una tensión equilibrada a la
salida.
- v. +
A
ャᄋセ@ D}
セ@
lnv.erter
1
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18
- lnverter
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..... E (
,J
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'---
lnverter
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93
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io, io,
D, o,
b
+ i,t le
b
1'
- A
e e
(a) Conexión en (b) Conexión en D• D,
triángulo estrelila
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Modo 1:
O<
-
wt <
-
ft/3 セ@ Rtrq = R +-R2 =--
3·R'
2
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⦅Rᄋセ@
Rsq 3·R
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R V.S
v。セ@ =ven =r.·-=-
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Modo 2:
3 ·R
rr/3 < wt S 2rr:/3 セ@ R',sq = 2
b R
. R Mセ@
1.?'「セ@ = 11 = - t2
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2 3
2 · tT
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=i2 ·R = -3-8
Modo 3:
3·R'
2:n:/3 <
- wt -< 'K セ@ R eq =R +-R2 = -2:-
セ@ Rᄋセ@
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Req 3 ·R
1.1' = . R. = -2·V.S
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m·n) sm
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7rr.))
n-1.3,5, ...
6 1.
96
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La tensión rms entre 2 fases se puede expresar como:
V.L
2
·'2: anta
= -·
, 1l"
'
J 2
V.S d(wt) =
2
-·V.S = 0$165 ·t'S
3
i o
Así como la tensión rms para el armónico enésimo:
e R
Modo 2:
-n;./3 < "HI·t S 2n/3
a R
97
Modo 3:
2rr/3 :::::;; wt <n
Va
=-V.
-Vs
TT
vz¡olli! 2 • C'llil = -2V' .an =O
a R
b R
Vz.,n. = Mセ@
セ@ 2Mセ@ [7!"11:) ( ·(
n ·x · cos\6 )sin.. n. wt-
l''il;))
1
fi.-1:3,!;, ...
Siendo las tensiones entre fases ,13 veces la fase a neutro con un
adelanto de 30°. La línea de tensión es:
vcb= BSセョ@
Con un adelanto de fase de 30°, por tanto, hay un retardo de n/6 entre
el corte de Q1 y la conducción de Q4 . De esta forma, se evita que la
fuente de continua se cortocircuite al pasar de un modo de operación a
otro.
Durante cada modo de operación uno de los tres terminales está abierto
y los otros dos conectados a la fuente de continua. La tensión del
terminal abierto dependerá de las características de la carga y es
impredecible.
p 98
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y 99
CAPITULO VIII
v...o
...
セッ@
La tensión VAS (mostrada en la Fig. 1O) equivale a la tensión obtenida en el
medio puente "A" pero con una alimentación igual a 2VD. Por tanto, las
expresiones deducidas para el medio puente podrán ser aplicadas a esta
topología simplemente sustituyendo VD/2 por VD. El contenido armónico y la
sobremodulación serán idénticos (con la salvedad ya mencionada) que en el
medio puente.
Funcionamiento Unipolar
En el caso anterior (funcionamiento bipolar) mediante una única señal de
control (Vcontrol) se determinaban todas las señales de disparo de los cuatro
interruptores que forman el inversor en puente completo. Si la tensión de
control superaba a la triangular se cerraban T A+ y T S- y en caso contrario T
A- y T S+. En un puente con funcionamiento unipolar serán necesarias dos
señales de control VCA y VCS. Estas tensiones de control darán lugar a dos
tensiones diferentes a la salida de cada semipuente VAO y VSO. La tensión a la
salida del inversor VAS podrá calcularse al igual que en el caso anterior como
la diferencia entre las dos tensiones anteriormente mencionadas (VAS=VAO-
VSO).
Las tensiones de control para cada uno de los medios puentes (semipuentes)
podrán ser expresadas de forma general mediante las expresiones recogidas
en (13). La frecuencia de las dos señales de control debe ser igual para
obtener una señal a la salida de esa misma frecuencia
セO@
101
Inversor en puente completo con control PWM Sinusoidal unipolar
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102
FIGURA No 8.5. Forma de Onda: Circuito de diseño unipolar
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104
CAPITULO IX
INTERRUPTORES ESTATICOS
9.1 Introducción
Estos dispositivos fueron diseñados con la finalidad de remplazar a los clásicos
interruptores de corriente mecánicos y electromecánicos. Aprovechando las
características funcionales de los tiristores y los transistores, se aplican estos
dispositivos para el uso como interruptores de corriente.
Los tiristores que pueden activarse y desactivarse en menos de unos pocos
microsegundos pueden funcionar como interruptores de acción rápida para
sustituir los interruptores automáticos mecánicos y electromecánicos. Para
aplicaciones de cd con baja potencia, los transistores de potencia también se
pueden usar como interruptores. Los interruptores estáticos tienen muchas
ventajas, como velocidades muy altas de conmutación, no tienen partes
móviles y no hay rebote en el contacto al cerrar.
Los interruptores estáticos tienen ventajas, frente a los clásicos, como ser alta
velocidad de activación y desactivación (algunos microsegundos), no tienen
partes móviles y no hay rebotes en el contacto al cerrar.
Además de las ventajas mencionadas, los interruptores estáticos (o
electrónicos), se los puede diseñar con determinadas funciones lógicas,
necesarias en sus aplicaciones (automatismos o mandos), como ser "retardos",
"retención", detección etc., tanto para corrientes como voltajes.
9.2 Clasificación der los Interruptores Estáticos
Los interruptores estáticos se pueden clasificar en interruptores para corriente
alterna e interruptores para corriente continua. Los interruptores de CA, pueden
ser monofásicos o trifásicos. Estos últimos también podemos clasificarlos en
asincrónicos y sincrónicos, en relación al inicio de su activación, con respecto
al cruce con cero, del voltaje de trabajo. Normalmente los interruptores de CA
tienen conmutación de línea o natural, y la velocidad de conmutación está
limitada por la frecuencia de la fuente de alimentación de CA y la velocidad de
conmutación de los tiristores.
105
Los interruptores para corriente continua, tienen conmutación forzada y la
velocidad de conmutación depende de los tiempos de activación y
desactivación de los dispositivos semiconductores.
Además de las aplicaciones como interruptores estáticos, los circuitos de
tiristores (o transistores) se pueden diseñar para dar un retardo, retención y
detecciones de corrientes y voltajes altos y bajos. Los transductores para
detectar señal mecánica, eléctrica, de posición, de proximidad, etc., pueden
generar las señales de disparo o de control para los tiristores (o los
transistores).
106
11
V Rlood
t..load
la tensión en la carga pasa a ser nula. Veamos las formas de onda de este
proceso:
107
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¡ VC1 --- · • ....-- Vek1:1
1aa セ@
IC1 セ@
Simplificando:
-1
108
Para que !Jesulte mayor que tof! , el condensador deberá cumplir con la
siguiente condición:
;""" セ@
+ 1
i-jlzt,
vセ@ D f : セN@
'
1 ャセ@ '
1 •
./ Con un SCR:
109
·--------.1
¡; .. ·. ,. >
Vcc:
オセL@
11
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1
cゥセオエッNF@
+ ᄋMGvセ@ ·-
L/. lifllt!do>
12.
• J
FIGURA No 9.4 Interruptor con un SCRC
ᄋMNセ@
+
Vce IJ
Mセᄋ ---+
セ⦅[LNョ@ e
:.o--
セァMKQ@
V. LTI
110
./ Con un tiristor GTO
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D
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セ@ 111
Interruptores Estáticos de Corriente alterna monófásico
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u .
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セ@
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セャ@ a io lo+
.._ 1 --+
セ@ --+ ;2
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' ()
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1 \\1
• :t . .
: W1
'
112
Si las condiciones de tensión y corriente lo permiten, los dos tiristores pueden
ser reemplazados por un triac como lo muestra el próximo circuito. En este
caso el TRIAC se dispara también en los cruces por cero, con un pulso positivo
en la compuerta, respecto al terminal T1, en el inicio del semiciclo positivo
(Vgt1) y un pulso negativo para el inicio del semiciclo negativo. (Para cargas
inductivas, trenes de pulso).
TRIAC
ls +- T1
+
vs RL
vo 10 Ohm
01 Ol
lloJ
rr ......
+· ___..セ@ セGn@
01
+
セ@ 02 RL
VS
... .....
....
VO
lO Cl\1'11
- •.
113
Interruptores Estáticos de Corriente alterna trifásico
El concepto de conmutación de CA monofásica se puede ampliar a las
aplicaciones trifásicas. Se pueden conectar tres interruptores monofásicos
como el de la figura 1 para formar un interruptor trifásico, como se ve en la
figura 2. Las señales de disparo para los tiristores y la corriente por T1 se
muestran en la figura 3. La carga se puede conectar en Y o en delta.
Para reducir la cantidad y los costos de los tiristores, también se puede usar un
diodo y un tiristor para formar un interruptor trifásico, como se ve en la figura 4.
En el caso que se conecten dos tiristores 'espalda con espalda' existe la
posibilidad de detener el flujo de corriente de cada medio ciclo (por ejemplo
8.33ms para un suministro de 60Hz). Sin embargo, con un diodo y un tiristor, el
paso de la corriente solo se puede detener cada ciclo de voltaje de entrada, y
se vuelve lento el tiempo de reacción (por ejemplo 16.67ms para una fuente de
60Hz).
J
.....
i, in i
T¡
+ lA + ti0
cfT; in セ@
\'
• Vo セrl@
.... -
FIGURA No 9.12: Interruptor de ca monofasico con tiristor
A
1-------a
e
e
__f}- 114
.
.
o
1\o
.
o ...
e.
...
o
o
.. ..,
'•
...
"
115
deben ser tiristores. No se pLH3de usar una combinación de tiristores y diodos,
como de la figura 4 porque sucedería un corto circuito de fase a fase.
Tt,¿'_ セt[@
... :, Tz
1
1 +
1
1
....
;;
./'1
1
+
116
FIGURA No 9.18 Interruptor trifásico para transferencia de canal
セ@ 117
apareciendo así el concepto del Compensador Estático de Potencia Reactiva o
Static Var Compensator (SVC) cuyo funcionamiento se basa en la utilización de
tiristores conjuntamente con condensadores y bobinas.
TRl
L
i(t:)
o ..
TR2
e(t)
118
En la figura 15 se muestra un interruptor de estado sólido formado por dos
tiristores (TR1 y TR2) en antiparalelo. be forma que, para conectar el
condensador (C) se disparan los dos tiristores al mismo tiempo empezando a
conducir tan pronto estén polarizados positivamente. Para la desconexión se
anula la señal de disparo y los tiristores se apagarán en el instante en que la
corriente que los atraviesa cruce por cero.
);> Bobina conmutado por tiristores
Convertidor CAlCA
TRI
L
i(t)
TR2
e(t)
119
y además por su menor costo, así como la mayor familiaridad que tiene para
con nosotros.
Usaremos el BT151, el cual será encendido mediante una señal en su gate.
Para apagarlo usaremos un transistor bc548, el cual será activado por una
señal en su base, lo que hará básicamente es poner en corto circuito el ánodo
Funcionamiento:
Primero mandamos un pulso al Gate del SCR, quedando este encendido:
01
01
R3
"
Este pulso puede ser enviado desde la misma fuente que está alimentando al
LEO, así como también de una manera mas automática (que es lo que se
busca) puede ser enviado desde un microcontrolador (como se mostrara en un
ejemplo posterior), el punto es que simplemente necesitamos mandar un pulso,
solo uno, para que el SCR se quede enganchada para siempre, hasta que se
120
desconecte la fuente, o hasta que se mande un pulso al transistor, que es lo
que haremos a continuación.
01
R2
470
01
1 R3 Pul<o
Pu!oó - - - { R = 1:::::1----" 1---c::::J---
"
121
FIGURA No 9.25 Control de un motor PAP bipolar mediante SCRs
122
r-------------------------------------------1
1 1
1 +\fJllli) 1 3
1
1 .
1 11
1 1
1 Fuente Protección Limitador Protección de ,1 1
1 l
1 de de 1
de compuerta 1
1 voltaje sobrevoltaj e corriente 11
1
1
1
1 11
1
1
1
l_.vk'tJoo 1 S
11
1
1
1 J j_ SalfdaJ: S
1
1
j Bomba de ct\fga Limite para
1 • de,c;plazador de cargas induc. no
1 nh•el de para sujetas a un s・Alセッイ@ de
1 rectificador nivel temperatura
1
'
1
í
1
l Detección
21 ENT
1
Circuito
de
- Circuito
circuito
abierto 1
1 1
1 entrada de 1 11
1 acti\•ador lógica 1
セ@
1 1
31ST
1
1
¡
L Detección
cortocircuito
1
セ@
:deb
1
1
:t:arg,3
lNMセ@ ------'
----------------------------------
セ@
123
CAPITULO X
T3
セ@
T2 r R2
':=? ,f4 1
R1
11
ta '
RO +CO,
M]セ@ 06
-,
fl6
+
セ@
- -' -·· -- - セ@ セ@
. .J.- ·-
124
...
2N311l55
DliT'-1
DI
1Ml1
125
10.3 Fuente con SCR
Circuito diseñado:
t3
126
FIGURA No 10.5 Fuente regulada con BJT y protección con SCR
127
Desarrollo Teórico
Funcionamiento general de la fuente de poder
Nuestra Fuente de Poder es "enchufable", es decir se conecta en un enchufe
de la línea, y está planeada para alimentar circuitos digitales.
En los enchufes de la Hnea tenemos corriente alterna (C.A.), que es una
energía de tipo senoidal que tiene asociada una amplitud y una frecuencia.
A= Amplitud
T =periodo
f = frecuencia = 1/T
t = tiempo (variable independiente)
w = 21t f
Vc.A.= Voltaje de Corriente Alterna= A sen(wt)
(variable dependiente)
VeA
VeA
t
-62.5 ---- ·---
0.016667
128
Los circuitos digitales que vamos a alimentar requieren un suministro de
corriente directa (C.D.).
La corriente directa es una energía con amplitud constante (teóricamente), es
decir, el voltaje no debe estar cambiando respecto al tiempo.
V.C.D.
+5 Mヲセ@
El voltaje regulado
Ya habíamos dicho que nuestra F.P. servirá para alimentar circuitos digitales
con un voltaje regulado de 5V. de corriente directa.
Que el voltaje sea "regulado" significa que deberá mantenerse lo más estable
(fijo) posible aunque se le conecten distintos tipos de carga (Load) y aunque
existan variaciones en la energía de la línea o efectos de ruido por factores
físicos.
Una carga L (Load en inglés), es cualquier dispositivo electrónico que va a
demandar corriente a una fuente de poder. En otras palabras, es el circuito que
será alimentado por la F.P. y que consume corriente y voltaje.
129
Esto se describe en la figura 10.9.
130
S.ñal rectifiCada
Corriente reducida
9 \t>tts CA 60Hz.
セv@ Corriente directa
r---\
yセQ@
Riente
J.
• 9 .. r-"'-........... ,......_........... ,....... ... . .......
.g· ···-······'
.
rectifiCador l_____(
セjN@
y Rltro
o
Integrador
q セ@ セ@
131
S.ñal filtlada )J S.ñal regulada
¿V Conlenle direcla alisada Conlenle direcla
セ@
.1 y R:lgulador
y capacttores y .1
セ@ Fegulador
Q Riente
Fectificador Q
Rltro
o
Integrador
Q
Fegulador
y
Capacttores
セ。ャ@ filtrada
Corriente directa alisada Esto es el ripple
Amplificación
セ。ャ@ regulada
Corriente directa
132
El efecto "ripple" aumenta cuando se aumenta la carga "Load" conectada a la
F.P., es decir, al solicitarle más corriente.
Se supone que en condiciones ideales, la etapa 4 debería anular todo este
fenómeno, es decir, en condiciones ideales no debería haber "ripple" a la salida
de la F.P. sin embargo ocurre y mediremos la calidad de nuestra fuente en
términos de qué tan pequeño resulta ser.
Para disminuir lo más posible el voltaje de rizo podemos considerar la siguiente
fórmula:
Vrizo= (IL * 0.007) 1 e
Donde: C es el valor de la capacitancia del filtro.
IL es la corriente consumida por la carga (Load)
Así pues, para disminuir el voltaje de rizo podemos usar un valor de e grande.
El circuito electrónico
En base a la teoría que revisamos antes, podemos dibujar el circuito
electrónico para la Fuente de .Poder.: (figura 10.16)
Feferencia
tiena
--=::-- OV
Capacitar Capacitares cerámicos
electrolítico para ruido
470 f.l f 0.1 f.lf
25 \bits
133
Material y equipo
Cantidad Componente
1 Transformador de 125 V. a 9 V. 2 Amperes
Fusible de 250 Volts, 1 Ampere.
Porta fusible
1 Puente de diodos de 2 Amperes
Capacitar electrolítico de 470 ¡..t f a 25 Volts
Capacitares cerámicos o de mylar de O. 1 f.1 f
Regulador 7805
Cordón con clavija
1 Protoboard
Varios Trozos de alambre telefónico para realizar las conexiones
Equipo de laboratorio: 1 Osciloscopio
1 Multímetro
1 Fuente de alimentación
Material para montar la fuente:
Tablilla perforada
Cajita
1nterruptor
LED
Terminales con caimanes y bornes para conectar
Cable
Tornillos y tuercas
Pinzas, destornilladores
Soportes para tablilla perforada
Cautín, soldadura, pasta para soldar
Desarrollo experimental
Primero se montaron los dispositivos electrónicos en la protoboard haciendo las
conexiones con alam,bres de acuerdo al circuito que vimos antes.
Fue necesario soldar alambres en las patas de algunos componentes para
facilitar su colocación en la protoboard porque no es recomendable doblar
demasiado las terminales o conectar todo muy cerca.
El circuito montado se veía así (figura 12):
134
FIGURA No 10.17 Circuito montado en protoboard
135
Código del PIC:
A continuación se verá la programación utilizada sobre el PIC para este
proyecto:
#/NCLUDE <C:\Program Files\PICC\Devices\16F887.h>
#DEVICE ADC=BI/SOLO UTILIZADO PARA CONVERSOR AD
1/#FUSES INTRC,MCLR,NOWDT,NOLVP //DATOS PARA PIC-16F887
/1#/NCLUDE <C:\Program Files\PICC\Devices\ 16F877A.H>
1/#DEV/CE ADC=B
#FUSES XT,NOWDT,NOL VP
#USE DELA Y(CLOCK=4M)
#/NCLUDE <C:\Program Fi/es\PICC\Drivers\lcd. e>
voidmain(void)
{
//variables de contador;
signedi=4,j=4;
int k=O, contador= O;
//variables de programa central
float x;
lcd_init();
setup_adc(ADC_ CLOCK_D/V_32);
setup_adc_ports(SANO);
1/setup_adc_ports(ANO);
set_adc_channe/(0);
de/ay_ us(40);
//instrucción para bienvenida de fuente
output_high(PIN_A3);
lcd_gotoxy(4, 1);
lcd_putc("Bienvenido'?;
/cd_gotoxy(4,2);
lcd_putc("Eiectronic'?;
delay_ms(200);
ャ」、⦅ーオエHGセヲ_[@
if(k==O){
do{
136
lcd_gotoxy(i, 1);
ャ」、⦅ーオエHBbゥ・ョカッGセ[@
lcd_gotoxy(j,2);
ャ」、⦅ーオエHBeゥ・イッョGセ[@
delay_ms(200);
ャ」、⦅ーオエHGゥヲセ[@
i--;
j--;
contador++;
}while(contador!=15);
k++·
'
}
//Instrucción lectura de tensión
BUCLE: x=read_adc();
lcd_gotoxy(2, 1);
lcd_putc("FUENTE- unacGセ[@
lcd_gotoxy(1 ,2);
printf(lcd_putc, "VOLTAJE=%f V ':(x*30)/255);
delay_ms(100);
goto BUCLE;
}
Diseño de las placas
137
FIGURA No 10.19 Circuito completo de la fuente con micro controlador
138
·········· ····················· ..................... ..
- ································
p •• • ••••• ••••••• •••••••••••••••••• ••••••••••• ••••••••••
················································•
139
CAPITULO XI
PROPULSORES DE AC.
セQTP@
Los motores de baterías en serie con conmutadores, que funcionan tanto con
corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores
universales. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos
domésticos.
セᄋQT@
CAPITULO XII
12.1 Introducción
Debido al proceso de recuperación en sentido inverso de los dispositivos de
potencia y las acciones de conmutación en presencia de inductancias de
circuito, pueden presentarse voltajes transitorios en los circuitos convertidores.
Aun en los circuitos diseñados con cuidado, pueden existir condiciones de falla
por cortocircuito, dando como resultado un flujo excesivo de corriente por los
dispositivos. El calor producido por las pérdidas en un semiconductor se debe
disipar de modo suficiente y eficaz para que las condiciones del circuito no se
salgan de las especificaciones técnicas de los dispositivos de potencia,
proporcionando protección contra sobrevoltaje, sobrecorriente y
sobrecalentamiento. En la práctica los dispositivos de potencia mayormente se
protegen contra lo siguiente:
12.2 El fusible
セR@
alimenta se puede recalentar por consumo excesivo de corriente: (un corto
circuito) y causar hasta un incendio.
Lámpara
1nterruptor
ᄋセ@ セ@
Conductor: .... ᄋセN@
セ@
Generador:
FIGURA No 12.1 FIGURA No 12.2
Es una práctica común reemplazar los fusibles, sin saber el motivo por el cual
este se "quemó", y muchas veces el reemplazo es por un fusible de valor
inadecuado. Los fusibles deben de tener la capacidad de conducir una
corriente ligeramente superior a la que supuestamente se dé "quemar". Esto
con el propósito de permitir picos de corriente que son normales en algunos
equipos.
Los picos de corriente son valores de corriente ligeramente por encima del
valor aceptable y que dura muy poco tiempo. Hay equipos eléctricos que piden
una gran cantidad de corriente cuando se encienden (se ponen en ON). Si se
pusiera un fusible que permita el paso de esta corriente, permitiría también el
paso de corrientes causadas por fallas "normales" que harían subir la corriente
por encima de lo normal. En otras palabras: el circuito no queda protegido.
Fusible
.... Equipo que
Fuente 1 1
de poder amperio necesita
0.85 Amp.
セS@
Para resolver este problema hay fusibles especiales que permiten, por un corto
período de tiempo (ejemplo: 10 milisegundos), dejar pasar una corriente hasta
1O veces mayor que la corriente normal. Si después de pasado este tiempo la
corriente sigue siendo grande, el fusible se "quema".
Cuando se queme un fusible, siempre hay que reemplazarlo por uno de las
mismas características, sin excepciones, previa revisión del equipo en cuestión,
para determinar la causa de que el fusible se haya quemado.
Por ejemplo, tenemos un equipo electrónico que hace circular una corriente de
2.7 A. Entonces tenemos que la 1 Fusible = 1.25 x 2.7 A = 3.4 Amperios,
entonces el fusible indicado para una corriente de 2. 7A debe ser uno de 3.4
Amperios. Nótese que este valor es de O. 7 Amperios superior al consumo del
aparato, ya que si se coloca un fusible de un valor exacto al consumo,
entonces este también se quemara.
12.3 El varistor
iP 144
Cuando aparece un transitorio, el varistor cambia su resistencia de un valor alto
a otro valor muy bajo. El transitorio es absorbido por el varistor, protegiendo de
esa manera los componentes sensibles del circuito.
v =ex 1b
セQTU@
LIMITACIÓN DE TRANSITORIOS DE TENSION CON VARISTORES DE ZnO
VI vn
v1 =R x 1 + e x 1b
aョ⦅ッ、・Mエ{ZヲNセ@ __c_a_thode
147
colisionan con otros electrones de valencia liberándolos también,
produciéndose una avalancha de electrones cuyo efecto es incrementar
la corriente conducida por el diodo sin apenas incremento de la tensión.
circuito
y 148
Cuando valor es superado, el valor de voltaje resultante se aplica a la entrada
de un circuito integrado, el cual desactivara la alimentación principal del equipo
para evitar daños posteriores. La sigla OCP proviene del inglés "Over Current
Protection" o en español "protección contra sobre corriente". Comúnmente se
utiliza una resistencia de bajo valor o la suma de varias de ellas, con el fin de
provocar una caída de voltaje, el cual es proporcional a la corriente que circula
por el circuito, tal como se puede ver en la siguiente imagen.
r
1
A407
tOKI'o. 'l!iW
RS
FR1
CC07 A409 :1
L scォfセM]j@
Proteccíon por sobrecorrí'ente (OCP}
149
Un ejemplo de este circuito es al que a continuación se presenta
Vref
Yt I I
FIGURA No 12.12 Circuito detector de sobrevoltaje
Funcionamiento:
Básicamente se trata de fijar un voltaje de referencia que puede ser un
porcentaje del voltaje del que no se quiere superar. Para esto se suele utilizar
un amplificador operacional, que puede ser individual o también puede hacer
parte de un circuito integrado que contiene otras funciones, como el caso de los
circuitos integrados conmutadores de las fuentes de alimentación en aparatos
comerciales.
Fijado el voltaje de referencia se debe tomar otra muestra del mismo voltaje, el
cual ingresara por la segunda entrada del amplificador operacional, si este
voltaje es mayor que el voltaje de referencia, entonces la salida pasara a un
estado alto de lo contrario quedara en estado bajo, e inclusive proveer un
voltaje negativo. Esta situación es interpretada por un microprocesador o
similar para tomar la decisión de apagar el equipo electrónico.
También tenemos el siguiente circuito que usa un diodo zener y un fusible
como medio de protección, este circuito se desarrolla debido a que los
dispositivos de
2N1595
F1
BZD23- C5\16
.
f e; , Vload
> ᄋセ@
4.7k
セQUP@
FIGURA No 12.13 Circuito de protección con SCR
Seguridad como fusibles proporcionan protección contra exceso de corriente,
pero no hacen nada para transitorios y picos de corta duración de alta tensión
en el circuito. Esta fuente de alimentación utiliza el método de "palanca" y
proporciona una protección rápida contra tensión transitoria picos, transitorios
que podrían causar daños a los componentes sensibles.
Funcionamiento:
El tiristor activará en unos pocos microsegundos. Esto es más de 1.000 veces
más rápido que un fusible de acción rápida ordinaria. Si la tensión de salida
excede el límite establecido por el zener, entonces se llevará a cabo. La
tensión en la resistencia de 4. ?k subirá, el tiristor se enciende y los carriles de
alimentación están en cortocircuito. La duración del corto circuito será sólo
unos pocos milisegundos antes de que el fusible se quema. En estos pocos
milisegundos se reducirá en gran medida la tensión.
R1
1K
T1 C1
9C557 10UF
25V
\IR
\o LEO
5K
\o Red
,151
Funcionamiento:
Cuando el voltaje es mayor a 12v, el diodo Zener de 1Ov conduce por voltaje de
ruptura, colocando en la base del transistor PNP un voltaje fijado por el resistor
variable. El transistor se apaga y a su vez mantiene sin alimentación al diodo
LEO, cuando el voltaje disminuye por debajo de 1Ov, el voltaje en la base
desaparece y el transistor se enciende alimentando al diodo LEO con lo cual
este brillara. Además de servir de protección, también se utiliza como indicador
de batería baja por ejemplo.
Debido a la frecuencia de estos problemas de picos transitorios de voltaje se
comercializan distintos equipos para la protección de los componentes internos,
estos puede ser:
Regulador:
Supresores de pico:
P:s2
Estos supresores de picos deben acompañarse con circuitos pasa banda que
eliminen o atenúen las señales armónicas que también son fatales para la
mayoría de los equipo
La función de supresión de picos, consiste en proteger los equipos conectados
sólo contra los breves pulsos de voltaje (de duración menor a un segundo) que
suelen existir en la línea de alimentación eléctrica, telefónica y señal de
televisión. Cabe hacer notar que los multicontactos con supresor de picos, no
son reguladores.
No break:
Significa "Sin Interrupción", es un equipo que al cortarse la energía eléctrica,
comienza a funcionar y suple la energía externa al equipo al cual se conecta.
Por ejemplo un PC que si se corta al cortarse la energía puede fallar si no se
cierra y apaga normalmente. Tienen una duración limitada dependiendo de la
capacidad
de las baterías que posee.
Regula la corriente, y en el caso de que se suspenda
UPS:
Sirve para poder seguir trabajando en la computadora por una cierta cantidad
de tiempo aun después de ocurrir una interrupción en la electricidad.
セQUS@
Cumplen la función de mejorar la calidad de la energía eléctrica que llega a las
cargas, como el filtrado, protección de subidas (picos de tensión), bajadas de
tensión (caídas), apagones y eliminación de corrientes parasitarias como ruidos
EMI y RFI, disrupciones de energía, perdida de data, etc
Fusible programable
En todo diseño electrónico, los sistemas de protección poseen un papel muy
importante. Los accidentes e imprevistos son habituales en equipos industriales
o en aquellos que son operados por muchas personas. Un cortocircuito o una
sobrecarga no deseada (ni esperada) pueden destruir un sistema de
alimentación y, en el peor de los casos, puede ocasionar graves accidentes.
Aplicaciones
Podríamos agregar, además, que /as fallas que se provocan en el interior del
equipo rompen componentes. Y cuando se llega al punto de una destrucción
masiva donde /os cortocircuitos son graves, hace su ingreso a escena el fusible
r154
salvador para que el equipo no se prenda fuego ni explote (porque la rotura ya
se produjo). Es decir, el fusible clásico, en la mayoría de los casos, brinda una
protección limitada. La verdadera acción preventiva la realizan los circuitos
inteligentes que todo equipo elaborado posee y, por supuesto, aquellos que
podrás diseñar a partir del uso deiNIS5112.
Características
?' 155
es de duración breve, el fusible se repone de manera automática. Por el
contrario, si nos encontramos ante un problema prolongado en el tiempo, el
fusible cortará la alimentación a la carga de manera permanente y solo
podremos restablecer la alimentación desconectando el
100
10
luMIT_OL
!"""'-
.........
ILIMIT_SS
o
10 100 1000
AextiUmH HセBAI@
1' 156
• • 1 • • • 1 • • •
.
.·. j..... ·,.......
.. ..
• • ' • • • セ@ 1 • •
,. "' ..
1 t • • • -
,., ...
• •· • •
.- .
セ@ 1
.. ,. .. • • • • . • • ;¡, セ@
•• • • • • •••
Por otro lado, la corriente máxima nominal que el NIS5112 permitirá drenar
sobre un circuito será de 5,3A, según su hoja de datos, y los picos transitorios
podrán alcanzar valores de hasta 25A. El siguiente circuito es el que te
mostramos en el video, con la diferencia de que en nuestro caso, por trabajar
con entrada de tensión desde una batería de 12Volts, no incluimos a C4 y C3
en el montaje. Además, el tipo de carga con la que hicimos el ensayo no
ameritaba la inclusión necesaria de estos capacitares. Siempre aconsejamos
colocarlos; por lo tanto, no debes dejar de instalarlos donde indica el
esquemático.
Funcionamiento
.P 157
conducción muy baja (30 miliOhms), este transistor le brinda al NIS5112 la
ventaja de interrumpir su funcionamiento cuando la temperatura ha cruzado un
límite de riesgo. En el segundo video puedes observar una secuencia donde se
plantea esta situación. Cuando la resistencia de carga pone al fusible al límite
de su ajuste de corriente, la temperatura comienza a aumentar,
el MOSFET comienza a disminuir su rendimiento, los LEOs encienden menos,
y la temperatura alcanza en pocos instantes el nivel suficiente como para que
el NIS5112 active su sistema de auto- protección. Esta temperatura máxima es
de 135°C. Y sólo si baja 40°C, el circuito integrado volverá a estar operativo
para continuar con su trabajo. Es decir, si la situación del circuito no cambia, el
dispositivo estará auto-protegiéndose de manera indefinida hasta que nos
demos cuenta de que una situación de sobrecarga está ocurriendo en el
circuito al momento de energizar la carga útil que deseamos alimentar.
158
V. REFERENCIALES
159
VI. APENDICES
TABLA No 01
PARAMETROS DE LOS TRANSISTORES DE POTENCIA
Parámetros MOS Bipolar
Impedancia de entrada Alta (1 01 O ohmios) Media (1 04 ohmios)
Ganancia en corriente Alta (107) Media (10-100)
Resistencia ON (saturación) Media 1 alta Baja
Resistencia OFF (corte) Alta Alta
Voltaje aplicable Alto ( 1000 V) Alto ( 1200 V)
Máxima temperatura de operación Alta (200°C) Media (150°C)
Frecuencia de trabajo Alta (100-500 Khz) Baja (10-80Khz)
Coste Alto Medio
TABLA No 02
COMPONENTES DE LA FUENTE DE PODER OC - AC
R11 kO C1 4700 ᄀNセf@ Puente rectificador 6A
1000V
R2100 O C2 10 IJF 01 1N4735A Zener 6,2V 1W
R3 470 O C3 10 nF 06 1N4742A Zener 12V 1W
R41 kO C4 10 nF T1 BC549
R5 220 O C5 470 IJF T2 TIP29
R61 kO C6 47 nF T3 2N3055
R7 4.7 kO transf 20v T4 2N5060
160
RECTIFICADOR MONOFASICO SEMICONTROLADO
lntroducción.-
Los Rectificadores Semicontrolados son un tipo de convertidor de un sólo
cuadrante y tiene una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida.
Emplean en sus configuraciones ramas rectificadoras con, cada una de ellas,
un diodo y un tiristor. Estos convertidores no necesitarán, por lo tanto, de doble
encendido en los tiristores, como ocurre en los rectificadores controlados,
dando una característica de salida con más ondulación que sus equivalentes
montajes a tiristores.
Desarrollo.-
Lo primero en el diseño de nuestro circuito fue el transformador reductor para
adecuarlo a un voltaje útil para la alimentación de las siguientes etapas como
Vcc, además de generar nuestras señales de control y de comparación.
Utilizamos un transformador reductor de 120V/12V, para la generación de
nuestras señales de control, en esta etapa usamos diodos rectificadores
normales y en los divisores de voltaje para Va y Vb resistencias del mismo
valor para obtener la media de tensión y en valores de Kilohmios para el control
de la corriente.
X1
vcc
R2
10kD
R3
10kD
R1
100k0
セ@
+
- .
110 Vrms
60Hz
4 0% R10
<kD
VEE VCC
-12V 12V
p 161
Diagramas en el Osciloscopio.-
Tekhoonix Oscilloscopo:-XSCZ
[)
c:J
o
a
a
0
<'OWU
·-
01
Conclusión.-
• Pudimos observar que es crítico en el diseño de estos circuitos, tener en
cuenta el valor exacto de todos sus componentes pues una mínima
variación puede tener un grande efecto en el valor y la forma de la
salida.
162
• Algunos de los elementos utilizados no nos dieron la respuesta esperada
debido a que no tuvimos en cuenta las curvas características y las
especificaciones propias de cada dispositivo por lo que se calibraron
estos valores algunas veces al tacto.
• En esta aplicación que era para laboratorio y no era de importancia
crítica en el funcionamiento de alguna máquina o equipo se pudo
realizar de esta manera pero en aplicaciones de la vida real, todos los
cálculos y mediciones deben ser exactos.
163
MODULACION POR ANCHO DE PULSO
lntroduccion.-
EI pwm se ubican en la electrónica de potencia en el campo de la
conversión energética, en concreto en la conversión continua - alterna
(DC/AC).La evolución que han experimentado los semiconductores, en
términos de frecuencia de conmutación, pérdidas en conducción y
facilidad de gobierno ha contribuido en gran medida a la popularización
de este tipo de convertidores y de su evolución. En este tipo de equipos,
de mediana 1 alta potencia, la tendencia es disminuir los costes y
aumentar la eficiencia, (frente a la tendencia en la línea de baja
potencia, en la cual se prima la miniaturización), objetivo que pasa por la
optimización de los dispositivos semiconductores empleados; por otro
lado, el auge experimentado en el Campo de la electrónica digital, ha
permitido que los procesadores estén al alcance de los diseñadores a
muy bajo coste y con potentes herramientas de depuración y desarrollo.
De esta manera, se pueden plantear estrategias de control complejas sin
aumento apreciable en los costes finales del equipo.
Diseño.-
01 02
1N4004 1N4004
03 D4
1N4004 1N4004
R1
11<0
RS Key=A R10
2.21<0 11<0
100%
164
I_R_
_ _ _ _ _ _ _ _ _ Jt
セ@ セ@
T2 Bセ@
Trne
90.011m:;
Chomei..A
S.!ill! V
Cl>orlr>B.Jl
11.027V 1-1
セ@ 90.014ms 8.509Y 1L027V
セ@
12-TI O.OOJ s
·Sedo:
0.000 V
Ypo<.(Dlv): O
10 v¡n;,
0.000 'J
cャカュッHbセ@
Scolo:
Ypo<.(Dlv):
_
lO Y¡rtrv
·2.6
Eilge:
セZ@
T- Ext.tJWer
0l9 0Chlfril
¡¡------y-
Ooooroo!_A Chomei_D
337.855 mV 972.825 mY
337.855 m'tl 972.825 mY
O.OOOY O.OOOY
セM Chomel A dlamEIB 1-
Scale: S ュZ[セ@ Scale: 10 vセ@ Scale: lO セ@ Eilge' l;t)l9 0J'J@;j]
Xpos.()liw): O Ypos.(l)jy): O Ypos.(lliv): ·2.6 l.eYd: 0 y
Conclusiones.-
EI circuito puente de los diodos que esta al inicio del circuito nos generan :
rectificación de la onda, sincronización con la red eléctrica.
En la primera parte del circuito se debe tener en cuenta que los pulsos crucen
por cero la onda rectificada.
165
CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA
lntroduccion.-
Los motores de corriente alterna son dispositivos de velocidad, ésta puede
variar si se cambia el voltaje de entrada o la frecuencia o las bobinas que
hacen que el motor gire. La forma más común y eficiente de cambiar la
velocidad es variar la frecuencia, mediante el uso de un inversor como la fuente
de alimentación. Este método se ha popularizado con el desarrollo y la
disminución en el costo de los sistemas de poder. Los métodos que implican la
reducción del voltaje en los bobinados del motor con resistencias,
transformadores o sistemas de bobinado, para motores todavía están en uso y
los métodos preferidos y de bajo costo para ciertas aplicaciones bien definidas.
Diseño.-
VO<
R3 R2 R5
VO< 2.2k R6
2.2k
330R
""
7
セ@
セB@
TR1
ctJ
R9
1221< 12V
C1
'"'
TRAN-2P3S
"'"
RV1
R7
•
10k
220R
• R13
330R 7 7
03
7 R12
1k
166
• ANALOGUE AI-MLYSIS- PROSPICE
ZイセLMQ - MAセ@
ᄋセM@ --- 1
QcNbMセ@
Conclusiones.-
Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de
corriente alterna), Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un
punto de encendido y apagado que no coincide (a este fenómeno se le llama
histéresis), y es común en los TRIACS. Para corregir este defecto se ha
incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1.EI conjunto resistor R3 y
capacitar C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran
aparecer. La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de
167
motores eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores
precisos. No obstante, los motores eléctricos generalmente operan a velocidad
constante o cuasi-constante, y con valores que dependen de la alimentación y
de las características propias del motor, los cuales no se pueden modificar
fácilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un
controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los
variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones
industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de
bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos
y fresadoras, etc.
168
VIl. ANEXOS
169
APPLICATION NOTE
Power dissipation in OC motor drive systems can be reduced considerab/y wíth an L292 swítchmode driver.
This app/ícation guide describes two speed control systems based on this de vice ; one voltage control/ed
and one contro/led by a 6-bit binary word. 8oth examples are designed for 60 W motors equipped with tacho
dynamos.
The L292 is a monolithic power IC which functions Figure 1 : Simplified Circuit Oiagram of OC control
effectively as a powertransconductanceamplifier. lt System.
delivers a load current proportional to an input volt-
age, handling up to 2A at 18-36 Vwith a bridge out- RZ
put stage. Completely self-contained, it incorporates
intemal switchmode circuitry and all the active com-
ponents to forma current feedback loop.
The L292 is designed primarily for use with an L290
and L291 in OC motor servopositioning applica-
tions. However, the L292 can be useful in a wide
range of applications as the two examples here セM
show. The first is a simple tachometerfeedbackcir-
cuit, the speed ofwhich is controlled by a OC voltage
; direction is controlled by the polarity of this voltage. CALCULATION OF R1, R2, R3
The second circuit is controlled digitally and includes Let us call:
an L291 0/A converter. V¡ M the maximum control voltage value
the maximum speed allowed for the motor
SYSTEM WITH OC CONTROL
Kg voltage constant of the dynamo
In this system the control quantity is a de voltage va-
riable between By imposing that the balance condition be met in
+ V¡M and - V¡M correspondancetothe maximum rotation speedthe
Sin ce the quantity under control is the speed of the following equation is obtained :
motor, it is required that it varies linearly in function V¡M K 9 . nM
ofthe control voltage. 11 =-lz; . - - = - - - -
R1 R2
A simplified circuit diagram of the system is shown
in fig. 1. Since R2 is the impedance which the tachometer
dynamo is loaded on to and its value is recommen-
The current 11, proportional to the set voltage V¡, and
the current lz, proportionaltothe speed ofthe motor, ded by the manufacturer, it is possible from the pre-
are fed to the su m point of the error amplifier. Assu- vious relationship to determine the val u e of R1.
ming that the motor does not drain current, the sy- Resistor R3 determines the system gain. lt's best to
stem is in a steady-state condition whenever l1 =- keep the gain as high as possible (and consequently
lz ; as a matter of fact, in this case the output from R3 as high as possible) to obtain a high response
the error amplifier V o is OV. During transients, the speed of the system, even of for small variations in
voltage Vo will assume a val ue V o=- R3 (11 + lz} and the control voltage. On the otherhand, an excessive
consequently, since the L292 integrated circuit ope- gain would cause excessive overshoot around the
rates as a transconductance(Gm), a mean current balance conditions at the end of transients. Conse-
=
lm Gm . Vo will flow in the motor determining an ac- quently, a trade-off must be made between the two
celeration proportional to it. opposing requirements in selecting the final gain.
AN241/1088 1/9
APPLICATION NOTE
The val u e for R3 should be theoretically determinad which is as much higher as the current drained by
by studying the transfer function, by knowing the the motoris higher.
electrical and mechanical constants of the motor as Let us call Gm the transconductanceof L292, and 1
well as the load applied to it. the starting current ofthe motor; the voltage which
A complete diagram ofthe circuit actually realizad is must be available at the input of L292 in arder that
shown in fig. 2, while fig. 3, shows the characteristic the motor starts turning is :
=
n f (\/¡) obtained. 1 mA
Resistor R2 drawn in the simplified circuit diagram Vo= Gm with Gm = 220 --.;¡- (typical value)
has been split here in two parts and, in addition, a
capacitar has been interposed to ground to filter the The corresponding control voltage will be :
signal coming from the tachometer dynamo. R1 1 R1
The curven. 1 in fig. 3 refers to the operation ofthe
motor in no-load condition, with a current drain of
V¡=Vo · R3 - R3
200 mA ; the curve n. 2 refers toa motor loaded so and it is as much lower as the gain of the error am-
asto drain a current of 1A. By disregarding the di- plifier is higher.
scontinuityaroundthe origin, itcan be notedthatthe
The presence of a control voltage interval in which
characteristics are linear over the whole control volt-
the motorstands still, can be useful when it is requi-
age range.
red that, for a certain position of potentiometer P1-
By analyzing the curves around the origin, it can be (see fig. 2), the motor speed be zero. An other me-
noted that the motor stands still as long as the input thod to hold the motor still is to use the inhibits of
signal does not exceed a certain threshold level, L292, for instance by grounding pin 13.
Figure 2 : Complete Circuit Diagram.
::::!·1 pF
.2..0.
S..-
01 04 VF セ@ 1.2 V @ 1 = 2 A
+ {
trr セ@ 200 ns
2/9
APPLICATION NOTE
lt can be noted from fig. 3 that, by keeping the control In this case too, the variation セ@ n is as m ueh lower
voltage V¡ constant, the speed varies according to as the error amplifier gain is higher. With the circuit
the motor current drain. showninfig. Rセョ@ isapproximately30 tums/min. with
Let us call セQ@ the current variation ; the voltage va- セ@ 1 = 800 mA, セョ@ = 0.037 tums/mA.min approx.
riation required at the input of L292 is lt is possible to adopta circuit which prevents the va-
セQ@
riation in the numberofturns in function ofmotor cur-
セvッ]M rent. The problem is to "sen se" the current flowing
Gm throughthe motor and to senda current proportional
since the control voltage is constant, to generatethis to it to the sum point of the error amplifier. The com-
セv@ o it is necessarythatthe rotation speed be varied plete circuit which includes, beside the voltage feed-
by a quantity セ@ n such as to have : back loop, also a current feed-back loop, is
illustrated in fig. 4.
R3 セ@ 1
Kg . セ@ n • R2 =セ@ Vo =Gm In the integrated circuit L292, a current proportional
to the mean current drained by the motor flows be-
tween pin 5 and pin 7.
セ@ 1 R2
セョ]M An operational amplifier amplifies the voltage drop
Gm Kg R3 provoked by this current across a 51 OQ resistor and
Hセ@ 1 shall be taken with its sign) sends a current to the su m point which is conse-
quently proportional to the mean current in the mo-
Figure 3 : Output Characteristics of the Circuit in tor, the value of which can be made vary by acting
fig. 2. on potentiometer P2. By properly adjusting P2, a
condition can be achieved in which the speed does
not change when the current drained by the motor
-
,,.....•
varies .
The discontinuity around the origin, which was pre-
sent in the previous circuit (fig. 2), is practically ne-
gligible in the circuit shown in fig. 4.
=
The characteristic n f (V¡) relevant to the circuit of
fig. 4 is shown in fig. 5, and this characteristic does
not substantially change over the whole range of
4 1 1 111 W!IWI currents allowed by the L292 (up to 2A).
In the circuit described above ifthe motor stall con-
..... dition is requested. lt is preferable to act on the in-
--- -
...
hibits of the integrated circuit L292, for instance by
grounding pin 13, instead of adjusting potentiometer
P1 :as a matteroffact, the exact position ofthis po-
tentiometer is difficult to obtain, since the charac-
teristic crosses the axis V¡ in one only point (this
mean that n is only Ofor a very narrow interval ofV¡).
3/9
APPLICATION NOTE
01 + 04 { VF $ 1.2 V@ 1= 2 A
Figure 5 : Output Characteristics of the Circuit in vement shall the clockwise or counter-clockwise.
fig. 4. For the circuit implementation, the integrated cir-
cuits L291 (which includes a D/A converter and two
operational amplifiers) and L292 are used.
A simplified circuit diagram is shown in fig. 6.
ID '¡lVl
lnM. . . . . :rA.
·--
SYSTEM WITH DIGITAL CONTROL
In this system the speed information is given to the
circuit by a binary code made up of 5 inforrnation bits
plus one sign bit, which determines whether the mo-
4/9
APPLICATION NOTE
R1 16 R2
Figure 7 : Complete Circuit Diagram.
_,
•Ys
470KJ1
01 Dl
1111, D--+-1
llllz
NLャイセMエ@
114
L292
lis,·---
L291
11
l!iiU\
D1 + D4 { VF $ 1.2 V @ 1 = 2 A
5/9
APPLICATION NOTE
In the graph of fig. 8 the rotation speed of the motor circuit arrangement as schematically shown in fig. 9
is represented on ordinates, while the decimal spe- has been adopted in order to have an output signa!
ed code, corresponding to the binary code applied referred to ground, given an input signa! referred to
toinputsb1 throughbs, isrepresentedon abscissae. a referencevoltage (in L292) of approximately 8 V.
The abscissa 1 corresponds to the minimum speed Figure 9 : Translator Circuit.
code, i.e. input b1 lowand remaining inputshigh, sin-
ce the least significant input is b1 and the active sta-
tus of inputs is low. The abscissa 31 corresponds to
the maximum speed code, i.e. all inputs b1 through "R'IIRI111
bslow. The negativeabscissae have been obtained
by changing the status of the bs input. The graph in
fig. 8shouldhave beenmadeup ofanumberofdots A
6/9
APPLICATION NOTE
D1 + D4 { Vr S 1.2 V @ 1 =2 A
7/9
APPLICATION NOTE
the current, on the electrical and mechanical char- Figure 12 : Pulse Response.
acteristics of the motor and on the moment of inertial
of the load applied to the motor. When the control
V¡
quantity changes from the maximum value toO, the
output of the error amplifier Vo assumes the maxi-
mum value, but with an opposite sign with respect
to the previous case, and the current flowing in the
motor is al so reversed and tends to brake it, by ma-
king the speed linearly decrease from the maximum O ZO loO 50 10 t(msecl
value down to Oover the time period tt. The no-load
characteristics, relevant to the motor used for the
previoustests, areshown in fig. 12. The timesta and n
tt are not equal to each other, which circumstance
is basically dueto the frictions which, during the ac-
celeration phase, oppose increase of speed, while
during the deceleration phase they contribute to
make the speed decrease. As a matter offact, from
the movement equation:
J e + D G+ Tt = Kr IM
where:
J = System moment of inertia
D = Coefficient of viscous friction
Tt = Braking couple
Kt = Motor constant
é= Angularspeed
e= Angular acceleration
and by disregarding the term De, one obtains:
Error
Amp.
e= KT · IM ± Tt
J
where from it can be seen that 1 e 1 is greater if IM
is negative.
8/9
APPLICATION NOTE
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Spaio - sセ、ッ@ - Swi""'"'"' - Toiwoo - Tholiood - Uoijod kゥッァ、セM U.SA セ@
9/9