TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE TIANGUISTENCO

CARRERA INGENIERÍA MECATRÓNICA

INFORME DE INVESTIGACIÓN
CIRCUITOS DE CONTROL DE MÁQUINAS

TÍTULO

FUENTE DE ALIMENTACIÓN Y ENCODER

PRESENTA
Guzmán Jiménez David
Morales Nava Víctor
Pérez Rojas Yael
Vázquez Vázquez Juan Alberto
Valdez Trejo Eric Alejandro

MAESTRO
Ing. David André Monroy Jacobo

Tianguistenco, Estado de México, 2020.

1
Tabla de contenid
O
I. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN Y SU POTENCIAL.........................................................3

II. JUSTIFICACIÓN........................................................................................................................4

III. OBJETIVOS...............................................................................................................................5

IV. PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN........................................................................................6

V. DESARROLLO...........................................................................................................................7

VI. DISCUSIÓN.............................................................................................................................12

VI. CONCLUSIÓN........................................................................................................................13

VII. REFERENCIAS......................................................................................................................14

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 I. FUENTE DE ALIMENTACIÓN.
I.A. NORMATIVIDAD, SIMBOLOGÍA Y RESTRICCIONES.

Norma Oficial Mexicana PROY-NOM-029-ENER-2016, Eficiencia energética de

fuentes de alimentación externa.
Este proyecto de norma oficial mexicana fue elaborado en el Comité Consultivo
Nacional de Normalización para la Preservación y Uso Racional de los Recursos
Energéticos (CCNNPURRE), con la colaboración de los siguientes organismos,
instituciones y empresas

SIMBOLOGIA DE LAS FUENTES DE VOLTAJE

Fuente de Voltaje Corriente

Independiente

Dependiente de voltaje

Dependiente de corriente

 La tabla muestra los símbolos de las fuentes de continua.  Para las fuentes de
alterna, a los círculos y rombos, agregar el símbolo ~.
 Sobre los parámetros de las fuentes dependientes:
o µ es un parámetro adimensional denominado factor de amplificación de la
fuente de voltaje dependiente de voltaje;
o r es un parámetro en unidades de ohms en la fuente de voltaje
dependiente de corriente;
o g es un parámetro en unidades de siemens en la fuente de corriente
dependiente de voltaje; y
o b es la ganancia de corriente  de la fuente de corriente dependiente de
corriente.

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 FUENTES DE ALIMENTACIÓN LINEALES
Este tipo de fuente fue el primero en utilizarse. Generalmente las podremos encontrar siguiendo
el esquema de transformador, rectificador, filtro, regulación y salida. Podemos afirmar que todas
las fuentes diseñadas basándose en este esquema son de un diseño relativamente sencillo
comparado con otros tipos de fuentes, por ejemplo, las conmutadas.
En el diseño y construcción de fuentes lineales no siempre va a ser necesario, por parte del
fabricante, crear todas las etapas del esquema anteriormente mencionado. En ocasiones las vamos
a poder ver de formas tan sencillas.

Transformador

El símbolo del transformador es el siguiente:

Lo podemos encontrar en la entrada de la misma con la función de reducir la tensión de red. Los
transformadores solamente son capaces de trabajar con corrientes alternas, por lo que nos vamos
a encontrar que tanto la tensión de entrada como la de salida serán siempre alternas.
El rectificador

El rectificador es el encargado de convertir la tensión alterna que sale del secundario del
transformador en tensión continua. Debido a esto va a estar ubicado a la salida del mismo y lo
vamos a poder encontrar de tres formas o configuraciones básicas distintas, las cuales son:

 Media onda.

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  Onda completa con derivación central.

 Onda completa.

El filtro

La etapa de filtrado más sencilla y por ende, más común con la que nos vamos a encontrar en la
mayoría de los casos es el condensador a la entrada.
Los condensadores (también conocidos por el nombre de capacitores) son componentes
electrónicos cuya construcción es muy simple, ya que los mismos van a estar formados por dos
placas metálicas de determinado tamaño separadas a una cierta distancia por un material aislante
o dieléctrico (sustancia esta que es mala conductora de la electricidad y que presenta la propiedad
de amortiguar la fuerza de un campo eléctrico que la atraviese, puede ser aire, mica, papel, aceite,
cerámica, etc.).

El regulador
El circuito regulador se encarga de reducir el rizado de la onda así como de proveer una tensión
de salida con la magnitud exacta que se desee.

Esta es de construcción muy fácil a la vez que presenta buena eficiencia en su funcionamiento. Es
recomendable tener cuidado con los cortocircuitos, ya que puede dañarse el transistor Q2.

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Fusible

El fusible es un dispositivo que cuando la corriente que circula por él es superior a su corriente
nominal se funde interrumpiendo el suministro de corriente. El parámetro básico que necesitamos
calcular para seleccionar nuestro fusible es la corriente nominal.

PROPUESTA DE FUENTE LINEAL

Transformador: Puede ser de 6 a 12 volts.

R1: Resistencia de 470 ohm o puede ser también de 1K.

Q1: Transistor ECG 152.

Q2: Transistor 2SC458 (Neutralizador).

Q3: Transistor 2SC458 (Polarizador).

El potenciómetro se utiliza para regular el voltaje de salida, mientras que el diodo zéner tiene
como función mantener el voltaje en un nivel alrededor de los 3V para que no se dañen los
transistores. Esta configuración permite que la fuente nos brinde hasta 2 amperios

Características del motor

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Las características que nos ofrece el vendedor son las siguientes:
 Voltaje de alimentación del encoder: 5v
 Voltaje de alimentación del motor: DC 6v a 12v
 Velocidad sin carga: 210RPM, 0.13A
 Torque con carga nominal: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60A
 Torque con carga máxima: 5.2kg.cm/110rpm/3.1W/1.10A
 Resolución Hall: Hall x Ratio 34.02 = 341.2PPR
I.B. DATOS COMPARATIVOS.
Es el estudio de mercado, comparando el diseño creado y su precio estimable, con los productos
actualmente en oferta, tomando en cuenta las características y necesidades del proyecto, se
evaluará una fuente de alimentación de 12 Volts a 2 Ampere. Gracias a esta información será
justificable construir o comprar este elemento. A continuación se muestra una tabla con los
precios de los componentes necesarios para la realización de la fuente.
Dispositivo Precio 1 Precio 2
Resistencia de 470 ohm o 5 4.60
1K
Transistor ECG 152. 50 60
Transistor 2SC458 45 50
(Neutralizador).
Transistor 2SC458 45 50
(Polarizador).

Por lo que el precio estimado es de 154.8 $

A continuación e muestra la tabla de comparación con precios externos de fuentes de

alimentación con las características requeridas.

Fuente de alimentación Características Precio

Fuente propuesta 120 Volts AC, 60 Hearts, 22 154.8 $

Watts a 12 Volts y 2 Amperes
DC.

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IIVVERR AC 100-120V 60Hz a 12 190.37 $
Volts y 2 A DC; Tamaño: 85
x 55 x 30mm/3.3
AC 100-120V 60Hz a 12
Balastra Volts y 3.8 Amperes DC. 129 $

AC 100-120V 60Hz a 12
Fuente 3 Volts y 2 Amperes DC. 355

II. ENCODER.

I.A. NORMATIVIDAD, SIMBOLOGÍA Y RESTRICCIONES.

Un encoder es un dispositivo o sensor que genera señales en respuesta al movimiento, y existen
básicamente 2 tipos: incremental y absoluto. Y su vez, cada tipo puede ser rotativo o lineal.

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Para el caso de los encoders absolutos, la salida posee información acerca de la velocidad angular
(si son encoders rotativos) o lineal, la dirección, y la posición, además de mantener la
información aun cuando se le quita la fuente de energía. En general, este tipo de encoders reduce
la cantidad de código (en caso de usar micro controladores) para la interpretación, ya que también
están calibrados en la fabricación y no es necesario hacerlo de nuevo. El punto que tienen en
contra, para variar, es el precio y la disponibilidad, y entre más precisos o más resolución, son
más caros.
Para nuestro proyecto utilizaremos encoders incrementales, la información que nos proporciona
básicamente solo es dirección y distancia recorrida (ya sea lineal o angular). La implementación
es sencilla.
Un encoder incremental o de cuadratura tiene una estructura de funcionamiento sencilla, que
permite saber con muy pocos cálculos el estado de lo que estemos controlando (un motor, la
posición de un brazo mecánico, el voltaje en una fuente).
Normatividad, simbología y restricciones
La estructura básica del encoder de cuadratura es la siguiente:

La imagen muestra un encoder rotativo de tipo mecánico, es el más común y sencillo de

implementar. También hay de tipo “óptico” (sustituyendo los interruptores por opto-acopladores),
de efecto hall (con la debida sustitución de los switch por sensores).
Estos contactos mecánicos se van activando y desactivando en una secuencia que nos permite
saber la dirección y el número de desplazamientos que han ocurrido en el encoder. En la imagen
anterior también se puede ver como es la secuencia de activaciones dependiendo el sentido de
giro. De hecho este tipo de secuencia esta en código grey de dos bits.
Gracias a este código podemos saber la dirección del giro que toma el encoder:

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Como podemos ver si asumimos la salida “A” como el bit menos significativo y la salida “B”
como el bit más significativo, en la tabla de verdad podemos saber la dirección de giro si
comparamos la posición actual con la anterior.
En la imagen anterior también se ve una matriz a la que llamaremos “Matriz de incrementos”
donde podemos comparar ese estado previo con el actual y saber cómo fue el desplazamiento.
Por ejemplo si el estado anterior fue “00” y el estado actual del encoder es “10” (2 en binario)
podemos saber que el encoder estaba “girando” en sentido anti horario, ya que la coordenada
(00,10) (primero se avanza verticalmente y después horizontal) resulta en un “-1”, o bien si el
estado previo era “11” y el actual es “10”, en la matriz resulta “+1” que indica sentido horario.

Codificación Incremental
Los encoders de incremento proveen un número específico de pulsos equitativamente espaciados
por revolución (PPR) o por pulgada o milímetro de movimiento lineal. Se utiliza un solo canal de
salida para aplicaciones donde el sentido de la dirección de movimiento no es importante
(unidireccional). Donde se requiere el sentido de dirección, se utiliza la salida de cuadratura
(bidireccional), con dos canales de 90 grados eléctricos fuera de la fase; el circuito determina la
dirección de movimiento basado en la fase de relación entre ellos. Esto es útil para procesos que
se pueden revertir, o para mantener la posición de red cuando se encuentra inmóvil u oscilando
mecánicamente. Por ejemplo, la vibración de la maquina mientras este detenido podría ocasionar

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que un encoder unidireccional produzca una corriente de pulsos que serían contados
erróneamente como movimiento. El controlador no sería engañado cuando se utilice la cuadratura
de conteo.
Cuando se requiere más resolución, es posible para el contador computar los márgenes de
dirección y rastreo de la serie de pulsos de un canal, el cual duplica (x2) el número de pulsos
contados para una rotación o pulgada de movimiento. Al contar ambos márgenes de dirección y
de rastreo de ambos canales darán una resolución x4

Simbología de Encoders
El encoder es un transductor rotativo, que mediante una señal eléctrica sirve para indicar la
posición angular de un eje, velocidad y aceleración del rotor de un motor.
Un encoder se compone básicamente de un disco conectado a un eje giratorio. El disco está hecho
de vidrio o plástico y se encuentra “codificado” con unas partes transparentes y otras opacas que
bloquean el paso de la luz emitida por la fuente de luz (típicamente emisores infrarrojos). En la
mayoría de los casos, estas áreas bloqueadas (codificadas) están arregladas en forma radial.
A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite luz que es recibida por el sensor óptico (o
foto-transistor) generando los pulsos digitales a medida que la luz cruza a través del disco o es
bloqueada en diferentes secciones de este. Esto produce una secuencia que puede ser usada para
controlar el radio de giro, la dirección del movimiento e incluso la velocidad.
Incremental

Absoluto

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I.B. DATOS COMPARATIVOS.

TIPO Encoder óptico Encoder Encoder de

Incremental cuadratura
Se trata del tipo de encoder Se trata de un tipo Es un tipo de
más usado y está compuesto de encoder óptico, encoder rotativo
por una fuente emisora de luz, que determina el incremental el cual
un disco giratorio y un detector ángulo de posición tiene la capacidad
C de luz “foto detector”. a raíz de realizar para indicar la
El disco está montado sobre un cuentas posición, dirección
A
eje giratorio y dispone de incrementales, y velocidad del
R secciones opacas y donde cada movimiento.
A transparentes sobre la cara del posición es
C disco. La luz que emite la completamente En relación a sus
T fuente es recibida por el única. aplicaciones,
E fotodetector o interrumpida por podemos
R el patrón de secciones opacas encontrarlos en
Í produciendo como resultado muchos productos
S señales de pulso que son leídas eléctricos de
T por un dispositivo controlador consumo y en una
I el cual incluye un infinidad de
C microprocesador para aplicaciones
determinar el ángulo exacto del comerciales. Entre
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 A eje. sus principales
S ventajas destaca su
flexibilidad,
sencillez y
durabilidad.

Fig.1 Tabla comparativa de características de encoder.

De acuerdo a las necesidades que tiene el proyecto en este caso se empleará un ENCODER
INCREMENTAL ya que se podrá manipular de acuerdo a la solicitud. Este mismo se controlará
por medio de modelos matemáticos, en el cual podremos controlar la parte de cuántos grados
asciende o desciende el eje del motor-encoder, se controlará la velocidad y la distancia que
recorrerá en determinado tiempo.

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