INSTITUTO SUPERIOR DE FORMACIÓN TÉCNICA N°190

“TECNICATURA SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL”

FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y
ROTATIVAS

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

OBJETIVOS

• Entender el concepto de máquina eléctrica y su

clasificación.

• Repasar conceptos de física relacionados a magnitudes

de uso en máquinas eléctricas: energía / trabajo, par o
torque, potencia, rendimiento, etc.

• Comprender los principios y leyes fundamentales del

funcionamiento de las máquinas eléctricas, estática y
rotativas.

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UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

CONTENIDOS
▪ Concepto de máquina eléctrica; clasificación
general.
▪ Conversión electromecánica de la energía.
▪ Conceptos de física: posición, velocidad y
aceleración angular.
▪ Trabajo. Potencia y rendimiento.
▪ Principio del transformador: Ley de Faraday - Ley
de Lenz.
▪ Interacción entre conductores en movimiento y
campos magnéticos: principio del generador
eléctrico. Ley de Faraday - Lenz. Principio del
motor eléctrico: Fuerza de Lorentz.
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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

CLASIFICACIÓN GENERAL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

MÁQUINA ELÉCTRICA: CONJUNTO DE MECANISMOS
CAPAZ DE PRODUCIR, TRANSFORMAR O
APROVECHAR LA ENERGÍA ELÉCTRICA CON FINES
DETERMINADOS

A. MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS:

TRANSFORMADOR (TRANSFORMAR)

A. MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS:

GENERADORES (PRODUCIR)
MOTORES (APROVECHAR)
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MÁQUINAS ROTATIVAS: PARTE GIRATORIA ROTOR Y PARTE

FIJA ESTATOR
- GENERADORES: TRANSFORMAN ENERGÍA MECÁNICA EN
ENERGÍA ELÉCTRICA.
• DINAMOS (GENERADORES DE C.C.)
• ALTERNADORES (GENERADORES DE C.A.).
- MOTORES: TRANSFORMAN ENERGÍA ELÉCTRICA EN
ENERGÍA MECÁNICA. LOS MÁS UTILIZADOS SON:
• DE C.C.
• ASÍNCRONOS
• SÍNCRONOS. ETC.

REVERSIBILIDAD GENERADOR MOTOR

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UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

TRANSFORMACIONES ENERGÉTICAS

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

CLASIFICACIÓN GENERAL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

MÁQUINAS ESTÁTICAS: TRANSFORMADORES

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MÁQUINAS ROTATIVAS: MÁQUINAS DE CC

MOTOR DE CC
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MÁQUINAS ROTATIVAS: MÁQUINAS DE CA

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

MÁQUINAS ROTATIVAS: MÁQUINAS DE CA

ALTERNADOR TRIFÁSICO
DE BUQUE

MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN

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CONSTITUCIÓN DE LAS MÁQUINAS ROTATIVAS

ESTATOR: Parte fija o estática.

ROTOR: Parte giratoria o rotante.
INDUCTOR: Parte de la máquina que genera el campo
magnético necesario para el funcionamiento.
INDUCIDO: Parte de la máquina en la cual el campo
magnético induce una tensión necesaria para el
funcionamiento.

DEPENDIENDO DEL TIPO DE MÁQUINA (MOTOR,

GENERADOR, DE CC, DE CA, ETC), EL INDUCTOR O
INDUCIDO PUEDE SER EL ROTOR O EL ESTATOR. 12
 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

CONCEPTOS DE FÍSICA NECESARIOS

MOVIMIENTO ROTATORIO, EJE DE ROTACIÓN

POSICIÓN ANGULAR ϴ, RADIANES O GRADOS 𝒓𝒂𝒅 , °

VELOCIDAD ANGULAR ω,

𝒅ϴ 𝒅𝒓
ω= 𝒅𝒕
RECORDAR VELOCIDAD LINEAL 𝒗 = 𝒅𝒕

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FORMAS USUALES DE EXPRESAR VELOCIDADES:

ω𝒎 RADIANES POR SEGUNDO [RAD/S]
f𝒎 REVOLUCIONES POR SEGUNDO [RPS]
n𝒎 REVOLUCIONES POR MINUTO [RPM]

ω𝒎
n𝒎 = 𝟔𝟎f𝒎 f𝒎 = 𝟐𝝅

ACELERACIÓN ANGULAR 𝝰, RADIANES POR SEGUNDO

𝒓𝒂𝒅
CUADRADO [ 𝟐 ]
𝒔

𝒅ω 𝒅𝒗
𝝰= RECORDAR ACELERACIÓN LINEAL 𝒂 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕
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FUERZA F, NEWTON [N]

𝑭 = 𝒎𝒂 LEY DE NEWTON

𝒎
(PARA EL CASO DE LA GRAVEDAD (PESO)), 𝒂 = 𝒈 = 𝟗, 𝟖 𝒔𝟐

MOMENTO DE TORSIÓN, NEWTON – METRO, [N.m]

TORQUE O PAR, T
(FUERZA QUE PRODUCE GIRO)

𝑻 = 𝑭r

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TRABAJO MECÁNICO W, (MANIFESTACIÓN DE LA ENERGÍA)

JOULE [J]

𝑾 = 𝑭d

𝐹 = 9,8m = 9,8 . 50 = 490 N

𝑾 = 𝑭d = 490 . 10 = 4900 J
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POTENCIA P, WATT [W] (CAPACIDAD DE REALIZAR

TRABAJO)

𝑾
𝑷=
𝒕

“POTENCIA ES LA ENERGÍA O TRABAJO POR UNIDAD DE

TIEMPO”

UNA UNIDAD MUY UTILIZADA, EL HP (HORSE POWER,

CABALLO FUERZA)

1 HP = 746 W
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𝐹 = 9,8 . 500 = 4900 N; 𝑊 =4900 . 30 = 147000 J

𝑾 𝟏𝟒𝟕𝟎𝟎𝟎
𝑷 = 𝒕 = 𝟏𝟐 = 12250 W; 𝑷 =12,25 kW
𝟏𝟐𝟐𝟓𝟎
𝑷= =16,4 HP POTENCIA DESARROLLADA
𝟕𝟒𝟔
POR EL MOTOR 18
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POTENCIA DE UN MOTOR, WATT [W]

𝑷 = 𝑻ω

𝒏
𝑷 = 2 𝝅𝒇𝒎 T = 2 𝝅 T
𝟔𝟎
𝒏𝑻
𝑷 = 𝟎, 𝟏𝟎𝟒𝟕𝒏𝑻 ó 𝑷=
𝟗, 𝟓𝟓

P: POTENCIA MECÁNICA [W]

T: MOMENTO DE TORSIÓN O PAR [N.m]
n: VELOCIDAD DE ROTACIÓN [RPM]
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RENDIMIENTO O EFICIENCIA DE UN MOTOR, [%]

𝑷𝒔𝒂𝒍
ƞ= x 100
𝑷𝒆𝒏𝒕

ƞ : RENDIMIENTO O EFICIENCIA [%]

𝑷𝒔𝒂𝒍 : POTENCIA DE SALIDA O ENTREGADA [W]
𝑷𝒆𝒏𝒕 : POTENCIA DE ENTRADA O ABSORBIDA [W]

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

PRINCIPIOS BÁSICOS DE CAMPOS MAGNÉTICOS

1) CONDUCTOR CON I PRODUCE CM (FIJO O VARIABLE)

LEY DE AMPERE (ya vista en U1)

2) CM VARIABLE INDUCE V EN BOBINA QUIETA

TRANSFORMADOR (LEYES DE FARADAY-LENZ)

3) CONDUCTOR QUIETO CON I EN PRESENCIA DE CM

EXPERIMENTA FUERZA SOBRE ÉL
MOTOR (RELACIÓN DE LAPLACE-LORENTZ)

4) CONDUCTOR QUE SE MUEVA EN PRESENCIA DE CM

FIJO TENDRÁ TENSIÓN INDUCIDA
GENERADOR (LEYES DE FARADAY-LENZ)
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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

GENERACIÓN DE CM EN CONDUCTORES / BOBINAS

LEY DE AMPERE
REGLA DE LA MANO DERECHA: DETERMINA EL SENTIDO DE LAS LÍNEAS DE
CAMPO MAGNÉTICO

Es importante además conocer el

sentido del devanado, es decir que
recorrido hace el alambre , si entra
sobre el núcleo o por debajo. 22
 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

Repaso: LEY DE AMPERE EN CIRCUITO MAGNÉTICO

CIRCUITO
MAGNÉTICO

𝑯 𝒍𝒄 = 𝑵 𝑰

𝑵𝑰 𝑨𝑴𝑷𝑬𝑹𝑬 𝑽𝑼𝑬𝑳𝑻𝑨 𝑨𝒗
𝑯 = [ ][ ] INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO
𝒍𝒄 𝑴𝑬𝑻𝑹𝑶 𝒎
INDUCCIÓN MAGNÉTICA, O
] DENSIDAD DE FLUJO
𝑾𝒆𝒃𝒆𝒓 𝑾𝒃
𝑩 = 𝝁𝑯 [ Tesla = 𝟐 ] [T = 𝟐
𝒎 𝒎 MAGNÉTICO
𝑾𝒃
𝝓 = 𝑩𝑨𝑪 𝒄𝒐𝒔𝞪 [ 𝟐 x 𝒎𝟐 ] [𝑾𝒃] FLUJO MAGNÉTICO 23
𝒎
 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

VOLTAJE INDUCIDO POR CM VARIABLE

LEY DE FARADAY-LENZ (PPIOS GEN Y TRANSF)
𝒅𝝓
𝒆𝒊𝒏𝒅 = − PARA UNA ESPIRA
𝒅𝒕
𝒅𝝓
𝒆𝒊𝒏𝒅 = −𝑵 BOBINA DE N ESPIRAS
𝒅𝒕

• 𝒆𝒊𝒏𝒅 : VOLTAJE O TENSIÓN INDUCIDA EN LA BOBINA [V]

• 𝑵: CANTIDAD DE VUELTAS DE LA BOBINA [ADIMENSIONAL,
vueltas]
• 𝝓: FLUJO EN LA BOBINA [Wb]
• t: TIEMPO [s]
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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

LEY DE FARADAY – DISTINTAS FORMAS

𝝓 =BA, al Al mover
mover el la espira,
núcleo ésta
cambia 𝝓, cambia su
a razón de área de
4 Wb/s ataque al
(1 Tm2 = 1 Wb) campo, a
razón de
Al mover el 0,2 m2 /s
núcleo
cambia B, Al girar la
a razón de espira,
0,4 T/s ésta
cambia su
área de
ataque al
campo, a
razón de
0,2 m2 /s
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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

VIDEO: DEMOSTRACIÓN LEY DE FARADAY

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

LEY DE FARADAY-LENZ

𝒅𝝓 𝒅𝞴
𝒆𝒊𝒏𝒅 = −𝑵 𝒆𝒊𝒏𝒅 = − 𝒅𝒕
𝒅𝒕

DONDE 𝞴: FLUJO CONCATENADO 𝞴 = 𝑵𝝓

SIGNO (- ) EXPRESIÓN DE LEY DE LENZ

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

“LA POLARIDAD DEL VOLTAJE INDUCIDO POR EL FLUJO PRODUCE
UNA CORRIENTE QUE CREA UN FLUJO OPUESTO AL FLUJO INICIAL”
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UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

LEY DE FARADAY-LENZ

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

VIDEO: EXPLICACIÓN VECTORIAL LEY DE LENZ

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UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

LEY DE FARADAY-LENZ
EJEMPLO: FLUJO VARIABLE

Sentido del flujo creado por

la V inducida

La polaridad
dependerá del
sentido del
arrollamiento
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UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

LEY DE FARADAY-LENZ
EJEMPLO: FLUJO VARIABLE

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

Corrientes parásitas o de Foucault

La corriente de Foucault (corriente parásita también
conocida como "corrientes torbellino ", o eddy current en
inglés) es un fenómeno eléctrico que se produce cuando
existe movimiento relativo entre un conductor y un campo
magnético, principalmente en CM variables.

Este movimiento causa una circulación de electrones, o

corriente inducida dentro del conductor. Estas corrientes
circulares crean electroimanes con campos magnéticos
que se oponen al efecto del campo magnético aplicado (Ley
de Lenz). Cuanto más fuerte sea el campo magnético
aplicado, o mayor la conductividad del conductor, o mayor
la velocidad relativa de movimiento, mayores serán las
corrientes de Foucault y los campos opositores generados.
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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

Corrientes parásitas o de Foucault

En general, en las máquinas eléctricas, estas corrientes no
son óptimas para la buena eficiencia eléctrica de éstas, ya
que crean pérdidas de energía a través del efecto Joule.
LINEAS DE
CAMPO B
ENTRANTES A
LA HOJA

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

Corrientes parásitas o de Foucault

Estas pérdidas se pueden minimizar considerablemente,

de la siguiente manera:

En baja frecuencia: utilizando delgadas hojas de acero

eléctrico, apiladas pero separadas entre sí mediante un
barniz aislante u oxidadas tal que queden mutuamente
aisladas eléctricamente.

En alta frecuencia: utilizando núcleos con materiales magnéticos que

tengan baja conductividad eléctrica (como por ejemplo ferrita). NO
ES DE INTERÉS DE ESTA MATERIA

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

MAGNITUDES FÍSICAS
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

MAGNITUD FÍSICA PROPIEDAD SUSCEPTIBLE DE

SER MEDIDA, (puede ser escalar
o vectorial)

MAGNITUD ESCALAR QUEDA DEFINIDA POR UNA

CANTIDAD NUMÉRICA
PESO, VOLUMEN, TIEMPO

MAGNITUD VECTORIAL QUEDA DEFINIDA POR UNA

CANTIDAD NUMÉRICA, DIRECCIÓN,
SENTIDO Y PUNTO DE APLICACIÓN
FUERZA, VELOCIDAD, CAMPO ELÉCTRICO
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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

PRODUCTO ENTRE VECTORES

Como los campos eléctricos y magnéticos son de

naturaleza vectorial, las operaciones entre
magnitudes son operaciones entre vectores.
En cuanto a la multiplicación o producto, existen 2
formas posibles:

➢ Producto escalar: Da como resultado un escalar.

➢ Producto vectorial: Da como resultado un vector.

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

PRODUCTO ESCALAR

o RESULTADO ESCALAR
o REPRESENTA PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE DIRECCIÓN
DEL OTRO
o ES CONMUTATIVO
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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

PRODUCTO VECTORIAL

o RESULTADO VECTOR PERPENDICULAR AL PLANO QUE

CONTIENE A AMBOS VECTORES
o REPRESENTA ÁREA DEL PARALELOGRAMO EN VERDE DE LA
FIGURA
o NO ES CONMUTATIVO
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UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

Producto vectorial: regla de aplicación

REGLA DE LA MANO DERECHA

O DEL SACACORCHOS
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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

FUERZA PRODUCIDA EN UN CONDUCTOR

RELACIÓN DE LAPLACE - LORENTZ
𝑭= 𝑰 𝒍𝒙𝑩 PRODUCTO VECTORIAL ENTRE 𝒍 Y B
𝑭 = 𝑰𝒍𝑩𝒔𝒆𝒏𝞱

F: FUERZA [N]

I: INTENSIDAD [A]

l: LONGITUD DEL
CONDUCTOR [m]

𝞱: ÁNGULO ENTRE EL
CONDUCTOR Y EL
VECTOR B [°, rad]
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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

FUERZA DE LORENTZ: DIRECCIÓN Y SENTIDO DE F

𝑭 = 𝑰 𝒍 𝒙 𝑩 = 𝑰𝒍𝑩𝒔𝒆𝒏𝞱

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

VIDEO: DEMOSTRACIÓN LEY DE LORENTZ

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UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

FUERZA DE LORENTZ
EJEMPLO

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

VOLTAJE INDUCIDO EN CONDUCTOR EN

MOVIMIENTO. LEY DE FARADAY-LENZ
MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE CONDUCTOR Y CM
𝒆𝒊𝒏𝒅 = 𝒗 𝑿 𝑩 . 𝒍
𝒆𝒊𝒏𝒅 = 𝒗𝑩𝒔𝒆𝒏𝞪𝒍𝒄𝒐𝒔𝞱

PRODUCTO VECTORIAL ENTRE v Y B SENO ÁNGULO

PRODUCTO ESCALAR ENTRE 𝒗 𝑿 𝑩 Y 𝒍 COSENO ÁNGULO
𝒆𝒊𝒏𝒅 : TENSIÓN INDUCIDA [V]
v: VELOCIDAD CONDUCTOR [m/s]
l: LONGITUD DEL CONDUCTOR [m]
𝑩: INDUCCIÓN MAGNÉTICA [T]
𝞪: ÁNGULO ENTRE 𝒗 𝒀 𝑩 [°,rad]
𝞱: ÁNGULO ENTRE 𝒗 𝑿 𝑩 Y l [°,rad] 44
 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

VOLTAJE INDUCIDO EN CONDUCTOR EN

MOVIMIENTO
𝒆𝒊𝒏𝒅 = 𝒗 𝑿 𝑩 . 𝒍

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

VOLTAJE INDUCIDO EN CONDUCTOR. LEY DE

FARADAY-LENZ
EJEMPLO: CONDUCTOR FIJO Y CAMPO MÓVIL

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

VOLTAJE INDUCIDO EN CONDUCTOR. LEY DE

FARADAY-LENZ
EJEMPLO: CONDUCTOR FIJO Y CAMPO MÓVIL
I
𝜶 = 90 °
v 𝝷 = 0°
B

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

TRANSFORMACIONES ENERGÉTICAS EN LAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
(LEYES EXPRESADAS EN FORMA GENERAL INTEGRAL)

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 UNIDAD 2 – PRINCIPIOS DE LAS MÁQUINAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

BIBLIOGRAFÍA

❑ MÁQUINAS ELÉCTRICAS, Stephen J. Chapman,

Editorial Mc Graw Hill, 3º edición.
❑ MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y SISTEMAS DE
POTENCIA, Theodore Wildi, Editorial Pearson,
Prentice Hall, 6º edición año 2007.
❑ ELECTRÓNICA INDUSTRIAL MODERNA,Timothy J.
MALONEY, Editorial Pearson, 5º edición año
2006.
❑ Webgrafías.

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 FIN

GRACIAS POR SU ATENCIÓN!

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