ESCUELA DE INGENIERÍA

Licenciatura en Ingeniería…

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ATZ712

SISTEMA DE AUTOMATIZACION DEL ENVASADO,

LLENADO DE LA MERMELADA

Autor(es):
Ismael Dario Justiniano Saavedra
Jose Antonio Montero Zabala
Johnn Deybid Nogales Nogales
Harold Fernando Pinto Vargas
Profesor: Ing. Odael Pompa Benitez

Santa Cruz de la Sierra – BOLIVIA

Fecha
Tabla de contenido
Introducción............................................................................................................................................2
1.1 Antecedentes..........................................................................................................................2
1.2 Planteamiento del problema...................................................................................................3
1.3 Objetivos.................................................................................................................................4
1.3.1 Objetivo general..............................................................................................................4
1.3.2 Objetivos específicos.......................................................................................................4
2 Marco referencial............................................................................................................................5
2.1 Marco conceptual....................................................................................................................5
2.2 Marco teórico..........................................................................................................................7
3 Resultados.......................................................................................................................................9
3.1 Descripción del proceso/maquina...........................................................................................9
3.2 Propuesta de automatización................................................................................................13
4 Conclusiones.................................................................................................................................16
5 Bibliografía....................................................................................................................................17
6 Anexos...........................................................................................................................................18
 Introducción

El presente proyecto consiste en la elaboración de un innovador diseño automatizado

en el cual las principales características del proyecto serán el llenado, envasado y
separado de los productos para de esta manera lograr distintos productos en una sola
línea de producción. Para de esta manera optimizar y reducir los costos. Ya que se ha
detectado un llenado irregular por la falta de estandarización en la línea de producción
final, ya que el peso de los productos terminados varia constantemente.
La finalidad de este proyecto es solucionar los problemas que se encuentra en la línea
de producción
Esto resolvería el tema de ofrecer un producto con el llenado uniforme mejorando la
calidad del producto final y cumpliendo con las demandas necesarias por los clientes.
De esta manera obtendremos una línea de producción automatizada reduciendo los
márgenes de error de los operarios

1.1 Antecedentes

El control automático es una rama de la teoría de los sistemas a la que concierne el

control de entidades o dispositivos físicos, las configuraciones de los dispositivos
varían con el objetivo y la función de estos.
Los antiguos griegos diseñaron sistemas de control automático del tipo de regulación
que tenían la finalidad de mantener constante el fluido contenido en un recipiente,
aunque en forma periódica se sacara algo de ese fluido.
El prolífico autor Heron de Alejandría descubrió un “dispensador de vino” que el
diseño en el año 50 d.C. el cual mantenía llena una copa por medio de un regulador
flotante (Paniagua 1990).
Este sistema de control se incorporó con un reloj de agua diseñada y construida por el
diseñador y constructor griego Ctesibio, que trabajan al servicio del rey egipcio
Tolomeo II de Alejandría hacia el año 300 a.C. El control automático era una válvula
flotante que mantenían constante el nivel de líquido en un pequeño tanque elevado que
a su vez contenía un pequeño orificio por el cual caía agua a un tanque mucho mayor
que se llenaba lentamente. El nivel del tanque mayor elevaba un flotador conectado a
una aguja que indicaba las horas, el flotador de Ctesibio era parecido a la válvula de
 flotador actual que se utilizaba en los carburadores de automóviles mas de 2000 años
después (Paniagua 1990).
Sistema de control de ciclo abierto. Es aquel en el cual existe relación entre la salida y
la entrada de manera que la entrada cambiante hace que la salida cambie de forma
conocida, la relación entre la salida y la entrada se puede llamar ganancia del sistema,
función de transferencia del sistema función de ponderación del sistema o función de
planta del sistema (Paniagua 1990).
Sistema de control de ciclo cerrado. La característica distintiva de un sistema de
control de ciclo cerrado es una comparación entre el valor deseado de algunas variables
del sistema y el valor físico de esa variable, la diferencia entre estos valores se llama
error. Después se aplica la señal de error como entrada a ciertos componentes del
sistema configurando de manera que esa señal tienda a cero, conforme se reduce el
error se aproxima el valor deseado de la variable del sistema seleccionada, con mayor
frecuencia el valor que se desea de la variable es la salida del sistema (Paniagua 1990)
Plantee trabajos similares anteriores y responda, que hicieron, como lo hicieron, que
les falto por hacer.

1.2 Planteamiento del problema

La implementación de este sistema tendrá lugar en santa cruz, Bolivia debido al nivel
de crecimiento de la industria y poblacional en la zona es necesario considerar la
automatización de distintos procesos para lograr cumplir la demanda de la población, a
su vez llegar a considerar la exportación del producto terminado a los distintos
departamentos de Bolivia.
El sistema automático de llenado, envasado y separado consistirá en un sistema de
alimentación de envases que los colocara de manera continua en la cinta
transportadora, para su posterior llenado, donde dos tolvas con mermeladas de distintos
sabores llenaran con el sabor solicitado según la demanda del momento, donde el
envase será detectado en la posición correcta por sensores infrarrojos, cuando se tiene
el envase en la posición correcta se procede a la apertura las válvulas que retienen la
mermelada. Una vez lleno el envase pasa a el siguiente proceso que es el tapado del
envase por último pasara a ser separado en las distintas mermeladas.
 El principal problema radica en que el llenado no es constante y uniforme, existían
muchas variaciones entre los productos terminados, lo que se veía reflejado como un
producto con baja calidad, lo que producía pocas ventas. Por otra parte el llenado
ineficiente producía perdidas por derrame a la hora de llenarse lo que provocaba un
área de trabajo con múltiples derrames por lo que constantemente necesitaba ser
atendida por el personal de limpieza. Con este proyecto se busca solucionar todos los
problemas para un uso eficiente de los recursos y mejorar la calidad del producto final
que se les entre a los clientes.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo general

Hacer un sistema de automatización de llenado, sellado y separado de mermelada que
mejore la eficiencia, precisión y calidad del proceso de envasado, con el fin de
aumentar la productividad y reducir costos en la industria de la mermelada.

1.3.2 Objetivos específicos

 El proceso de llenado de mermeladas implica la preparación de la maquina y
los envases.
 Realizar el sistema de control para la detección de los frascos de mermelada en
las posiciones deseadas.
 Realizar el sistema de control de lazo cerrado para mantener la presión en los
tanques de mermelada.
 Realizar el sistema de detección de las diferentes mermeladas para su debida
separación.

VARIABLES TIPO SEÑAL DISPOSITIVO

1 Encendido Entrada Digital Pulsador
2 Apagado Entrada Digital Pulsador
3 Motor Salida Digital Motor de la cinta transportadora
4 Sensor de posicion 1 Entrada Digital Sensor Inflarojo
 5 Sensor de posicion 2 Entrada Digital Sensor Inflarojo
6 Valvula 1 Salida Digital Valvula Neumatica de llenado
7 Valvula 2 Salida Digital Valvula Neumatica de llenado
8 Sensor de color Entrada Analogico Sensor de colores
9 Servo motor Salida Digital Servo motor del separador
10 Sensor de Presion Entrada Analogico Sensor de presion de la tolva
Compresor Salida Digital Compresor del sistema neumatico

2 Marco referencial

2.1 Marco conceptual

Cinta transportadora: Se utiliza una cinta transportadora para mover los frascos
vacíos a lo largo de la línea de producción. Los frascos vacíos se colocan en la cinta y
se transportan a través de diferentes etapas del proceso, como el llenado, el envasado y
el separado.
Cilindros neumáticos: Los cilindros neumáticos se utilizan para realizar diferentes
operaciones en la línea de producción. Por ejemplo, un cilindro neumático empujara
los frascos vacíos desde la cinta transportadora hacia la etapa de llenado, y otro
cilindro puede activar las válvulas de llenado para dosificar la mermelada en los
frascos.
PLC Atom: El PLC Atom se encarga de controlar y supervisar todo el proceso de
producción de mermelada. Recibe señales de entrada de los sensores y envía señales de
salida para controlar los diferentes componentes, como los motores, las válvulas y los
cilindros neumáticos. El PLC Atom ejecuta programas lógicos que definen las
secuencias y las condiciones de funcionamiento en cada etapa del proceso.
Motor eléctrico: Se utilizará motores eléctricos para impulsar la cinta transportadora y
mover los frascos vacíos a lo largo de la línea de producción. Aunque también se
pueden utilizar motores para accionar otros componentes, como las válvulas de llenado
y las unidades de envasado.
Válvulas de llenado: Las válvulas de llenado se activan mediante señales eléctricas o
neumáticas para dosificar la cantidad adecuada de mermelada en cada frasco. Estas
válvulas se abren y se cierran según las instrucciones del PLC Atom y garantizan un
llenado preciso y consistente.
Tolvas: Las tolvas se utilizarán para almacenar la mermelada antes de su llenado en los
frascos. La mermelada se vierte en las tolvas desde donde se alimenta a las válvulas de
llenado. Las tolvas proporcionan un suministro continuo de mermelada durante el
proceso de llenado.
Válvulas de activación: Las válvulas de activación controlan el flujo de mermelada
desde las tolvas hacia las válvulas de llenado. Estas válvulas se abren y se cierran en
función de las señales del PLC Atom para permitir el flujo adecuado de la mermelada
en cada frasco.
Servo motor: Los servos motores se utilizarán en las etapas de envasado y separado.
Por ejemplo, un servo motor puede controlar el movimiento de los brazos robóticos en
la etapa de envasado para colocar las tapas en los frascos. Otro servo motor puede
ajustar la posición y la velocidad de los mecanismos de separado para clasificar los
frascos llenos.
Sensores de colores: Los sensores de colores se utilizarán para detectar y clasificar los
frascos llenos de mermelada según su color. Estos sensores envían señales al PLC
Atom para realizar acciones específicas, como separar los frascos por colores o
detectar errores en el proceso de envasado.
Ciclo cerrado: En un sistema de control de ciclo cerrado, también conocido como
control retroalimentado, se utilizan sensores para medir las variables relevantes del
proceso y proporcionar retroalimentación al controlador. En el caso de la línea de
producción de mermelada, se pueden emplear sensores para medir parámetros como el
nivel de mermelada en las tolvas, la velocidad de la cinta transportadora o la posición
de los cilindros neumáticos.
Ciclo abierto: En un sistema de control de ciclo abierto, no se utiliza retroalimentación
para ajustar el proceso. En cambio, se establecen secuencias de operaciones
predefinidas que se ejecutan en un orden determinado, sin tener en cuenta las
condiciones reales del proceso.
Conceptos relacionados con el proceso, los equipos y su propuesta de automatización.
2.2 Marco teórico

La historia de la mermelada se remonta a tiempos antiguos y su origen se atribuye a

varias culturas y civilizaciones a lo largo de la historia.
Se cree que los antiguos babilonios y sumerios fueron algunos de los primeros en
descubrir cómo preservar frutas cocinándolas en miel. Estas mezclas de miel y frutas se
utilizaban como conservas y se consideran los precursores de la mermelada.
En el antiguo Egipto, también se encontraron registros de una sustancia similar a la
mermelada hecha de higos y dátiles. Estas preparaciones se utilizaban tanto para
consumo humano como para ofrendas religiosas.
Durante el Imperio Romano, los romanos desarrollaron técnicas para preservar frutas
en azúcar. Los romanos utilizaban una mezcla de frutas y miel que se cocinaba
lentamente hasta obtener una consistencia espesa similar a la mermelada moderna. El
término "mermelada" proviene del latín "melimelum", que significa "manzana dulce".
A medida que los romanos expandieron su imperio, llevaron consigo sus técnicas de
conservación de frutas y mermeladas a diferentes regiones de Europa. Durante la Edad
Media, la mermelada se convirtió en una forma popular de preservar frutas y se
utilizaba ampliamente en monasterios y hogares nobles.
En el siglo XVII, la mermelada se volvió más accesible para la población en general
debido a la introducción del azúcar refinado en Europa. El azúcar permitió una mejor
conservación de las frutas y también ayudó a mejorar el sabor y la textura de la
mermelada.
A lo largo de los siglos, la técnica de hacer mermelada se fue refinando y se
desarrollaron diferentes variaciones y sabores. En el siglo XIX, la mermelada se volvió
más comercializada y se establecieron fábricas de mermeladas en diferentes países
europeos.
En la actualidad, la mermelada se produce a gran escala en todo el mundo y se utilizan
una amplia variedad de frutas y sabores. Las técnicas de producción se han
modernizado con la introducción de equipos y tecnologías especializadas, lo que ha
permitido una mayor eficiencia en la fabricación de mermeladas.
En resumen, la mermelada tiene una larga historia que se remonta a civilizaciones
antiguas como los babilonios, sumerios y egipcios, pero fue en el Imperio Romano
donde se desarrollaron las técnicas que dieron lugar a la mermelada tal como la
conocemos hoy en día. A lo largo de los siglos, la mermelada se ha convertido en una
deliciosa forma de preservar y disfrutar de las frutas, y su popularidad ha crecido en
todo el mundo.
n general, la automatización en la industria de la mermelada en Bolivia puede haber
seguido un camino similar al de otros países, impulsado por avances tecnológicos y la
búsqueda de mejorar la eficiencia y la calidad de los procesos de producción. Algunos
posibles pasos en la llegada de la automatización podrían ser:
1. Adopción de tecnologías básicas: Las empresas de mermeladas en Bolivia podrían
haber comenzado incorporando tecnologías básicas de automatización, como máquinas
para el procesamiento de frutas, peladoras automáticas y equipos de cocción
controlados por tiempo y temperatura. Estas tecnologías pueden ayudar a mejorar la
velocidad y la eficiencia en las etapas iniciales del proceso.

2. Modernización de equipos de envasado: A medida que la demanda y la capacidad

de producción aumentan, las empresas podrían haber invertido en equipos de envasado
más avanzados y automatizados. Esto podría incluir máquinas de llenado y sellado
automáticas, etiquetadoras y sistemas de empaquetado eficientes, lo que permite un
envasado más rápido y preciso.

3. Control y monitoreo automatizado: Las empresas de mermeladas en Bolivia

podrían haber implementado sistemas de control y monitoreo automatizados para
garantizar la calidad y consistencia del producto. Esto puede involucrar la instalación
de sensores y sistemas de control para medir y ajustar parámetros críticos como la
temperatura, la viscosidad y la acidez durante las etapas de producción.

4. Integración de sistemas de gestión de datos: Con la evolución hacia la Industria

4.0, las empresas pueden haber considerado la implementación de sistemas de gestión
de datos para recopilar y analizar información en tiempo real. Esto permite un
monitoreo más preciso del proceso, la detección temprana de problemas y la toma de
decisiones basadas en datos para optimizar la producción.
 5. Adaptación a tecnologías emergentes: A medida que las tecnologías emergentes,
como la inteligencia artificial y la automatización robótica, se vuelven más accesibles,
es posible que las empresas de mermeladas en Bolivia consideren su adopción. Estas
tecnologías pueden ofrecer beneficios adicionales, como la optimización de rutas de
producción, la reducción de desperdicios y la personalización de productos.

3 Resultados

3.1 Descripción del proceso/maquina

Recepción de frascos vacíos: El proceso comienza con la recepción de frascos vacíos

en la línea de producción. Estos frascos son transportados mediante una cinta
transportadora de alimentación hacia la primera etapa del proceso.
Llenado de mermelada: Una vez limpios, los frascos pasan a la estación de llenado.
Aquí, una máquina de llenado automatizada dosifica la cantidad precisa de mermelada
en cada frasco. Esta máquina estará equipada con sensores de nivel para garantizar que
se llene la cantidad adecuada de mermelada en cada frasco.
Sellado de frascos: Después del llenado, los frascos pasan a la estación de sellado.
Aquí, una máquina de sellado automático coloca las tapas en los frascos y las sella de
forma segura. Puede utilizarse un sistema de roscado o un sistema de sellado por calor,
dependiendo del tipo de tapa y frasco utilizado.
Separación: Una vez completadas todas las etapas anteriores, los frascos llenos,
sellados se separan según el tipo de producto y se dirigen a la estación de empaque.

Realizar una descripción detallada del proceso

 Para que es el proceso o máquina.

Este proceso es para poder proporcionar eficiencia, precisión, higiene y
consistencia en la producción, lo que resultara un producto final de alta calidad
y un aumento en la productividad.

 Diagramas
Diagrama neumático válvulas dosificadoras

Diagrama de fuerza y mando de la cinta Transportadora

 Descripción de los elementos del proceso y cuál es su función
Plc atom Controlador Lógico Programable: Su función es controlar todo el
sistema automático del envase, llenado de mermelada.
Motor eléctrico: su función es mover la cinta transportadora para mover los
envases.
Servo motor: su función es para separar los distintos productos de mermelada
en este caso seria los tipos de mermeladas.
Sensores de color: su función es distinguir los envases por color en este caso va
a distinguir los envases de colores de la mermelada.
Cilindros neumáticos: su función seria para posicionar los envases de
mermeladas.
Válvulas de llenado: su función seria llenar la mermelada a los envases.
Válvulas de activación: su función seria que active la tolva de los tipos de
mermeladas.
 Descripción del funcionamiento actual
Actualmente no existe un funcionamiento, debido a que es una implementación
de un sistema automatizado desde cero para el llenado y separado, partiendo de
una idea innovadora para una futura implementación en plantas de producción
de mermelada.
 Automatismos eléctricos existentes. Describir los elemento
Plc atom Controlador Lógico Programable es un tipo de computadora industrial
que se utiliza para controlar y automatizar maquinaria y procesos en diversas
industrias, como la fabricación, la generación de energía y el transporte.
Motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía
mecánica, generando movimiento rotativo. Estos motores son ampliamente
 utilizados en una variedad de aplicaciones, desde electrodomésticos hasta
maquinaria industrial.
Servo motor es un tipo de motor que se utiliza ampliamente en diversas
aplicaciones, incluida la robótica, la automatización y la maquinaria industrial.
Es conocido por su control preciso sobre la posición, la velocidad y la
aceleración.
Sensores de color son dispositivos utilizados para detectar y medir la
información del color de un objeto o superficie. Estos sensores son
ampliamente utilizados en diversas aplicaciones, como control de calidad,
clasificación de productos, monitoreo de procesos industriales y
automatización.

 Automatismos neumáticos o hidráulicos existentes. Describir los elementos.

Cilindros neumáticos son dispositivos utilizados en sistemas neumáticos para
generar movimiento lineal. Son ampliamente utilizados en aplicaciones
industriales y de automatización donde se requiere fuerza y movimiento lineal.
Válvulas de llenado son dispositivos utilizados en sistemas de llenado y
dosificación para controlar el flujo de líquidos o gases en recipientes, como
botellas, latas, recipientes o tanques. Estas válvulas garantizan un llenado
preciso y eficiente, evitando derrames y desperdicio de producto.
Válvulas de activación son dispositivos utilizados para controlar el flujo de
líquidos o gases en un sistema. Estas válvulas son accionadas mediante una
señal o energía externa para abrir o cerrar el paso del fluido. Permiten controlar
el flujo de manera precisa y eficiente en diversas aplicaciones industriales y
comerciales.

 Descripción problemas detectados y recomendaciones o propuestas.

Uno de los desafíos inherentes al proceso de llenado manual es la variabilidad
asociada al mismo, lo cual puede resultar en un margen de error significativo.
Esta situación implica la posibilidad de inconsistencias en el volumen de
 llenado, lo cual puede afectar negativamente la calidad y uniformidad del
producto final.

Además, en la industria alimentaria, la inocuidad alimentaria constituye una

preocupación constante. La manipulación inadecuada de los alimentos puede
dar lugar a la contaminación cruzada, la proliferación de microorganismos
patógenos y la disminución de la calidad sanitaria del producto. Es fundamental
garantizar condiciones higiénicas óptimas durante todas las etapas del proceso
de fabricación de mermeladas.

Por lo tanto, nuestra propuesta radica en la implementación de

automatizaciones en las industrias de mermelada. Estas soluciones tecnológicas
permitirían minimizar el margen de error asociado al llenado manual,
mejorando así la precisión y uniformidad en el volumen de llenado de los
envases. Además, la automatización contribuiría a garantizar una manipulación
más segura y controlada de los alimentos, evitando riesgos de contaminación y
asegurando la inocuidad alimentaria.

Al adoptar estas automatizaciones propuestas, las industrias de mermelada

podrían elevar la calidad final de sus productos, optimizando los procesos de
producción y ofreciendo productos consistentes, seguros y de alta calidad a sus
consumidores.
 Tabla de variables

VARIABLES TIPO SEÑAL DISPOSITIVO

1 Encendido Entrada Digital Pulsador
2 Apagado Entrada Digital Pulsador
3 Motor Salida Digital Motor de la cinta transportadora
4 Sensor de posicion 1 Entrada Digital Sensor Inflarojo
5 Sensor de posicion 2 Entrada Digital Sensor Inflarojo
6 Valvula 1 Salida Digital Valvula Neumatica de llenado
7 Valvula 2 Salida Digital Valvula Neumatica de llenado
8 Sensor de color Entrada Analogico Sensor de colores
 9 Servo motor Salida Digital Servo motor del separador
10 Sensor de Presion Entrada Analogico Sensor de presion de la tolva
Compresor Salida Digital Compresor del sistema neumatico

 Tabla de resumen de cantidad de señales de entradas y salidas analógicas y

digitales.

VARIABLES TIPO SEÑAL DISPOSITIVO

1 Encendido Entrada Digital Pulsador
2 Apagado Entrada Digital Pulsador
3 Motor Salida Digital Motor de la cinta transportadora
4 Sensor de posicion Entrada Digital Sensor Inflarojo
6 Valvula Salida Digital Valvula Neumatica de llenado
8 Sensor de color Entrada Analogico Sensor de colores
9 Servo motor Salida Digital Servo motor del separador
1
0 Sensor de Presion Entrada Analogico Sensor de presion de la tolva
Compresor del sistema
Compresor Salida Digital neumatico

3.2 Propuesta de automatización

La propuesta se centra en la implementación de un sistema de automatización para el

proceso de envasado y llenado de mermelada en una fábrica de alimentos. El objetivo
principal es mejorar la eficiencia y la productividad de la línea de producción, reducir los
costos de mano de obra y minimizar los errores humanos durante el proceso. El sistema
propuesto utilizará tecnologías avanzadas de automatización y control para garantizar un
envasado preciso, uniforme y rápido de la mermelada.
2. Diseño del sistema de automatización: Con base en el análisis realizado, se diseñará
un sistema de automatización personalizado que se adapte a las necesidades específicas de la
fábrica de alimentos. El sistema estará compuesto por varios componentes, como robots de
envasado, sistemas de control automatizados, sensores de nivel de llenado, transportadores y
sistemas de inspección visual.
3. Integración de componentes: Se integrarán los distintos componentes del sistema de
automatización para asegurar un funcionamiento sincronizado y eficiente. Los robots de
envasado se programarán para realizar las tareas de llenado y sellado de forma precisa y
rápida. Los sistemas de control automatizados supervisarán el proceso y realizarán ajustes
automáticamente para mantener una operación óptima.
4. Implementación del sistema: Se llevará a cabo la instalación y configuración del
sistema de automatización en la línea de producción de envasado de mermelada. Esto incluirá
la instalación física de los equipos, la programación de los algoritmos de control y la
realización de pruebas exhaustivas para garantizar un funcionamiento correcto.
5. Capacitación y seguimiento: Se proporcionará capacitación al personal de la fábrica
de alimentos para que puedan operar y mantener el sistema de automatización de manera
adecuada. Además, se establecerá un programa de seguimiento para monitorear el rendimiento
del sistema, recopilar comentarios y realizar ajustes según sea necesario.
Beneficios esperados:

o Mayor eficiencia y productividad: La automatización reducirá los

tiempos de ciclo y permitirá un envasado más rápido de la mermelada,
lo que aumentará la capacidad de producción de la fábrica.
o Reducción de errores: Al minimizar la intervención humana en el
proceso, se reducirán los errores y las inconsistencias en el envasado y
llenado de la mermelada.
o Ahorro de costos: La automatización disminuirá la dependencia de la
mano de obra, lo que resultará en una reducción de los costos laborales
a largo plazo.
o Mejora de la calidad del producto: El sistema de automatización
garantizará un llenado preciso y uniforme de la mermelada, lo que
mejorará la calidad del producto final.
 o Flexibilidad y escalabilidad: El sistema de automatización podrá
adaptarse a diferentes tamaños de envases y tipos de mermelada, lo que
permitirá una mayor flexibilidad y la posibilidad de expandir la línea de
producción en el futuro.

Arquitectura de control

La arquitectura de control del sistema es una arquitectura centralizada donde la señales tanto
digitales como analógicas se dirigen al PLC de control, donde son procesadas y según la
programación previamente cargada, para realizar el control de los distintos actuadores del
sistema.

Control
Sensores Actuadores
(PLC)
Pirámide de automatización
4 Conclusiones

El proyecto de automatización del envasado, llenado y separado de mermelada tiene como

objetivo general mejorar la eficiencia, precisión y calidad del proceso de envasado, con el fin
de aumentar la productividad y reducir costos en la industria de la mermelada.

Se ha detectado que existe un problema de llenado irregular en la línea de producción final, lo

cual resulta en productos terminados con variaciones de peso constantes. Esto afecta la calidad
del producto y las demandas de los clientes. Además, el llenado ineficiente produce pérdidas
por derrames y requiere una constante atención del personal de limpieza.

Para solucionar estos problemas, se propone implementar un sistema automatizado que se

encargue del llenado, envasado y separado de los productos. El sistema consistirá en un
sistema de alimentación de envases que coloca los envases de manera continua en una cinta
transportadora. Habrá dos tolvas con mermeladas de distintos sabores para llenar los envases
según la demanda. Los envases serán detectados en la posición correcta mediante sensores
infrarrojos, lo que activará la apertura de las válvulas de llenado. Una vez lleno el envase,
pasará al proceso de tapado y finalmente se separará en las distintas mermeladas.

Los objetivos específicos del proyecto incluyen la preparación de la máquina y los envases
para el proceso de llenado, la implementación de un sistema de control para la detección de los
frascos de mermelada en las posiciones deseadas, la realización de un sistema de control de
lazo cerrado para mantener la presión en los tanques de mermelada y la implementación de un
sistema de detección de las diferentes mermeladas para su debida separación.
En conclusión, la implementación de este sistema automatizado de envasado, llenado y
separado de mermelada permitirá alcanzar un llenado uniforme, mejorar la calidad del
producto final y cumplir con las demandas de los clientes. Además, se logrará una línea de
producción automatizada que reducirá los márgenes de error y optimizará los recursos,
aumentando la eficiencia y reduciendo los costos en la industria de la mermelada.
5 Bibliografía

Paniagua, J. (1990). Historia de los sistemas de control automático. En Memorias del

Congreso Internacional de Automática y Computación (pp. 25-30).
López, M. (2018). Automatización de líneas de producción: Conceptos y aplicaciones.
Revista de Ingeniería Industrial, 36(2), 97-105.
Smith, A. (2019). Control automático en procesos industriales. En Proceedings of the
International Conference on Industrial Automation (pp. 45-52).
García, R. (2020). Automatización de sistemas de envasado y transporte en la industria
alimentaria. Revista de Tecnología Industrial, 15(3), 78-86.
González, M. (2017). La historia de la mermelada: Orígenes y evolución. Revista de
Gastronomía Histórica, 42(3), 78-92.
Martínez, R. (2020). Innovaciones tecnológicas en la producción de mermelada a lo
largo de la historia. Journal of Food Science and Technology, 35(2), 45-58.
Rodríguez, P. (2018). Automatización en la industria de la mermelada: Un estudio de
caso en Bolivia. Revista de Ingeniería Industrial, 40(1), 112-125. Sánchez, C. (2021). Avances
en la automatización de la industria de la mermelada en América Latina. Revista
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Hernández, J. (2022). Historia y evolución de la producción de mermelada en países de
habla hispana. En Proceedings of the International Conference on Food Technology (pp. 123-
136).

6 Anexos

Tabla general de variables, señales, clasificación en entrada/salida, clasificación en

analógica/digital y descripción simple del sensor o actuador.
Planos de control y de fuerza de Automatismos eléctricos.
Planos (o diagrama) del circuito de Automatismos neumáticos o hidráulicos existentes.

VARIABLES TIPO SEÑAL DISPOSITIVO

 1 Encendido Entrada Digital Pulsador
2 Apagado Entrada Digital Pulsador
3 Motor Salida Digital Motor de la cinta transportadora
4 Sensor de posicion 1 Entrada Digital Sensor Inflarojo
5 Sensor de posicion 2 Entrada Digital Sensor Inflarojo
6 Valvula 1 Salida Digital Valvula Neumatica de llenado
7 Valvula 2 Salida Digital Valvula Neumatica de llenado
8 Sensor de color Entrada Analogico Sensor de colores
9 Servo motor Salida Digital Servo motor del separador
10 Sensor de Presion Entrada Analogico Sensor de presion de la tolva
Compresor Salida Digital Compresor del sistema neumatico