Nombre: Jaime Alberto Santiago Juárez Matrícula: AL02911802

Nombre del curso: Nombre del profesor:

Laboratorio de control automático Ricardo Aguilar Garay
Fecha: Actividad:
12/02/2024 Práctica 3
Bibliografía:
Product Documentation - NI. (s. f.). https://www.ni.com/docs/en-US/bundle/labview-api-ref/page/intro.html

Ferrería | Tecmilenio. (s. f.). https://tecmilenio.mx/es/campus/ferreria

Modelado de Sistemas Dinámicos

Objetivos
Familiarizarse con los elementos que conforman la estación de control de nivel
remoto.
• Realizar el proceso de calibración del sensor de nivel de entrada al proceso.
• Calibrar el instrumento de medición mediante el ajuste de la curva por regresión
lineal.

DESARROLLO DE LA PRÁ CTICA

1. Accede desde mi portal al sitio del Laboratorio Remoto de Control Automático para
realizar una reservación, donde podrás escoger un horario para realizar tu práctica.
2. El día y la hora en que reservaste, accede nuevamente al Laboratorio Remoto de Control
Automático, y en el menú superior selecciona la práctica de Calibración de Sensor de
Nivel.
3. Identifica con las cámaras dónde se encuentra el tanque, para que puedas visualizar la
medida que está otorgando.
4. Selecciona la apertura de la válvula en 0 % y haz clic en Iniciar.
5. Realiza la curva de calibración, abre la válvula de flujo con porcentaje suficiente para ir
estacionando el nivel del tanque en el porcentaje indicado, de ser necesario apóyate en
las electroválvulas de salida para drenar líquido cuando excedas el nivel del tanque, toma
nota de las lecturas del sensor físico y la lectura en miliamperes que se muestra en la
pantalla.
Con la tabla de datos llena, utiliza el procedimiento que realizaste en la práctica 2, para hacer
el ajuste lineal de la curva de calibración, de modo que obtengas los valores de m y b de la
ecuación de la recta. Donde “y” es la variable de flujo ajustada o calibrada, mientras que “x”
es la señal de flujo en miliamperes (mA), por tanto, m y b son los coeficientes de ajuste.
 % DE Nivel del Nivel Nivel del tanque 750mm-Nivel del tanque mm
registrado
Tanque en MA y= 750 - (mx+b) m=71.25 b=-61.838
100% 0.7 0
90% 2.47 75
80% 3.15 150
70% 3.92 225
60% 4.69 300
50% 5.46 375
40% 6.23 450
30% 7 525
20% 7.77 600
10% 8.54 675
0% 9.31 750

Ahora realiza el mismo procedimiento de obtener m y b utilizando Microsoft Excel o algún

software de cálculos matemáticos.
Introduce los valores de m y b obtenidos en el punto 6 en la interfaz y presiona el botón que
permite observar en pantalla el valor calibrado.
Realiza nuevamente el proceso de llenado o vaciado del tanque de forma escalonada, ahora
compararás el valor real del sensor vs. el valor estimado.
Nivel observado Nivel obsevado con el Error de estimación
en el sensor fisico (mm) ajuste en pantalla (mm) real estimado
0 -1.94 3.7336
75 61.85 17.721
150 145.66 18.8356
225 229.47 4.5369
300 313.28 0.2809
 375 397.09 0.6724
450 480.9 10.89
525 564.71 0.5625
600 648.52 1.5876
675 732.33 20.5209
750 746.14 1.1236

MSE 23.33146364
Calcula el Mean Square Error (MSE) de estimación con la siguiente fórmula:
𝑛

𝑀𝑆𝐸 (𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛)2

𝑖=1

Regresa el valor de la válvula a 0 % y presiona el botón de detener.

Cierra la sesión en el sistema del laboratorio remoto.

Fuera de la sesión de laboratorio realiza ahora una aproximación lineal del nivel estimado
realizando aproximaciones de 2, 3 y 4 orden, para eso puedes utilizar Microsoft Excel. Realiza
una tabla para cada una de las aproximaciones (los valores estimados los puedes calcular con
las ecuaciones) y calcula los MSE para comparar.

nivel Error de
nivel real
estimado estimacion
observado en la
(ec 2° orden) real -estimado
practica
0 0.51731 0.2676096
75 71.643233 3.356767
150 154.55047 4.55047
225 237.55047 12.55047
300 320.55047 20.55047
375 403.55047 28.55047
450 486.55047 36.55047
525 569.55047 44.55047
600 652.55047 52.55047
675 735.55047 60.55047
750 755.55047 5.55047
MSE 6.04101914