Manual

“MANTENIMIENTO ARRANCADORES
ELÉCTRICOS.”
 ¡BIENVENIDO A ESTA AVENTURA DE
APRENDIZAJE!
“MANTENIMIENTO A ARRANCADORES ELÉCTRICOS”

Las siguientes sugerencias le permitirán aprovechar el evento:

1. SEA PUNTUAL.
Cada tema del evento es muy importante, si usted pierde una de ellas será muy difícil que
aprenda las de mas

2. MANTÉNGASE ACTIVO DURANTE EL EVENTO.

El instructor del curso expondrá teoría en cada uno de los temas. Haga preguntas y
plantee sus dudas o problemas, de esta manera ayudara a sus compañeros.

3. PARTICIPE EN LAS DICCIONES.

Intercambie su experiencia inquietudes, conocimientos y todo aquello que permita
enriquecer el contenido de cada sesión.

4. SI ALGO NO ENTIENDE, PREGUNTE.

El instructor del curso esta para responder sus dudas o inquietudes.

5. INTÉGRESE AL GRUPO.
Déjese contagiar por el entusiasmo de nuestros compañeros en todas las actividades que
se realicen.

6. DE A CONOCER SUS NECESIDADES.

En caso de tener que comunicarse a su hogar o tiene otra necesidad, puede usted a
solicitar el apoyo al coordinador del evento o al instructor, no dude que se le apoyara

7. RESPETE Y ACATE LAS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD.

El instructor le proporcionara una serie de normas de seguridad, tanto el interior del aula
como el de la planta, le solicitamos acatarlas por su seguridad y bienestar.

Por último, no olvide que esta aventura

Será enriquecedora en la medida en que participes
Con la mente y el corazón abierto.
GRACIAS POR TU ATENCIÓN Y ÉXITO EN EL EVENTO.

2
 OBJETIVO GENERAL
Al termino del curso los participantes contaran con los conocimientos y habilidades
necesarias para la identificación y funcionamiento además de Realizar
mantenimientos seguros y de calidad a los equipos arrancadores mediante ejercicios
teóricos – prácticos en aula y campo para su compresión

 OBJETIVOS PARTICULARES.

Tema #1: Al termino del tema los participantes contaran con los
conocimientos teóricos prácticos para realizar las actividades de
mantenimiento, revisión, energizado y des energizado el los equipos
arrancadores a tensión plena mediante prácticas en aula y campo guiados por
el instructor.

Tema #2: Al termino del tema los participantes contaran con los conocimientos
teóricos – prácticos, para realizar las actividades de mantenimiento, revisión,
energizado y des energizado de arrancadores a tensión reducida mediante prácticas
en aula para su comprensión guiados por el instructor.

Tema #3: Al termino del tema los participantes contaran con los conocimientos
teóricos - prácticos para realizar las actividades de mantenimiento, revisión,
energizado y des energizado, mediante prácticas en aula y campo para su
comprensión guiados por el instructor.

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 INDICE
1 ARRANCADORES A TENSION PLENA.............................................................................. 6
1.1 ¿Qué es un Arrancador? .....................................................................................................................6
1.1.1 Componentes de un Contactor ...............................................................................................7
1.1.2 Como Opera el Contactor .......................................................................................................7
1.2 Protección contra Sobrecargas. ........................................................................................................8
1.2.1 Como Funciona un Motor .........................................................................................................9
1.2.2 ¿Qué es una Sobrecarga? ........................................................................................................ 10
1.2.3 Relevador de Sobrecarga ........................................................................................................ 10
1.3 Vida de Contacto: Arqueo............................................................................................................... 11
1.4 Vida de Contactos: Rebote ............................................................................................................. 11
1.5 Interruptores de Cuchilla................................................................................................................. 12
2 ARRANCADORES TENSION REDUCIDA ....................................................................... 13
2.1 Introducción. ....................................................................................................................................... 13
2.2 Resistencia Primaria........................................................................................................................... 13
2.3 Autotransformador. .......................................................................................................................... 15
2.4 Devanado de Partes. ......................................................................................................................... 16
2.5 Estrella – Delta ................................................................................................................................... 17
2.6 Estado Sólido....................................................................................................................................... 19
2.6.1 Unidad de scr (tiristores de potencia) ................................................................................. 20
2.6.2 Derivación. ................................................................................................................................. 20
2.6.3 Unidad de control..................................................................................................................... 20
2.6.4 Beneficios .................................................................................................................................... 21
2.6.5 ¿Cómo funciona un arrancador suave? ................................................................................ 21
2.6.6 Aplicaciones principales........................................................................................................... 22
2.6.7 Comparación de los Arrancadores de Tensión Reducida. ............................................. 22
3 VARIADORES DE FRECUENCIA. ..................................................................................... 24
3.1 Variadores de frecuencia.................................................................................................................. 24
3.2 Importancia del Control de la Velocidad de los Motores........................................................ 24
3.3 ¿Cómo se puede Controlar la Velocidad del Motor? ............................................................... 25
3.4 ¿Qué hace un Regulador de Frecuencia Ajustable? ................................................................... 25
3.5 ¿Por qué utilizar un Regulador de Frecuencia Ajustable? ......................................................... 26
3.5.1 Versatilidad ................................................................................................................................. 26
3.5.2 Ahorros de Energía .................................................................................................................. 27
3.5.3 Desempeño ................................................................................................................................ 27

4
 3.5.4 Confiabilidad .............................................................................................................................. 27
3.5.5 Tamaño........................................................................................................................................ 27
3.5.6 Futuro .......................................................................................................................................... 27
3.6 Aplicaciones Típicas de Reguladores de Frecuencia Ajustable ............................................... 28
3.7 Conceptos de Motor. ....................................................................................................................... 28
3.8 Velocidad Síncrona. ........................................................................................................................... 28
3.9 Caballo de Potencia y Par. ............................................................................................................... 29
3.10 Conceptos de los Reguladores. ...................................................................................................... 30
3.11 Modulación de Ancho de Impulso. ................................................................................................ 30
3.12 Factor de Potencia. ............................................................................................................................ 31
3.13 Impedancia. .......................................................................................................................................... 32
3.14 Armónicas. ........................................................................................................................................... 33
3.15 Concepto de Interface de Operador. ........................................................................................... 33
3.15.1 Control de Operador .............................................................................................................. 33
3.15.2 Señales de Control ................................................................................................................... 33

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1 ARRANCADORES A TENSION PLENA.
1.1 ¿Qué es un Arrancador?
Dispositivos que controlan el uso de la energía eléctrica suministrada a los equipos,
habitualmente un motor.
Como su nombre lo indica, los arrancadores “arrancan” motores. Pueden también pararlos,
invertirlos, acelerarlos y protegerlos.
Los arrancadores se elaboran de dos bloques, Contactores y Protección contra
Sobrecargas:
• Los contactores controlan la corriente eléctrica hacia el motor. Su función es
establecer e interrumpir repetidamente un circuito de suministro de energía eléctrica.
• La Protección contra Sobrecargas protege los motores para evitar que jalen una
cantidad excesiva de corriente eléctrica y se sobrecarguen, “quemándose” literalmente.
Figura 1. Un Arrancador consiste de un Controlador (con mayor frecuencia un Contactor) y una Protección
contra Sobrecargas

Un contactor puede manejarse de manera independiente como dispositivo de control de

energía eléctrica, o bien como parte de un arrancador. Los contactores se utilizan en
aplicaciones desde el interruptor de alumbrado hasta los equipos industriales automatizados
más complejos. los contactores son utilizados por los equipos eléctricos que son
frecuentemente encendidos y apagados (abertura y cierre del circuito), tales como
alumbrado, calentadores y motores.
Cualquiera que sea la aplicación, la función del contactor es siempre la misma: cerrar y abrir
todas las líneas de suministro de energía eléctrica que llevan a una Carga. O bien, de

6
conformidad con lo definido por NEMA, establecer e interrumpir repetidamente un circuito
de energía eléctrica.
1.1.1 Componentes de un Contactor
Si usted desarmó algún día un contactor como se muestra en la Figura 2, encontró los
componentes siguientes: un Electroimán (armazón E), una Armadura, una bobina, un
resorte, y dos grupos de contactos, un grupo de contactos móviles y un grupo de contactos
estacionarios.
Figura 2. Componentes de Contactor Magnético.

1.1.2 Como Opera el Contactor

7
1.2 Protección contra Sobrecargas.
Ahora que usted tiene una buena comprensión de lo que es un contactor y como funciona,
pasemos a comentarios sobre la protección contra sobrecarga. Como lo hemos
mencionado al principio de este módulo, la protección contra sobrecargas impide que un
motor eléctrico jale una cantidad excesiva de corriente, se sobrecaliente y se “queme”.
Como un contactor, la protección contra sobrecargas es un bloque de construcción de los
arrancadores. Recuerde la ecuación del arrancador:

8
1.2.1 Como Funciona un Motor
Una parte de la comprensión de la protección contra sobrecarga es la comprensión del
funcionamiento de los motores. Un motor pasa a través de tres etapas durante una
operación normal: reposo, arranque, y operación bajo carga.
Etapas de Operación de un Motor.

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Un motor en reposo no requiere de corriente puesto que el circuito está abierto.
Pero una vez cerrado el circuito, el motor empieza a jalar una corriente Irruptiva muy
elevada, del orden de 6 a 8 veces su corriente de funcionamiento.
Aquí, está el problema: esta corriente irruptiva muy importante puede provocar un disparo
inmediato del interruptor de circuito. Un interruptor de circuito o fusible de un tamaño
diseñado para manejar la carga de funcionamiento normal del motor abrirá el circuito
durante el arranque.
Usted puede pensar que el hecho de seleccionar el tamaño del fusible o del inter- ruptor
de circuito para el pico de la corriente jalada resuelve el problema. Pero si usted hace eso,
una vez que el motor está funcionando, solamente la Sobrecarga más extrema abrirá el
circuito. Sobrecargas menores no provocarán un Disparo en los interruptores y el motor
se quemará.
1.2.2 ¿Qué es una Sobrecarga?
El término significa literalmente que se ha colocado una carga excesiva sobre el motor. Un
motor está diseñado para funcionar a una cierta velocidad, que se conoce como su velocidad
síncrona. Si la carga sobre el motor se incrementa, el motor jala más corriente para seguir
funcionando a su Velocidad Síncrona.
Es posible colocar mucha carga en un motor y seguirá jalando más y más corriente sin poder
alcanzar su velocidad síncrona. Si esto ocurre durante un período prolongado de tiempo, el
motor puede fundir su aislamiento y quemarse. Esta condición se conoce como sobrecarga.
De hecho, el motor dejará de funcionar (se conoce como Rotor Bloqueado) cuando se le
aplica una carga suficientemente grande. Es otro ejemplo de una condición de sobrecarga.
Aun cuando el eje del motor ya no puede girar, el motor sigue jalando energía eléctrica,
intentando llegar a su velocidad síncrona.
Aun cuando el motor en funcionamiento no puede jalar suficiente energía eléctrica para
quemar los fusibles o disparar los interruptores de circuito, puede producir suficiente calor
para quemar el motor. Este calor generado por una corriente excesiva en los devanados,
provoca una falla del aislamiento y hace que el motor se queme. Utilizamos el término de
Amperaje de Rotor Bloqueado para describir cuando el motor se encuentra en este estado
y jala la cantidad máxima de corriente.
1.2.3 Relevador de Sobrecarga
El Relevador de Sobrecarga es el dispositivo utilizado en arrancadores para protección
contra sobrecarga de motor. Limita la cantidad de corriente jalada para proteger el motor
contra un sobrecalentamiento.
Un relevador de sobrecarga consiste de:
• Una unidad de detección de corriente (conectada en la línea al motor).
• Un mecanismo para romper el circuito, ya sea directa o indirectamente.

10
Para cumplir con las necesidades de protección de motor, los relevadores de sobrecarga
tienen un retardo para permitir sobrecargas temporales no perjudiciales sin abrir el circuito.
Tienen también una capacidad de disparo para abrir el Circuito de Control si corriente
medianamente peligrosa (que podrían causar un daño al motor) continúan durante un cierto
lapso de tiempo. Todos los relevadores de sobrecargas tienen también un medio de re
inicialización del circuito una vez removida la sobrecarga.
1.3 Vida de Contacto: Arqueo
Una preocupación principal de los clientes es la expectativa de vida de un contactor. Se ha
dicho que, “Lo peor que usted le puede hacer a un automóvil es arrancarlo”. Lo mismo es
cierto de los contactos. Entre más frecuentemente se abren y cierran los contactos, más
corta será la vida del contactor.
Cuando contactos abren o cierran, se forma un arco eléctrico entre ellos. Los arcos
producen un calor adicional que, si es prolongado, puede dañar las superficies de los
contactos.
Figura 3. El Arqueo Provoca Corrosión, Formación de Hoyos y Acumulación de Óxido.

Eventualmente, los contactos son ennegrecidos con marcas de quemado y hoyos formados
por los arcos eléctricos. No es una razón para cambiar el contacto. De hecho, este depósito
negro (Óxido) ayuda a crear un mejor “asiento” para conducir la energía eléctrica. Sin
embargo, los contactos deben ser reemplazados una vez que la superficie presenta evidencia
de una corrosión y desgaste importantes.
1.4 Vida de Contactos: Rebote
Aplicando un pensamiento lógico, se puede llegar a la conclusión que entre más rápidamente
cierra el contacto, más pronto se extingue el arco, y mayor es la expectativa de vida del
contacto. Pero, los contactores modernos han sido diseñados para cerrar tan rápidamente
y con tan energía que los contactos se golpean entre ellos y rebotan, causando una acción

11
de rebote. Esto se conoce como Rebote de Contactos. Cuando el contacto rebota, se crea
un arco secundario. Los contactos se golpean entre ellos una y otra vez, con rebote y
arqueo cada vez menores.
Así, además del cierre de los contactos lo más rápidamente posible, es también deseable
que los contactos reboten lo menos posible para reducir el arqueo secundario y desgaste.
1.5 Interruptores de Cuchilla.
El primer dispositivo utilizado para parar y arrancar motores eléctricos fue un simple
Interruptor de Cuchilla. Se trata de una palanca que hace bajar una tira de metal sobre un
Contacto para establecer el circuito eléctrico. A finales de los años 1800, alguien tenía que
estar al lado del interruptor de cuchilla y manipular la palanca para llevarlo a la posición
cerrada.
Cuando la industria comenzó a requerir de motores eléctricos más potentes, el Interruptor
de cuchilla se volvió rápidamente obsoleto y no siguió en uso. ¿Por qué?
Figura 4. Un Interruptor de Cuchilla utilizado para controlar un Motor.

Los ingenieros descubrieron que los contactos se desgastan rápidamente porque los
operadores no podían abrir y cerrar el interruptor suficientemente rápidamente para evitar
el Arqueo. El arqueo, una condición en la cual una alta tensión salta a través del espacio
abierto conforme los contactos se cerraban o ser abrían, provocaba la corrosión de los
interruptores de cobre blando con formación de hoyos. Polvo y humedad agravaban el
problema.
Más importante, conforme los motores se volvieron más grandes, las corrientes para
operarlos también se hicieron más importantes, creando una importante preocupación de
seguridad. Era físicamente peligroso manejar el interruptor. Se volvió cada vez más difícil
encontrar operadores que deseaban manipular los interruptores de cuchilla.
Se hicieron mejoras mecánicas importantes, pero con su operación peligrosa y su corta vida
de contactor, los interruptores de cuchilla perdieron su popularidad. El interruptor de

12
cuchilla ciertamente no era la mejor solución, pero a partir de él, los ingenieros aprendieron
los problemas que se tenían que resolver.
• Velocidad de operación
• Vida de contactor
• Protección para el motor
• Protección para el operador del interruptor (se proporciona a través de operación
remota o automática).

2 ARRANCADORES TENSION REDUCIDA

2.1 Introducción.
Uno de los inconvenientes que presentan los motores de inducción es la elevada intensidad
que absorben en el momento de arranque, hecho que puede producir perturbaciones en la
marcha de otros aparatos conectados en la misma red e incluso ser inadmisible dadas las
condiciones de la instalación.
Los dispositivos de arranque de estos motores tienden a cortar este efecto, siendo tanto
más importante tal cosa cuando mayor sea la potencia de los motores.
Los procedimientos más corrientemente utilizados para el arranque son los siguientes:
Arranque Estrella-Triángulo.
Arranque mediante resistencia estatórica.
Arranque por autotransformador.
Arranque por estado sólido.
2.2 Resistencia Primaria
La Figura 5 muestra un diagrama eléctrico típico para un arrancador con tensión reducida de tipo
resistencia primaria. Desarrollada a principios de los años 1900, esta unidad sencilla es uno de los
primeros arrancadores con tensión reducida en uso.

Figura 5. Diagrama Eléctrico Típico para un Arrancador con Tensión Reducida de Tipo
Resistencia Primaria

13
Como usted lo puede observar, existe una Resistencia para cada una de las tres fases de la
corriente. Las resistencias hacen exactamente lo que sugiere su nombre. Resisten al flujo
de la corriente. Cuando arranca el motor, las resistencias resisten al flujo de la corriente,
lo que resulta en una caída de la tensión. Aproximadamente el 70% de la tensión de línea es
enviada a las terminales del motor al arranque.
Un temporizador cierra un grupo de contactos después que el motor haya acelerado a un
punto preeterminado. Esto remueve las resistencias del circuito y permite el pasaje de la
energía eléctrica completa a través del motor.
Los arrancadores de tipo resistencia primaria son conocidos por sus arranques suaves. Los
arrancadores de tipo resistencia primaria estándares como el arrancador ofrecen una
aceleración de dos puntos, lo que significa un paso de resistencia.
Si usted desea arrancar de manera extremadamente suave, agregue solamente etapas
adicionales de resistencias y contactores, como se muestra en la Figura 6. Esto puede ser
requerido en una instalación de manejo de papel o tela, en la cual una sacudida aún pequeña
puede dañar el producto.
Figura 6. Diagrama Eléctrico para un Arrancador con Tensión Reducida de Tipo Resistencia
Primaria con una Etapa Adicional de Resistencias y Contactores

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 Autotransformador

2.3 Autotransformador.
El arranque de un autotransformador es uno de los métodos más efectivos para arrancar con tensión
reducida. Se prefiere sobre el arranque con resistencia primaria cuando la corriente de arranque
tomada de la línea debe ser mantenida a un mínimo, y sin embargo se requiere de un par de arranque
máximo por amperaje de línea.
En lugar de utilizar resistencias, Este tipo de arrancador utiliza Derivaciones en los devanados del
transformador para controlar la entrada de energía eléctrica al motor. Las derivaciones se ajustan
típicamente para proporcionar 80%, 60% y 50% de la tensión de línea, respectivamente.

Estas derivaciones proporcionan una flexibilidad integral. La activación de cuales quiera de

estas tres derivaciones en los devanados permite suministrar cantidades diferentes de
corriente al motor. En la Figura 7, el motor está recibiendo tensión a través de la segunda
de las tres derivaciones.
Figura 7. Diagrama Eléctrico Típico para un Arrancador con Tensión Reducida de tipo
Autotransformador

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Este tipo de arrancador puede suministrar más corriente al motor que los demás
arrancadores con tensión reducida, mientras mantienen la tensión baja. El transformador
incrementa la corriente para hacerla mayor que la corriente de línea ingresada durante el
arranque.
2.4 Devanado de Partes.
El método de devanado de partes requiere que el motor tenga sus devanados divididos en
dos (o más) grupos separados, como se muestra en la Figura 7.Estos grupos de devanados
idénticos Tienen el propósito de operar en paralelo. Al arranque, se suministra energía
eléctrica solamente a un grupo de devanados.
Conforme el motor gana velocidad, la energía eléctrica es aplicada al otro grupo de
devanado para un funcionamiento normal. Cuando los devanados son excitados de esta
forma, producen una corriente de arranque reducida y un par de arranque menor.
La mayoría de los motores con doble tensión (230V/460V) son compatibles con el
arrancador de devanado de parte a 230 volts.
Cuando los devanados son excitados de esta forma, producen una corriente de arranque
reducida y un par de arranque menor.
La mayoría de los motores con doble tensión (230V/460V) son compatibles con el
arrancador de devanado de parte a 230 volts.
Figura 8. Devanado de Parte en acción

16
2.5 Estrella – Delta
El arranque Y delta requiere que el motor tenga puntos de conexión con cada uno de los
tres devanados helicoidales. Deben ser especialmente devanados con seis conductores para
permitir las conexiones Y y delta.
La Figura 9 muestra la configuración de los devanados conectados durante el arranque.
Esto se conoce como Configuración Y puesto que tiene la forma “Y”. La conexión Y resulta
en la aplicación de una tensión de línea aplicada a un devanado eléctricamente más grande,
reduciendo la corriente de línea. Esto proporciona 33% del par de arranque normal y 58%
de la tensión de arranque normal.
Figura 9. Configuración Y al arranque.

17
Después de un tiempo predeterminado, el arrancador conmuta eléctricamente los
devanados a la Configuración Delta ilustrada en la Figura 10.
Figura 10. Configuración Delta conforme el motor se acerca a su Velocidad Completa.

18
Esta configuración se llama así por su parecido con la letra griega “delta”. Los devanados
están ahora conectados en su configuración de funcionamiento normal, con cada devanado
recibiendo la tensión completa.
Existe una consideración importante en cuanto al arrancador Y delta. En el punto de
transición, en donde el arrancador pasa de Y a Delta, el motor debe desconectarse y
reconectarse. Este tipo de arrancador Y Delta, que se conoce como Transición Abierta,
puede presentar un problema momentáneo en su operación, permitiendo una irrupción
momentánea de corriente.
2.6 Estado Sólido
Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que permite controlar el arranque y
parada de motores de inducción, ayudando a proteger el motor y contribuyendo al ahorro
de energía.
Consta de tiristores (scr puentes en la configuración anti paralela) provocada por la unidad
de control electrónico con el fin de controlar la tensión de arranque de los motores
trifásicos de corriente alterna.
El arrancador suave controla el voltaje a través del motor a través del circuito de energía
constituida por tiristores scr de 2 a 6, variando el ángulo de disparo del mismo y variando
de este modo la tensión efectiva aplicada al motor.

19
Por lo tanto, se puede controlar la corriente de arranque del motor, proporcionando un
"arranque suave" a fin de no causar bajadas repentinas de tensión en la fuente de
alimentación, como ocurre en el arranque directo.
El arranque a plena tensión, conlleva picos de tensión que pueden generar costes por
sobrecarga de la red eléctrica y por los esfuerzos en los accionamientos mecánicos.
2.6.1 Unidad de scr (tiristores de potencia)
Por lo general, los entrantes se pueden controlar:

 Sólo una fase

 Sólo dos fases
 Las tres fases

2.6.2 Derivación.
Los arrancadores suaves generalmente también utilizan la tecnología llamada de derivación.
Básicamente, se trata de un contactor de motor con conexión directa a la red después del
arranque del motor ha completado, es decir, después de que el motor está sujeto a la
tensión nominal de la red.
De este modo el contactor de la tiristor módulos scrs, evitando el sobrecalentamiento y un
desgaste prematuro de la misma.
2.6.3 Unidad de control
Los arrancadores suaves reducen la tensión por "estrangular " la forma de onda de tensión
sinusoidal aplicada.
La tensión inicial, determinado por el usuario, se aumentó hasta que el voltaje completo,
para efectuar variando el ángulo de estrangulación en función de la perfil preestablecido en
el arrancador suave.
Estos pueden ser controlados por abierto - bucle o de control en bucle cerrado.
2.6.3.1 Lazo abierto.
simplemente el conmutador se comporta como un motor de arranque simple, que se
extiende linealmente comiencen basado en la tensión de inicio (start) y el tiempo de puesta
en marcha, que dicta el tiempo necesario para alcanzar la tensión nominal y así ejecutar la
respectiva rampa .
2.6.3.2 Lazo cerrado
El iniciador comprende de realimentación (lectura) la carga del motor y de la red, lo que
permite el ajuste de controles avanzados tales rampas de aceleración y desaceleración y
permite la protección electrónica para el motor, entre otras características.
2.6.3.3 La protección del motor
El arranque suave más avanzada todavía puede proporcionar una protección electrónica
para el motor.

20
Los aperitivos que ofrecen este tipo de protección requieren un control de llamada en lazo
cerrado con el fin de obtener una lectura de estado del motor (corriente, tensión,
temperatura, etc ..) y de la red.
El arrancador suave, también conocido como softstarter, son dispositivos electrónicos
destinados a motores de aceleración y deceleración de inducción de fase, lo que permite
obtener arranques y paradas suaves.
El arranque suave aucom, están equipadas con la tecnología más avanzada que garantiza las
mejores prestaciones del mercado.
La tecnología xlr-8® - control adaptativo de aceleración y desaceleración, permite un mejor
control de las bombas, evitando el golpe de ariete.
2.6.4 Beneficios
 ahorro de energía
 proceso de mejora
 arranque suave, arranque de baja intensidad
 parada controlada y sin golpes de ariete
 no es necesario la compensación del factor de potencia
 menor mecánica de mantenimiento gracias a la reducción de la tensión mecánica

2.6.5 ¿Cómo funciona un arrancador suave?

Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par de arranque permitiendo ejercer un
control de la tensión desde 0 hasta la nominal para el arranque y al revés para la parada.
Regula el voltaje de modo que el motor recibe primero una oleada de baja tensión, que va
ascendiendo hasta que el motor empieza a girar, ahorrando en el desgaste y a menudo
colaborando a que los componentes electrónicos duren más tiempo.
Mediante el control progresivo de la tensión de alimentación, se logra la adaptación del
motor al comportamiento de la carga de la máquina accionada.
El arranque y parada suave cuida de los dispositivos y máquinas acopladas y proporciona un
proceso productivo sin incidencias.

 Los Contactos de Arranque (C1) se cierran.

 Los SCRs se encienden gradualmente, y controlan la aceleración del motor
 hasta que se acerque a su velocidad completa.
 Los Contactos de Operación (C2) se cierran cuando los SCRs están totalmente
encendidos.
 El motor es conectado directamente a través de la línea y funciona con energía
completa aplicada a las terminales del motor.

21
 Figura 11. Arrancador con Tensión Reducida de Estado Sólido
(Mostrado con alambrado en paralelo reverso para permitir un control máximo)

2.6.6 Aplicaciones principales

 Bombas centrífugas / alternativa (saneamiento / irrigación / petróleo).
 Ventiladores / sopladores.
 Compresores de aire / refrigeración (tornillo / pistón).
 Mezcladores / aireadores.
 Centrifugadoras.
 Trituradoras / molinillos.
 Astilladoras de madera.
 Las refinerías de papel.
 Los hornos rotatorios.
 Molinos de (bolas / martillo).

2.6.7 Comparación de los Arrancadores de Tensión Reducida.

La tabla le permitirá efectuar comparaciones entre los diferentes tipos de arrancadores de tensión
reducida.

22
* Se puede utilizar un motor de tensión doble estándar 230/460 V en sistemas de 460 V
** Muy poco común
*** Transición cerrada disponible a un costo más alto.

23
3 VARIADORES DE FRECUENCIA.
3.1 Variadores de frecuencia
Un regulador de frecuencia ajustable es un dispositivo utilizado para controlar la Velocidad,
Par, Potencia (Caballos de Potencia) y dirección de un motor CA.
Figura 12. Reguladores de Frecuencia Ajustable Típicos

3.2 Importancia del Control de la Velocidad de los Motores.

El control de la velocidad de los motores es importante en muchas aplicaciones. Permite un
control preciso de la aplicación. Permite que el mismo equipo pueda ser utilizado para varios
productos o procesos.
A continuación presentamos algunos ejemplos del uso de control de velocidad de motores:
• Estampadora – presión ejercida por la cabeza de estampado.
• Torre de Enfriamiento – temperatura de la fuente de enfriamiento, agua por ejemplo.
• Pulidora – velocidad de rotación de la cabeza de pulido.
• Panadería Comercial – velocidad a la cual los transportadores desplazan un lote en
el horno.

24
Todos los motores CA tienen una velocidad síncrona. Es su velocidad de funcionamiento
normal.
Supongamos que un motor está conectado a una aplicación de banda transportadora y usted
desea hacer más lenta la velocidad del transportador. ¿Qué puede hacer? El motor está
construido para funcionar solamente a una velocidad. La respuesta es encontrar la forma de
cambiar la velocidad del motor.
3.3 ¿Cómo se puede Controlar la Velocidad del Motor?
Hoy en día se utilizan muchos métodos para controlar la velocidad de un motor. La lista
siguiente no es detallada ni completa sino que sirve para darle una idea de los varios métodos
disponibles actualmente.
• Métodos Eléctricos – La velocidad del motor es cambiada eléctricamente.
- Tensión Ajustable – el cambio de la tensión de CD ingresada cambia la velocidad del
motor CD.
- Frecuencia Ajustable – el cambio de la frecuencia ingresada cambia la velocidad del
motor CA.
- Corriente Parásita – el cambio de la resistencia del campo magnético modifica la
velocidad del motor CA.
• Métodos Mecánicos – La velocidad del motor permanece constante, y es convertida
a la velocidad deseada utilizando engranajes, poleas, clutches u otros dispositivos mecánicos.
3.4 ¿Qué hace un Regulador de Frecuencia Ajustable?
El regulador de frecuencia ajustable es un dispositivo eléctrico utilizado para controlar la
velocidad de un motor, específicamente un motor CA.
Un regulador de frecuencia ajustable (o bien regulador FA) es un dispositivo utilizado para
convertir una energía eléctrica de entrada Trifásica, de 60Hz en una fuente de tensión y
frecuencia ajustable. Esta fuente es después utilizada para accionar un motor.
El regulador de frecuencia ajustable permite controlar la velocidad del motor mediante el
control de la frecuencia de la energía alimentada al motor. Veremos como la frecuencia
afecta la velocidad del motor más adelante en este módulo.
El sistema de regulador de frecuencia ajustable es muy sencillo. Consiste de solamente tres
elementos:
• Motor CA – Habitualmente, un motor Trifásico, de inducción de tipo jaula de ardilla,
NEMA Diseño B
• Una Sección de Control de Motor (se conoce también como sección de Inversor)
• Una Interfaz de Operador
Figura 13. Componentes Típicos de un Regulador de Frecuencia Ajustable.

25
 Figura 13. Componentes Típicos de un Regulador de Frecuencia Ajustable.

3.5 ¿Por qué utilizar un Regulador de Frecuencia Ajustable?

El control de operador permite al operador dar comandos al motor para que funcione según
lo deseado, a través del uso de entradas y salidas de control de motor.
La sección de control de motor controla la velocidad del motor mediante la conversión de
la energía eléctrica suministrada por la empresa proveedora en una energía eléctrica de
frecuencia ajustable.
El motor CA impulsa el dispositivo (ventilador, bomba, etc.) convirtiendo la energía eléctrica
en energía mecánica.
Existen numerosas razones valiosas para escoger un regulador de frecuencia ajustable por
encima de los demás métodos de control de la velocidad del motor. Estas razones incluyen:
• Versatilidad
• Ahorros de Energía
• Desempeño
• Confiabilidad
• Tamaño
• Futuro
A continuación presentaremos con mayores detalles cada una de estas razones.
3.5.1 Versatilidad
Un regulador de frecuencia ajustable es muy versátil. Ofrece muchas funciones expandidas
que otros métodos de control de velocidad de motores no ofrecen, como por ejemplo

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auto-diagnóstico, despliegue de estado de corriente, programabilidad de usos múltiples, y
un control preciso de la velocidad.
3.5.2 Ahorros de Energía
El costo es una preocupación natural para muchos clientes. Puesto que el regulador de
frecuencia ajustable permite un control preciso de la cantidad de energía suministrada al
motor, se pueden lograr ahorros de costo de energía. Ayuda también a reducir los
problemas relacionados con la demanda pico de energía en la planta incrementando
paulatinamente la energía jalada por el motor.
Además, el circuito en el regulador de frecuencia ajustable está diseñado para optimizar el
uso de la energía en la unidad. En otras palabras, se desperdicia muy poca electricidad en
forma de calor en un regulador de frecuencia ajustable.
3.5.3 Desempeño
La interfaz de operador es fácil de operar. Cualquier cambio requerido a los ajustes del
regulador puede ser efectuado rápidamente por el operador, y entrar en acción
inmediatamente.
El regulador de frecuencia ajustable responde rápidamente a cambios de carga de motor,
manteniendo la velocidad requerida, aun cuando el cambio de carga es repentino. La
tolerancia en cuanto a variación de velocidad es muy pequeña lo que asegura una operación
precisa.
3.5.4 Confiabilidad
Los reguladores de frecuencia ajustable son productos muy confiables. Puesto que la unidad
es de estado sólido, no hay partes móviles que puedan fallar, aparte del ventilador de
enfriamiento. De hecho, el tiempo promedio entre fallas ha sido calculado en más de 90,000
horas en el caso de algunos reguladores de frecuencia ajustable.
Puesto que los controles del regulador están integrados en la “caja” del regulador, no se
requiere de sistema de control externo. Esto significa un elemento menos al cual dar
mantenimiento.
Se evita el disparo accidental a través de un circuito de protección integrado. Y los
parámetros de disparo son fácilmente ajustables.
3.5.5 Tamaño
El regulador de frecuencia ajustable es más ligero y de menor tamaño que la mayoría de los
demás métodos para controlar la velocidad de un motor.
3.5.6 Futuro
Mejoras continuas en cuanto a la lógica digital y a la tecnología de los microprocesadores
llevarán a características más sofisticadas a un costo menor.
Hoy en día, el regulador de frecuencia ajustable genera una cierta cantidad de calor. Según
la aplicación, esto puede tener que tomarse en cuenta al seleccionar un gabinete. Conforme
el circuito de conversión de energía en el regulador de frecuencia ajustable sigue

27
presentando mejoras, cada vez una menor cantidad de energía eléctrica manejada por el
regulador será transformada en calor. Esto significa que la generación de calor por el
regulador será un problema cada vez menor.
3.6 Aplicaciones Típicas de Reguladores de Frecuencia Ajustable
A continuación se presentan algunas aplicaciones típicas de los reguladores de frecuencia
ajustable:
• Transportadores, bandas, cadenas, tornillos, manejadores de material a granel y
empacado
• Ventiladores, sopladores, compresores y bombas
• Máquina herramientas, molinos, tornos y prensas de estampar
• Maquinaria, etiquetadoras, empacadoras, lavadoras de botellas, trefilado de
alambres, textiles, etc.
• Extrusoras
• Maquinaria de proceso, hornos, molinos, batidoras y agitadores.

3.7 Conceptos de Motor.

• Hasta ahora en este módulo de capacitación hemos comentado lo que hace un
regulador de frecuencia ajustable y por qué es útil. Lo que tenemos que
explicar ahora es cómo funciona. Esta sección será dedicada a este tema. Para
este propósito, necesitamos definir algunos conceptos críticos para la
comprensión del funcionamiento de un regulador de frecuencia ajustable y de
un motor.
• Primero, veamos algunos conceptos relacionados con motores:
• Velocidad Síncrona
• Potencia y Par

3.8 Velocidad Síncrona.

Fundamentos y Control de Motores, se diseña un motor para que funcione a su Velocidad
Síncrona.
La velocidad síncrona es determinada por el número de polos que tiene el motor, y la
frecuencia de la corriente suministrada. La ecuación para determinar la velocidad síncrona
de un motor es la siguiente:
N = 120f/P
En donde:
N = la velocidad síncrona del motor en revoluciones por minuto (RPM)
f = la frecuencia de la corriente suministrada al motor en Hertz (Hz)
P = el número de polos del motor
La frecuencia típica suministrada es 60 Hertz, y el motor “típico” tiene 4 polos. Colocando
estos números en la ecuación, encontramos:

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 N = (120 x 60) / 4 = 1800
Ahora usted puede ver por qué un motor “típico” funciona a 1800 rpm.
Usted puede también ver claramente que el cambio de frecuencia de la corriente tiene un
efecto directo sobre la velocidad del motor. Supongamos que desea utilizar este motor
“típico” solamente a 1200 rpm. Calcule el ajuste de frecuencia para el regulador de
frecuencia ajustable determinando f.
1200 = 120f/4
4800 = 120f
40 = f
De esta forma, tendrá usted que ajustar la frecuencia de la corriente a 40 Hz para que el
motor funcionara a 1200 rpm.
3.9 Caballo de Potencia y Par.
El caballo de potencia es la unidad para medir la cantidad de trabajo que puede efectuar el
motor. Todos los motores son clasificados según el número de caballos de potencia que
pueden suministrar. Se conoce como el Caballaje del motor.
El par es la medición de la fuerza de rotación – en este caso, la fuerza de rotación requerida
para hacer girar el árbol de la máquina que el motor está impulsando.
Mediante la utilización de un dispositivo de control de velocidad, como por ejemplo un
regulador de frecuencia ajustable, es posible que un motor proporcione una cantidad
diferente de caballos de potencia. Considere las fórmulas siguientes:
HP = (T x N)/5252 | T = 5252HP/N | N = 5252HP/T
En donde:
HP = el caballaje proporcionado por el motor
T = el par del motor en pies-libras
N = la velocidad síncrona del motor en revoluciones por minuto (rpm).
Supongamos que usted tiene un motor tetrapolar que funciona a 1800 rpm a 60 Hertz. El
motor tiene una potencia nominal de 5 caballos de potencia. ¿Qué tanto par genera este
motor cuando alcanza su tope de velocidad?
Coloque simplemente los números en la fórmula:
T = 5252HP/N
T = (5252 x 5) / 1800
Este motor genera aproximadamente 14.5 pies-libras de par.

29
3.10 Conceptos de los Reguladores.
• El control más común para un motor CA es el arrancador de motor. El
arrancador conecta el motor directamente al suministro de energía eléctrica de
la empresa proveedora, y opera el motor continuamente a su velocidad nominal.
• El regulador de frecuencia ajustable, por otra parte, convierte la energía eléctrica
proporcionada por la empresa proveedora en tensión y frecuencia ajustable. Esto
permite controlar la velocidad del motor.
• A continuación veremos algunos conceptos que son importantes para entender
cómo opera el regulador de frecuencia ajustable.
• Modulación de Ancho de Impulso
• Factor de Potencia
• Impedancia
• Armónicas

3.11 Modulación de Ancho de Impulso.

Como lo hemos mencionado antes, el regulador de frecuencia ajustable es un dispositivo
utilizado para convertir una energía trifásica de 60Hz en una fuente de tensión y frecuencia
ajustable. Sin embargo, no explicamos cómo se logra este objetivo.
Figura 14. Trayectoria de la Corriente desde la Línea al Motor.

El dibujo arriba ilustra la trayectoria de la corriente a través del regulador de frecuencia

ajustable hacia el motor. Cuando la corriente de línea penetra primero en el regulador de
frecuencia ajustable, pasa en el Rectificador, que convierte la CA entrante en corriente CD.

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Antes de ser enviada al motor, la corriente pasa por el inversor. El inversor convierte la
corriente CD en una corriente CA “sintética”, que es después alimentada al motor. A
continuación vamos a ver como el inversor logra este objetivo.
Existen tres tipos comunes de inversores en uso hoy en día. Son:
• Modulación de ancho de impulso (PWM)
• Inversor de fuente de corriente (CSI)
• Inversor de tensión variable (VVI)
Los reguladores de frecuencia ajustable de utilizan el primer tipo de inversor. El inversor de
Modulación de Ancho de Impulso (o bien PWM). (No explicaremos aquí cómo funcionan
los otros dos tipos de inversores, puesto que representan la tecnología más antigua que no
se utiliza comúnmente hoy en día).
La corriente CA es representada por una onda sinusoidal. Una onda sinusoidal completa se
conoce como ciclo. La frecuencia de la corriente es el número de ciclos que pasan en un
punto dado por segundo, y se mide en Hertz (o bien Hz). La frecuencia de corriente de
línea en Norte América es 60 Hertz.
Como se muestra en la Figura 4, el inversor de modulación de ancho de impulso toma la
corriente CD el rectificador y la conecta/desconecta muy rápidamente, pareciéndose a una
onda sinusoidal.
Acelerando o reduciendo la velocidad a la cual la corriente es conectada/ desconectada, el
regulador de frecuencia ajustable puede crear una forma de onda CA “sintética” con
cualquier frecuencia.
Un dispositivo conocido como Transistor Bipolar de Compuerta Aislada (IGBT) ha sido
desarrollado para conmutar la corriente seis veces más rápidamente que la generación
previa de reguladores de frecuencia ajustable. Conmuta literalmente miles de veces cada
segundo. Los resultados de la utilización de la tecnología IGBT incluyen:
• Una onda sinusoidal CA sintética refinada que corresponde más estrecha- mente a
la onda sinusoidal CA natural
• Ruido de motor menos audible
• Menor calor generado debido a la correspondencia más estrecha con la onda
sinusoidal “natural”
• Un dispositivo de disipación de calor más pequeño (se conoce como disipa- dor de
calor) se requiere en el regulador de frecuencia ajustable.
3.12 Factor de Potencia.
Antes en este módulo, mencionamos que el costo de la energía (energía suministrada por
empresa proveedora) es una preocupación esencial del cliente. Un atributo que afecta el
costo de la energía es el Factor de Potencia de una carga. Las compañías de suministro de
energía eléctrica agregan frecuentemente un cargo adicional si el factor de potencia es

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inferior al subnivel especificado. El factor de potencia es la relación entre la potencia que
entra y la potencia que sale de un dispositivo. Específicamente, es una relación entre los
kilowatts ingresados (KW) y los kilovolts-amperes (KVA) jalados por una carga.
Idealmente, un factor de potencia de 1.00 (llamado “unidad”) es deseable. Pero la mayoría
de las cargas eléctricas no tienen un factor de potencia unitario. De hecho, el valor del
factor de potencia puede ser positivo o negativo.
Se utilizan frecuentemente capacitores para corregir los factores de potencia a escala de
sistema para que se acerquen a la unidad. Sin embargo, los Capacitores deben utilizarse con
extrema cautela en sistemas de energía con reguladores de frecuencia adaptable. Si no son
utilizados correctamente, existe un alto potencial de falla de capacitor. Nunca se debe
utilizar un capacitor en una salida de regulador de frecuencia ajustable.
La corriente jalada por el regulador (proveniente de la empresa que suministra energía
eléctrica) contiene armónicas. Las armónicas provocan el incremento del KVA, lo que
provoca un factor de potencia de sistema menor. El factor de potencia determinado
tomando en cuenta las armónicas se conoce como Factor de Potencia Total.
El factor de potencia más típico especificado por la mayoría de los fabricantes de reguladores
de frecuencia ajustables se conoce como Factor de Desfase. El factor de desfase es la
relación entre los KW ingresados y los KVA jalados por una carga, sin tomar en cuenta las
eventuales armónicas.
De los tres tipos de inversores, el tipo de modulación de ancho de impulso (PWM) ofrece
el mayor factor de desfase, aproximadamente 0.95. Además, el inversor de modulación de
ancho de impulso tiene el mismo factor de desfase en cualquier ajuste de frecuencia del
regulador de frecuencia ajustable. Esto no es el caso de los otros dos tipos de reguladores
de frecuencia ajustable (CSI y VVI).
El factor de desfase del regulador de frecuencia ajustable no es afectado por la velocidad o
carga del motor. Sin embargo, el factor de potencia total es afectado por estas condiciones.
3.13 Impedancia.
La impedancia es la oposición aparente al flujo de la corriente a través de un circuito
eléctrico CA, una fuerza que impide el flujo de la corriente.
Los reguladores de frecuencia ajustable tienen un requerimiento de impedancia mínimo.
Esta impedancia mínima protege el regulador de frecuencia ajustable contra daños de
tensión de línea de corta duración.
Puede ser necesario agregar un reactor de línea un dispositivo que funciona contra el flujo
de la corriente para proporcionar una impedancia suficiente.
Los reguladores de frecuencia ajustable tienen también un límite de impedancia máxima. Si
la impedancia rebasa el máximo permitido, es posible que la salida nominal completa del
regulador de frecuencia ajustable no pueda suministrarse al motor.

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3.14 Armónicas.
Las Armónicas son ciertas frecuencias en las cuales corrientes y tensiones indeseables e
inutilizables son introducidas en el sistema. Las armónicas son producidas por todas las
cargas eléctricas no lineales. Una carga no lineal es una carga que jala corriente de la línea
de manera no lineal, conectando y desconectando la corriente. El regulador de frecuencia
ajustable es una carga eléctrica no lineal, así como las computadoras, impresoras,
fotocopiadoras, suministros de energía interrumpible, y balastras de alumbrado
fluorescente.
Las frecuencias armónicas son múltiplos de la frecuencia fundamental. En Norte América,
en donde la Frecuencia Fundamental es de 60 Hz, las armónicas son de 120 Hz, 180 Hz, etc.
El sistema considera estas formas de onda adiciona- les como “ruido” en la línea, lo que
tiene un efecto negativo sobre la calidad de la energía eléctrica.
Las armónicas pueden causar el mal funcionamiento de los equipos, distorsión de datos,
fallas de aislamiento de transformadores y motores, y disparo innecesario de interruptores.
En este módulo, un poco más adelante, estudiaremos con mayores detalles lo que hacen las
armónicas.
3.15 Concepto de Interface de Operador.
3.15.1 Control de Operador
Los requerimientos más básicos del control de operador son la capacidad de arrancar, parar,
cambiar velocidades y revertir direcciones del controlador de frecuencia ajustable. Las
funciones de comando de operador son habitualmente tanto manuales como automáticas.
Frecuentemente se desean funciones de control superiores tales como retroalimentación a
la estación de control. Los reguladores de frecuencia ajustable totalmente digitales tienen
todas las características de control estándares mencionadas arriba, además de
características flexibles para satisfacer las necesidades de aplicaciones especializadas, de
manera muy similar a un controlador lógico programable (PLC).
Además de una comunicación fácil con operadores humanos, el controlador de frecuencia
ajustable debe también conectarse con los sistemas de automatización controlados por
computadora. Las entradas en la unidad de control de operador monitorean los elementos
de sistema tales como temperatura de motor e interbloqueos críticos y pueden también
cerrar el regulador de frecuencia ajustable en caso necesario. Las entradas son también
utilizadas para conmutar los comandos de arranque y parada entre el modo manual y el
modo automático.
3.15.2 Señales de Control
Las señales de control comunican información entre componentes. Están agrupadas como
entradas (señales que entran al regulador de frecuencia ajustable) y salidas (señales que salen
del regulador de frecuencia ajustable). Las entradas del motor incluyen velocidad de
corriente, dirección, ritmo de aceleración, advertencias de sobrecarga, etc. Las salidas hacia

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el motor incluyen peticiones de arranque, parada, aceleración, mantenimiento de una
velocidad preestablecida, impulsar la carga, etc.
Los comandos de referencia de velocidad pueden ser empleados manual o
automáticamente. Tipos manuales de entrada de velocidad incluyen potenciómetros de
velocidad montados en puerta así como teclados digitales. Tipos automáticos de entrada de
velocidad incluyen señales de instrumento suministradas por el cliente y sensores
neumáticos.
Las señales de entrada y salida pueden ser analógicas o digitales. Cada fabricante en la
industria ofrece tres señales analógicas estándares: corriente, tensión y neumática. Sin
embargo, las señales digitales se prefieren puesto que son más confiables. Solamente algunos
fabricantes pueden ofrecer señales digitales.

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