Instrucciones técnicas Nro.

: 1502-0065
Posicionador Heinzmann para Elementos de Ajuste StG 10 y 30

1. Función: ___________________________________________________________1
1.1 Empleo y función general: 1
1.2 Funciones de protección: 1
2. Estructura: _________________________________________________________2
2.1 Cableado: 2
2.2 Disposición de conexiones en la regleta de bornes: 3
3. Regulaciones: ______________________________________________________4
3.1 Rango de corriente: 5
3.2 Regulación de posiciones – “Autocompensación“: 5
4. Salida de indicación de fallas de sumas: ________________________________7
4.1 Generalidades: 7
4.2 Advertencias del posicionador / registro automático: 7
4.3 Posicionador – interrupciones de emergencia: 7
5. Subsanación de fallas: _______________________________________________8
5.1 Indicación de fallas - advirtiendo: 8

1. Función:

1.1 Empleo y función general:

El posicionador Heinzmann “Pandaros“ se emplea en combinación con el elemento de ajuste
Heinzmann StG10 o StG30 y sirve para la regulación posicional de la válvula mariposa. La electrónica de
control del posicionador incluye un microprocesador de alto rendimiento de 16 bits. La posición efectiva
dada por el elemento de ajuste (señal de tensión: aprox. 1.4 V = 0 %, aprox. 3.0 V = 100 %) es
comparada con la posición nominal configurada por el control del motor (señal de corriente: 0-20mA). El
valor de ajuste calculado a partir de los valores nominal y efectivo es trasmitido al paso de rendimiento
final en la electrónica de control. Luego esta salida direcciona al motor en el elemento de ajuste. El
programa de regulación propiamente dicho con el que trabaja el microprocesador, está almacenado
permanentemente en un Flash-Eprom.

1.2 Funciones de protección:

El potenciador servo cumple funciones de protección, tanto para el elemento de control (limitación de
corriente), como también funciones de autoprotección (protección contra cortocircuitos, ...).

Protección contra cortocircuitos:

Al producirse un cortocircuito en el circuito del elemento de ajuste del extremo de salida es desconectado
automáticamente el último paso del potenciador.
En todas las entradas y salidas digitales y análogas de la electrónica de control, el posicionador está
protegido contra polarización inversa y cortocircuito en altibajos de la tensión suministrada.

Protección contra sobretensión o bien subtensión:

Si la tensión suministrada supera los 32 V o es inferior a los 9 V, entonces se desconecta el potenciador,
activándose la salida de indicación de fallas.

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Limitación de corriente:
Para proteger el elemento de ajuste contra una sobrecarga térmica, se opera con una corriente máxima
de hasta 6,4 A (máx. 20 segundos) y una corriente constante de hasta 3,2 A. Si la corriente constante
permitida es superada, al cabo de 5 segundos el posicionador asegura esas condiciones límite,
reduciendo automáticamente la corriente al valor permitido de la corriente constante. La recepción de
corriente por parte del elemento de ajuste puede verificarse mediante una medición en el extremo de
salida del circuito del elemento de ajuste.

¡La limitación de corriente solamente opera en caso de bloqueo o de sobrecarga del elemento de
ajuste y remite a una regulación mecánica errónea (varillaje de regulación, válvula mariposa) o a
un mal funcionamiento!

2. Estructura:

La electrónica de control del posicionador está instalada en una carcasa metálica

(BxAxP=165x105x65mm) apropiada para el montaje sobre barras en forma de sombrerete. La conexión
se realiza a través de una regleta de bornes de placas conductoras.

2.1 Cableado:
Para la conexión eléctrica de los elementos de ajuste se emplean conjuntos de cable con enchufes de
unión preparados (para elementos de ajuste):

TL 234658 StG 10 BR2 y 3

TL 234666 StG 30 BR6

La unión con los elementos de ajuste se cumple por medio de dos cables.

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L1: aprox. 9 m 2 polos, 1.5 mm², línea revestida blindada (conexión del motor)
L2: aprox. 9 m 3 polos, 0.75 mm², línea revestida blindada (conexión de la señal)

Para la conexión al elemento de ajuste, ambos cables se conducen en un enchufe (MIL) conjunto. Los
blindajes de los cables deben llevarse hasta la regleta de bornes de placas conductoras. El blindaje del
cable de la línea de señal L2 debe conectarse con el respectivo borne (14 | Shld). Al acceder al gabinete
de interface modular, los blindajes de cable de L1 y L2 deben conectarse a tierra.

2.2 Disposición de conexiones en la regleta de bornes:

Las conexiones en el posicionador se realizan en una regleta de bornes de placas conductoras. En la
cubierta de la carcasa se presentan las rotulaciones de los bornes (abreviado) .

Regleta de bornes “Pandaros“

Pa- Patilla Nº Almas de cable
tilla Función Rótulo en la cubierta Elemento ajuste para L1 o bien L2
1 No utilizado!
2 No utilizado!
3 No utilizado!
4 No utilizado!
5 Blindaje señal mA SHIELD
6 No utilizado!
7 Valor nominal (+) de señal mA Símbolo de corriente
alterna
8 Valor nominal (-) de señal mA GND
9 Ingreso dig. para autocompensa- Símbolo de cierre relé
ción (puente a borne Nº 11) (SpD)
10 Salida del indicador de fallas Símbolo de lámpara
11 Ingreso dig. para motor de ajuste STOP / DI (Stp)
Stop (puente a borne Nº 9 para
elemento de ajuste – autocom-
pensación)
12 No utilizado!
13 No utilizado!
14 Blindaje para señal de posición SHIELD Carcasa de Blindaje – L2
enchufe
15 GND para dador de posición del FB-COM E 3 – L2
elemento de ajuste
16 Elemento de ajuste – señal de FB-MEA A 2 – L2
posición
17 Suministro dador de posición del FB-REF D 1 – L2
elemento de ajuste
18 Puente a borne Nº 22 DRIVE-
19 Puente a borne Nº 23 DRIVE+
20 Suministro 0 V -
21 Suministro +24 V +
22 Puente a borne Nº 18 DRIVE-
23 Puente a borne Nº 19 DRIVE+
24 Motor 1 DRIVE- al Actuador B 1 – L1
25 Motor 2 DRIVE+ al Actuador C 2 – L1

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Comparativa de regletas de bornes para armados ulteriores:

Potenciador servo de Alge (TL – Nº 319169) y posicionador Pandaros (TL – Nº 369160) de Heinzmann

Potenciador servo Alge Pandaros Patilla Nº Cable L2

Función PIN Nº / Descripción PIN Nº Elem. de ajuste (3 x 0.75²)
Blindaje para señal de posición X9: 1 / símbolo tierra 14 Carcasa de Blindaje
enchufe
Suministro dador de posición de X9: 2 / +12 V 17 D 1
elemento de ajuste
Señal de posición de elemento X9: 3 / Pos. 16 A 2
de ajuste
GND para dador de posición X9: 4 / GND 15 E 3
elemento de ajuste
Valor nominal (+) de señal mA X9: 5 / +mA 7
Valor nominal (-) de señal mA X9: 6 / -mA 8
Blindaje señal mA X9: 7 / símbolo tierra 5
Ruptor de relé indicador X9: 8 / ruptor
Contacto base de relé indicador X9: 9 / base
Cierre de relé indicador X9: 10 / cierre

Potenciador servo Alge Pandaros Patilla Nº Cable L1

Función PIN Nº / Descripción PIN Nº Elem. de ajuste (2 x 1.5²)
Suministro +24 V X10: 1 / +24 V 21
Suministro 0 V X10: 2 / - 20
Blindaje del motor X10: 3 / símbolo tierra Carcasa de Blindaje
enchufe
Motor 1 X10: 4 / M1 24 B 1
Motor 2 X10: 5 / M2 25 C 2
Blindaje X10: 6 / símbolo tierra

3. Regulaciones:

Al proveerse el posicionador, la posición de 0 % y 100 % está prerregulada de modo precario. Todas las
regulaciones ulteriores, como por ejemplo la potenciación del circuito regulador, ya están adecuadas a
un valor óptimo para la operación con los elementos de ajuste StG 10 y StG 30. Es imprescindible
realizar una exacta regulación de la posición de 0 % y 100 % previo a la primera puesta en marcha del
motor. La regulación se realiza mediante una “autocompensación”, es decir que mediante la
conformación de un puente de alambre en el posicionador Pandaros se produce una compensación
automática del elemento de ajuste para la posición 0 % y 100 %.

La autocompensación debe realizarse después de cada cambio del posicionador o del equipo de ajuste.
Para el caso de un montaje ulterior del Pandaros a un equipo de campo y de modificaciones mecánicas,
como por ejemplo ajustes del varillaje de regulación, asimismo es necesario una autocompensación!

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3.1 Rango de corriente:

El Pandaros debe direccionarse para la indicación del valor nominal de posición con una señal de
corriente en el rango de 0 – 20 mA. Una conmutación de la indicación del valor nominal de 0 – 20 mA a 0
– 200 mA, tal como en el potenciador servo de Alge (TL – Nº 319169), no es posible.

¡En un montaje ulterior del Pandaros en equipos EMS 2000, la señal del valor nominal 0 – 200 mA
debe adecuarse a una señal de valor nominal de 0 – 20 mA mediante un convertidor de medición
de corriente con separación galvánica de 3 vías (entrada / salida / suministro)!

El convertidor de medición de corriente a emplearse presenta el número de pieza 399003.

3.2 Regulación de posiciones – “Autocompensación“:

Debido a las tolerancias de fabricación en la confirmación de posición y en la estructura del varillaje de la
válvula mariposa, deben compensarse las posiciones finales en oportunidad de la primera puesta en
marcha luego de la regulación del varillaje (véase: tarea de mantenimiento) . Ello se cumple mediante
una compensación automática del equipo de ajuste de la válvula mariposa StG10 o bien StG30 con el
posicionador Pandaros con el motor detenido.
Es presupuesto para la autocompensación una regulación mecánica funcionalmente correcta de la
válvula mariposa y del varillaje de regulación en relación con el elemento de ajuste. La válvula mariposa
y el varillaje de regulación no deben estar bloqueados ni ser de duro funcionamiento.

Presupuestos para la autocompensación de la posición de 0% y 100%:

Para el cumplimiento de la autocompensación es necesario un puente de alambre entre los bornes Nº 9
y Nº 11 del posicionador. Otro presupuesto para la compensación es la detención del motor y que el
posicionador sea operado mediante la tensión de suministro.

Realización de la autocompensación para la posición de 0% y 100%:

Una vez que las condiciones indicadas estén cumplidas, puede procederse al inicio de la
autocompensación. Debe efectuarse una unión de alambre del borne Nº 9 del posicionador al borne Nº
21, el polo positivo de la tensión de suministro de + 24V DC, por al menos 10 segundos continuos
ininterrumpidos. Por razones de seguridad operativa, la unión de alambre debe colocarse primero en el
borne Nº 9, antes de producirse la conexión con la corriente suministrada. Una autocompensación
exitosa está concluida al cabo de 10 segundos. Durante este lapso el equipo de ajuste recorre la
totalidad del rango de ajuste posible de 0% a 100%. El equipo de ajuste ocupa la posición de 0% por 5
segundos y luego la posición de 100% también por 5 segundos, efectuándose una inicialización del
rango de ajuste y un almacenamiento de las posiciones finales de 0% y 100% a través del
microprocesador en la electrónica de control. Luego de que la compensación esté concluida al cabo de
aproximadamente 10 segundos, es imprescindible que sea interrumpida la conexión del borne Nº 9 al
borne Nº 21 de 24V DC. Como medida de seguridad, debe desconectarse primero la unión a partir del
borne Nº 21 de 24V DC. Una interrupción anticipada de la conexión del borne Nº 9 al de +24V DC es
presupuesto para una reiteración de la autocompensación.
El puente de alambre entre el borne Nº 9 y Nº 11 solamente es necesario para que durante la
autocompensación los + 24V DC accedan simultáneamente a las entradas digitales del borne Nº 9 y Nº
11. Mientras en los bornes Nº 9 o Nº 11 no accedan los + 24V DC, el puente de alambre no es relevante
para la operación del equipo de ajuste. En las condiciones enunciadas, esta conexión no debe, pues,
retirarse.

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Función de la entrada digital en el borne Nº 11 – “detención del motor de ajuste”:

Un potencial de +24V DC en el borne Nº 11 conmuta la salida del motor del posicionador al punto de
detención (“stop”), es decir que el elemento de ajuste permanece constantemente en la posición de 0%,
independientemente del valor nominal de la posición vigente en cada momento. Esto es un presupuesto
para la autocompensación.

Función de la entrada digital en el borne Nº 9:

La autocompensación para la posición de 0% y 100% se efectúa mediante un potencial de +24V DC en
el borne Nº 9. Sin embargo, es presupuesto que previa o bien simultáneamente la entrada digital
“detención del motor de ajuste” (borne Nº 11) sea conmutada a + 24V DC.

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4. Salida de indicación de fallas de sumas:

4.1 Generalidades:
El posicionador dispone de una salida de indicación de fallas de sumas (advertencia + interrupción de
emergencia), que está configurada en forma de una indicación colectiva mediante una salida
transistorizada conectada a masa. Al presentarse una falla controlada internamente, el transistor
conmuta y conecta internamente la salida de indicación de fallas (borne Nº 10) con la masa del
suministro de tensión (0V | borne Nº 20). El sistema interno de diagnóstico del Pandaros distingue entre
advertencias de fallas de registro automático y fallas que conllevan la detención de emergencia del motor
de ajuste.
Esta salida de indicación de fallas de sumas (advertencia + interrupción de emergencia) está integrada
por medio de una resistencia pull-up directamente con el dia.ne – AMM como advertencia, con el número
1192 y con el texto indicador de fallas “falla actuador“ (principio de la corriente de reposo). Por lo general,
en las instalaciones nuevas, a partir del año 2000 los posicionadores conmutan sin tensión durante la
detención del motor, lográndose así una mayor vida útil del equipo. Dado que el posicionador no está
activado durante la detención del motor, la salida de indicación de fallas de sumas del posicionador es
controlado por el dia.ne – AMM solamente durante la operación del motor.

4.2 Advertencias del posicionador / registro automático:

Una advertencia a través de la salida de indicación de fallas del posicionador se realiza cuando:
- La discrepancia entre la posición nominal y la posición efectiva supera en más de 1 segundo al 10%
del trayecto total de regulación.
- Se presentó una falla en la indicación analógica del valor nominal para la posición del equipo de
ajuste. La indicación del valor nominal no se halla en el rango de 0 mA a 21mA.
- La tensión de suministro no se halla en el rango permitido de 9 a 32V DC.

La salida de indicación de fallas se recompone por sí misma, cuando los valores de medición de la
regulación vuelven a estar dentro de los márgenes de error definidos. Entonces la advertencia
pendiente en el dia.ne – AMM es registrable.

4.3 Posicionador – interrupciones de emergencia:

Cuando se produce una interrupción de emergencia del posicionador en casos enunciados de fallas y es
señalizada a través de la salida de indicación de fallas:
- Fallas en el sistema de retorno del equipo de ajuste (errónea información de retorno de la posición,
rotura del cable o el equipo de ajuste no está conectado o enchufado).
- Falla en la compensación automática.
- Falla en la electrónica interna del posicionador.

En una interrupción de emergencia, el posicionador bloquea el equipo de ajuste en la posición de 0%.

Primero debe subsanarse la falla, luego deberá registrarse la salida activa de indicación de fallas del
posicionador para poder nuevamente operar el equipo de ajuste. El posicionador es registrado por medio
de un reset de la tensión de suministro y liberado para la operación. El reset se realiza mediante la
interrupción y la posterior reconexión de la tensión suministrada al posicionador y solamente es
necesario en aquellas instalaciones en las que el posicionador y el equipo de ajuste están en
funcionamiento constante, aún durante la detención del motor.
En las instalaciones nuevas y desde el año 2000, los posicionadores son desconectados de la tensión
durante la detención del motor, a fin de elevar la vida útil de los posicionadores y de los equipos de
ajuste. El reset mencionado de la tensión de suministro no es necesario durante la detención del motor
luego de la exitosa solución de fallas. En el curso de la solución de fallas el posicionador ya es

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mantenido sin tensión. Al ponerse en marcha el motor, la tensión de suministro del posicionador
automáticamente es vuelta a conectar a la par de la exigencia del encendido, con lo cual es registrada la
salida de indicación de fallas de sumas. Vuelve entonces a ser posible la operación del equipo de ajuste.

5. Subsanación de fallas:

5.1 Indicación de fallas - advirtiendo:

Texto de la indicación y Falla Solución

número
FALLA DE ACTUADOR /
ACTUATOR FAILURE Interrupción de emergencia del
1192 posicionador:

→ Falla en el sistema de retorno del → Verificación del cableado del

equipo de ajuste, equipo de ajuste
no conectado o no enchufado;
posicionador hasta el equipo de
ajuste y de la unión de enchufes;
rotura de cables o cortocircuito;
verificación del equipo de ajuste
respecto de eventuales erróneas
informaciones de retorno de
posición (electrónica), es decir que
la señal de tensión está fuera del
rango nominal (aprox. 1,4 V = 0% y
3,0 V = 100%)
- ¡Cambiar el equipo de ajuste!

→ Falla en la compensación → Verificación del cableado; repetir

automática la compensación automática
mediante TA; el equipo de ajuste no
debe estar bloqueado
mecánicamente, controlar la marcha
suave;

→ Defecto en la electrónica interna → Verificar las causas enunciadas,

si no se detecta falla alguna y si la
falla no es registrable pese al reset,
es decir, conectando y
desconectando el suministro de
tensión del posicionador
– ¡Cambiar el equipo!

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FALLA DEL ACTUADOR /

ACTUATOR FAILURE
1192 Advertencias del posicionador –
se autorregistran:

→ La discrepancia de la posición Controlar el varillaje de regulación y

nominal / efectiva es >10% por más la válvula mariposa respecto de su
de 1 segundo facilidad de funcionamiento y
firmeza de colocación;
aparición de fuerzas excesivas
sobre la válvula mariposa, y
superación del momento nominal,
por lo tanto: mayor discrepancia
entre posición nominal y efectiva;
control del cableado del
posicionador hasta el equipo de
ajuste; rotura de cable, cortocircuito
o desconexión del equipo de ajuste;

→ Falla indicación análoga de valor → Verificación de la señal analógica

nominal, valor de señal fuera de 0 - de valor nominal para la posición de
21 mA los equipos de ajuste (mA – señal)

→ Tensión superior | inferior a los → Control del suministro de tensión

24V DC de tensión suministrada
→ Falla en el suministro de la
electrónica interna ( 5V)
de 24V DC y del cableado;
verificación de fusibles en el
gabinete de interface;
verificación de los relés de
liberación integrados (encendido) –
durante la detención del motor, el
posicionador y el equipo de ajuste
no están sometidos a tensión;

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