Descripción y funcionamiento

Captor de posición angular absoluta integrado en el mando del

interruptor

Captor de posición angular absoluta integrado en el mando del interruptor

Contenido
Tema Página

1 - Generalidades ......................................................................... 2

2 - Características ........................................................................ 2
Características del codificador ................................................ 2
Características del mecanismo de mando del interruptor ....... 3

3 - Reglaje en fábrica ALSTOM.................................................... 3

4 - Color de hilo ............................................................................ 3

5 - Unidad de adquisición ............................................................... 4

6 - Compatibilidad electromagnética ............................................ 5

7 - Circuito de medida .................................................................. 5

8 - Curvas de maniobra del interruptor ......................................... 6

9 - Montaje B105 .......................................................................... 7

10 - Procedimiento montaje T155-2 ............................................... 9

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Captor de posición angular absoluta integrado en el mando del
interruptor

1 - Generalidades

El captor de posición angular del interruptor es un codificador vuelta

única absoluta versión árbol saliente.

La electrónica de este captor es digital para la parte captor

(descodificado de la posición) y analógica (corriente de bucle 4 hasta
20 m A) al nivel de la salida.

La compensación en temperatura y envejecimiento está incluida.

L’alimantación del captor y la corriente de bucle están aislados

galvanicamente.

2 - Características

Características del Parte captor

codificador
 Tensión de alimentación 10…30 V DC -nominal 24 V DC-
 Consumo de corriente típico 70 m A

Corriente de bucle

 Tensión de alimentación 10…30 V DC -nominal 4 V DC-

 Señal analógica 4…20 m A
 Resistencia máxima del
circuito de entrada 200 Ohms
 Intervalo de medida 0…100 grados
 Error máximo 0,2 grados
 Resolución 13 bit
 Tiempo de respuesta 2ms
 Corriente en caso de defecto
captor inferior a 3,5 m A
 Resolución 22 puntos por grado

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Características del  Corriente de salida cuando el interruptor está en posición

mecanismo de « abierto » : 5,6 m A.
mando del
interruptor  Aumentación / disminución de la corriente : 1,6 m A por 10
grados.

3 - Reglaje en fábrica ALSTOM

Para información Sentido de cuenta arriba / abajo :

 Si la entrada hacia arriba / abajo está conectada a 0V, entonces

el codificador absoluto indica una corriente creciente cuando el
árbol da vueltas en el sentido de las agujas del reloj (cw).
 Si la misma entrada está conectada a 24 VDC, entonces la señal
de salida está invertida.
 Esta funcionalidad está integrada al nivel del bornero de conexión
situado en el interior del mando del interruptor.
 En una configuración estándar el codificador absoluto indica
valores crecientes durante el cierre del interruptor.

Entrada reglaje :

 Se utiliza esta entrada para poner a cero el codificador.

 Un impulso de tensión +24 VDC aplicado a esta entrada permite
memorizar la posición como una nueva posición de referencia.

NOTA : Después de un impulso de comprobación hacia la

entrada reglaje, la señal de salida es de 4 mA y una rotación
manual del árbol es necesaria para alcanzar los 5,6 m A.

4 - Color de hilo

Se abastece el codificador con un cable que comporta todas las

funciones :

 Blanco (0V)
 Marrón (+24VDC)
 Gris (Señal de salida +)
 Rosa (Señal de salida -)
 Azul (Set)
 Rojo (Arriba / Debajo)
 Pantalla blindada (puesta a la tierra)

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Color de hilo (continuación)

Este cable está conectado a un bornero situado en el interior del

mando.

Desde el bornero, un secundo cable con 4 hilos está conectado con

un conector M12/M12 instalado en la puerta del mando.

Este conector es un interfaz con la unidad de adquisición -fuera del

suministro ALSTOM-.

 Negro / 0V / M12 borna de conector 3

 Rojo / 24VDC/ M12 borna de conector 2
 Blanco / I- / M12 borna de conector 4
 Azúl / I+ / M12 borna de conector 5
 Pantalla blindada (puesta a la tierra) M12 borna de conector 1

NOTA : Es muy importante poner de nuevo en su sitio la tapa

M12 después de las pruebas, para proteger el conector de la
entrada de polvo y humedad que podría perturbar la
comunicación del codificador.

5 - Unidad de adquisición

Para facilitar la conexión, ALSTOM recomienda utilizar el cable

blindado M12 PHOENIX CONTACT ref SAC-5P-M12MS/15,0-
920/M12FS pedido n° 15 07 57 6.

En lo que concierne la alimentación con 24 VDC, ALSTOM

recomienda un modelo aislado.

Una alimentación sin aislamiento podría conducir a daños sobre la

electrónica del captor.

La unidad de adquisición, puede ser un osciloscopio con una función

apertura asociada con una resistencia -por ejemplo 100 Ohms-.

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6 - Compatibilidad electromagnética

Para evitar cualquier perturbación de la señal durante la apertura del

interruptor, las pantallas de cable de los circuitos de medida deben
ponerse a potencial en las dos extremidades.

Si fuera necesario, un conductor adicional (por ejemplo un hilo 6 mm

2) puesta a la tierra de cada lado podría ser instalado en la longitud
del cable.

El 0V de la alimentación debe ser conectado a la extremidad de la

pantalla del cable.

7 - Circuito de medida

Alimentación eléctrica
del captor
Disco cifrado
Captor PCB

Controlador Monitor

Alimentación
eléctrica

Corriente de bucle

Convertidor
Analógico PCB

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8 - Curvas de maniobra del interruptor

T155-2 Cierre del interruptor

T155-2 OCO del interruptor

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9 - Montaje B105

Localización de montaje del captor KUBLER :

 El montaje del captor KUBLER está situado bajo la locuadra

soporte de los bloques contactos CS.

Camino del
cableado del hilo de
tierra, en la longitud
del cableado de los
contactos seňales

Captor KUBLER

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Montaje B105 (continuación)

Reagrupamiento del cableado :

 El reagrupamiento del cableado está situado frente al mando,

sobre place soporte WAGOS (placa especial 5 Wagos).

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10 - Procedimiento montaje T155-2

10-1 Esquema
montaje

10-2 Herramientas  Alimentación F443774001 ó F443774002 (tripolar).

 Una llave "Halen" macho de 2.
 Una llave hexagonal de 17.

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10-3 Procedimiento

Desmontar la chapa soporte de

protección & verificar que esté
situada en el máximo de la
tolerancia de los agujeros de
fijación.

Empujar manualmente la chapa

Montar el eje ref. 2 en la salida de

movimiento del interruptor,

NO APLICAR EL PAR DE
APRIETE

Pegado con
Loctita 262

Para calar el captor:

Llevar el acoplamiento ref101
posicionando el tornillo de fijación
respecto al eje ref. 2

Apretar el tornillo

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Instalar el le pre-montaje del captor

presentando el eje frente al tornillo
de la pieza de acoplamiento

No apretar el tornillo

Si necesario calar ATENCIÓN

entre las 2 chapas El conjunto del captor debe ser
con arandelas emplazado en la chapa soporte de
planas de 8 manera a no solicitar el eje de
conexión del captor

Introducir la tornillería CHC M8x20 de

fijación a par de apriete

Apretar moderadamente en posición

el tornillo del lado del captor

Conectar los cables de salida del

captor al conector en la chapa
soporte

Entrada
captor

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24V El objetivo es ajustar el captor para

obtener mA en posición
Interruptor ABIERTO

220V
Utilizar la conexión de alimentación
F443774001 y efectuar las
conexiones

Aflojar el tornillo

45° Girar el eje del captor en sentido

antihorario de 45°

Resetear la posición del captor a

4 mA .
Con la ayuda de la alimentación
Borna 2 inyectar 24V en el captor y puentear
las bornas 2 & 7. Debemos leer 4 mA
en el controlador.

Borna 7

Apretar el tornillo Volver a la posición marcada del captor

y apretar el tornillo.
Anotar el valor de corriente indicada en
el controlador
45°
(ex 8mA)
Restar 1,6 a este valor
( ex 8 -1,6= 6,4 )

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Aflojar el tornillo Aflojar el tornillo y girar el eje del

captor en sentido anti-horario hasta
obtener la lectura de 6,4 mA para el
controlador

6.4mA

Resetear la posición del captor a

4 mA .
Con la ayuda de la alimentación
Borna 2 inyectar 24V en el captor y puentear
las bornas 2 & 7. Debemos leer 4
mA en el controlador.

Borna 7

Apretar el tornillo Volver a la posición de referencia

del captor y apretar el tornillo.
Verifiar en valor de la corriente que
debe ser de 5,6 mA

El captor está
inicializado.

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Al final del montaje montar la chapa

de protección

Para el registro de la curva del interruptor

Instalar el convertidor en la
alimentación y conectarlo a la
cadena de adquisición.

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