Sesión 4

MÉTODOS NUMÉRICOS
Sesión: 4
Definición de conceptos: Integración numérica
Alumno: Christopher Antonio López Flores
Matricula: 64203671
Licenciatura: ingeniería industrial y de sistemas
Lugar y fecha: ciudad del Carmen a 24 de
marzo del 2024

Profesor: MARCO HERNANDEZ Métodos numéricos

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Técnicas de Integración
Integración directa
En ocasiones es posible aplicar la relación dada por el teorema fundamental del cálculo de forma directa. Esto requiere conocer
de antemano una función que sea el resultado de la anti derivada de . Para ello se puede disponer de tablas como las
presentadas a continuación:

Integración de funciones trigonométricas. Una integral se denomina trigonométrica cuando el integrando de la misma está
compuesto de funciones trigonométricas y constantes.
Definición
Una integral se denomina trigonométrica cuando el integrando de la misma está compuesto de funciones trigonométricas y
constantes. Para su resolución desde luego que son válidos los teoremas de integración.

En lo general se deben aplicar las siguientes sugerencias:

1. Usar una identidad trigonométrica y simplificar, es útil cuando se presentan funciones trigonométricas.

2. Eliminar una raíz cuadrada, se presenta normalmente después de completar un cuadrado o una sustitución trigonométrica.

3. Reducir una fracción impropia.

4. Separar los elementos del numerador de una fracción entre el denominador de la fracción.

5. Multiplicar por una forma unitaria g(x)/g(x) que al multiplicar por el integrando f(x) permita modificar adecuadamente
[f(x)g(x)]/g(x).

6. Probar sustituir f(x) por 1/(1/f(x)).

Es necesario tener siempre a la mano una tabla de identidades trigonométricas y sustituyendo adecuadamente, llegarás a las
“fórmulas básicas”.

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Potencias pares de sen x o cos x

Se aplica el seno y coseno del ángulo mitad
Fórmulas de integración de Newton-Cotes

Definición de integrales de funciones racionales

En la integración de funciones racionales se trata de hallar la integral , siendo y polinomios.

En primer lugar, supondremos el grado de es menor que el de , si no fuera así se dividiría.

es el cociente y el resto de la división polinómica.

Una vez que sabemos que el denominador tiene mayor grado que numerador, descomponemos el denominador en factores.
La fórmula de la integración por partes es

Observemos que tenemos que derivar e integrar , por lo que será conveniente que la integral de sea sencilla.

En general, las funciones polinómicas, logarítmicas y arcotangente se eligen como . Mientras que las funciones
exponenciales, seno y coseno se eligen como .

Deducción de la fórmula

Supongamos que tenemos las funciones y . Entonces su derivada está dada por

Si integramos ambos lados de la ecuación, obtenemos

Luego, si pasamos al lado izquierdo, obtenemos

que es la fórmula que buscábamos

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Ejercicios propuestos

Solución

Tenemos un producto entre la función y . Como se mencionó anteriormente, en este tipo de casos se
elige y .

Derivamos :

Integramos :

De manera que la integral nos queda

Así,

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Fórmulas de integración de Newton-Cotes

Las fórmulas de integración de Newton-Cotes son los esquemas más comunes dentro de la integración numérica. Se basan en
la estrategia de reemplazar una función complicada o un conjunto de datos tabulares con alguna función aproximada que sea
más fácil de integrar.
La integral se puede aproximar usando una serie de polinomios aplicados por partes a la función o a los datos sobre intervalos
de longitud constante.
Se dispone de las formas abierta y cerrada de las fórmulas de Newton-Cotes. Las formas cerradas son aquellas en donde los
puntos al principio y al final de los límites de integración se conocen. Las fórmulas abiertas tienen los límites de integración
extendidos más allá del rango de los datos. Las fórmulas abiertas de Newton-Cotes, en general, no se usan en la integración
definida. Sin embargo, se usan extensamente en la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

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Regla del rectángulo

Se divide el área en segmentos verticales, o rectángulos, con una altura igual al valor de la función en el punto medio para cada
rectángulo. Esta altura es una aproximación valida de la altura promedio de cada rectángulo. El área total bajo la curva puede
calcularse al sumarse el área de todos los rectángulos. Esto es, para cada rectángulo, la altura de la función se multiplica por el
ancho de este, finalmente se suman las áreas de cada rectángulo existente. Como en el método de cuadricula se pueden hacer
mejores aproximaciones refinando los rectángulos.
Para poder utilizar la regla del rectángulo, es necesario contar con datos tabulados, en el caso de que no se tengan estos, se
puede generar esta tabla de valores usando la función continua que se quiere integrar y evaluar en un intervalo. Un ejemplo se
presenta en la figura 1. El inciso (a) presenta la función continua. El inciso (b) presenta los datos discretos obtenidos de f(x) al
dar valor a x en el intervalo de cero a dos, con un incremento de 0.25. El inciso (c) presenta el resultado de la integral aplicando
el método del rectángulo

Regla del Trapecio.

La regla del trapecio o regla trapezoidal es una de las fórmulas cerradas de Newton-Cotes.
Considérese la función f(X), cuya gráfica entre los extremos X = a y X = b se muestra en la fig. 1. Una aproximación suficiente al
área bajo la curva se obtiene dividiéndola en n fajas de ancho y aproximándo el área de cada faja mediante un trapecio,
como se indica en la figura.

Fig. 1
Llamando a las ordenadas Y i (i = 1, 2, 3, ...., n+1), las áreas de los trapecios son:

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(1)

El área total comprendida entre X = a y X = b está dada por:

(2)

Sustituyendo las ecs. (1) en esta expresión se obtiene:

(3)

La cual recibe el nombre de Fórmula Trapezoidal, y se puede expresar como:

(4)

En esencia, la técnica consiste en dividir el intervalo total en intervalos pequeños y aproximar la curva Y = f(X) en los diversos
intervalos pequeños mediante alguna curva más simple cuya integral puede calcularse utilizando solamente las ordenadas de los
puntos extremos de los intervalos.
Si la función f(X) se puede expresar como una función matemática continua que tiene derivadas continuas f'(X) y f''(X), el error
que resulta de aproximar el área verdadera en una faja bajo la curva f(X) comprendida entre Xi y Xi+1 mediante el área de un
trapecio, se demuestra que es igual a:

(5)

Este error es la cantidad que se debe agregar al área del trapecio para obtener el área real. Se llama Error por Truncamiento, ya
que es el error que resulta de utilizar una serie de Taylor truncada, en vez de una serie de Taylor completa, para representar en
forma de serie el área de una faja. Generalmente no se puede valuar directamente el término mostrado como error por
truncamiento. Sin embargo, se puede obtener una buena aproximación de su valor para cada faja suponiendo que f '' es
suficientemente constante en el intervalo de la faja (se supone que las derivadas de orden superior son despreciables) y

evaluando f '' para . La estimación del error por truncamiento para la integración total se obtiene sumando las
estimaciones para cada faja. Si la estimación obtenida para el error total por truncamiento es mayor de lo que se puede tolerar,
se debe utilizar una faja más angosta o un método más preciso.
Otro error que se introduce al obtener el área aproximada de cada faja es el Error por Redondeo. Este se produce cuando las
operaciones aritméticas requeridas se efectúan con valores numéricos que tienen un número limitado de dígitos significativos.
Se puede demostrar que una aproximación a el límite del error por redondeo es:

(6)

Tenemos entonces que el límite en el error por redondeo aumenta proporcionalmente a , lo cual pronto domina al error
por truncamiento que es proporcional a . En realidad, el error por redondeo en sí no crece proporcionalmente con
sino con en que 0 < p < 1, pero sin embargo aún supera al error por truncamiento si decrece lo suficiente.
El error por redondeo se puede minimizar utilizando aritmética de doble precisión o mediante compiladores que pueden manejar
un gran número de dígitos significativos.
De la información anterior se puede ver que el error total en el intervalo de integración deseado, es la suma de los errores de
truncamiento y redondeo. Si el error total se debiera únicamente al error por truncamiento, se podría hacer tan pequeño como se
deseara reduciendo suficientemente el ancho de la faja. Por ejemplo, bisectando el ancho de la faja se duplicaría el número de

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errores por truncamiento que hay que sumar, pero la expresión para el error en cada faja indica que cada uno sería
aproximadamente un octavo de su valor previo.
Sin embargo, disminuyendo el ancho de la faja se afectaría también el error total al aumentar el error por redondeo, debido al
mayor número de operaciones que hay que efectuar al valuar la ec. (3). Entonces, cuando se disminuye el ancho de la faja para
disminuir el error total, existe un punto óptimo en el cual disminuciones adicionales del ancho de la faja harían que el error
aumentara en lugar de disminuir, porque el error por redondeo se volvería dominante. El ancho óptimo de la faja para una función
especial se puede determinar fácilmente en forma experimental en la computadora (suponiendo que el área real bajo la gráfica
de la función se puede valuar) pero es difícil definirlo analíticamente.

Regla de Simpson 1/3.

La Regla de Simpson de 1/3 proporciona una aproximación más precisa, ya que consiste en conectar grupos sucesivos de tres
puntos sobre la curva mediante parábolas de segundo grado, y sumar las áreas bajo las parábolas para obtener el área
aproximada bajo la curva. Por ejemplo, el área contenida en dos fajas, bajo la curva f(X) en la fig. 2, se aproxima mediante el
área sombreada bajo una parábola que pasa por los tres puntos:

(Xi , Yi)
(Xi+1, Yi+1)
(Xi+2, Yi+2)

Fig. 2
Por conveniencia al derivar una expresión para esta área, supongamos que las dos fajas que comprenden el área bajo la
parábola se encuentran en lados opuestos del origen, como se muestra en la fig. 3. Este arreglo no afecta la generalidad de la
derivación.
La forma general de la ecuación de la parábola de segundo grado que conecta los tres puntos es:

(7)

La integración de la ec. (7) desde - hasta proporciona el área contenida en las dos fajas mostradas bajo la parábola.
Por lo tanto:

(8)

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Fig. 3
La sustitución de los límites en la ec. (8) produce:

(9)

Las constantes a y c se pueden determinar sabiendo que los puntos , (0, Yi + 1 ), y deben satisfacer
la ec. (7). La sustitución de estos tres pares de coordenadas en la ec. (7) produce:

(10)

La solución simultánea de estas ecuaciones para determinar las constantes a, b, c, nos lleva a:

(11)

La sustitución de la primera y tercera partes de la ec. (11) en la ec. (9) produce:

(12)

que nos da el área en función de tres ordenadas Yi, Y i+1, Y i+2 y el ancho de una faja.
Esto constituye la regla de Simpson para determinar el área aproximada bajo una curva contenida en dos fajas de igual ancho.
Si el área bajo una curva entre dos valores de X se divide en n fajas uniformes (n par), la aplicación de la ec. (12) muestra que:

(13)

Sumando estas áreas, podemos escribir:

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(14)

O bien

(15)

En donde n es par.
La ec. (15) se llama Regla de Simpson de un Tercio para determinar el área aproximada bajo una curva. Se puede utilizar
cuando el área se divide en un número par de fajas de ancho .

Si la función f(X) se puede expresar como una función matemática continua que tiene derivadas continúas f ' a , el error que
resulta de aproximar el área verdadera de dos fajas bajo la curva f(X) comprendida entre Xi-1 y Xi+1 mediante el área bajo una
parábola de segundo grado, se demuestra que es:

(16)

Este error por truncamiento es la cantidad que se debe agregar al área aproximada de dos fajas, que se obtiene mediante la
regla de un tercio de Simpson, para obtener el área real bajo la curva en ese intervalo. El término mostrado del error por
truncamiento generalmente no se puede valuar en forma directa. Sin embargo, se puede obtener una buena estimación de su
valor para cada intervalo de dos fajas suponiendo que es suficientemente constante en el intervalo (se supone que las

derivadas de orden superior son despreciables) y valuando para . La estimación del error por truncamiento para
toda la integración se obtiene sumando las estimaciones correspondientes a cada dos fajas. Si la estimación del error total por
truncamiento es mayor de lo que se puede tolerar, se deben utilizar intervalos de dos fajas menores. Considerando el error por
redondeo que también aparece, existe un ancho óptimo de la faja para obtener un error total mínimo en la integración.

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Regla de Simpson 3/8.

La derivación de la Regla de los Tres Octavos de Simpson es similar a la regla de un tercio, excepto que se determina el área
bajo una parábola de tercer grado que conecta 4 puntos sobre una curva dada. La forma general de la parábola de tercer grado
es:

En la derivación, las constantes se determinan requiriendo que la parábola pase a través de los cuatro puntos indicados sobre
la curva mostrada en la fig. 4. El intervalo de integración es de -3*(Delta X)/2a3*(Delta X)/2, lo que produce:
En la derivación, las constantes se determinan requiriendo que la parábola pase a través de los cuatro puntos indicados sobre la
curva mostrada en la fig. 4. El intervalo de integración es de - a , lo que produce:

(18)

Que es la regla de los tres octavos de Simpson.

La regla de Simpson de 3/8 tiene un error por truncamiento de:

(19)

Por lo tanto es algo más exacta que la regla de 1/3.

La regla de Simpson de 1/3 es, en general, el método de preferencia ya que alcanza exactitud de tercer orden con tres puntos
en vez de los cuatro puntos necesarios para la versión de 3/8. No obstante la regla de 3/8 tiene utilidad en las aplicaciones de
segmentos múltiples cuando el número de fajas es impar.

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Métodos de Cuadratura Gaussiana.

En análisis numérico un método de cuadratura es una aproximación de una integral definida de una función. Una cuadratura de
Gauss n, es una cuadratura construida para obtener el resultado exacto al integrar polinomios de grado 2n-1 o menos. Para
esto selecciona los puntos de evaluación xi y los pesos wi de forma conveniente. La regla suele expresarse para una integral en
el intervalo [−1, 1], y viene dada por la siguiente expresión:

En el caso particular en que es un polinomio de grado 2n-1 o menos, la cuadratura de Gauss da el valor exacto de la
integral. En el caso general, tal cuadratura dará buenas aproximaciones si puede ser bien aproximada por un polinomio
de grado 2n-1 o menos, en el intervalo [−1, 1].

Fórmulas de Gauss-Legendre basada en n + 1 puntos.

Esta expresión se basa en expresar el valor de la integral como

Como tenemos 4 incógnitas c0, c1, x0 y x1 necesitamos obtener 4 ecuaciones. Para ello, supondremos
Que se deben obtener resultados exactos sobre funciones polínicas de hasta grado

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