INTEGRACIÓN NUMÉRICA

1.1 La integral numérica

En ingeniería se presenta con frecuencia la necesidad de integrar una función
que sería, en general,de una de las tres formas siguientes:

1. Una función simple y continua tal como un polinomio, una función

exponencial o unafunción trigonométrica.
2. Una función complicada y continua que es difícil o imposible de integrar
directamente.
3. Una función tabulada en donde los valores de x y f(x) se dan en un conjunto
de puntosdiscretos, como es el caso a menudo, de datos experimentales.

En el primer caso, la integral simplemente es una función que se puede evaluar

fácilmente usandométodos analíticos aprendidos en el cálculo. En los dos
últimos casos, sin embargo, se deben emplear métodos aproximados.

Las fórmulas de integración de Newton-Cotes son los esquemas más comunes

dentro de la integración numérica. Se basan en la estrategia de reemplazar una
función complicada o un conjunto de datos tabulares con alguna función
aproximada que sea más fácil de integrar.

La integral se puede aproximar usando una serie de polinomios aplicados por

partes a la función o a los datos sobre intervalos de longitud constante.
Se dispone de las formas abierta y cerrada de las fórmulas de Newton-Cotes.
Las formas cerradas son aquellas en donde los puntos al principio y al final de
los límites de integración se conocen. Las fórmulas abiertas tienen los límites
de integración extendidos más allá del rango de los datos. Las fórmulas
abiertas de Newton-Cotes, en general, no se usan en la integración definida.
Sin embargo, se usan extensamente en la solución de ecuaciones diferenciales
ordinarias.

1.2 REGLA DEL TRAPECIO

La regla del trapecio o regla trapezoidal es una de las fórmulas cerradas de
Newton-Cotes.
Considérese la función f(x), cuya gráfica entre los extremos x = a y x = b se
muestra en la fig. 1. Una aproximación suficiente al área bajo la curva se
obtiene dividiéndola en n columnas (fajas o tiras) de ancho Δx y aproximando
el área de cada columna mediante un trapecio, como se indica en la figura.
Llamando a las ordenadas yi (i = 0,1, 2, 3, ...., n), las áreas de los trapecios
son:

El área total comprendida entre x = a y x =b está dada por:

Sustituyendo las ecuaciones (1) en esta expresión se obtiene:

La cual recibe el nombre de Fórmula Trapezoidal, y se puede expresar como:

En esencia, la técnica consiste en dividir el intervalo total en intervalos

pequeños y aproximar la curva y = f(x) en los diversos intervalos pequeños
mediante alguna curva más simple cuya integral puede calcularse utilizando
solamente las ordenadas de los puntos extremos de los intervalos.
Si la función f(x) se puede expresar como una función matemática continua
que tiene derivadas continuas f'(x) y f''(x), el error que resulta de aproximar el
área verdadera en una columna bajo la curva f(x) comprendida entre xi y xi+1
mediante el área de un trapecio, se demuestra que es igual a:

Este error es la cantidad que se debe agregar al área del trapecio para obtener
el área real. Se llama Error por Truncamiento, ya que es el error que resulta de
utilizar una serie de Taylor truncada, en vez de una serie de Taylor completa,
para representar en forma de serie el área de una columna. Generalmente no
se puede valuar directamente el término mostrado como error por
truncamiento. Sin embargo, se puede obtener una buena aproximación de su
valor para cada columna suponiendo que f '' es suficientemente constante en el
intervalo de la columna (se supone que las derivadas de
orden superior son despreciables) y evaluando f” para ξ = xi. La estimación del
error por truncamiento para la integración total se obtiene sumando las
estimaciones para cada columna. Si la estimación obtenida para el error total
por truncamiento es mayor de lo que se puede tolerar, se debe utilizar una
columna más angosta o un método más preciso. Otro error que se introduce al
obtener el área aproximada de cada columna es el Error por Redondeo. Este
se produce cuando las operaciones aritméticas requeridas se efectúan con
valores numéricos que tienen un número limitado de dígitos significativos.
Se puede demostrar que una aproximación al límite del error por redondeo es:

Tenemos entonces que el límite en el error por redondeo aumenta

proporcionalmente a (1/Δx), lo cual pronto domina al error por truncamiento que
es proporcional a Δx2. En realidad, el error por redondeo en sí no crece
proporcionalmente con Δx -1. sino con Δx -p. en que 0 < p < 1, pero sin
embargo aún supera al error por truncamiento si Δx decrece lo suficiente.

El error por redondeo se puede minimizar utilizando aritmética de doble

precisión o mediante compiladores que pueden manejar un gran número de
dígitos significativos.

De la información anterior se puede ver que el error total en el intervalo de

integración deseado, es la suma de los errores de truncamiento y redondeo. Si
el error total se debiera únicamente al error por truncamiento, se podría hacer
tan pequeño como se deseara reduciendo suficientemente el ancho de la
columna. Por ejemplo, bisectando el ancho de la columna se duplicaría el
número de errores por truncamiento que hay que sumar, pero la expresión para
el error en cada columna indica que cada uno sería aproximadamente un
octavo de su valor previo.

Sin embargo, disminuyendo el ancho de la columna se afectaría también el

error total al aumentar el error por redondeo, debido al mayor número de
operaciones que hay que efectuar al valuar la ec. (3). Entonces, cuando se
disminuye el ancho de la columna para disminuir el error total, existe un punto
óptimo en el cual disminuciones adicionales del ancho de la columna harían
que el error aumentara en lugar de disminuir, porque el error por redondeo se
volvería dominante. El ancho óptimo de la columna para una función especial
se puede determinar fácilmente en forma experimental en la computadora
(suponiendo que el área real bajo la gráfica de la función se puede valuar) pero
es difícil definirlo analíticamente.

1.3 REGLA DE SIMPSON

Además de aplicar la regla trapezoidal con segmentos cada vez más finos, otra
manera de obtener una estimación más exacta de una integral, es la de usar
polinomios de orden superior para conectar los puntos. Por ejemplo, si hay un
punto medio extra entre f(a) y f(b), entonces los tres puntos se pueden
conectar con un polinomio de tercer orden.

A las fórmulas resultantes de calcular la integral bajo estos polinomios se les

llaman Reglas de Simpson.

5.4 REGLA DE SIMPSON 1/3

La Regla de Simpson de 1/3 proporciona una aproximación más precisa, ya
que consiste en conectar grupos sucesivos de tres puntos sobre la curva
mediante parábolas de segundo grado, y sumar las áreas bajo las parábolas
para obtener el área aproximada bajo la curva. Por ejemplo, el área contenida
en dos columnas, bajo la curva f(x) en la fig. 2, se aproxima mediante el área
sombreada bajo una parábola que pasa por los tres puntos:

Por conveniencia al derivar una expresión para esta área, supongamos que las
dos columnas que comprenden el área bajo la parábola se encuentran en lados
opuestos del origen, como se muestra en la fig. 3. Este arreglo no afecta la
generalidad de la derivación. La forma general de la ecuación de la parábola de
segundo grado que conecta los tres puntos es:

La integración de la ec. (7) desde -Δx hasta Δx proporciona el área contenida

en las dos columnas mostradas bajo la parábola. Por lo tanto:
La sustitución de los límites en la ec. (8) produce:

Las constantes a y c se pueden determinar sabiendo que los puntos (-Δx, yi)
(0.yi+1), y (Δx, yi+2) deben satisfacer la ec. (7). La sustitución de estos tres
pares de coordenadas en la ec. (7) produce:

La solución simultánea de estas ecuaciones para determinar las constantes a,

b, c, nos lleva a:

La sustitución de la primera y tercera partes de la ec. (11) en la ec. (9) produce:

que nos da el área en función de tres ordenadas yi , yi+1 , yi+2 y el ancho Δx

de una columna.

Esto constituye la regla de Simpson para determinar el área aproximada bajo

una curva contenida en dos columnas de igual ancho.

Si el área bajo una curva entre dos valores de X se divide en n columnas

uniformes (n par), la aplicación de la ec. (12) muestra que:
Sumando estas áreas, podemos escribir:

o bien

en donde n es par.

La ec. (15) se llama Regla de Simpson de un Tercio para determinar el área

aproximada bajo una curva. Se puede utilizar cuando el área se divide en un
número par de columnas de ancho Δx.

Si la función f(x) se puede expresar como una función matemática continua

que tiene derivadas continuas f’ a f IV, el error que resulta de aproximar el área
verdadera de dos columnas bajo la curva f(x) comprendida entre xi-1 y xi+1
mediante el área bajo una parábola de segundo grado, se demuestra que es:

Este error por truncamiento es la cantidad que se debe agregar al área

aproximada de dos columnas, que se obtiene mediante la regla de un tercio de
Simpson, para obtener el área real bajo la curva en ese intervalo. El término
mostrado del error por truncamiento generalmente no se puede valuar en forma
directa. Sin embargo, se puede obtener una buena estimación de su valor para
cada intervalo de dos columnas suponiendo que f IV es suficientemente
constante en el intervalo (se supone que las derivadas de orden superior son
despreciables) y valuando f IV para ξ = xi. La estimación del error por
truncamiento para toda la integración se obtiene sumando las estimaciones
correspondientes a cada dos columnas. Si la estimación del error total por
truncamiento es mayor de lo que se puede tolerar, se deben utilizar intervalos
de dos columnas enores. Considerando el error por redondeo que también
aparece, existe un ancho óptimo de la columna para obtener un error total
mínimo en la integración.

1.5 REGLA DE SIMPSON 3/8

La derivación de la Regla de los Tres Octavos de Simpson es similar a la regla
de un tercio, excepto que se determina el área bajo una parábola de tercer
grado que conecta 4 puntos sobre una curva dada. La forma general de la
parábola de tercer grado es:

En la derivación, las constantes se determinan requiriendo que la parábola

pase a través de los cuatro puntos indicados sobre la curva mostrada en la fig.
4. El intervalo de integración es de –(3Δx)/2 a (3Δx)/2, lo que produce:
O bien

que es la regla de los tres octavos de Simpson. La ecuación 19 requiere que el

número de segmentos sea múltiplo de 3.

La regla de Simpson de 3/8 tiene un error por truncamiento de:

Por lo tanto es algo más exacta que la regla de 1/3.

La regla de Simpson de 1/3 es, en general, el método de preferencia ya que

alcanza exactitud detercer orden con tres puntos en vez de los cuatro puntos
necesarios para la versión de 3/8. No obstante la regla de 3/8 tiene utilidad en
las aplicaciones de segmentos múltiples cuando el número de columnas es
impar.

1.6 EJEMPLOS

1. Utilícese la regla trapezoidal de cuatro segmentos o columnas para calcular

la integral de
f (x) = 0.2 + 25x − 200x2 + 675x3 − 900x4 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0.8 y calcular el error sabiendo que el valor correcto de la
integral es 1.64053334.

SOLUCIÓN

usando la fórmula trapezoidal:

2. Utilícese la regla de Simpson de 1/3 con n = 4 para calcular la integral del

inciso anterior
SOLUCIÓN

usando la regla de Simpson de 1/3

3. Utilícese la regla de Simpson de 3/8 para calcular la integral anterior:

SOLUCIÓN

Como se requieren cuatro puntos o tres columnas para la regla de Simpson de

3/8, entonces:

usando la ecuación de Simpson de 3/8

4. Utilícese en conjunción las reglas de Simpson de 1/3 y 3/8 para integrar la

misma función usando cinco segmentos.

SOLUCIÓN

Los datos necesarios para la aplicación de cinco segmentos (h = 0.16) son:

La integral de los primeros dos segmentos se obtiene usando la regla de
Simpson de 1/3:

Para los últimos tres segmentos, se usa la regla de Simpson de 3/8 para
obtener:

La integral total se calcula sumando los dos resultados: