EXAMEN TERCER PARCIAL

ELT 2590 C SISTEMAS DE CONTROL I

1.- Dado el siguiente sistema de control.

16
𝐺 (𝑆 ) = ., 𝐻 (𝑆 ) = 1
𝑆(𝑆 6 − 4𝑆 5 − 𝑆 4 + 4𝑆 3 + 4𝑆 2 − 16𝑆 − 4)
Determinar cuántos polos están en el plano derecho, plano izquierdo o en el
plano 𝑗𝜔.
NOTA. - Desarrollar el arreglo de Routh – Hurwich.
2.- Dibuje el lugar geométrico de las raíces del siguiente sistema con
realimentación unitaria y negativa.
𝐾(𝑆 + 4)(𝑆 + 6)
𝐺 (𝑆 ) = ., 𝐻 (𝑆 ) = 1
𝑆(𝑆 + 2)
Determine los puntos de desprendimiento y llegada al eje real con sus
respectivas ganancias en detalle.

3.- Dibuje el lugar geométrico de las raíces del siguiente sistema con
realimentación unitaria y negativa.
𝐾 (𝑆 − 2)(𝑆 − 4)
𝐺 (𝑠 ) = ., 𝐻 (𝑆 ) = 1
𝑆 2 + 6𝑆 + 25
También determinar:
Encuentre el Cruze por el eje imaginario y su respectiva ganancia
Encuentre el punto de silla de entrada
Encuentre el margen de ganancia de K para el cual el sistema es estable.

Ing. Milton E. Main Vargas

DOCENTE ELT 2590 - C