MANUFACTURA AVANZADA

Trayectorias de
herramientas
Equipo #4
Santibañez G, Martinez F, Martinez I,
Ochoa, Orduño y Erasto
Trayectorias de
herramientas
¿QUE ES?

Las "trayectorias de herramientas" hacen referencia al camino

tridimensional que sigue una herramienta de corte (como una
fresadora o un taladro) durante el proceso de mecanizado de
una pieza. Esta trayectoria está determinada por el programa
de control numérico computarizado (CNC) que guía el
movimiento de la herramienta a lo largo de los ejes X, Y y Z
de la máquina herramienta.
 Mecanizado CNC: se utilizan para guiar el movimiento
Aplicaciones de de herramientas de corte, como fresadoras, taladros y
herramientas de torneado.
las trayectorias
de herramientas
Fabricación aditiva: en la impresión 3D, las trayectorias
de herramientas se emplean para controlar la
deposición de material capa por capa, determinando la
ruta que sigue la boquilla para depositar el material de
manera precisa.

Robótica: se aplican en la programación del

movimiento de los brazos robóticos, así como en las
pinzas o herramientas de soldadura para realizar
tareas específicas.
Trayectorias de
herramientas
DESBASTE

Se refiere al proceso inicial de eliminación de material de una pieza

bruta para dar camino hacia sus dimensiones y características finales.
Este proceso implica la remoción de grandes cantidades de material
en una etapa temprana del proceso de fabricación, antes de proceder
con operaciones de acabado más precisas.

El objetivo principal del desbaste es reducir el tiempo de mecanizado

total y minimizar el desgaste de las herramientas al eliminar la mayor
cantidad de material posible en el menor tiempo posible. Esto se logra
utilizando herramientas de corte más grandes y agresivas que pueden
eliminar grandes volúmenes de material a velocidades más altas.
Trayectorias de
herramientas
SEMIACABADO

Es una etapa intermedia del proceso de fabricación en la que la pieza

de trabajo ha sido sometida a operaciones de mecanizado inicial, pero
aún no ha alcanzado sus dimensiones y tolerancias finales. En otras
palabras, la pieza ha sido parcialmente mecanizada, pero requiere
operaciones adicionales para completarla.
Trayectorias de
herramientas
ACABADO

Aquí se realizan operaciones para mejorar la precisión dimensional, la

calidad superficial y otras características específicas de la pieza de
trabajo, tales como:
Rectificado: elimina pequeñas cantidades de material de la
superficie.
Pulido: suaviza la superficie de la pieza de trabajo.
Lapeado: logra una superficie extremadamente plana y lisa.
Tornería de acabado: mejora la precisión dimensional y la calidad
superficial de la pieza de trabajo.
Fresado de acabado: se realiza con el fin de obtener superficies lisas.
Lijado: elimina marcas de herramientas y mejorar la rugosidad
superficial de la pieza de trabajo.
Estrategias de
mecanizado
Para desbaste:
Z-Level:
Se basa en realizar pasadas a Z constantes. La
estrategia dentro de cada pasada en Z puede ser
en zig–zag, contoneado, etc. Utiliza esencialmente
una serie de trayectorias de herramienta de
bolsillo 2D que tienen en cuenta el modelo 3D y
el material que lo rodea dentro del límite
especificado.
 Zig-Zag
Estrategia de corte que entrega los valores
más bajos de rugosidad.

Estrategia de corte que entrega los mejores

acabados superficiales.

El mejor acabado superficial.

Alta productividad.

Aconsejado en zonas planas.

Estrategia espiral
Es una estrategia de corte que realiza más
rápido el maquinado de las piezas, la
herramienta se desplaza por el contorno de la
pieza y va realizando saltos concéntricos que
lo acercan al centro de la pieza. Este se
recomienda para el desbastado.
Estrategias de
mecanizado Estrategias de
Mecanizado en rampa de dos ejes lineal:
Se utiliza habitualmente como aproximación eficaz a la
entrada:
pieza cuando se van a mecanizar:
Canales
Alojamientos
Cavidades cerradas
Ya que elimina la necesidad de taladrar.

El mecanizado en rampa lineal está definido por el avance

simultaneo en dirección axial (Z)y en una dirección radial
(X o Y), es decir, una rampa de dos ejes.
 Continuacion
Hay tres procesos de mecanizado que se
producen simultáneamente durante la
operación de mecanizado en rampa:
1. Mecanizado periférico con la
plaquita anterior.
2. Mecanizado del fondo con la
plaquita anterior.
3.Mecanizado del fondo con la
plaquita posterior. Las fuerzas de
corte son axiales y radiales.
 Desbaste por
penetración
Usa herramientas de corte especiales
para mecanizar moldes profundos y
matrices.
Este emplea una trayectoria de
herramienta de tipo de taladro para
retirar el material en el punzón en la
dirección primaria (dirección Z) de la
maquina CNC.
 Mecanizado
trocoidal
Es una estrategia de trayectoria de
herramienta para aumentar la
velocidad del mecanizado dedesbaste.
El resultado es una trayectoria de
herramienta parecida a un espirografo
donde el material se retira de la parte
cortante de la herramienta de corte
 Generacion de
trayectorias

El proceso de maquinado de
componentes se define en tres etapas:
definición de materia prima, post-
procesamiento y obtención de pieza
final.
 Algoritmo
El algoritmo propuesto para la generación
de trayectorias de maquinado comprende
cuatro etapas principales:

1. Discretización
2. Posicionamiento de la herramienta
3. Análisis de tolerancias
4. Análisis de colisiones
 Discretizacion
En la primera etapa el modelo
CAD del componente final es
interceptado por una serie de
planos paralelos para obtener
un conjunto de perfiles de
intersección. (fig. 2)

Comúnmente los perfiles de

intersección están compuestos
por múltiples lados o un solo
lado. (fig. 3)
 Posicionamiento
de la herramienta
El posicionamiento de la herramienta
consiste en encontrar posiciones de la
herramienta que sean factibles. En este
trabajo se consideran tres tipos de
herramientas: plana, punta de bola y de
filete.
Para cada herramienta se definió un punto
de referencia específico, Figura 9.
 Análisis de
tolerancias
Un parámetro fundamental en la
generación de trayectorias es la
tolerancia de maquinado en la
dirección de avance. Esta tolerancia
pude ser estimada con base en tres
posiciones de la herramienta 𝑝1, 𝑝𝑚 y
𝑝2, Figura 12.
 Análisis de
colisiones
El análisis de colisiones se realiza para
asegurar que las trayectorias de la
herramienta están libres de colisiones
tanto de la herramienta como el porta-
herramientas. Debido a que existen
diferentes tipos y tamaños de porta-
herramientas, se considera una
representación paramétrica del porta-
herramientas, Figura 13.
Ejemplo
Primer Componente
Segundo Componente
Resultado Final
 Algoritmo de
seleccion de
trayectoria
Para la selección de trayectorias en
mecanizado CNC, se utilizan
algoritmos específicos que determinan
la ruta óptima de la herramienta de
corte para mecanizar una pieza de
manera eficiente y precisa

-NURBS
 NURBS
Son representaciones matemáticas
de geometría en 3D capaces de
describir cualquier forma con
precisión, desde simples líneas,
círculos, arcos, o curvas en 2D
hasta los más complejos sólidos o
superfícies orgánicos de formas
libres en 3D.
 NURBS
Hay mayor posibilidad de definir
tayectorias con menor volumen de
datos.
El control decide los puntos a
interpolar en funcion de los datos de
la curva.
El CNC debe estar preparado para
la interpolación de NURB/Splines.
 Referencias
Albert, M. (2022, 24 junio). CAM: trayectorias dinámicas para herramientas de corte. Gardner Business
Media, Inc. https://www.mms-mexico.com/articulos/cam-trayectorias-dinamicas-para-herramientas-de-
corte

Angulo Hernandez, R., García Morales, J. A., & Vazques Flores, J. S. (2019, 18 octubre). 3.3 Trayectorias de
herramientas y soluciones alternas. Scribd. https://es.scribd.com/document/435229653/3-3-
Trayectorias-de-herramientas-y-soluciones-alternas-
docx#:~:text=La%20trayectoria%20de%20herramientas%20se,de%20las%20posiciones%20sucesivas%20
por&text=terminado%20superficial.&text=tener%20accidentes%20en%20la%20fabricaci%C3%B3n,la%20
operaci%C3%B3n%20de%20la%20m%C3%A1quina.&text=es%20importante%20conocer%20que%20tray
ectoria,para%20nuestra%20herramienta%20de%20corte

Cabello, A. (2017). Trayectorias de herramienta. prezi.com. https://prezi.com/itdzjccv56ug/trayectorias-

de-herramienta/