M. Trabajo TP501 94428

Sistema para la Enseñanza de Automatización y Comunicaciones
Hidráulica
Libro de trabajo - Nivel básico
A
P
T
P
A B
P T
P T
Ts
M
094428
Nº de artículo: 094428
Descripción: TEACHW. HYDRAUL.
Denominación: D.S501-C-GB
Edición: 07/1997
Layout: 6.04.1995, M. Schwarz
Gráficos: N. Reulecke, M. Schwarz
Autor: A. Zimmermann
Traducción: I. Sahun
 Copyright by Festo Didactic KG, D-73734 Esslingen, 1995

Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe
reproducirse ninguna parte de la obra con ningún método (impresión,
fotocopia, microfilm u otro sistema); tampoco debe ser procesada o
divulgada utilizando sistemas electrónicos sin la previa autorización
por escrito de Festo Didactic KG.
TP501 • Festo Didactic

3
Prefacio
El Sistema para la Enseñanza de las Técnicas de Automatización y

Comunicaciones de Festo Didactic, está diseñado para cumplir con
varios requerimientos de formación profesional. Los Paquetes de For-
mación están estructurados consecuentemente:
Paquetes Básicos basados en conocimientos elementales, que cu-
bren una amplia gama de tecnologías.
Paquetes de Tecnología que tratan con áreas importantes de la
tecnología de control en bucle abierto y en bucle cerrado.
Paquetes de Funciones que explican las funciones básicas de los
sistemas automatizados.
Paquetes de Aplicación que proporcionan una formación básica y
avanzada estrechamente orientada a la práctica industrial cotidiana.
Los paquetes de tecnología tratan con las técnicas de la neumática,

electroneumática, controles lógicos programables, automatización con
PCs, hidráulica, electrohidráulica, hidráulica proporcional y tecnología
de aplicación (manipulación).
La estructura modular del Sistema para Enseñanza permite montar

las aplicaciones que van mas allá de ámbito de los paquetes indivi-
duales. Es posible, por ejemplo, utilizar PLCs para controlar actuado-
res neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
Todos los paquetes de formación tienen una estructura idéntica:

Hardware
Courseware
Software
Cursos

4
El hardware consiste en componentes industriales e instalaciones,

adaptados a finalidades didácticas.
El courseware está adaptado metodológica y didácticamente al hard-
ware de formación. El courseware comprende:
Libros de texto (con ejercicios y ejemplos)
Libros de trabajo (con ejercicios prácticos, notas suplementarias,
soluciones y hojas de ejercicios)
Transparencias OHP y vídeos (para dar viveza a la enseñanza)
Los medios de enseñanza y aprendizaje están disponibles en distin-
tos idiomas. Han sido diseñados para su utilización en clase, pero
también pueden utilizarse para fines autodidactas.
En el campo del software, se dispone de programas de formación
asistidos por ordenador y software de programación para controles
lógicos programables.
La gama de productos de Festo Didactic para la formación básica y
superior, se completa con una amplia selección de cursos ajustados
al contenido de los paquetes de tecnología.

5
Introducción 9 Tabla de contenido

Notas sobre seguridad 11
Notas sobre el funcionamiento 11
Notas técnicas 12
Contenido de formación 17
Lista de los objetivos didácticos 18
Equipo 19
Símbolos para el equipo 21
Tabla de componentes/ejercicios 25
Estructura metodológica de los ejercicios 26
Sección A – Curso
Ejercicio 1: Torno automático
Características de la bomba A-3
Ejercicio 2: Dispositivo elevador de paquetes

Características de una válvula limitadora de presión A-7
Ejercicio 3: Prensa de embutición

Resistencias hidráulicas A-11
Ejercicio 4: Dispositivo alimentador de una calandria

Cilindro de simple efecto (circuito básico) A-15
Ejercicio 5: Horno de templado

Cilindro de simple efecto (medición y cálculo) A-19
Ejercicio 6: Control de la puerta de un horno

Cilindro de doble efecto A-23
Ejercicio 7: Dispositivo tensor

Válvula de 4/3 vías con recirculación A-29
Ejercicio 8: Puerta de almacén frigorífico

Acumulador A-33
Ejercicio 9: Estación de mecanizado giratoria

Válvula reguladora de caudal y contención A-37

6
Ejercicio 10: Cabina de pintura

Característica de la válvula reguladora de caudal A-41
Ejercicio 11: Máquina grabadora

Válvula reguladora de caudal unidirecional
y contención A-45
Ejercicio 12: Rectificadora de superficies

Circuito diferencial A-49
Ejercicio 13: Máquina de taladrar

Regulador de presión A-55
Ejercicio 14: Puerta de protección

Sujeción hidráulica de un cilindro A-59
Ejercicio 15: Rampa de carga de un transbordador

Válvula reguladora de caudal en líneas de
entrada y salida A-63
Ejercicio 16: Carga y descarga de contenedores

Carga variable A-69
Ejercicio 17: Prensa de encolado

Comparación entre regulador de presión –
válvula limitadora de presión A-73
Ejercicio 18: Dispositivo de montaje

Circuito secuencial por presión,
diagrama desplazamiento/paso A-77
Ejercicio 19: Cálculos para un dispositivo de montaje

Cálculo de la presión y el tiempo A-81
Ejercicio 20: Contenedor basculante

Electrohidráulica A-85
Sección B – Fundamentos

7
Sección C – Soluciones
Solución 1: Torno automático C-3
Solución 2: Dispositivo elevador de paquetes C-5
Solución 3: Prensa de embutición C-9
Solución 4: Dispositivo alimentador de una calandria C-13
Solución 5: Horno de templado C-17
Solución 6: Control de la puerta de un horno C-21
Solución 7: Dispositivo tensor C-25
Solución 8: Puerta de almacén frigorífico C-31
Solución 9: Estación de mecanizado giratoria C-35
Solución 10: Cabina de pintura C-39
Solución 11: Máquina grabadora C-43
Solución 12: Rectificadora de superficies C-47
Solución 13: Máquina de taladrar C-57
Solución 14: Puerta de protección C-63
Solución 15: Rampa de carga de un transbordador C-67
Solución 16: Carga y descarga de contenedores C-71
Solución 17: Prensa de encolado C-75
Solución 18: Dispositivo de montaje C-77
Solución 19: Cálculos para un dispositivo de montaje C-81
Solución 20: Contenedor basculante C-83

8
Sección D – Apéndice
Bandeja de almacenamiento D-3
Sistemas de montaje D-4
Placa base D-6
Sistema de acoplamiento D-7
Fichas técnicas
Relé triple 011 087
Entrada de señales eléctricas 011 088
Manómetro 152 841
Válvula estranguladora 152 842
Válvula reguladora de caudal unidireccional 152 843
Válvula de interrupción 152 844
Válvula de antrirretorno 152 845, 152 846
Derivación en T 152 847
Válvula limitadora de presión 152 848
Válvula limitadora de presión pilotada 152 849
Válvula reductora de presión 152 850
Válvula reguladora de caudal 152 851
Válvula antirretorno pilotada 152 852
Electroválvula de 4/2 vías 152 853
Electroválvula de 4/3 vías centro cerrado 152 854
Electroválvula de 4/3 vías centro a descarga 152 855
Electroválvula de 4/3 vías centro a recirculación 152 856
Cilindro 152 857
Motor hidráulico 152 858
Acumulador de diafragma 152 859
Manguera flexible, 600 mm, 1000 mm 152 960, 152 970
Grupo hidráulico 152 962
Peso, 9 kg 152 972
Válvula de palanca de 4/2 vías 152 974
Válvula de palanca de 4/3 vías centro cerrado 152 975
Válvula de palanca de 4/3 vías centro a descarga 152 976
Válvula de palanca de 4/3 vías centro a recirculación 152 977

9
Introducción
Este libro de trabajo forma parte del Sistema para la Enseñanza de

las Técnicas de Automatización y Comunicaciones de Festo Didactic.
El paquete de tecnología TP 500 está diseñado para proporcionar
una introducción a los fundamentos de la técnica de control hidráuli-
co. El paquete comprende un nivel básico y un nivel avanzado. El
paquete de nivel básico TP 501 enseña los conocimientos básicos
de la técnica de control hidráulica, mientras que el paquete de nivel
avanzado TP 502 aumenta el nivel de conocimientos.
Los ejercicios de hidráulica de nivel básico están diseñados para ser
realizados con accionamiento manual. Sin embargo, también es posi-
ble utilizar accionamientos eléctricos. Los componentes hidráulicos
han sido diseñados para proporcionar lo siguiente:
Facilidad de manejo
Montaje seguro
Sistema de acoplamiento considerado con el entorno
Dimensiones compactas de los componentes
Métodos de medición auténticos
Para la ejecución práctica de los ejercicios recomendamos lo siguiente:

Componentes hidráulicos: Juego de elementos del TP 501
Un grupo hidráulico
Varios tubos flexibles
Una placa perfilada o una mesa de laboratorio adecuada
Un juego de elementos de medición con los sensores adecuados

10
Este libro de trabajo proporciona conocimientos sobre las correlacio-

nes físicas y los circuitos básicos más importantes en hidráulica.
Los ejercicios tratan con lo siguiente:
Trazado de las características de los componentes individuales
Comparación de la utilización de diferentes componentes
Montaje de diversos circuitos básicos
Utilización de ecuaciones básicas de la hidráulica
Para un funcionamiento seguro de los componentes, se necesita el

siguiente equipo técnico:
Un grupo hidráulico que suministre una presión de funcionamiento
de 60 bar y un caudal de 2 l/min.
Una fuente de alimentación eléctrica de 230 V AC para el grupo
hidráulico.
Una fuente de alimentación con una salida de 24 V DC para las
electroválvulas.
Una placa perfilada Festo Didactic para el montaje de los compo-
nentes.
Las bases teóricas se describen en la Sección B. Las descripciones
técnicas de los componentes utilizados se dan en la sección D como
fichas técnicas, en este mismo libro de trabajo.
Festo Didactic ofrece el siguiente material adicional para formación

en Hidráulica:
Símbolos magnéticos
Regla de cálculo hidráulica
Juesgo de transparencias para retroproyección
Modelos transparentes
Vídeo interactivo
Librería de símbolos

11
Notas sobre la seguridad

En interés de su propia seguridad, observe lo siguiente:
¡Tenga cuidado al poner en marcha el grupo hidráulico:
¡Los cilindros pueden avanzar inesperadamente!
No sobrepase la presión de funcionamiento máxima permisible
(véanse las fichas técnicas).
Observe las instrucciones generales de seguridad (DIN 58126 y
VDE 100).
Notas sobre el funcionamiento

Trabajar siempre siguiendo la secuencia siguiente cuando se monte
un circuito hidráulico.
1. El grupo hidráulico y la fuente de alimentación eléctrica deben
estar desconectadas durante el montaje del circuito.
2. Todos los componentes deben estar firmemente asegurados a
la placa perfilada, es decir, fijador por presión o atornillados.
3. Comprobar que todas las líneas de retorno estén conectadas
y que todos los tubos se hallen firmemente sujetos.
4. Conectar primero la fuente de alimentación y a continuación
el grupo hidráulico.
5. Antes de desmontar el circuito, asegurarse de que se haya
liberado la presión de los componentes hidráulicos:
¡Los acoplamientos solamente deben conectarse

y desconectarse con presión cero!
6. Primero desconectar el grupo hidráulico y a continuación la

fuente de alimentación eléctrica.

12
Notas técnicas
Para garantizar un funcionamiento seguro, debe observarse lo si-
guiente:
El grupo hidráulico Nº de art. 152 962, incorpora una válvula limita-
dora de presión regulable. En interés de la seguridad, la presión del
sistema está limitada a aprox. 60 bar (6 MPa).
La presión máxima permisible para todos los componentes hidráuli-
cos es de 120 bar (12 MPa).
La presión de funcionamiento no debería exceder

de 60 bar (6 MPa).
En el caso de cilindros de doble efecto, el efecto de intensificación

de la presión puede producir un incremento de presión proporcional
a la relación de superficies del émbolo.
Con una relación de superficies de 1:1,7 y una presión de funcio-
namiento de 60 bar (6 MPA), este incremento de presión puede
superar los 100 bar (10 MPa).
60 bar 100 bar
Fig. 1:
Intensificación de la presión

13
Si las conexiones se sueltan bajo presión, la válvula de retención

del acoplamiento, puede hacer que quede la presión atrapada en la
válvula u otro componente involucrado. El dispositivo limitador de
presión Nº de artículo 152971 puede utilizarse para liberar esta
presión. Excepción: Esto no es posible en el caso de mangueras
flexibles y válvulas de retención.
Todas las válvulas, demás componentes y tubos flexibles están
montados con acoplamientos rápidos de autocierre. Esto evita el
derrame accidental de fluido hidráulico. Para simplificar, los acopla-
mientos no se indican en los esquemas de los circuitos.
Válvula Manguera Válvula de

estranguladora flexible interrupción
Fig. 2:
Dibujo simplificado
de los acoplamientos
autocerrantes

14
Cuando se monta un circuito de control, a menudo es necesario

modificar el esquema del circuito dado. Dentro del ámbito del equi-
pamiento en este paquete de formación, son posibles las siguientes
soluciones alternativas.
Las clavijas pueden utilizarse como tapones para cambiar la fun-
ción de las válvulas distribuidoras (Figs. 3 y 4).
Pueden utilizarse válvulas distribuidoras con diferentes posiciones
normales (Fig. 5).
En lugar de válvulas accionadas por palanca manual (Fig. 6) pue-
den utilizarse electroválvulas.
Válvula de 2/2 vías Válvula de 3/2 vías
A A
Fig. 3: P P T
Esquema del circuito
Válvula de 4/2 vías Válvula de 4/2 vías
A B A B
Fig. 4: P T P T
Montaje práctico

15
Circuito Montaje práctico
A B A B
P T P T
Fig. 5:
Válvulas distribuidoras
con diversas
posiciones normales
24V
A B S1 K1
Y1
P T
K1 Y1
Fig. 6:
Válvulas distribuidoras
0V accionadas por solenoide
(electroválvulas)

16
Sensor de caudal
El sensor de caudal consiste en:
Un motor hidráulico, que convierte el caudal q en una velocidad de
rotación n.
Un tacogenerador, que produce una tensión V, proporcional a la
velocidad de rotación n.
Un display universal, que convierte la tensión en una indicación de
caudal en l/min. Para ello, el display universal debe se combinarse
con el sensor nº 3.
Fig. 7:
Diagrama de bloques
del circuito
24V
Fig. 8: P T V
Esquemas de los circuitos
eléctrico e hidráulico 0V
Funcionamiento
con batería
Alimentación externa
Fig. 9:
Conexión del
display universal

17
Contenidos de formación del TP 501

Características de la válvulas y otros componentes.
Utilización de válvulas individuales y otros componentes.
Comparación de la utilización y funciones de las diferentes válvulas
y componentes.
Medición de variables tales como presiones, caudal y tiempo.
Control de presión y velocidad.
Cálculo de relaciones de superficie, fuerzas, potencia y velocidad.
Principios físicos básicos de la hidráulica.
Utilización de las ecuaciones básicas de la hidráulica.
Interpretación y trazado de esquemas de circuitos.
Trazado de diagramas de desplazamiento-paso.
Utilización de símbolos según DIN/ISO 1219.
Montaje y puesta a punto de circuitos de control, incluyendo locali-
zación de averías.
Estimación del consumo de energía.
Circuitos hidráulicos básicos, tales como los de secuenciación por
presión y circuitos de doble presión, circuito de recirculación a bom-
ba (bypass), circuito diferencial, circuitos con válvulas reguladoras
de caudal en la entrada, salida y bypass, circuitos con retención,
circuitos en derivación (bypass) con válvula de antirretorno.

18
Lista de los objetivos didácticos

Ejercicio Objetivos didácticos
1 Trazar las características de una bomba.
2 Trazar las características de una válvula limitadora de presión.
3 Medir resistencias al caudal.
Aplicación de una válvula de antrirretorno.
4 Utilización de una válvula de 2/2 vías para controlar un cilindro de simple
efecto.
Aplicación de una válvula de 3/2 vías.
5
Determinación de tiempos
6
Determinación de tiempos
7
Utilización de una válvula de antrirretorno pilotada.
Utilización de un acumulador hidráulico como fuente de potencia.
8
Utilización de un acumulador para mover el cilindro cuando falla la tensión.
Aplicación de una válvula reguladora de caudal de 2 vías.
9
Montaje de un circuito de contención.
Trazado de las características de una válvula reguladora de caudal de 2 vías.
10
Comparación entre esta válvula y una válvula estranguladora.
Aplicación de una válvula reguladora de caudal unidireccional.
11 Diferencias entre una válvula reguladora de caudal y una válvula
estranguladora basándose en una aplicación concreta.
Diseño y modo de funcionamiento de un circuito diferencial.
12
Influencia de las superficies del émbolo en las presiones
Diseño de un circuito de control con presión de salida reducida.
13
Explicación del modo de funcionamiento de un regulador de presión de 3 vías.
Sujeción hidráulica con un cilindro de doble efecto.
14
Comparación de los circuitos con y sin contención.
Circuito de control de velocidad con carga de tracción.
15 Comparación de circuitos con válvulas reguladoras de caudal en la línea
de entrada y salida respectivamente.
16 Circuito para un cilindro de doble efecto con carga variable.
Especificación de la presión para un cilindro de doble efecto.
17
Elección entre una válvula limitadora de presión o un regulador de presión.
Circuito secuencial por presión.
18
Trazado del diagrama desplazamiento/paso.
Cálculo de las fuerzas asociadas con un cilindro de doble efecto.
19
Cálculo del tiempo de la carrera de avance de un cilindro.
20 Circuito de control electrohidráulico.

19
Equipo "Hidráulica, Nivel básico" TP 501, Nº art. 080 246
Descripción Nº artículo. Cant.

Manómetro 152 841 3
Válvula estranguladora 152 842 1
Válvula reguladora de caudal unidireccional 152 843 1
Válvula de interrupción 152 844 1
Válvula de antirretorno, presión de apertura 1 bar 152 845 1
Válvula de antirretorno, presión de apertura 5 bar 152 846 1
Derivación en T 152 847 7
Válvula limitadora de presión 152 848 1
Válvula limitadora de presión, pilotada 152 849 1
Regulador de presión 152 850 1
Válvula reguladora de caudal 152 851 1
Válvula de antirretorno, pilotada 152 852 1
Cilindro de doble efecto 152 857 1
Motor hidráulico 152 858 1
Acumulador de diafragma 152 859 1
Peso, 9 kg 152 972 1
Válvula de palanca de 4/2 vías 152 974 1
Válvula de palanca de 4/3 vías, centro a recirculación 152 977 1

20
Equipo adicional

Relé triple 011 087 1
Entrada de señales eléctricas 011 088 1
Cronómetro 151 504 1
Electroválvula de 4/3 vías, centro cerrado 152 854 1
Electroválvula de 4/3 vías, centro a descarga 152 855 1
Electroválvula de 4/3 vías, centro a recirculación 152 856 1
Válvula de palanca de 4/4 vías, centro cerrado 152 975 1
Válvula de palanca de 4/4 vías, centro a descarga 152 976 1
Display universal 152 988 1
Sensor de presión 152 989 1
Sensor de caudal 152 991 1
Accesorios

Juego de cables 030 332 1
Placa perfilada, grande 030 350 1
Fuente de alimentación 151 503 1
Manguera flexible, 600 mm 152 960 12
Grupo hidráulico 152 962 1
Manguera flexible, 1000 mm 152 970 4
Dispositivo limitador de presión 152 971 1
Cubierta de protección 152 973 1

21
Símbolos para los componentes del equipo TP501

22

23

24

25
Tabla Componentes/Ejercicios para TP 501
Componente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Manómetro 1 1 3 1 3 1 1 2 5 3 5 3 4 3 3 3 3 2
Válvula reguladora de caudal 1 1 1 1
Válvula de interrupción 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Válvula de antirretorno, 1 bar 1 1 1 1 1 1 1 1
Válvula de antirretorno, 5 bar 1 1 1 1 1 1
Derivación en T 2 3 4 3 2 3 3 6 2 4 4 5 4 4 4 5 7 2
Válvula limitadora de
presión *) 1 2 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 3 2 3 1
Válvula limitadora de
presión, pilotada (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
Regulador de presión 1 1
Ejercicios
Válvula reguladora de caudal 1 1 1 1 1 1

Válvula de antirretorno,
pilotada 1 1
Cilindro, doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Motor hidráulico 1
Acumulador de diafragma 1
Peso 1 1 1 1
Válvula de palanca de 4/2 vías 1 1 1 1 1 1 1
Válvula de palanca de 4/3
vías, centro a recirculación 1 1 1 1 1 1 1 1
Grupo hidráulico 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Manguera flexible, 600 mm 3 5 5 6 5 4 7 5 9 4 12 5 12 10 11 8 5 12 4
Manguera flexible, 1000 mm 2 2 2 2 2 2 3 2 2 2 3 2 2 2 2 4 2
Cronómetro 1 1 1 1 1 1 1 1
Sensor de presión (2) 2 2
Sensor de caudal 1 1 1 1 1
Display universal 1 1 1 1 1
Fuente de alimentación 1 1 1 1 1 1
*) Si no se dispone de la suficiente cantidad de válvulas limitadoras de presión controladas directamente,

también puede utilizarse la válvula limitadora de presión pilotada.

26
Equipo eléctrico para el ejercicio 20
Descripción Cant.
Electroválvula de 4/3 vías, centro a descarga 1
Entrada de señales eléctricas 1
Relé triple 1
Juego de cables 1
Estructura metodológica de los ejercicios

Los ejercicios aparecen en la sección A, con sus soluciones en la
sección C. La estructura metodológica es la misma para todos los
ejercicios.
Los ejercicios en la sección A están estructurados como sigue:
Tema
Título
Objetivos didácticos
Definición del problema
Ejercicio
Croquis de situación
A continuación sigue una hoja de trabajo para desarrollar el ejercicio.
Las soluciones de la sección C contienen lo siguiente:

Esquema del circuito hidráulico
Montaje práctico
Lista de componentes
Descripción de la solución
Evaluación
Conclusiones

A-1
Curso
Sección A – Curso
Ejercicio 1: Torno automático
Características de la bomba A-3
Ejercicio 2: Dispositivo elevador de paquetes

Características de una válvula limitadora de presión A-7
Ejercicio 3: Prensa de embutición

Resistencias hidráulicas A-11
Ejercicio 4: Dispositivo alimentador de una calandria

Cilindro de simple efecto (circuito básico) A-15
Ejercicio 5: Horno de templado

Cilindro de simple efecto (medición y cálculo) A-19
Ejercicio 6: Control de la puerta de un horno

Cilindro de doble efecto A-23
Ejercicio 7: Dispositivo tensor

Válvula de 4/3 vías con recirculación A-29
Ejercicio 8: Puerta de almacén frigorífico

Acumulador A-33
Ejercicio 9: Estación de mecanizado giratoria

Válvula reguladora de caudal y contención A-37

A-2
Curso
Ejercicio 10: Cabina de pintura

Característica de la válvula reguladora de caudal A-41
Ejercicio 11: Máquina grabadora

Válvula reguladora de caudal unidirecional
y contención A-45
Ejercicio 12: Rectificadora de superficies

Circuito diferencial A-49
Ejercicio 13: Máquina de taladrar

Regulador de presión A-55
Ejercicio 14: Puerta de protección

Sujeción hidráulica de un cilindro A-59
Ejercicio 15: Rampa de carga de un transbordador

Válvula reguladora de caudal en líneas de
entrada y salida A-63
Ejercicio 16: Carga y descarga de contenedores

Carga variable A-69
Ejercicio 17: Prensa de encolado

Comparación entre regulador de presión –
válvula limitadora de presión A-73
Ejercicio 18: Dispositivo de montaje

Circuito secuencial por presión,
diagrama desplazamiento/paso A-77
Ejercicio 19: Cálculos para un dispositivo de montaje

Cálculo de la presión y el tiempo A-81
Ejercicio 20: Contenedor basculante

Electrohidráulica A-85

A-3
Ejercicio 1
Hidráulica Tema
Torno automático Título
Enseñar al alumno a trazar la curva característsica de una bomba Objetivo didáctico
Dibujo del esquema del circuito hidráulico Definición del problema

Montaje práctico del circuito
Determinación de los diferentes valores medidos y su introducción
en la tabla
Trazado de la curva característica de la bomba
Sacar conclusiones

A-4
Ejercicio 1
Ejercicio El husillo principal de un torno automáico es accionado por un motor

hidráulico, mientras que para ejecutar el movimiento de avance se
utiliza un cilindro hidráulico. Se ha detectado que ya no se alcanza
la velocidad especificada durante el ciclo de procesamiento. Por ello,
debe determinarse la curva característica de la bomba.

A-5
Ejercicio 1
HOJA DE EJERCICIO
Evaluación
Presión p 15 20 25 30 35 40 45 50 bar
del sistema
Caudal q l/min
q
(l/min)
3.0
2.0
1.0
0
p
0 10 20 30 40 50 (bar)
Característica de la bomba
¿Cómo cambia el caudal a medida que aumenta la presión? Conclusión

A-6
Ejercicio 1

A-7
Ejercicio 2
Hidráulica Tema
Dispositivo elevador de paquetes Título
Enseñar al alumno cómo obtener las características de una válvula Objetivo didáctico
limitadora de presión

Ajustar una presión máxima de 50 bar
Establecer la presión de apertura de la válvula limitadora de presión
Determinar los diferentes valores medidos e introducirlos en la tabla
Trazar la curva característica presión/caudal
Sacar conclusiones

A-8
Ejercicio 2
Ejercicio Debido a cambios en el proceso de producción, a un dispositivo ele-

vador de paquetes se le exige levantar paquetes más pesados de
los usuales para los que fue diseñado. Se ha observado que la velo-
cidad de ascenso es ahora inferior. Utilizando la característica pre-
sión/caudal de la válvula limitadora de presión, determinar a qué pre-
sión empieza la derivación del caudal de la bomba.

A-9
Ejercicio 2
HOJA DE EJERCICIO
Evaluación
Presión p de trabajo 35 40 42.5 45 47.5 50 bar
caudal q l/min
p
(bar)
50
45
40
35
30
q Característica de una
0 0.5 1 1.5 2 2.5
(l/min) válvula limitadora de presión
¿Qué diferencia hay entre la presión de apertura y la presión máxima? Conclusión

A-10
Ejercicio 2

A-11
Ejercicio 3
Hidráulica Tema
Prensa de embutición Título
Enseñar al alumno a medir resistencias al caudal Objetivo didáctico

Establecer un caudal constante
Medición de las resistencias al caudal
Sacar conclusiones

A-12
Ejercicio 3
Ejercicio Para dar forma a unas piezas metálicas se utiliza una prensa de
embutición. Después de una modificación en el sistema hidráulico, ya
no se obtiene la precisión dimensional esperada. La razón puede ser
que no se alcanza la presión requerida. Utilizar un montaje de prue-
ba especial para medir la resistencia hidráulica de los componentes
utilizados.

A-13
Ejercicio 3
HOJA DE EJERCICIO
p2.1 = Presión antes del componente Evaluación

p2.2 = Presión después del componente
Caudal Presión Presión Diferencia

Componente q p2.1 p2.2 de presión ∆p
l/min bar bar bar
Válvula
2
limitadora de
presión total-
1
mente abierta
Válvula de
2
estrangulación
totalmente
1
abierta
Válvula de 2
4/2-vías,
P –> A 1
Válvula de 2
4/3 vías,
P –> A 1
¿Cómo cambia la diferencia de presión cuando se dobla el caudal? Conclusión

A-14
Ejercicio 3

A-15
Ejercicio 4
Hidráulica Tema
Dispositivo alimentador de una calandria Título
Familiarizar al alumno con las aplicaciones de una válvula de anti- Objetivos didácticos
rretorno
Mostrar la activación de un cilindro de simple efecto utilizando una
válvula de 2/2 vías

Evaluación de este circuito

A-16
Ejercicio 4
Ejercicio Unos rollos de papel se elevan hacia una calandria por medio de un
dispositivo de elevación. El dispositivo de elevación es accionado por
un cilindro de émbolo buzo (cilindro de simple efecto). Cuando se
pone en marcha el grupo hidráulico, el caudal de la bomba fluye di-
rectamente hacia el cilindro. Una válvula de 2/2 vías, cerrada en po-
sición de reposo, está dispuesta en una línea en derivación que con-
duce al depósito. Se utiliza una válvula de antirretorno para proteger
a la bomba de la contrapresión del aceite. Por encima de la válvula
de antirretorno se dispone una válvula limitadora de presión para
proteger a la bomba de presiones excesivas.

A-17
Ejercicio 4
HOJA DE EJERCICIO
P T
Ts

A-18
Ejercicio 4
HOJA DE EJERCICIO
Elem. Nº Cantidad Descripción
Conclusión ¿Cuál es la desventaja de este circuito?

A-19
Ejercicio 5
Hidráulica Tema
Horno de templado Título
Familiarizar al alumno con las aplicaciones de una válvula de Objetivos didácticos

3/2 vías
Mostrar cómo determinar tiempos, presiones y fuerzas durante las
carreras de avance y retorno de un cilindro de simple efecto.

Determinación de los componentes necesarios
Medición de la presión durante el recorrido y tiempo del recorrido
para las carreras de avance y retorno
Cálculo de la presión necesaria en la carrera de avance
Cálculo de la velocidad y tiempo en la carrera de avance

A-20
Ejercicio 5
Ejercicio La tapa de un horno de templado debe ser elevada por un cilindro

de simple efecto. El cilindro está activado por una válvula de
3/2 vías. Para representar la carga, hay unido al vástago del cilindro
un peso de 9 kg. Medir y calcular los siguientes valores:
Presión durante el recorrido, resistencias y contrapresión
Tiempo y velocidad de la carrera de avance

A-21
Ejercicio 5
HOJA DE EJERCICIO
Evaluación
Dirección Presión de recorrido Tiempo de recorrido
Carrera de avance
Carrera de retroceso
Datos característicos necesarios para el cálculo:

Carga aplicada: FG = 90 N
Superficie del émbolo: APN = 2 cm2
Longitud de la carrera: s = 200 mm
Caudal de la bomba: q = 2 l/min
FG
Presión de la carga: pL =
APN
pL = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia hidráulica = Presión durante el recorrido - presión de la

carga
pres = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
¿Qué valor tiene la contrapresión en relación con la resistencia hi- Conclusión

dráulica?

A-22
Ejercicio 5
HOJA DE EJERCICIO
q
Velocidad durante el avance : vext =
APN
vadv = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s
Tiempo del avance : t =
vadv
t = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusión ¿Coinciden los tiempos de avance medidos con los calculados?

A-23
Ejercicio 6
Hidráulica Tema
Control de la puerta de un horno Título
Familiarizar al alumno con las aplicaciones de una válvula de Objetivos didácticos

4/2 vías
Mostrar cómo determinar tiempos, presiones y fuerzas durante las
carreras de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto.

Determinar los componentes necesarios
Medición de las presiones de avance y retroceso y tiempo de trans-
ferencia para las carreras de avance y retroceso
Cálculo de la velocidades de avance y retroceso
Comparación de los valores medidos y los calculados

A-24
Ejercicio 6
Ejercicio La puerta de un horno se abre y se cierra por medio de un cilindro

de doble efecto. El cilindro es activado con una válvula de 4/2 vías
con muelle de retorno. Esto asegura que la puerta sólo se abre
mientras la válvula está accionada. Cuando la leva de accionamiento
de la válvula se libera, la puerta se cierra de nuevo.

A-25
Ejercicio 6
HOJA DE EJERCICIO
P T
Ts
M
Esquema del
circuito hidráulico

A-26
Ejercicio 6
HOJA DE EJERCICIO
Evaluación Carrera de avance Presión de recorrido Contrapresión Tiempo de recorrido

p2.1 p2.2 tadv
Contrapresión Presión de recorrido Tiempo de recorrido

p2.1 p2.2 tret
Datos característicos para el cálculo:

Superficie anular el émbolo: APR = 1,2 cm2
APN
Relación de superficies: α =
APR
α = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
q
Velocidad en la carrera de avance: vadv =
APN
vadv = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s
Tiempo de avance: tadv =
vadv
tadv = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
q
Velocidad de retroceso: vret =
APR
vret = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s
Tiempo de retroceso: tret =
vret
tret = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-27
Ejercicio 6
HOJA DE EJERCICIO
Relación de velocidades:
vadv
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vret
Relación de tiempos:
tadv
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tret
Comparar los tiempos y velocidades de avance y retorno con la rela- Conclusión

ción de superficie. ¿Cuál es su relación?

A-28
Ejercicio 6

A-29
Ejercicio 7
Hidráulica Tema
Dispositivo tensor Título
Familiarizar al estudiante con las aplicaciones de una válvula de Objetivos didácticos

4/2 vías
Mostrar cómo utilizar una válvula de antirretorno pilotada

Determinación de los componentes necesarios
Medición de la presión de avance y retroceso y de la presión del
sistema en todas las posiciones de la válvula
Calcular el balance de potencia para circuitos con varias válvulas
de 4/3 vías con diferentes posiciones centrales.

A-30
Ejercicio 7
Ejercicio Por medio de un transportador con banda de acero, se alimentan

piezas a un horno de secado. Debe ser posible controlar la banda
por medio de un sistema tensor para asegurar que la banda no sal-
da de sus rodillos. Este dispositivo consiste en un rodillo de acero
articulado en un extremo y movible en el otro, arrastrado por un ci-
lindro de doble efecto. La potencia hidráulica debe estar disponible
continuamente. El sistema hidráulico debe conmutar a recirculación
(caudal de la bomba en derivación/bypass) cuando la válvula distri-
buidora no se halla accionada. La tensión de la propia banda ejerce
una contrafuerza continua sobre el cilindro. Una válvula de antirretor-
no pilotada se utiliza para evitar el retroceso del cilindro como resul-
tado de las pérdidas de aceite en la válvula distribuidora.
A efectos de comparación, calcular la potencia de accionamiento ne-
cesaria, primero con una válvula de 4/3 vías, recirculando en posi-
ción media y segundo con una válvula de 4/3 vías, cerrada en posi-
ción media.

A-31
Ejercicio 7
HOJA DE EJERCICIO
P T
Ts
M
Esquema del

A-32
Ejercicio 7
HOJA DE EJERCICIO
Evaluación
Sentido Pos. válvula Presión sistema Presión avance/retroceso
p2 p2.1 p2.2
Avance
Retroceso
Pos. media
p ⋅ q
Cálculo de la potencia de accionamiento: PAN =
η
PDR = Potencia de accionamiento necesaria
p = Presión del sistema suministrada por la bomba: Máximo 50 bar
q = Caudal de la bomba: Constante 2 l/min
η = Rendimiento de la bomba: Aprox.. 0,7
Potencia de accionamiento con posición media cerrada:
PDR = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencia de accionamiento con posición media a recirculación:
PDR = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusión ¿Cuál es la ventaja del circuito de recirculación (bypass)?

A-33
Ejercicio 8
Hidráulica Tema
Puerta de almacén frigorífico Título
Mostrar el uso de un acumulador hidráulico como fuente de potencia Objetivos didácticos

Mostrar cómo utilizar el acumulador para disponer de potencia du-
rante las carreras de avance y retroceso del cilindro una vez se ha
detenido la bomba

Determinar los componentes necesarios
Determinar el número de ciclos de trabajo posibles una vez que se
ha detenido la bomba
Sacar conclusiones
Explicar el diseño y el modo de funcionamiento de un acumulador
de diafragma
Nombrar las posibles aplicaciones de un acumulador

A-34
Ejercicio 8
Ejercicio Una pesada puerta de un almacén frigorífico se abre y cierra por

medio de un cilindro hidráulico. Debe instalarse un acumulador hi-
dráulico para permitir cerrar la puerta en caso de un fallo en la ten-
sión eléctrica. Esto permitirá que la puerta pueda abrirse y cerrarse
varias veces. Para el accionamiento del cilindro se utilizará una vál-
vula de 4/2 vías. La válvula debe conectarse de tal forma que el
vástago avance con la válvula en posición normal. En este ejemplo,
no es necesario prever el paro de seguridad, que es esencial para
evitar que pudieran quedar personas atrapadas por la puerta. Esta
función de corte, normalmente se realiza con un dispositivo de con-
trol eléctrico que actúa sobre el sistema hidráulico.
Nota Asegurarse de seguir las instrucciones de funcionamiento del acumulador.
Una vez desconectado el sistema, no desmontar los componentes hi-
dráulicos hasta que no se haya liberado la presión del acumulador y
éste haya sido aislado del sistema de control por medio de la válvu-
la de cierre incorporada.
Es indispensable descargar la presión del acumulador a través

de la válvula reguladora de caudal.

A-35
Ejercicio 8
HOJA DE EJERCICIO
A B
T P
P T
P T
Ts
M
Esquema del

A-36
Ejercicio 8
HOJA DE EJERCICIO
Evaluación Presión del sistema Apertura Cierre
20 bar
50 bar
Conclusión ¿Cuál es el efecto de instalar un acumulador en este circuito?
Explicar el diseño y la función de un acumulador de diafragma:
Nombrar ejemplos y aplicaciones de los acumuladores.

A-37
Ejercicio 9
Hidráulica Tema
Estación de mecanizado giratoria Título
Familiarizar al alumno con la utilización de una válvula reguladora Objetivos didácticos

de caudal de 2 vías
Mostrar cómo montar un circuito de contención
Comprender el esquema de un circuito hidráulico Definición del problema
Puesta a punto de un circuito con una válvula reguladora de caudal
y contención
Ajuste y medición de las presiones de entrada y salida y tiempo de
recorrido del cilindro
Comparación de los tiempos de avance del cilindro para varias pre-
siones de entrada y salida

A-38
Ejercicio 9
Ejercicio Varios cabezales de una estación de mecanizado giratoria están ac-

cionados por un grupo hidráulico.
Dado que los cabezales se activan y desactivan, producen fluctuacio-
nes de presión en el circuito hidráulico. Este efecto será estudiado
en la estación de taladrado. Las fluctuaciones de la presión y las
fuerzas de tracción creadas durante el mecanizado no deben afectar
al avance del cabezal de taladrado. Debe utilizarse una válvula regu-
ladora del caudal para asegurar una velocidad de avance regular y
ajustable, mientras que debe utilizarse una válvula limitadora de pre-
sión como válvula de contención para compensar las fuerzas de trac-
ción.

A-39
Ejercicio 9
HOJA DE EJERCICIO
A
P
T
P
A B
P T
P T
Ts
M
Esquema del

A-40
Ejercicio 9
HOJA DE EJERCICIO
Evaluación Medir lo siguiente:

p2.1 = Presión antes de la válvula reguladora de caudal
p2.2 = Presión después de la válvula reguladora de caudal
p2.3 = Presión en la válvula de contención
t → = Tiempo de avance del cilindro
p2.1 p2.2 p2.3 t→
50 bar 10 bar
40 bar 10 bar
30 bar 10 bar
20 bar 10 bar
Fluctuación de la 10 bar 10 bar
presión de entrada
p2.1 p2.2 p2.3 t→
50 bar 10 bar
50 bar 20 bar
50 bar 30 bar
50 bar 40 bar
presión de salida
Conclusiones ¿Cómo cambia el tiempo de recorrido cuando varían las presiones

en la entrada y la salida?

A-41
Ejercicio 10
Hidráulica Tema
Cabina de pintura Título
Mostrar cómo trazar la curva característica para una válvula regula- Objetivos didácticos
dora de caudal de 2 vías
Mostrar cómo hacer una comparación entre una válvula reguladora
de caudal de 2 vías y una válvula de estrangulación del caudal

Medición de la presión y el caudal
Trazado de la característica de la válvula reguladora de caudal de
2 vías
Comparación con una válvula estranguladora

A-42
Ejercicio 10
Ejercicio Una cinta transportadora alimenta piezas a una cabina de pintura. La

cinta es accionada por un motor hidráulico. Debido a cambios en el
proceso de producción, el peso de las piezas que pasan por la cabi-
na de pintura ha cambiado. Sin embargo, la velocidad de la cinta
transportadora debe ser la misma que antes. Debe determinarse si
esto puede conseguirse instalando una válvula reguladora de caudal
y, si es así, cuál es el tipo adecuado.

A-43
Ejercicio 10
HOJA DE EJERCICIO
Medir lo siguiente: Evaluación

p2.1 = Presión antes de la válvula
p2.2 = Presión después de la válvula
qTWFCV = Caudal a través de la válvula reguladora de caudal de 2 vías
qTV = Caudal a través de la válvula estranguladora
p2.1 p2.2 qFCV qTV
50 bar 10 bar 2 l/min 2 l/min
50 bar 20 bar
50 bar 30 bar
50 bar 40 bar
50 bar 50 bar Fluctuación de la

presión de carga
p2.1 p2.2 qFCV qTV
40 bar 10 bar
30 bar 10 bar
20 bar 10 bar
10 bar 10 bar Fluctuación de la

presión de entrada

A-44
Ejercicio 10
HOJA DE EJERCICIO
q
(l/min)
3.0
2.0
1.0
0
p
0 10 20 30 40 50 (bar)
Característica de la
válvula reguladora de caudal
Conclusiones ¿Cuál es la válvula adecuada para esta aplicación y porqué?

A-45
Ejercicio 11
Hidráulica Tema
Máquina grabadora Título
Familiarizar al estudiante con la utilización de una válvula regulado- Objetivos didácticos

ra de caudal unidireccional
Explicar las diferencias entre una válvula reguladora de caudal y una
válvula de estrangulación, basándose en una aplicación concreta

Puesta a punto de un circuito con una válvula reguladora de caudal
unidireccional y una de contención
Ajuste y medición de las presiones de entrada y salida y del tiempo
de avance del cilindro
Comparación de los tiempos de avance con los del Ejercicio 9

A-46
Ejercicio 11
Ejercicio Para grabar símbolos sobre una tira de metal, se utiliza una máquina
especial. La tira se alimenta a la grabadora con un tiempo de ciclo
ajustable. La velocidad de descenso de la estampa debe poder va-
riarse. El movimiento de elevación o retroceso siempre debe ejecu-
tarse rápidamente.
Para controlar la velocidad de la estampa, se utiliza una válvula re-
guladora del caudal unidireccional, mientras que para evitar que el
peso de la estampa haga descender el vástago del cilindro, se utiliza
una válvula limitadora de presión como contención. Para el movi-
miento de subida y bajada se utiliza una válvula de 4/2 vías.

A-47
Ejercicio 11
HOJA DE EJERCICIO
T
A
A B
P T
P T
Ts
M
Esquema del

A-48
Ejercicio 11
HOJA DE EJERCICIO

p2.1 = Presión en la entrada de la válvula reguladora de caudal
p2.2 = Presión en la salida de la válvula reguladora de caudal
p2.1 p2.2 p2.3 t→
50 bar 10 bar
40 bar 10 bar
30 bar 10 bar
20 bar 10 bar
presión de entrada
p2.1 p2.2 p2.3 t→
50 bar 10 bar
50 bar 20 bar
50 bar 30 bar
50 bar 40 bar
presión de salida
Conclusiones ¿Cómo cambia en tiempo de avance cuando varían las presiones en

la entrada y en la salida?
¿Cuál es la diferencia entre este circuito y el de la válvula reguladora

de caudal de 2 vías (véase ejercicio 9), y cuál es la razón de ello?

A-49
Ejercicio 12
Hidráulica Tema
Rectificadora de superficies Título
Familiarizar al alumno con el diseño y modo de funcionamiento de Objetivos didácticos

un circuito diferencial
Explicar la influencia de presiones, fuerzas, velocidades y tiempos
de recorrido
Comprensión del esquema de un circuito hidráulico Definición del problema

Medición de los tiempos y de las presiones de avance y retroceso
Cálculo de las relaciones de superficies y fuerzas
Cálculo del caudal a través de la válvula reguladora
Comparación de este circuito con el del ejercicio 6

A-50
Ejercicio 12
Ejercicio La mesa de una rectificadora de superficies es accionada por un ci-

lindro hidráulico. Dado que se exige que la velocidad sea la misma
en ambos sentidos, debe diseñarse el circuito hidráulico de forma
que compense la diferencia de volumen de las dos cámaras del cilin-
dro. Se sugiere un circuito diferencial con válvula de 3/2 vías y vál-
vula reguladora del caudal para el ajuste de la velocidad.

A-51
Ejercicio 12
HOJA DE EJERCICIO
p p
2.1 2.2
P T
p P
2
P T
Ts
M
Esquema del

A-52
Ejercicio 12
HOJA DE EJERCICIO

p2.1 = Presión en el lado del émbolo del cilindro
p2.2 = Presión en el lado del vástago del cilindro
p2 = Presión del sistema = 50 bar
t → = Tiempo de avance del cilindro , aprox. 4 s
Dirección p2.1 p2.2 t
Carrera de avance
Carrera de
retroceso
Tabla de valores
Dimensiones del cilindro:

Superficie anular del émbolo: APR = 1.2 cm2
Carrera del cilindro: s = 0.2 m
APN
APR
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tadv
Relación de tiempos:
tret
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F1 APN ⋅ p2.1
Relación de fuerzas: =
F2 APR ⋅ p2.2
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caudal durante la carrera de avance:

s
Lado del émbolo: qPN = APN ⋅
tadv
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s
Lado anular del émbolo: qPR = APR ⋅
tadv
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-53
Ejercicio 12
HOJA DE EJERCICIO
Componente de la válvula reguladora de caudal: qFCV = qPN − qPR

= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caudal durante la carrera de retorno:
s
Lado anular el émbolo: qPR = APR ⋅
tret
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cuando se activa la válvula de 3/2 vías, hay la misma presión en Conclusiones

ambas conexiones del cilindro ¿Por qué avanza el cilindro?
Durante la carrera de avance, las presiones en las dos cámaras del

cilindro son diferentes. Por qué el émbolo avanza a pesar de que la
presión de avance es inferior a la presión de retroceso?
¿Qué fuerza puede ejercer el cilindro durante su carrera de avance?

A-54
Ejercicio 12
HOJA DE EJERCICIO
¿Cuál es la diferencia entre este circuito diferencial y un simple cir-

cuito de control de un cilindro (como por ejemplo, el del ejercicio 6)?
1. ¿Cuáles son los factores que controlan la velocidad del avance
vadv?
2. ¿Cual es el valor de la velocidad de retroceso vret en compara-
ción con la velocidad de avance v adv?
3. ¿Cuáles son los factores que controlan el tiempo de la carrera
de avance tadv?
4. ¿Cual es el valor del tiempo de retorno tret en comparación con
el tiempo de avance tadv?
Circuito simple Circuito diferencial
1. Velocidad avance
vadv
2. Velocidad retroceso
vret
3. Tiempo de avance
tadv
4. Tiempo de retroceso
tret
Comparación
¿Qué relación de superficies produce unas velocidades de avance y

de retroceso idénticas (utilizando un circuito diferencial)?

A-55
Ejercicio 13
Hidráulica Tema
Máquina de taladrar Título
Enseñar a los alumnos a diseñar un circuito de control con presión Objetivos didácticos
de salida reducida
Explicar el modo de funcionamiento de un regulador de presión de
3 vías

Medición de las presiones de avance y de retroceso
Establecimiento de una presión de contención
Evaluación del efecto de utilizar un regulador de presión

A-56
Ejercicio 13
Ejercicio Para taladrar unas piezas huecas se utiliza una máquina taladradora.
Las piezas se sujetan hidráulicamente en un tornillo de accionamien-
to hidráulico. Debe ser posible reducir la presión de sujeción para
adaptarlo al diseño de la pieza. También debe ser posible variar la
velocidad de cierre por medio de una válvula reguladora de caudal
unidireccional.

A-57
Ejercicio 13
HOJA DE EJERCICIO
Medir lo siguiente: Evaluación

p2.1 = Presión antes de la válvula reguladora de caudal
p2.2 = Presión antes del cilindro
p2.3 = Presión después del cilindro
Estudiar la presión en los siguientes casos:

1. Durante la carrera de avance del cilindro
2. Émbolo en posición final con presión p2.2 = 15 bar
3. Durante el avance con presión de contención p2.3 = 20 bar
4. Émbolo en posición final
5. Durante el avance con la válvula de interrupción cerrada
6. Émbolo en posición final con la válvula de interrupción cerrada
p2.1 p2.2 p2.3
1. Carrera de avance
2. Posición final
3. Carrera de avance con contención
4. Posición final
5. Carrera de avance con regulador pres.
6. Posición final
Carrera de avance
p2.1 p2.2 p2.3
1. Carrera de retroceso
2. Posición final
3. Carrera de retroceso con contención
4. Posición final
5. Carrera de retroceso con regulador pres.
6. Posición final

A-58
Ejercicio 13
HOJA DE EJERCICIO
Conclusiones ¿Cuándo es adecuado utilizar un regulador de presión?
¿Qué posibles ventajas pueden derivarse de la utilización de un re-

gulador de presión?

A-59
Ejercicio 14
Hidráulica Tema
Puerta de protección Título
Familiarizar al alumno con un circuito para el bloqueo hidráulico de Objetivos didácticos

una puerta de protección
Mostrar la diferencia comparando circuitos con y sin contención

Medición del tiempo de avance del cilindro con y sin carga y con y
sin contención
Comparación y evaluación de los resultados

A-60
Ejercicio 14
Ejercicio Para abrir y cerrar una puerta de protección de un horno se utiliza

un cilindro de doble efecto. El cierre debe realizarse se forma regular
y a una velocidad constante regulable. La velocidad se ajusta por
medio de una válvula reguladora de caudal unidireccional. Debe dis-
ponerse una válvula limitadora de presión para crear la contención y
evitar que la pesada puerta tire del vástago del cilindro durante la
operación de cierre.

A-61
Ejercicio 14
HOJA DE EJERCICIO
p p
2.1 2.2
A B
P T
p
2
P
P T
Ts
M
Esquema del

A-62
Ejercicio 14
HOJA DE EJERCICIO

t→ = Tiempo de avance del cilindro
p2.1 = Presión del cilindro durante el avance
p2.2 = Presión del cilindro durante el retroceso
p2 = Presión del sistema
Ahora debe modificarse la carga aplicada y la contención. Los ajus-
tes iniciales deben ser tales que se alcance un tiempo de avance de
5 s con una presión del sistema de 50 bar pero sin una carga apli-
cada o una contención. A continuación debería establecerse una
contrapresión de contención de 10 bar.
Nota Al desmontar el circuito, asegurarse de que no queda fluido atrapado
(p2.2 = 0 bar).
Carga y contención p2 p2.1 p2.2 t→
Sin carga ni contención 50 bar 5s
Con carga sin contención
Con carga y contención 10 bar
Sin carga con contención 10 bar

Tabla de valores
Conclusiones ¿Cómo varía el tiempo de avance cuando cambia la carga?
¿Cuál de los circuitos es el más adecuado?

A-63
Ejercicio 15
Hidráulica Tema
Rampa de carga de un transbordador Título
Familiarizar al alumno con un circuito de control de la velocidad con Objetivos didácticos

una carga de tracción
Comparar circuitos con válvulas reguladoras de caudal en la entra-
da y en la salida respectivamente

Medir el tiempo y las presiones de avance y retroceso con las
válvulas reguladoras de caudal en la entrada y en la salida respec-
tivamente
Comparación y evaluación de resultados

A-64
Ejercicio 15
Ejercicio La rampa de carga de un transbordador debe poder adoptar diferen-

tes alturas. La rampa sube y baja por medio de un cilindro hidráuli-
co. Este movimiento debe realizarse suavemente y a velocidad cons-
tante. Para ajustar la velocidad debe utilizarse una válvula reguladora
de caudal. Esta debe instalarse de tal forma que impida que se
creen presiones excesivas en el sistema.

A-65
Ejercicio 15
HOJA DE EJERCICIO
p p
2.1 2.2
A B
P T
p P
2
P T
Ts
Esquema del
circuito hidráulico,
M con contención y válvula
reguladora de caudal en la
línea de entrada

A-66
Ejercicio 15
HOJA DE EJERCICIO

p2.1 = Presión de avance del cilindro
p2.2 = Presión de retroceso del cilindro
Variar lo siguiente:
Carga aplicada
Contención
Regulación del caudal en las líneas de entrada y salida
Ajustes:
Primero, sin carga ni contención aplicadas y con la válvula regula-
dora de caudal en la línea de entrada, realizar los ajustes para
obtener un tiempo de avance de t –> = 5 s con una presión del
sistema de p2 = 50 bar.
A continuación establecer una presión de contención de p2.2 = 10 bar.
Seguidamente utilizar una válvula reguladora de caudal en la línea
de salida para crear una contención.
Nota Al desmontar el circuito, asegurarse de que no queda atrapado fluido

a presión (p2.2 = 0).

A-67
Ejercicio 15
HOJA DE EJERCICIO
Carga y contención p2 p2.1 p2.2 t→
Sin carga ni contención 50 bar 5s
Con carga y sin contención
Con carga y contención 10 bar

Válvula reguladora de
Sin carga con contención 10 bar caudal en la línea de
entrada
Carga p2 p2.1 p2.2 t→
Sin carga 50 bar 5s
Con carga Válvula reguladora de

caudal en la línea de salida
¿Cómo cambia el tiempo de recorrido al variar la carga? Conclusiones
¿Cuál de los circuitos es el más adecuado?

A-68
Ejercicio 15

A-69
Ejercicio 16
Hidráulica Tema
Carga y descarga de contenedores Título
Desarrollar un circuito hidráulico para un cilindro de doble efecto Objetivo didáctico

sujeto a variaciones de carga
Trazar el esquema del circuito Definición del problema

Puesta a punto del sistema de control
Descripción del modo de funcionamiento del circuito de control

A-70
Ejercicio 16
Ejercicio La carga y descarga de contenedores sobre una plataforma de

transporte se realiza utilizando dos cilindros de doble efecto. Cada
cilindro está sujeto a diferentes cargas – de tracción durante la des-
carga y de compresión durante la carga. El contenedor debe subir y
bajar a una velocidad lenta y constante. Por lo tanto, cada cilindro
debe contenerse hidráulicamente en ambos sentidos.

A-71
Ejercicio 16
HOJA DE EJERCICIO
A B
P T
P T
Ts
M
Esquema del

A-72
Ejercicio 16
HOJA DE EJERCICIO
Conclusión ¿Cómo se realiza la contención hidráulica en ambos lados?

A-73
Ejercicio 17
Hidráulica Tema
Prensa de encolado Título
Enseñar al alumno cómo especificar la presión para un cilindro de Objetivos didácticos

doble efecto
Mostrar cómo decidir entre una válvula limitadora de presión o un
regulador de presión

Medición y comparación de la presión del sistema, presión de reco-
rrido y presión final
Evaluación de la viabilidad de una válvula limitadora de presión y
de un regulador de presión

A-74
Ejercicio 17
Ejercicio Para adherir láminas o letras en paneles de madera o de plástico,

se utiliza una prensa de encolado. La presión de trabajo debe poder
ajustarse según el material y adhesivo utilizados y debe poder man-
tenerse durante largo tiempo mientras la válvula distribuidora se halle
activada.
Desarrollar y comparar dos circuitos. El primero debe utilizar un re-
gulador de presión de 3 vías para ajustar la presión de la prensa,
mientras que el segundo debe incorporar una válvula limitadora de
presión conectada en la línea de recirculación para este fin. En am-
bos casos debe utilizarse una válvula de 4/3 vías para su activación.

A-75
Ejercicio 17
HOJA DE EJERCICIO
p p
2.2 2.2
A
P
P T T
A B A B
P T P T
P P
p p
2 2
T T
P T P T
Ts Ts
M M
Esquema del circuito hidráulico

A-76
Ejercicio 17
HOJA DE EJERCICIO
Evaluación Realizar los siguientes ajustes:

p2.2 = Presión antes del cilindro = 30 bar
Conclusiones ¿Con qué circuito varía la presión del sistema a medida que avanza
el cilindro?
¿Cuándo es ventajosa la utilización de la válvula limitadora de pre-

sión?

A-77
Ejercicio 18
Hidráulica Tema
Dispositivo de montaje Título
Familiarizar al alumno con un circuito de secuencia de presión Objetivos didácticos

Enseñar al alumno cómo trazar un diagrama de desplazamien-
to/paso
Desarrollar el esquema del circuito hidráulico Definición del problema

Trazar el diagrama desplazamiento/paso
Puesta a punto sistemática ajustando la presión y el caudal

A-78
Ejercicio 18
Ejercicio Se utiliza un dispositivo de montaje para unir dos piezas por presión
para su posterior taladrado. El cilindro A presiona la pieza en el
cuerpo. Esta operación debe realizarse lentamente y a velocidad
constante. Cuando la presión en el cilindro A ha alcanzado 20 bar
(pieza prensada en su lugar), se taladra un agujero en la pieza y en
el cuerpo. La broca es accionada por un motor hidráulico. Después
de la operación de taladrado, la broca de detiene y retrocede. El
cilindro A solamente retrocede cuando la broca ha salido del cuerpo.

A-79
Ejercicio 18
HOJA DE EJERCICIO
T T
P P
A B
P T
P T
Ts
M
Esquema del

A-80
Ejercicio 18
HOJA DE EJERCICIO
Diagrama
desplazamiento/paso
Conclusiones ¿Cuáles son los puntos a observar cuando se pone a punto el cir-
cuito de control?
1.
2.
3.
4.
5.
6.

A-81
Ejercicio 19
Hidráulica Tema
Cálculos para un dispositivo de montaje Título
Enseñar al alumno a calcular las fuerzas asociadas a un cilindro de Objetivos didácticos

doble efecto
Que el alumno pueda calcular el tiempo de avance del émbolo de
un cilindro
Escritura de la descripción del problema Definición del problema

Cálculo de la fuerza de prensado-montaje
Cálculo del tiempo de prensado-montaje

A-82
Ejercicio 19
Ejercicio Para unir piezas para su taladrado conjunto, se utiliza un dispositivo

de montaje por presión. La secuencia de funcionamiento se describe
en el ejercicio 18. Nuestro objetivo aquí es verificar matemáticamente
la operación de prensado del cilindro A. Determinar la fuerza de
prensado-montaje utilizando los datos facilitados. Observar que, mien-
tras que se dispone de la presión de prensado-montaje en las espe-
cificaciones, las resistencias de los conductos y de la válvula distri-
buidora provocan una fuerza de oposición que actúa en la cámara
anular del lado del vástago, reduciendo así la fuerza disponible.
El caudal se mantiene constante por medio de un regulador de cau-
dal. Este dato, junto con la carrera del cilindro, se utilizan para cal-
cular el tiempo de recorrido para la operación de prensado-montaje.

A-83
Ejercicio 19
HOJA DE EJERCICIO
Datos característicos del sistema de control: Evaluación

Cilindro:
Diámetro del émbolo D = 50 mm
Diámetro del vástago d = 25 mm
Carrera s = 250 mm
Sistema hidráulico:
Caudal q = 5 l/min
Presión de prensado-montaje p1 = 50 bar
Contrapresión p2 = 6 bar
Diagrama esquemático

A-84
Ejercicio 19
HOJA DE EJERCICIO
Fuerza del émbolo: F1 = APN ⋅ p1
Contrafuerza: F2 = APR ⋅ p2
Fuerza de prensado-montaje: F = F1 − F2
V
Tiempo de prensado-montaje: t =
q

A-85
Ejercicio 20
Hidráulica Tema
Contenedor basculante Título
Familiarizar al alumno con un circuito electrohidráulico Objetivo didáctico
Desarrollo de los esquema de los circuitos eléctrico e hidráulico Definición del problema
Montaje del sistema de control

A-86
Ejercicio 20
Ejercicio Una cinta transportadora traslada virutas hacia un contenedor bascu-

lante. Cuando el contenedor está lleno, se vacía en una caja. Para
ello se utiliza un cilindro de simple efecto accionado por una electro-
válvula de 4/3 vías. El vástago del cilindro se halla extendido mien-
tras el contenedor se halla en posición de recibir las virutas. Para
poder detener el grupo hidráulico durante este tiempo, el émbolo del
cilindro debe protegerse por medios hidráulicos, contra un retroceso
imprevisto (causado por las fugas de la válvula).
La activación eléctrica de la válvula debe controlarse manualmente,
es decir, el cilindro debe moverse solamente cuando se accionan los
pulsadores "Subir" o "Bajar".

A-87
Ejercicio 20
HOJA DE EJERCICIO
P T
Ts
M
Esquema del

A-88
Ejercicio 20
HOJA DE EJERCICIO
1 2 3 4
+
K1 K2
K1 K2 Y1 Y2
S1 = Pulsador "Subir"
Esquema del
circuito eléctrico S2 = Pulsador "Bajar"
Conclusiones ¿Qué medidas aseguran que el cilindro mantiene su posición y que

no se mueve, incluso en el caso que se accionaran accidentalmente
ambos pulsadores de "Subir" y Bajar"?

B-1
Fundamentos
Sección B – Fundamentos
Los fundamentos teóricos del equipo de formación en Hidráulica se

hallan en el manual de estudio TP-501, nº de artículo 093287
Hidráulica
Nivel básico TP 501
PN 093287

B-2
Fundamentos

C-1
Soluciones
Sección C – Soluciones
Solución 1: Torno automático C-3
Solución 2: Dispositivo elevador de paquetes C-5
Solución 3: Prensa de embutición C-9
Solución 4: Dispositivo alimentador de una calandria C-13
Solución 5: Horno de templado C-17
Solución 6: Control de la puerta de un horno C-21
Solución 7: Dispositivo tensor C-25
Solución 8: Puerta de almacén frigorífico C-31
Solución 9: Estación de mecanizado giratoria C-35
Solución 10: Cabina de pintura C-39
Solución 11: Máquina grabadora C-43
Solución 12: Rectificadora de superficies C-47
Solución 13: Máquina de taladrar C-57
Solución 14: Puerta de protección C-63
Solución 15: Rampa de carga de un transbordador C-67
Solución 16: Carga y descarga de contenedores C-71
Solución 17: Prensa de encolado C-75
Solución 18: Dispositivo de montaje C-77
Solución 19: Cálculos para un dispositivo de montaje C-81
Solución 20: Contenedor basculante C-83

C-2
Soluciones

C-3
Solución 1
Solución 1: Torno automático
P T
Ts
M
Esquema del
2
3
1
P T
Ts
M
Montaje práctico,
hidráulico
Elemento Cant. Descripción
1 1G Grupo hidráulico
2 1 Manómetro
3 1 Válvula de cierre
4 1 Sensor de caudal
3 Manguera flexible

C-4
Solución 1
Descripción Una vez montado el circuito hidráulico, la válvula (3) debe abrirse com-
de la solución pletamente. A continuación, cerrar lentamente la válvula para establecer
el primer valor p como se indica en el manómetro (2). La presión máxi-
ma alcanzable es de 60 bar, controlada por una válvula limitadora de
presión incorporada en la bomba y que se halla fijada a este valor.
Evaluación
Presión del
15 20 25 30 35 40 45 50 bar
sistema p
Caudal q 2,33 2,31 2,29 2,28 2,26 2,24 2,22 2,20 l/min
q
(l/min)
3.0
2.0
1.0
0
Característica p
de la bomba 0 10 20 30 40 50 (bar)
Conclusiones A medida que sube la presión, el caudal de la bomba desciende li-

geramente. En teoría, la curva característica de la bomba debería ser
una línea recta. El descenso en el caudal de la bomba es debido a las
fugas internas, que aumentan a medida que sube la presión.
La relación entre el caudal medido de la bomba y el caudal teórico
que suministra, es el rendimiento volumétrico efectivo de la bomba.
Nota Por razones técnicas, el valor real registrado en este ejercicio es el

consumo de potencia del motor eléctrico o la apertura prematura de
la válvula limitadora de presión. La bomba está dimensionada para
una presión máxima de 250 bar (véase la ficha técnica). Para alcan-
zar esta presión se necesitaría un motor eléctrico con una potencia
adecuada. Sin embargo, esto no sería significativo, ya que los ejerci-
cios se realizan con una presión máxima de 60 bar.

C-5
Solución 2
Solución 2: Dispositivo elevador de paquetes
P T
Ts

hidráulico

C-6
Solución 2
4
P
Presión del sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
T (Válvula 3 cerrada)
2
5
Valor medido q en l/min
1 P T
Válvula de
Ts
seguridad de la
bomba
p = 60 bar M
max
(6000kPa)
Montaje práctico
hidráulico
Elem. nº Cant. Descripción
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Manómetro
4 1 Válvula limitadora de presión
5 Manguera flexible
2 Derivación en Te

C-7
Solución 2
Una vez que el circuito hidráulico ha sido montado y verificado, la Descripción

válvula (3) debe estar cerrada y la válvula limitadora de presión (4) de la solución
completamente abierta. Poner en marcha el grupo hidráulico y cerrar
la válvula limitadora de presión hasta que el manómetro (2) indique
50 bar. Ahora abrir completamente la válvula de cierre (3) y cerrarla
de nuevo en etapas para establecer las presiones especificadas en
la tabla; evaluar los caudales asociados. Al mismo tiempo, observar
la presión a la cual la válvula empieza a abrir.
Si, a una presión de 50 bar no se mide un caudal de 2,3 l/min en la Comentario

válvula limitadora de presión, ello indica que la válvula limitadora de
presión que se halla montada directamente en la bomba ya está em-
pezando a abrir.
Presión de trabajo p 35 40 42.5 45 47.5 50 bar

Evaluación
Caudal q 0 0 0 0.2 1.17 2.15 l/min
p
(bar)
Presión máxima
50
Presión apertura
45
40
35
30
q Característica de la válvula
0 0.5 1 1.5 2 2.5 (l/min) limitadora de presión

C-8
Solución 2
Conclusiones Cada válvula limitadora de presión tiene una cierta presión de aper-
tura, en cuyo punto empieza la derivación del caudal a través de la
válvula. la diferencia entre la presión de apertura y la presión máxi-
ma es de 15 bar en este caso. Cuando se alcanza la presión máxi-
ma establecida, todo el caudal de la bomba se descarga a través de
la válvula limitadora de presión.
Nota Para registrar la característica, también puede utilizarse una válvula

limitadora de presión pilotada. Debido al bajo caudal, se obtendrá la
misma forma de la curva característica.

C-9
Solución 3
Solución 3: Prensa de embutición
p1 p2
P T
Ts
M
Esquema del

C-10
Solución 3
∆p
2.1 2.2
P
6
7 A B
5
10
A B
4 8
P T
A B
9
P T
3
2 P
p = 50 bar
(5000kPa)
T
1
P T
Ts
Montaje práctico,
hidráulico

C-11
Solución 3
Elemento Cantidad Descripción
2, 2.1, 2.2 3 Manómetro
4 1 Válvula reguladora de caudal
7 1 Válvula estranguladora
8 1 Válvula de 4/2 vías
7 manguera flexible
3 Derivación en Te
Una vez montado y verificado el circuito hidráulico, la válvula de cie- Descripción

rre (5) debe cerrarse y la válvula limitadora de presión (3) debe de la solución
abrirse completamente. Poner en marcha el grupo hidráulico y cerrar
la válvula limitadora de presión hasta que el manómetro (2) indique
50 bar. A continuación realizar la serie de mediciones especificadas
en la tabla. Ajustar el caudal por medio de la válvula reguladora de
caudal (4) y medirlo con el sensor de caudal (10).
Para la medición de presiones en los elementos 2.1 y 2.2, se reco- Nota

mienda utilizar sensores de presión.

C-12
Solución 3
Evaluación p2.1 = Presión antes del componente

p2.2 = Presión después del componente
Caudal Presión Presión Diferencia

Componente q p2.1 p2.2 de presión
l/min bar bar ∆p bar
Limitadora de
2 4,6 2,5 2,1
presión,
totalmente
1 1,9 1,0 0,9
abierta
Estranguladora 2 4,3 2,5 1,8

totalmente
abierta 1 1,9 1,2 0,7
Válvula de 4/2 2 4,0 2,5 1,5

vías,
P –> A 1 1,9 1,2 0,7
Tabla de valores
Conclusiones Cuando se dobla en caudal, la diferencia de presión aumenta en un

valor incluso mayor que este. La resistencia hidráulica aumenta. Esta
pérdida de presión significa una pérdida de potencia.

C-13
Solución 4
Solución 4: Dispositivo alimentador de una calandria
P T
Ts
M
Esquema del

C-14
Solución 4
7 m
4
P
3 Presión del sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
5
T
1 P T
Válvula de
seguridad de la
Ts
bomba
p = 60 bar
max
(6000kPa) M
Montaje práctico,
hidráulico

C-15
Solución 4
2 1 Válvula de antirretorno (5 bar)
3 1 Manómetro
6 1 Cilindro, doble efecto
7 1 Peso
8 Manguera flexible
4 derivación en Te
List de componentes
Para este ejercicio, el cilindro se atornilla en la placa base, a la iz- Descripción

quierda de la placa perfilada y se carga con un peso. Cuando el de la solución
cilindro se halla conectado, es esencial que la conexión superior se
halle unida al depósito. Una vez que el circuito haya sido montado,
la VLP (4) primero debe abrirse completamente. A continuación debe
ponerse en marcha el grupo hidráulico y debe cerrarse lentamente la
VLP (4). Entonces el vástago se desplazará a su posición final supe-
rior. Seguir cerrando la VLP hasta que el manómetro (3) indique
50 bar. Ahora detener el grupo hidráulico. Puede demostrarse abrien-
do brevemente la válvula de cierre que la válvula de antirretorno im-
pide que el peso siga descendiendo y que el retorno del fluido hi-
dráulico durante la carrera de retroceso solamente pueda producirse
a través de la válvula de 2/2 vías (5).
El vástago del cilindro sólo puede retroceder cuando la bomba está Conclusiones
parada. Esto se dispone intencionadamente en sistemas como el que
aquí se muestra. Esto asegura que el grupo hidráulico puede hallar-
se detenido durante largos períodos de inactividad.

C-16
Solución 4

C-17
Solución 5
Solución 5: Horno de templado
P T
P T
Ts
M
Esquema del

C-18
Solución 5
7 m
6 2.2
A B
5
P T
2.1
4
P
3 T
p = 50 bar
2 (5000kPa)
1 P T
Válvula de
seguridad de Ts
la bomba
p = 60 bar
max
(6000kPa) M
Montaje práctico,
hidráulico

C-19
Solución 5
2, 2.1, 2.2 3 Manómetro
3 1 Válvula antirretorno
5 1 Válvula de 4/2 vías, accionada manualmente
7 1 Peso
7 Manguera flexible
3 Derivación en Te
1 Cronómetro
Para este ejercicio, el cilindro se atornilla en la placa base, a la iz- Descripción

quierda de la placa perfilada y se carga con un peso. Cuando el de la solución
cilindro se halla conectado, es esencial que la conexión superior se
halle unida al depósito. En lugar de una válvula de 3/2 vías, ahora
se utiliza una válvula de 4/2 vías con una de las salidas tapada.
Una vez que el circuito haya sido montado, la VLP (4) primero debe
abrirse completamente. A continuación debe ponerse en marcha el
grupo hidráulico y debe cerrarse lentamente la VLP (4) hasta que el
manómetro 2.1 indique 50 bar. Ahora puede invertirse lentamente la
válvula de 4/2 vías (5), que hará que el cilindro avance. El diseño
de la válvula hace que, ya que se invierte lentamente, no se abra
inmediatamente toda la sección transversal de la válvula. Inicialmen-
te, el caudal de la bomba al cilindro será estrangulado. Así que la
válvula es devuelta a su posición inicial, el vástago del cilindro regre-
sará a su posición final inferior. Ahora pueden medirse los valores
especificados en las tablas.
Evaluación
Dirección Presión de recorrido Tiempo de recorrido
Carrera de avance 8 bar 1,1 s
Carrera de retroceso 0 bar 1,4 s

C-20
Solución 5
Datos característicos necesarios para el cálculo:

Carga aplicada: FW = 90 N
FW 90 N 45 N
Presión de carga: pL = pL = 2
= = 4,5 bar
APN 2 cm cm2
Resistencia hidráulica = Presión de recorrido - presión de carga

pres = 8 bar − 4,5 bar = 3,5 bar
Conclusiones La contrapresión en considerablemente inferior que la resistencia hi-

dráulica. El movimiento del cilindro puede realizarse solamente si se
aplica este caso. El valor de la contrapresión depende de las resis-
tencias hidráulicas. Estas son muy bajas cuando el fluido se descar-
ga al depósito.
q
Velocidad de avance: vadv =
APN
l
2
min
vadv =
2 cm2
2000 cm3
60 s
=
2 cm2
cm m
= 16,67 = 0,17
s s
s
Tiempo de avance: t =
vadv
0,2 m
t = = 1,2 s
m
0,17
s
Conclusiones El tiempo de avance medido, 1,1 s es ligeramente menor que el

tiempo calculado. La razón puede ser que el caudal de una bomba
nueva es algo mayor de 2 l/min.

C-21
Solución 6
Solución 6: Control de la puerta de un horno
A B
P T
P T
Ts
M
Esquema del

C-22
Solución 6
2.1 2.2
p p
4
A B
P T
3
P
p = 50 bar
T (5000kPa)
2
1
P T
Válvula de
seguridad de Ts
la bomba
p = 60 bar
max M
Montaje práctico,
hidráulico

2 1 Manómetro
2.1, 2.2 2 Sensor de presión
5 1 Cilindro
6 Manguera flexible
2 Derivación en Te
1 Cronómetro

C-23
Solución 6
Una vez montado y verificado el circuito, debe ponerse en marcha el Descripción

grupo hidráulico y debe establecerse la presión del sistema en la vál- de la solución
vula limitadora de presión a 50 bar. Para medir las presiones de avan-
ce y retroceso deberían utilizarse sensores de presión. Los manómetros
fluctúan durante el funcionamiento y darían lecturas incorrectas.
Cuando se acciona la palanca de la válvula de 4/2 vías, el vástago del
cilindro avanzará hasta que se suelte la palanca o hasta que el cilindro
haya alcanzado su posición final. Al soltar la palanca, el vástago del
cilindro regresará inmediatamente a su posición final retraída. Antes de
medir las presiones y tiempos, el vástago debe avanzar y retroceder
varias veces para expeler cualquier burbuja de aire que pudiera haber
entrado en la cámara del cilindro durante anteriores ejercicios.
Presión de Evaluación
Carrera de avance Contrapresión Tiempo de recorrido
recorrido
p2.2 tadv
p2.1
2,4 bar 2 bar 1,2 s
Presión de
Contrapresión Tiempo de recorrido
Carrera de retroceso recorrido
p2.1 tret
p2.2
5,3 bar 11 bar 0,8 s
APN
APR
2 cm2
α = cm2 = 1,667
1,2
q
Velocidad de avance: vadv =
APN
l
2
min
vadv =
2 cm2
2000 cm3
60 s
=
2 cm2
cm m
= 16,67 = 0,17
s s

C-24
Solución 6
s
tiempo de avance: tadv =
vadv
0,2 m
tadv = = 1,2 s
m
0,17
s
q
Velocidad de retroceso: vret =
APR
l
2
min
vret =
1,2 cm2
2000 cm3
60 s
=
1,2 cm2
cm m
27,78 = 0,28
s s
s
Tiempo de retroceso: tret =
vret
0,2 m
tret = = 0,7 s
m
0,28
s
m
vadv 0,17
s
Relación de velocidad de recorrido: = = 0,6
vret m
0,28
s
tadv 1,2 s
Relación de tiempo de recorrido: = = 1,7
tret 0,7 s
Conclusiones La relación de velocidad de recorrido es igual a la relación de super-

ficies α del cilindro. La relación de velocidades es igual a la inversa
de la relación de superficies.

C-25
Solución 7
Solución 7: Dispositivo tensor
A X
A B
P T
P T
Ts
M
hidráulico

C-26
Solución 7
2.1 2.2
p p
6
X
A
A B
5
P T
3
P
Presión del
sistema
p = 50 bar
2 T (5000kPa)
1 q = 2 l/min P T
Válvula de Ts
seguridad de la
bomba p = 60
max
bar M
Montaje práctico,
hidráulico

C-27
Solución 7
Elem. Can
Descripción
nº t.
2 1 Manómetro
2.1, 2.2 2 Sensor de presión
4 1 Válvula de interrupción
5 1 Válvula de 4/3 vías, accto. manual, centro a recirculación
6 1 Válvula de antiretorno pilotada
7 1 Cilindro
9 Manguera flexible
3 Derivación en T
Una vez que el circuito ha sido montado y verificado, la válvula de Descripción

cierre (4) debería cerrarse y la válvula limitadora de presión (3) de- de la solución
bería abrirse. Poner en marcha el grupo hidráulico y cerrar la VLP
(3) hasta que el manómetro indique 50 bar.
La válvula de cierre (4) ahora puede abrirse. Al hacerlo, observar
que el manómetro (2) muestra una inmediata caída de presión de la
establecida de 50 bar a aproximadamente 3 bar, ya que en su posi-
ción media, la válvula de 4/3 vías (5) descarga el caudal del fluido
hidráulico al depósito. El vástago del cilindro puede situarse en cual-
quier posición que se desee accionando la válvula de 4/3 vías.
Cuando esta válvula se lleva a su posición media, el vástago inme-
diatamente se detiene.
La válvula de antirretorno evita que el émbolo retroceda por efecto
de una fuerza antagonista.

C-28
Solución 7
Nota Junto con la válvula de antirretorno pilotada, debe utilizarse una vál-
vula de 4/3 vías con una posición central en la que "A y B están
unidas a T" y "P cerrada" para descargar de presión la línea de pilo-
taje y la línea de alimentación a la válvula de antirretorno pilotada.
La válvula de antirretorno solamente puede cerrar cuando su pilotaje
se halla sin presión.
Para este ejercicio, también puede utilizarse la válvula de 4/3 vías
con recirculación en posición media, incluida en el juego de elemen-
tos. Las pérdidas por fugas internas, propias del diseño de esta vál-
vula también harán que se cierre la válvula de antirretorno.
Evaluación
Posición de Presión del Presión avance y
Dirección
la válvula sistema retroceso
p2 p2.1 p2.2
Carrera de
8 bar 2,2 bar 1,6 bar
avance
Carrera de
retroceso 2,2 bar 9,4 bar 17,9 bar
Posición media 3,1 bar 1,6 bar 1,7 bar

C-29
Solución 7
Potencia de accionamiento con posición central cerrada:

l
50 bar ⋅ 2
min 50 kp ⋅ 2 cm3
PDR = =
0,7 0,7 cm2 ⋅ 60 s
50 ⋅ 10 N ⋅ 2 ⋅ 1000 cm3
=
0,7 ⋅ cm2 ⋅ 60 s
50 ⋅ 2 Ncm3
= ⋅ 10000
0,7 ⋅ 60 cm2 ⋅ s
50 ⋅ 2 Nm
= ⋅ 100
0.7 ⋅ 60 s
= 238 W
Potencia de accionamiento con recirculación a bomba:

l
3.1 bar ⋅ 2
min
PAN =
0,7
3.1 ⋅ 2 Nm
= ⋅ 100
0,7 ⋅ 60 s
= 15 W
La válvula de 4/3 vías con recirculación en posición media se utiliza Conclusiones

principalmente en casos en los que un cilindro o un motor es accio-
nado por una bomba de desplazamiento constante. En posición de
recirculación, el fluido hidráulico descarga al depósito a presión casi
cero, lo que significa que la subida de temperatura permanece baja.
La desventaja de utilizar esta válvula es que no es posible accionar
otros circuitos hidráulicos simultáneamente.
En casos de válvulas con posición central cerrada para la conexión
P, el caudal de la bomba es descargado al depósito a la máxima
presión del sistema, lo cual produce un notable calentamiento del
fluido (= pérdida de energía).

C-30
Solución 7

C-31
Solución 8
Solución 8: Puerta de almacén frigorífico
A B
T P
P T
A B
P T
Ts
M
hidráulico

C-32
Solución 8
6
7 A B
T P
P T
A B
2.1
5
4
3
P
2 Presión del
sistema
T
p = 50 bar
(5000kPa)
1
P T
Válvula de
seguridad de la Ts
bomba
p = 60 bar
max M
(6000kPa)
Montaje práctico,
hidráulico

C-33
Solución 8
2, 2.1 2 Manómetro
4 1 Válvula de antiretorno
5 1 Válvula reguladora de caudal unidireccional, regulable
6 1 Acumulador de diafragma
7 Manguera flexible
3 Derivación en T
Una vez que el circuito ha sido montado y verificado, primero debe Descripción
desconectarse el acumulador y debe abrirse completamente la válvu- de la solución
la limitadora de presión (3). A continuación poner en marcha el gru-
po hidráulico y fijar la presión del sistema a 50 bar. Ahora puede
cargarse el acumulador. Hacer avanzar y retroceder varias veces el
cilindro y a continuación parar el grupo hidráulico. Es posible hacer
avanzar y retroceder varias veces el cilindro hidráulico accionando la
válvula de 4/2 vías (8). A continuación, la presión del acumulador
descenderá lentamente, como indica el manómetro (5). ¡Asegúrese
de desconectar y descargar la presión del acumulador antes de des-
montar el circuito!.
Presión del sistema Apertura Cierre Evaluación

20 bar 2x 1x
50 bar 4x 3x

C-34
Solución 8
Conclusiones Sin el acumulador montado, la puerta permanecerá en la posición en que

se hallare en el momento del fallo de tensión y no será posible moverla.
Al acumulador de diafragma permite que la puerta se abra 2 veces y
se cierre una vez, con una presión de sistema de 20 bar y abrirse 4
veces y cerrarse 3 veces con una presión de sistema de 50 bar.
Cuanto más elevada es la presión hidráulica con la que se carga el
acumulador, más veces puede abrirse y cerrarse la puerta.
Diseño En el caso de un acumulador de diafragma, hay dispuesto un diafrag-

ma dentro de la vasija que actúa como divisor entre el fluido hidráulico
y el cojín de aire (nitrógeno). En la parte superior se fija una válvula de
gas para permitir presurizar el acumulador con gas por medio de un
dispositivo llenador. En el diafragma se monta un cabezal de cierre o
una válvula de cierre en la entrada del gas para evitar que el diafrag-
ma pudiera deslizarse hacia la entrada del gas y resultada dañado. El
acumulador aquí utilizado tiene una presión nominal del gas de 10 bar
y un volumen nominal de 0,32 cm3. En todos los acumuladores debe
instalarse una válvula limitadora de presión sellada y una válvula de
cierre, de acuerdo con su capacidad.
Modo de Cuando el fluido hidráulico es forzado al interior del acumulador, ello

funcionamiento produce la correspondiente reducción del volumen del gas. Al mismo
tiempo, la presión en el cojín de gas sube hasta que el gas y el
fluido hidráulico se hallan a la misma presión. Cuando la presión del
fluido desciende, el gas fuerza al fluido de nuevo hacia el sistema
hidráulico. Debe disponerse una válvula de antirretorno a la salida de
la bomba para evitar que el fluido almacenado en el acumulador se
descargue a través de la bomba cuando ésta se hala parada. Los
fabricantes de acumuladores proporcionan amplias tablas de caracte-
rísticas para dimensionar correctamente los acumuladores.
Además de los acumuladores de diafragma y de vejiga, también se
dispone de acumuladores de émbolo en los casos en que se preci-
san grandes capacidades.
Ejemplos Los acumuladores se utilizan para lo siguiente:

de aplicaciones
Compensación de pérdidas por fugas
Reserva de energía para emergencias
Compensación de picos en demandas de caudal
Amortiguación de sacudidas de arranque

C-35
Solución 9
Solución 9: Estación de mecanizado giratoria
2.2 2.3
A
3.1
P
7.1
7 6
T
P
2.1 2.4
A B
5
P T
3
2 P Presión del
sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
T
1
P T
Válvula de
seguridad de la
bomba Ts
p = 60 bar
max
(6000kPa) M
Montaje práctico,
hidráulico

C-36
Solución 9
2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 5 Manómetro
3, 3.1 2 Válvula limitadora de presión
6 1 Válvula reguladora de caudal de 2 vías
7, 7.1 2 Válvula de antiretorno
8 1 Cilindro
12 Manguera flexible
6 Derivación en T
1 Cronómetro
Descripción Montar y verificar el circuito. Cerrar la válvula de cierre (4) y establecer

de la solución la presión deseada por medio de la válvula limitadora de presión (3).
Ahora, abrir la válvula limitadora de presión (3.1) y la válvula de cie-
rre (4). Abrir la válvula reguladora de caudal aproximadamente 2
vueltas de forma que el vástago se desplace hacia su posición final
delantera en aproximadamente 5 segundos, cuando se acciona la
válvula de 4/3 vías. No hacer ningún otro cambio posterior en la vál-
vula reguladora de caudal. Así que el cilindro alcance la posición fi-
nal delantera con la válvula de 4/3 vías accionada, utilizar la válvula
limitadora de presión (3) para establecer los valores en la tabla 1
(controlarlos por el manómetro (2.1)).
Durante la carrera de avance, debe establecerse la presión que indica
el manómetro (2.3) utilizando la válvula limitadora de presión (3.1). El
caudal no puede circular en sentido opuesto a través de la válvula re-
guladora de caudal y la válvula limitadora de presión. Las dos válvulas
de antirretorno (7) y (7.1) se montan para permitir eludirlas.
Nota En el caso de los ajustes p2.1 = 50 bar y p2.3 = 40 bar (en las tablas
1 y 2), la bomba necesita aproximadamente 1 - 2 segundos para
crear una contrapresión de 40 bar. Por ello, el tiempo no debe me-
dirse desde el momento en que se acciona la válvula de 4/3 vías,
sino desde el momento en que el vástago empieza a moverse. En el
caso de la tabla 2, los valores especificados de 50 bar no pueden
alcanzarse completamente debido a las resistencias presentes.

C-37
Solución 9
p2.1 = Presión antes de la válvula reguladora de caudal Evaluación

p2.2 = Presión después de la válvula reguladora de caudal
p2.1 p2.2 p2.3 t→
50 bar 7 bar 10 bar 4s
10 bar 7 bar 10 bar 6s Presión fluctuante

de entrada
p2.1 p2.2 p2.3 t→
50 bar 32 bar 50 bar 4s Presión fluctuante

de salida
Incluso con presiones modificadas en la entrada y la salida, los tiem- Conclusiones

pos de avance del émbolo permanecen constantes. El caudal será
inadecuado solamente si la presión de alimentación es demasiado
baja.
El efecto de la intensificación de presión es apreciable con una ele-
vada contrapresión; la velocidad de avance desciende solamente
cuando la contrapresión alcanza aproximadamente 70 bar. La presión
alcanzada en el lado del vástago es entonces de 48 bar.

C-38
Solución 9
Nota Este ejercicio también es adecuado para practicar la localización de

averías. Si las válvulas de antirretorno se instalan incorrectamente, el
vástago no retrocederá. La causa de ello puede identificarse por la
observación sistemática de las lecturas del manómetro.

C-39
Solución 10
Solución 10: Cabina de pintura
p2.1 p2.2
T
P q
P T
Ts
M
hidráulico

C-40
Solución 10
2.1 2.2
7
3.1
6 P
4
T
3 5
2
P
Presión del
sistema
p = 50 bar
T (5000kPa)
1
P T
Valvula de
seguridad de Ts
la bomba
p = 60 bar
max M
(6000kPa)
Montaje práctico,
hidráulico
Elem.nº Cant. Descripción
2, 2.1, 2.2 3 Manómetro
7 1 Válvula estranguladora
6 Manguera flexible
2 Derivación en T

C-41
Solución 10
Montar y verificar el circuito de acuerdo con el esquema. Abrir com- Descripción

pletamente las válvulas limitadoras de presión (3) y (3.1) y cerrar la de la solución
válvula de cierre (4). Abrir la válvula reguladora de presión (2) apro-
ximadamente unas 2 vueltas.
Ahora puede ponerse en marcha el grupo hidráulico. La presión de 50
bar necesaria para este ejercicio debe establecerse por medio de la
válvula limitadora de presión (3) y comprobarse por el manómetro (2).
Ahora abrir la válvula de cierre (4). Si el manómetro (2.1) indica me-
nos de 50 bar, reajustar ligeramente la válvula limitadora de presión
(3). La válvula reguladora de caudal (4) puede ahora ajustarse al
caudal deseado de 2 l/min.
La presión de carga debería variarse por medio de la válvula limita-
dora de presión (3.1) de acuerdo con los valores especificados. Para
la segunda mitad de las mediciones, la válvula limitadora de presión
(3.1) debe abrirse completamente y la presión del sistema debe va-
riarse por medio de la válvula limitadora de presión (3). Ahora puede
trazarse la característica de presión/caudal del sistema.
Si el mismo ejercicio se realiza utilizando una válvula de control de
caudal del tipo estranguladora, podrán apreciarse las diferencias en
las tablas de valores.
p2.1 = Presión antes de la válvula Evaluación

p2.2 = Presión después de la válvula
qFCV = Caudal a través de la válvula reguladora de caudal
qTV = Caudal a través de la válvula estranguladora
p2.1 p2.2 qFCV qTV
50 bar 20 bar 2 l/min 1,8 l/min
50 bar 50 bar 1,2 l/min 0,1 l/min Fluctuación de la

presión de carga

C-42
Solución 10
p2.1 p2.2 qFCV qTV

Fluctuación de la 10 bar 10 bar 1,5 l/min 0,4 l/min
presión de entrada
q
(l/min)
3.0
2.0
1.0
0
Característica de la p
válvula reguladora 10 20 30 40 50 (bar)
de caudal
0
Conclusiones Solamente la válvula reguladora de caudal ofrece un medio adecua-

do para establecer una velocidad constante a diferentes presiones.
En el caso de la válvula estranguladora, el caudal varía en función
de la presión. La razón de ello, es que en la válvula reguladora de
caudal, el compensador de presión incorporado mantiene la diferen-
cia de presión constante. Esto da un caudal constante, que puede
ser ajustado con una válvula estranguladora. Sin embargo, el funcio-
namiento del compensador de presión requiere una determinada pre-
sión mínima. La válvula estranguladora es una simple restricción, que
produce un caudal en función de la diferencia de presión.

C-43
Solución 11
Solución 11: Máquina grabadora
2.2 2.3
B
3.1
P
8
6
T
A
2.1 2.4
A B
5
P T
2 P 3
1 P T
Ts
M
Montaje práctico,
hidráulico

C-44
Solución 11
2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 5 Manómetro
6 1 Válvula reguladora de caudal unidireccional
4 Derivación en T
1 Cronómetro
Descripción Una vez montado y verificado el circuito, cerrar la válvula de cierre

de la solución (4) y establecer una presión de 50 bar, utilizando la válvula limitado-
ra de presión (3). Abrir la válvula limitadora de presión (3.1) y la
válvula de cierre.
Ahora ajustar la válvula reguladora de caudal unidireccional (6) de
forma que el vástago del émbolo alcance su posición final delantera
en unos 5 segundos, una vez que se haya invertido la válvula de
4/2 vías (5).
No hacer más cambios posteriores en el ajuste de la válvula regula-
dora de caudal unidireccional. La presión especificada en la tabla 1
de 10 bar, según indica el manómetro (2.3), puede ajustarse sola-
mente durante la carrera de avance, utilizando la válvula limitadora
de presión (3). La presión p 2.1 debe ajustarse por medio de la vál-
vula limitadora de presión (3) así que se invierte la válvula de 4/2
vías y el émbolo haya alcanzado su posición final delantera.

C-45
Solución 11
p2.1 = Presión antes de la válvula reguladora de caudal unidireccional Evaluación

p2.2 = Presión después de la válvula reguladora de caudal unidireccional
p2.3 = Presión en la válvula de contrapresión
p2.1 p2.2 p2.3 t→
30 bar 9 bar 10 bar 7,5 s
20 bar 9,5 bar 10 bar 12,5 s
10 bar 9,8 bar 10 bar 57 s Fluctuación de la

presión de entrada
p2.1 p2.2 p2.3 t→
50 bar 15 bar 20 bar 4.5 s
50 bar 28 bar 40 bar 6,5 s
50 bar 35 bar 50 bar 7s Fluctuación de la

presión de salida

C-46
Solución 11
Conclusiones En el caso de un circuito con válvula estranguladora, la velocidad de

recorrido desciende tanto si se reduce la presión de entrada como si
aumenta la contrapresión.
En el caso del circuito con una válvula reguladora de caudal (ejerci-
cio 9), la velocidad de recorrido permanece constante.
Razón:
La válvula estranguladora varía solamente la sección transversal de
la línea que atraviesa el fluido. El caudal producido depende de la
diferencia de presión en las presiones antes y después de la restric-
ción. Así, el caudal que atraviesa la válvula estranguladora depende
de la presión, tanto de la de entrada como de la de carga. El regu-
lador de caudal incorpora un compensador de presión que mantiene
la diferencia de presión interna a un valor constante. El caudal es
así constante y no depende de la presión de alimentación y de la
presión de carga.

C-47
Solución 12
Solución 12: Rectificadora de superficies
2.1 2.2
A B
6
P T
3
P
2 Presión del sistema
p = 50 bar (5000kPa)
T
1
P T
Válvula de
seguridad de la
bomba Ts
p = 60 bar
max
(6000kPa)
M
Montaje práctico,
hidráulico

C-48
Solución 12
2, 2.1, 2.2 3 Manómetro
5 1 Válvula reguladora de caudal de 2 vías
7 Manguera flexible
4 Derivación en T
1 Cronómetro
Descripción Montar y verificar el circuito. Cerrar la válvula de cierre (4) y la regu-

de la solución ladora de caudal (5). Poner en marcha el grupo hidráulico y estable-
cer una presión del sistema de 50 bar por medio de la válvula limita-
dora de presión (3). Ahora abrir la válvula de cierre (4) y también
abrir la válvula reguladora de caudal hasta que el vástago del cilin-
dro avanza. Ahora pueden realizarse las mediciones.

p2.1 = Presión en lado del émbolo del cilindro
p2.2 = Presión en el lado del vástago del cilindro
t → = Tiempo aprox. de avance del cilindro 4 s
Dirección p2.1 p2.2 t
Avance 3,5 bar 5 bar 4,31 s
Retroceso 0 bar 4,5 bar 6,57 s

Tabla de valores

C-49
Solución 12
Dimensiones del cilindro:

Superficie el émbolo: APN = 2 cm2
Superficie anular del émbolo: APR= 1,2 cm2
Carrera del cilindro: s = 0,2 m
APN 2 cm2
Relación de superficies: α = = = 1,67 ≈ 1,7
APR 1,2 cm2
tadv 4,31 s
Relación de tiempos: = = 0,656
tret 6,57 s
F1 APN ⋅ p2,1
Relación de fuerzas: =
F2 APR ⋅ p2,2
2 cm2 ⋅ 3,5 bar
= = 1,2 < α
1,2 cm2 ⋅ 5 bar
Caudal durante la carrera de avance:

s 20 cm
Lado del émbolo: qPN = APN ⋅ = 2 cm2 ⋅
tadv 4,31 s
cm3 cm3 l
= 9,28 = 557 = 0,5
s min min
s 20 cm
Lado del vástago: qPR = APR ⋅ = 1,2 cm2 ⋅
tadv 4,31 s
cm3 cm3 l
= 5,57 = 334 = 0,2
s min min
Caudal durante la carrera de retorno:

s 20 cm
Lado del vástago: qPR = APR ⋅ = 1,2 cm2 ⋅
tret 6,57 s
cm3 cm3 l
= 3,65 = 219 = 0,2 = qFCV
s min min

C-50
Solución 12
Conclusiones Si la misma presión actúa sobre una superficie mayor (APN), esto
produce una fuerza mayor (F1).
Prueba matemática:
Dados p2,1 = p2,2
F1 F2
y p2,1 = and p2,2 =
APN APR
F1 APR
obtenemos: = = α
F2 APR
de donde: F1 = α ⋅ F2
Ya que α > 1, F1 > F2, y el cilindro avanza.
La presión inferior de recorrido p2.1 actúa sobre la mayor superficie

APN, produciendo una mayor fuerza F1. Sólo cuando la relación de
las presiones de avance y retroceso es igual a la relación de superfi-
cies α se alcanza un equilibrio de fuerzas, haciendo detener el ém-
bolo.
Prueba matemática:
F1 APN ⋅ p2,1
=
F2 APR ⋅ p2,2
Dados F1 = F2
p2.2 APN
obtenemos: = = α
p2,1 APR
p2,2
Mientras que < α, el émbolo avanzará.
p2.1

C-51
Solución 12
La fuerza disponible en el cilindro es:

F = F1 − F2 = (APN ⋅ p2,1) − (APR ⋅ p2,2)
= (2 cm2 ⋅ 3,5 bar) − (1,2 cm2 ⋅ 5 bar)
= 7 kp − 6 kp = 1 kp = 10 N
La comparación entre un circuito de control normal de un cilindro y

un circuito diferencial, revela las siguientes diferencias:
Circuito de control simple Circuito diferencial
1. Velocidad de avance Regulable con VLP Mayor que el fijado en VLP

vadv ≈ qFCV > qFCV
2. Velocidad de retroceso Mayor que la de avance Menor que la de avance

vret > vadv < vadv (con α < 2)
3. Tiempo de avance Regulable con VLP Menor que la fijada en VLP

tadv ≈ qFCV < qFCV
Menor que el tiempo Mayor que el tiempo de

4. Tiempo de retroceso
de avance avance
tret
< tadv > tadv (con α < 2)
Comparación general
Con una relación de superficies de α = 2, las velocidades de avance

y de retroceso son las mismas.
Razón:
El caudal necesario en el lado del émbolo es el doble del necesario
en el lado del vástago. Durante la carrera de avance este caudal es
suministrado desde la bomba y desde el lado del vástago. Durante
la carrera de retroceso, solamente se dispone de la alimentación de
la bomba. La velocidad de la carrera de retroceso del cilindro depen-
de de ésta. Las velocidades de avance y retroceso solamente pue-
den ser la misma cuando la relación de superficie α = 2.

C-52
Solución 12
A continuación se muestra la prueba matemática:
APN APR APN APR
vadv vadv
qPN qPR qPN qPR
qFCV qFCV
Circuito de control simple

y circuito diferencial
Ecuaciones básicas:
APN
APR
q
Velocidad: v =
A
s
Tiempo de recorrido: t =
v

C-53
Solución 12
1. Velocidad de la carrera de avance

qPN qFCV
Circuito de control normal: vadv = =
APN APN
qPN
Con circuito diferencial: vadv =
APN
Caudal en el lado del émbolo: qPN = qFCV + qPR
qPN APN
Dado = = α
qPR APR
1
obtenemos: qPR = ⋅ qPN
α
1
con lo que: qPN = qFCV + ⋅ qPN
α
1
qPN ⋅ (1 − ) = qFCV
α
α − 1
qPN ⋅ = qFCV
α
α
qPN = ⋅ qFCV
α − 1
Así, la velocidad de la carrera de avance en un circuito diferencial es:

α qFCV
vadv = ⋅
α − 1 APN
qFCV
Paraα = 2, vadv = 2 ⋅ y por lo tanto es el doble que con el
APN
circuito de un cilindro normal.

C-54
Solución 12
2. Velocidad de la carrera de retroceso

Circuito de control normal:
qPR qFCV qFCV
vret = = = α ⋅
APR APR APN
vret = α ⋅ vadv
Ya que α > 1, vret > vadv.
Con circuito diferencial:

qPR qFCV qFCV
vret = = = α ⋅
APR APR APN
qFCV
α ⋅
vret APN
= = α − 1
vadv α qFCV
⋅
α − 1 APN
vret = (α − 1) ⋅ vadv
Para α = 2, vret = vadv.

C-55
Solución 12
3. Tiempo de la carrera de avance

s
En general: t =
v
s APN ⋅ s
Circuito de control normal: tadv = =
qFCV qFCV
APN
s α − 1 APN ⋅ s
Con circuito diferencial: tadv = = ⋅
α qFCV α qFCV
⋅
α − 1 APN
1 APN ⋅ s
Con α = 2, tadv = ⋅ .
2 qFCV
4. Tiempo de la carrera de retroceso

s APN ⋅ s
Circuito de control normal: tret = =
qFCV α ⋅ qFCV
α ⋅
APN
s APN ⋅ s
Con circuito diferencial: tret = =
qFCV α ⋅ qFCV
α ⋅
APN
APN ⋅ s
tret α ⋅ qFCV 1
= =
tadv α − 1 A PN ⋅ s α − 1
⋅
α qFCV
tret 1
=
tadv α − 1
Con α = 2, tret = tadv.

C-56
Solución 12
Así, la evaluación puede expresarse como sigue:
Circuito de control simple Circuito diferencial

qFCV α qFCV
vadv ⋅
APN α − 1 APN
vret α ⋅ vadv (α − 1) ⋅ vadv
APN ⋅ s α − 1 APN ⋅ s
tadv ⋅
qFCV α qFCV
1 1
tret ⋅ tadv ⋅ tadv
Comparación matemática α α − 1
Soluciones alternativas que proporcionan velocidades idénticas de

avance y de retroceso:
2:1
A B
Circuito diferencial con P T

valvula de 4/3 vías con
posición media especial
1:1
A B
Cilindro de igual velocidad P T

controlado por una válvula
de 4/2 vías

C-57
Solución 13
Solución 13: Máquina de taladrar
p p
2.2 2.3
A
A
P T
p
2.1
A B
P T
P T
Ts
M
Esquema del

C-58
Solución 13
2.2 2.3
A 7
9
5
P T 6 B
2.1
A B
4
P T
3
Presión del
2 P
sistema
p = 50 bar
(5000kPa)
T
1 P T
Válvula de
seguridad de
la bomba
Ts
p = 60 bar
max
(6000kPa) M
Montaje práctico,
hidráulico

C-59
Solución 13
2, 2.1, 2.2, 2.3 4 Manómetro
5 1 Regulador de presión
5 Derivación en T

C-60
Solución 13
Descripción En la primera tarea de este ejercicio, se miden las presiones de re-

de la solución corrido; La presión de entrada puede establecerse en 15 bar (como
se indica en p2.2) sólo después que el émbolo haya alcanzado su
posición final delantera o encuentre una resistencia. Esto se demues-
tra en la tarea 2 (émbolo en posición final delantera). Esta tarea
también muestra que el regulador de presión mantiene una presión
de 15 bar incluso sin que circule caudal.
Las válvulas (4) y (6) proporcionan una derivación del regulador de
presión para permitir alcanzar un retroceso más rápido.
Si a la carrera de avance se le opone una resistencia, como en la
tarea 3, se alcanza solamente una presión de 12 - 15 bar, a pesar
de que la presión del sistema sea de 50 bar. Cerrando la válvula
estranguladora (9), es posible aumentar la contrapresión hasta que el
manómetro p2.2 indique 15 bar; entonces se detendrá el émbolo; es
decir, se cerrará el regulador de presión.
En la tarea 5, se ha demostrado que el aumento de la contrapresión
durante la carrera de retroceso hace abrir la válvula hacia el depósi-
to, resultando que sólo se alcanza una presión de 15 bar. El émbolo
puede ser empujado hacia la posición final retraída. Con el émbolo
en esta posición, como en la tarea 6, se mantiene la presión inicial
de 15 bar. Debido a las fugas internas de la válvula, la presión des-
ciende por debajo de los 15 bar, haciendo que el regulador de pre-
sión conmute de A - T a P - A. Como sea que no hay caudal de la
bomba que llegue al regulador de presión a través de la válvula de
4/3 vías, la presión desciende hasta 0 bar.
Por favor, observar:
En la práctica, debe utilizarse una válvula limitadora de presión con
derivación (bypass) en lugar de una válvula reguladora de caudal
unidireccional (9). Esto evita las altas presiones que podrían crearse
antes de la válvula reguladora de caudal debidas a la intensificación
de la presión durante la carrera de avance del cilindro. En este caso
se ha utilizado una válvula reguladora de caudal para simplificar la
configuración del circuito. En este caso no pueden crearse presiones
excesivas debido al hecho que es sistema está regulado a una pre-
sión reducida.

C-61
Solución 13
p2.1 = Presión antes del regulador de presión Evaluación

p2.2 = Presión antes del cilindro
p2.3 = Presión después del cilindro
1. Carrera de avance del émbolo

2. Con émbolo a su posición final delantera, fijar p2.2 = 15 bar
3. Carrera de avance del émbolo con contrapresión; fijar p2.3 = 20 bar
4. Émbolo avanzado a su posición delantera
5. Carrera de avance del émbolo con válvula de cierre cerrada
6. Émbolo avanzado a su posición delantera con válvula de cierre
cerrada
p2.1 p2.2 p2.3
1. Carrera de avance 5 bar 2 bar 1 bar
2. Posición final 50 bar 15 bar 0 bar
3. Carrera de avance con contrapresión 49 bar 13 bar 20 bar
5. Avance con regulador de presión 49 bar 14 bar 20 bar

Carrera de avance
p2.1 p2.2 p2.3
1. Carrera de retroceso 4 bar 7 bar 16 bar
3. Retroceso con contrapresión 6 bar 10 bar 18 bar
5. Retroceso con regulador de presión 0 bar 26 bar 46 bar


C-62
Solución 13
Conclusiones Los reguladores de presión se utilizan en casos en los que se nece-

sita adicionalmente un circuito secundario con una presión constante
pero inferior a la del circuito primario.
Observar que se producen aumentos de presión que actúan en la
conexión A del regulador de presión. Estas presiones deben descar-
garse al depósito.

C-63
Solución 14
Solución 14: Puerta de protección
m 8
2.1 2.2
A B
5
P T
3
2 P
p = 50 bar (5000kPa)
T
1
P T
Válvula de
seguridad de
la bomba Ts
p = 60 bar
max
(6000kPa) M Esquema del circuito
hidráulico,
con contrapresión

C-64
Solución 14
m 8
2.1 2.2
En la línea
de entrada
B 3.1 p = 10 bar
P (1000 kPa)
6 9
T
A
A B
5
P T
3
2 P
p = 50 bar (5000kPa)
T
P T
1
Válvula de Ts
seguridad de
la bomba
Esquema del circuito p = 60 bar M
max
hidráulico, (6000kPa)
con contrapresión

C-65
Solución 14
Elem. nº. Cant. Descripción
2, 2.1, 2.2 3 Manómetro
8 1 Peso
4 Derivación en T
1 Cronómetro
Montar y verificar el circuito. Montar el cilindro (7) en la placa perfila- Descripción

da, de forma que pueda avanzar hacia abajo. Primero cerrar la vál- de la solución
vula de cierre (4). Poner en marcha el grupo hidráulico y utilizar la
válvula limitadora de presión (3) para establecer una presión del sis-
tema de 50 bar. Abrir la válvula de cierre y ajustar la válvula estran-
guladora de caudal (6) de forma que el vástago avance en unos 5
segundos. Mantener el ajuste de la válvula estranguladora mientras
se manipula el circuito utilizando el peso (8), con una contrapresión
de contención proporcionada por la válvula limitadora de presión
(3.1). Para la carrera de retroceso, se necesita una válvula de anti-
rretorno (9) como derivación para la válvula limitadora de presión.
Una vez completadas todas las mediciones, primero retirar el peso y
a continuación hacer retroceder el cilindro. Ahora despresurizar el cir-
cuito cerrando la válvula de cierre y a continuación accionando la
válvula limitadora de presión (3.1). Desmontar el circuito solamente
cuando la presión haya descendido hasta 0, como se indica por me-
dio del manómetro (2.2).

C-66
Solución 14

p2.1 = Presión durante la carrera de avance
p2.2 = Presión durante la carrera de retroceso
Con carga y contrapresión p2 p2,1 p2,2 t→
Sin carga y con contrapresió 50 bar 0 bar 0 bar 5s
Con carga y sin contrapresión 50 bar 0 bar 0 bar 0,8 bar
Con carga y contrapresión 50 bar 2 bar 10 bar 4,6 bar
Sin carga y con contrapresión 50 bar 7 bar 10 bar 5,3 bar

Tabla de valores
Conclusiones El tiempo de recorrido disminuye cuando aumenta la carga.

Razón:
El émbolo es arrastrado hacia abajo por la carga. Sin contrapresión
de contención, el movimiento es irregular e incontrolado. Solamente
con una contrapresión se obtiene una velocidad de avance constan-
te. La creación de una contrapresión, sujeta al émbolo hidráulicamen-
te. Las presiones de avance y retroceso permanecen constantes, lo
cual significa que las velocidades de avance y retroceso también se
mantienen constantes.
El circuito con contrapresión es aconsejable tanto con carga como
en vacío. También es posible ajustar la contrapresión para adaptarla
a la carga.

C-67
Solucion 15
Solución 15: Rampa de carga de un transbordador
m 9
2.1 2.2
A En la línea de
3.1 entrada
P p = 10 bar
7 6 (1000kPa)
7.1
P
T
A B
5
P T
3
2 P
Presión del
sistema p = 50
bar
T (5000kPa)
1
P T
Válvula de
seguridad de Ts Esquema del circuito
la bomba hidráulico,
p = 60 bar con contrapresión
max
(6000kPa) M y válvula reguladora de
caudal en la línea de
entrada

C-68
Solucion 15
m 9
2.1 2.2
6 7
A B
5
P T
3
2 P
Presión del
sistema
p = 50 bar
T (5000kPa)
1 P T
Válvula de
seguridad de Ts
Esquema del circuito la bomba
hidráulico, p = 60 bar
con válvula reguladora max M
de caudal en la (6000kPa)
línea de salida

C-69
Solucion 15
2, 2.1, 2.2 3 Manómetro
7, 7.1 2 Válvula de antiretorno
9 1 Peso
4 Derivación en T
1 Cronómetro
Montar y verificar el circuito. Montar el cilindro (7) en la placa perfila- Descripción

da de forma que pueda avanzar hacia abajo. Primero cerrar la válvu- de la solución
la de cierre (4). Poner en marcha el grupo hidráulico y utilizar la
válvula limitadora de presión (3) para establecer una presión del sis-
tema de 50 bar. Abrir la válvula de cierre y ajustar la válvula estran-
guladora de caudal (6) de forma que el vástago avance en unos 5
segundos. El ajuste de la válvula reguladora de caudal debe mante-
nerse durante toda la serie de mediciones. Solamente debe modificar-
se el circuito. Desmontar el circuito solamente cuando la presión haya
descendido hasta 0, como se indica por medio del manómetro (2.2).

C-70
Solucion 15
Evaluación Medir lo siguiente

p2.1 = Presión durante la carrera de avance
p2.2 = Presión durante la carrera de retroceso
Con carga y contrapresión p2 p2,1 p2,2 t→
Sin carga y con contrapresión 50 bar 0 bar 5s
Con carga y sin contrapresión 50 bar 0 bar 0 bar 0,6 s
Con carga y contrapresión 50 bar 3 bar 10 bar 5s

caudal en la Sin carga y con contrapresión 50 bar 8 bar 10 bar 5s
línea de entrada
Duración p2 p2.1 p2.2 t→
Sin carga 50 bar 48 bar 77 bar 5s

caudal en la Con carga 50 bar 48 bar 84 bar 3,1 s
línea de salida
Sin contrapresión, el vástago es arrastrado por la carga. Avanza de

forma irregular. Con una contrapresión, se obtiene la misma veloci-
dad con y sin carga. Sin embargo, si se instala la válvula reguladora
de caudal en la línea de salida para proporcionar la contrapresión,
se producen elevadas presiones en el lado del vástago. Esto es a
menudo inaceptable en la práctica.
Conclusiones
El circuito adecuado es, pues, el que posee una válvula reguladora
de caudal en la línea de entrada y una contrapresión por medio de
una válvula limitadora de presión en la línea de salida.

C-71
Solución 16
Solución 16: Carga y descarga de contenedores
2.1 2.2
p = 30 bar p = 50 bar
(3000 kPa) (5000 kPa)
P P
5.1 3.1 3.2 5.2
T T
A B
4
P T
3
2 P
Presión del
sistema p = 50
bar
T (5000kPa)
1
P T
Válvula de
seguridad de Ts
la bomba
p = 60 bar
max
(6000kPa) M
Esquema del

C-72
Solución 16
2, 2.1, 2.2 3 Manómetro
3, 3.1, 3.2 3 Válvula limitadora de presión
5.1, 5.2 2 Válvula de antiretorno
4 Derivación en T
Descripción Montar el circuito de control según el esquema. Asegurarse de que

de la solución las válvulas de antirretorno están correctamente instaladas. Abrir
completamente las válvulas limitadoras de presión. Si no se dispone
de la cantidad suficiente de válvulas limitadoras de presión, también
puede establecerse la presión del sistema en la válvula limitadora de
presión del grupo hidráulico.
Comprobar el circuito y a continuación poner en marcha el grupo hi-
dráulico. A continuación establecer la presión del sistema a 50 bar.
Cuando la válvula distribuidora (4) se acciona, el cilindro avanza y
retrocede a la máxima velocidad. El movimiento puede ralentizarse
cerrando las dos válvulas limitadoras de presión (3.1) y (3.2). El
ajuste se realiza en cada caso cerrando la válvula limitadora de pre-
sión en la línea de salida. Las válvulas de antirretorno (5.1) y (5.2)
se utilizan para derivar las válvulas limitadoras de presión en cada
línea de entrada. Las contrapresiones se indican en los manómetros
(2.1) y (2.2).
Si las válvulas de antirretorno están instaladas incorrectamente, la
velocidad de recorrido no cambiará incluso cuando las válvulas limi-
tadoras de presión se cierren. Con las válvulas limitadoras de pre-
sión completamente cerradas, el cilindro ya no retrocederá debido a
la presencia del efecto de intensificación de la presión.
Nota Antes de desmontar el circuito, deben abrirse completamente las vál-

vulas limitadoras de presión para asegurar que no quede presión
atrapada.

C-73
Solución 16
La sujeción hidráulica en ambos lados la proporcionan los dos circui- Conclusiones

tos de contrapresión con válvulas limitadoras de presión. Se necesita
una válvula de antirretorno como derivación en cada sentido. Al esta-
blecer la presión, tener en cuenta la relación de superficies del cilin-
dro.
En la práctica, el manejo de contenedores es controlado por válvulas Comentario

proporcionales. El ajuste dinámico de las válvulas proporcionales per-
mite un mejor control de los movimientos del recorrido rápido y lento.

C-74
Solución 16

C-75
Solución 17
Solución 17: Prensa de encolado
Con regulador de presión de 3 vías Con válvula limitadora de presión
7 7
2.2
2.2
p = 30 bar
(3000kPa) p = 30 bar
(3000kPa)
A
5 6
P T P
3.1
2.1
A B A B
4 4
P T P T
3 3
P P
p = 50 bar p = 50 bar
(5000 kPa) (5000 kPa)
2 2
T T
1 1
P T P T
p = 60 bar p = 60 bar
(6000 kPa) Ts (6000 kPa) Ts
M M
Esquema del

C-76
Solución 17
Elem nº Can. Descripción
2, 2.1, 2.2 3 Manómetro
6 1 Regulador de presión
7 Manguera flexible
5 Derivación en T
Descripción En el caso del circuito con regulador de presión, la válvula de cierre

de la solución debe abrirse para hacer retroceder el vástago del cilindro. Debido al
efecto de intensificación de la presión, la presión del sistema de 50
bar no es suficiente para abrir el regulador de presión de A a T.
Conclusiones Si en la derivación se monta una válvula limitadora de presión, toda

la presión del sistema descenderá hasta 30 bar durante la carrera de
avance. Si se utiliza un regulador de presión, se mantiene la presión
del sistema a 5o bar, y solamente el cilindro es alimentado con la
presión reducida de 30 bar. Esto permite que el mismo grupo hidráu-
lico alimente a otros actuadores con toda la presión del sistema. Sin
embargo, debe comprobarse que el caudal de la bomba sea sufi-
ciente para ello.
La válvula limitadora de presión ofrece ventajas en esta aplicación,
ya que, en el caso de largos períodos de permanencia con la válvu-
la distribuidora accionada, la bomba solamente debe desarrollar la
potencia equivalente a la presión de 30 bar.

C-77
Solución 18
Solución 18: Dispositivo de montaje
A B
6
7
2.1 2.2
p = 30 bar T 8.1 p = 20 bar T 8.2
(3000 kPa) (2000 kPa)
P 9.1 9.2 P
A B
5
P T
4
A
l
q = 1
3 min
P
2
P
p = 50 bar
(5000 kPa)
T
1
P T
p = 60 bar
(6000 kPa) Ts
M
Esquema del

C-78
Solución 18
Diagrama
desplazamiento-paso

C-79
Solución 18
2, 2.1, 2.2 3 Válvula limitadora de presión
7 1 Motor hidráulico
8.1, 8.2 2 Válvula de antiretorno
9.1, 9.2 2 Manómetro
7 Derivación en T
1 Sensor de caudal
Antes de montar el circuito, establecer la válvula reguladora de cau- Descripción

dal a 1 l/min. Al montar el circuito, asegúrese que las válvulas de de la solución
antirretorno están correctamente instaladas, ya que de lo contrario
puede quedar presión atrapada. Si no hay una cantidad suficiente de
válvulas limitadoras de presión, la presión del sistema puede estable-
cerse en la válvula limitadora de presión del grupo hidráulico.
Una vez que el circuito ha sido montado y verificado, poner en mar-
cha el grupo hidráulico. En este momento, debe cerrarse la válvula
de cierre. Ahora puese establecerse la presión del sistema a 50 bar
con la válvula limitadora de presión (2). Las otras dos válvulas limita-
doras de presión deben estar cerradas.
Cuando se ha accionado la válvula de 4/3 vías, el fluido primero cir-
culará por el cilindro A, cuyo émbolo avanzará. El motor B solamen-
te empezará a girar cuando se abra la válvula limitadora de presión
(2.2). La carrera de retroceso se efectúa al invertir la válvula de 4/3
vías. Entonces el motor se detendrá. Se creará presión en la válvula
limitadora de presión (2.1). Cuando abra la válvula limitadora de pre-
sión (2.1) el cilindro A retrocederá.

C-80
Solución 18
Conclusiones Los pasos más importantes en la puesta a punto son como sigue:
1. Ajuste previo del caudal
2. Montaje del circuito
3. Cierre de la válvulas limitadoras de presión
4. Verificación del circuito
5. Puesta en marcha del grupo hidráulico
6. Ajuste de las válvulas reguladoras de presión durante el
funcionamiento del sistema

C-81
Solución 19
Solución 19: Cálculos para un dispositivo de montaje
Evaluación
l
F1 q = 5
min
D = 50 mm
p1 = 50 bar
F2
s = 250 mm
p2 = 6 bar
d = 25 mm
Esquema
π
Fuerza del émbolo: F1 = APN ⋅ p1 = ⋅ D2 ⋅ p1
4
π
F1 = ⋅ 502 mm2 ⋅ 50 bar
4
π 50 kp
= ⋅ 52 mm2 ⋅
4 cm2
= 981,75 kp = 9817,5 N
F1 = 9,8 kN

C-82
Solución 19
π
Fuerza contraria: F2 = APR ⋅ p2 = ⋅ (D2 − d2) ⋅ p2
4
π
F2 = ⋅ (502 − 252) mm2 ⋅ 6 bar
4
π kp
= ⋅ (52 − 2.52) cm2 ⋅ 6
4 cm2
= 88,36 kp = 883,6 N
F2 = 0,9 kN
Fuerza de prensado: F = F1 − F2 = 9,8 kN − 0,9 kN
F = 8,9 kN
π
A ⋅ s ⋅ D2 ⋅ s
V PN 4
Tiempo de prensado: t = = =
q q q
π 502 mm2 ⋅ 250 mm

= ⋅
4 l
5
min
π 52 cm2 ⋅ 25 cm
= ⋅
4 5000 cm3
60 s
π 52 ⋅ 25
= ⋅ ⋅ 60 s
4 5000
t = 5,89 s = 6 s

C-83
Solución 20
Solución 20: Contenedor basculante
X
A
3
A B
Y2 Y1
P T
2
P
p = 50 bar
(5000 kPa)
T
1
P T
p = 60 bar
(6000 kPa) Ts
M
hidráulico

C-84
Solución 20
1 2 3 4
+24V-
S1 K1 K2
S2
K1 K2 Y1 Y2
0V
S1 = Pulsador "Subir"
Esquema del 3 4
S2 = Pulsador "Bajar"
circuito eléctrico
Elem. n Can. Descripcin
1 1 Grupo hidrulico
3 1 Electroválvula de 4/3 vías
4 1 Válvula de antiretorno, pilotada hidráulicamente
6 Manguera flexible
Lista de 2 Derivación en T
componentes hidráulicos
Elem. nº Can. Descripción
1 Entrada de señales eléctricas
1 Relé triple
1 Juego de cables
Lista de 1 Unidad de alimentación
componentes eléctricos

C-85
Solución 20
Para evitar que descienda inoportunamente el contenedor basculante,

se utiliza una válvula de antirretorno pilotada. Para asegurar que la
válvula de antirretorno cierre cuando el circuito eléctrico se desco-
necte, se utiliza una válvula de 4/3 vías con una posición central en
la que A, B y T se hallan conectadas y P está cerrada. Esta válvula
de 4/3 vías descarga las conexiones A y B en su posición central.
Una vez montados y verificados los circuitos eléctrico e hidráulico,
presionar el pulsador S1. Esto hace avanzar el émbolo del cilindro a
su posición final delantera (posición de llenado). Cuando se suelta el
pulsador S1, la fuerza de un muelle hace que la válvula de 4/3 vías
pase a su posición media. La carga que actúa ahora sobre el vásta-
go hace cerrar la válvula de antirretorno pilotada, lo cual impide que
el cilindro sea empujado hacia atrás. Cuando se presiona el pulsador
S2, la válvula de 4/3 vías invierte. La presión que se crea en la
línea de la conexión B hace abrir la válvula de antirretorno y el vás-
tago del cilindro retrocede a su posición final trasera (posición de va-
ciado).
Cada uno de los dos pulsadores S1 y S2 actúan un contacto nor- Descripción
malmente abierto y uno normalmente cerrado, que se halla interco- de la solución
nectados de forma que no se produzca movimiento alguno si ambos
pulsadores se accionaran simultáneamente.
También es posible realizar estos ejercicios utilizando la válvula de Nota

4/3 vías con posición media a recirculación, que está incluida en el
juego de elementos. Debido a las características propias de esta vál-
vula, pueden producirse fugas internas que pueden producir que la
válvula de antirretorno pilotada cierre.
El esquema del circuito eléctrico incorpora un enclavamiento entre Conclusiones

los renglones 1 y 2. Esto asegura que el circuito de control funciona-
rá correctamente incluso en el caso de un error del operador.

C-86
Solución 20

D-1
Apéndice
Sección D - Apéndice
Bandeja de almacenamiento D-3
Sistemas de montaje D-4
Placa base, sistema de acoplamiento D-6, D-7
Fichas técnicas
Relé triple 011 087
Entrada de señales eléctricas 011 088
Manómetro 152 841
Válvula reguladora de caudal unidireccional 152 843
Válvula de interrupción 152 844
Válvula de antiretorno 152 845, 152 846
Derivación en T 152 847
Válvula limitadora de presión 152 848
Válvula limitadora de presión pilotada 152 849
Válvula reductora de presión 152 850
Válvula reguladora de caudal 152 851
Válvula antirretorno pilotada 152 852
Electroválvula de 4/3 vías centro cerrado 152 854
Electroválvula de 4/3 vías centro a descarga 152 855
Electroválvula de 4/3 vías centro a recirculación 152 856
Cilindro 152 857
Motor hidráulico 152 858
Acumulador de diafragma 152 859
Manguera flexible, 600 mm, 1000 mm 152 960, 152 970
Grupo hidráulico 152 962
Peso, 9 kg 152 972
Válvula de 4/2 vías, palanca manual 152 974
Válvula de 4/3 vías, palanca manual, centro cerrado 152 975
Válvula de 4/3 vías, palanca manual, centro a descarga 152 976
Válvula de 4/3 vías, palanca manual, centro a recirculación 152 977
Juego de etiquetas para hidráulica 162 383

D-2
Apéndice

D-3
Apéndice
Bandeja de almacenamiento
Juego de componentes
del TP 501
en bandeja de transporte
Todos los componentes del equipo para el paquete de tecnología

TP 501 se hallan dispuestos en una bandeja de almacenamiento.
Esta bandeja de almacenamiento sirve tanto como embalaje de en-
vío, como de cajón para la gama de mobiliario de Festo Didactic.

D-4
Apéndice
Sistemas de montaje
Los componentes del equipo se montan sobre la placa perfilada Fes-
to Didactic. La placa perfilada tiene 14 ranuras paralelas con perfil
en T, equidistantes 50 mm.
Hay cuatro variantes de fijación de los componentes en la placa per-

filada:
Variante A: Sistema de retención, utilizado sin dispositivos adicionales.
Mecanismo de pinzado con palanca elástica y leva, que
puede desplazarse a lo largo de la ranura para
componentes ligeros y no sometidos a cargas
Variante B: Sistema de rotación, utilizado sin dispositivos adicionales.
Tuerca con tetones y disco de bloqueo y tornillo con
cabeza en T, alineación vertical u horizontal para
componentes de mediano peso y sometidos cargas ligeras
Variante C: Sistema atornillado, utilizado con dispositivos adicionales.
Tornillos de cabeza cilíndrica con tuerca en T, alineación
vertical y horizontal, para componentes pesados o que
raramente deban ser retirados de la placa perfilada.
Variante D: Sistema enchufable, utilizado con adaptador.
Componentes con clavijas utilizados en la placa perforada;
pueden desplazarse a lo largo de la ranura en T, para
componentes ligeros no sometidos a cargas.
La unidad de entrada de señales con indicadores y las placas de

relés también pueden fijarse en el bastidor de montaje para unidades
ER.

D-5
Apéndice
En el caso de la variante A, la leva del soporte de base encaja en

la ranura en T de la placa perfilada y es sujetada por medio de un
muelle. Cuando se presiona la leva azul, la pinza se libera para per-
mitir que el componente pueda sacarse o ponerse en la placa perfi-
lada. Los componentes están alineados con la ranura y pueden des-
plazarse a lo largo de ella.
En el caso de la variante B, el componente está sujeto a la placa
perfilada por medio de un tornillo con cabeza en T y una tuerca azul
con tres tetones. Un disco de bloqueo que puede posicionarse en
pasos de 90° se utiliza para orientar los componentes, permitiendo
disponerlos en paralelo o perpendiculares a las guías.
Una vez que el disco de bloqueo ha sido puesto en la posición de-
seada, el componente se sitúa en la placa perfilada. Cuando la tuer-
ca se gira en sentido horario, el tornillo con cabeza en T, gira 90°
dentro de la ranura por la fricción de la rosca. Entonces se sigue
girando la tuerca para sujetar el componente a la placa perfilada.
La variante C se utiliza con componentes pesados o componentes
que deben asegurarse a la placa perfilada solamente una vez o que
raramente deben ser desmontados. En este caso, los componentes
están asegurados con tornillos Allen y tuercas en T.
En el caso de la variante D, nuestras bien probadas unidades ER,
para montaje enchufable en paneles perforados con retícula de
50 mm, pueden fijarse en la placa perfilada por medio de adaptado-
res. Para cada clavija se necesita un adaptador de plástico negro.
Los adaptadores se sitúan en las ranuras en T a intervalos de
50 mm y se aseguran girándolos 90°. Las clavijas de fijación de las
unidades ER se insertan en los agujeros de los adaptadores.

D-6
Apéndice
Placa base
La distribución de los taladros en las placas base para válvulas de
tamaño nominal 4 (DN 4) siguen la norma ISO 228 tamaño 2. Debi-
do a la similitud entre esta distribución de agujeros y la del tamaño
03, ha sido posible (cambiando ligeramente las medidas y disponien-
do taladros de montaje adicionales) que las válvulas de tamaño no-
minal 6 (DN 6) puedan utilizarse también.
Placa de conexión

D-7
Apéndice
Sistema de acoplamiento
Todos los componentes hidráulicos están equipados con acoplamien-
tos autocerrantes. Estos han sido especialmente diseñados para que
no tengan fugas, permitiendo montar y desmontar circuitos práctica-
mente sin pérdidas de aceite y al mismo tiempo con el mínimo es-
fuerzo.
Un acoplamiento consisten en una boquilla y un zócalo. Las conexio-
nes se hacen empujando un zócalo en una boquilla. Entonces el
manguito deslizante se enclava para asegurar la conexión. Este man-
guito de empuja para desenclavar la conexión. Entonces un muelle
empuja el zócalo extrayéndolo de la boquilla. Las boquillas de aco-
plamiento pueden atornillarse en las placas base. Todas las válvulas
montadas en placas base pueden conectarse así con boquillas. To-
dos los demás componentes también deberían estar equipados pre-
ferentemente con boquillas y, por lo tanto, las mangueras flexibles
deberían estar provistas de dos zócalos. Los componentes tales
como las válvulas de cierre o de antirretorno, que están conectadas
por un lado a las mangueras y por el otro a los componentes están
equipadas con boquillas y zócalos respectivamente.
Boquilla de Manguito Zócalo de

acoplamiento deslizante acoplamiento
7 8 1
Acoplamiento auto-cerrante

D-8
Apéndice
Dado que los acoplamientos cierran para crear una junta estanca,
puede suceder que la presión queda atrapada dentro del componen-
te. Si esto sucediera, la fuerza requerida para accionar el acopla-
miento aumentaría de tal forma que el componente ya no podría ser
conectado de nuevo. La solución en estos casos es utilizar un dispo-
sitivo de liberación de presión. Este es similar a un zócalo de aco-
plamiento pero incorpora un husillo de ajuste. El husillo debe girarse
inicialmente completamente hacia el exterior y entonces debe montar-
se el dispositivo en la boquilla hasta que quede enclavado el man-
guito. El husillo puede girarse hacia adentro para empujar la junta de
la boquilla. La presión tras la boquilla es liberada, durante lo cual
pueden escapar algunas gotas de aceite. El dispositivo liberador de
presión puede retirarse de nuevo empujando el manguito deslizante.
El sistema de acoplamiento consta de los siguientes componentes:
Descripción Nº de artículo
Boquilla de acoplamiento 342 047
Zócalo de acoplamiento 034 649
Dispositivo de descarga de presión 152 971

Relé triple 011087
1/2
Diseño 2 3
Este elemento consiste en tres relés con sus respectivas
conexiones y dos barras de bus para la alimentación de tensión.
La unidad se monta en el bastidor de soporte o en la placa 4
perfilada por medio de cuatro clavijas enchufables.
5
1
Función
El relé consiste en una bobina con núcleo (1) y devanado (3),
con sus terminales de conexión (7), un inducido (4), un muelle
de retorno (2) y un juego de contactos con cuatro contactos
conmutadores (5) y sus terminales de conexión. Cuando se
aplica tensión a las conexiones de la bobina, circula una 7 6
corriente por el devanado que crea un campo magnético. El
inducido es atraído hacia el núcleo de la bobina con lo que se
accionan los contactos. Los circuitos eléctricos se abren o 14 24 34 44
A1
cierran por medio de la conexión de los contactos. Al cesar la
corriente eléctrica, deja de crearse el campo magnético y el 1
muelle de retorno hace regresar el inducido junto con el juego de
contactos, a su posición original. A2
11 21 31 41
12 22 32 42
Nota A1
El estado de funcionamiento del relé se indica por LEDs
protegidos contra polaridad incorrecta. 2
Los cuatro contactos conmutadores del juego de contactos A2 11 21 31 41
pueden actuar como normalmente abiertos (1), como
normalmente cerrados (2) o como conmutadores (3). 12 14 22 24 32 34 42 44
A1
Tensión 24 V DC 3
Contactos 4 contactos conmutadores A2

11 21 31 41
Intensidad de los contactos Máx. 5 A

Potencia de ruptura Máx. 90 W
Tiempo de llamada 10 ms
Tiempo de caída 8 ms
Conexiones Para clavijas de 4 mm
Sujeto a cambios Datos técnicos
Festo Didactic
011087 Relé triple
2/2
1 2
S K
K Y
2 =Contacto
Öffner cerrado en reposo
Contacto
= Schließerabierto en reposo
SS == Pulsador de marcha
START - Taster
Ejemplo de aplicación,
esquema eléctrico
1 2
+24V-
13 12 14
S K
14 11
A1
K Y
A2
0V
2 = Contacto
Öffner cerrado en reposo
= Contacto
Schließer abierto en reposo
SS == Pulsador
START - Taster
de marcha
Ejemplo de aplicación,
montaje práctico
A1 12 14 A1 12 14
K K
A2 11 A2 11
Contactos
normalmente abiertos, Contacto
normalmente cerrados:
Contacto conmutado
Wechsler conectado
als Schließer Wechsler alsconmutado
Öffner conectado
angeschlossen n.a.
como contacto como
angeschlossen contacto n.c.
Situación de los
contactos en
la placa de relés
Festo Didactic
Entrada de señales eléctricas 011088
1/2
13
S
14
11
S
12
13
S
14
11
S
12
Diseño
Este componente consiste en dos pulsadores iluminados en forma de contactos
momentáneos y un pulsador iluminado en forma de interruptor con enclavamiento.
Todas las conexiones eléctricas son en forma de zócalos de 4 mm. La unidad puede
montarse en un bastidor de montaje o en la placa perfilada utilizando adaptadores
enchufables.
Función
Los pulsadores iluminados en forma de contactos momentáneos consisten en un
bloque de contactos con dos contactos normalmente abiertos y dos normalmente
cerrados, junto con un pulsador con caperuza transparente y una lámpara miniatura. El
bloque de contactos se acciona presionando el pulsador. Los circuitos eléctricos se
abren o cierran a través del bloque de contactos. Al soltar el pulsador, el conjunto de
contactos regresa a su posición inicial.
El pulsador iluminado en forma de interruptor con enclavamiento contiene un bloque
de contactos con dos contactos normalmente abiertos y dos normalmente cerrados,
junto con un pulsador con caperuza transparente y una lámpara miniatura. El bloque de
contactos se acciona presionando el pulsador. Los circuitos eléctricos se abren o
cierran a través del bloque de contactos. Al soltar el pulsador, se mantiene el estado de
conmutación. El bloque de contactos regresa a su posición inicial presionando de
nuevo el pulsador.
Nota
Cuando se aplica tensión a las conexiones del indicador visual, el estado de
conmutación es indicado por la lámpara incorporada en los pulsadores.
Tensión 24 V DC
2 contactos normalmente abiertos
Bloque de contactos
2 contactos normalmente cerrados
Corriente nominal Max. 1 A
Consumo (lámpara miniatura) 0,48 W
Conexiones Para clavijas de 4 mm
Festo Didactic
011088 Entrada de señales eléctricas
2/2
1 2
S K
K Y
2 = Contacto
Öffner norm. cerrado
= Contacto
Schließer norm. abierto
Ejemplo de aplicación, S = SPulsador
= STARTde marcha
- Taster
Esquema
del circuito eléctrico
1 2
+24V-
13 12 14
S K
14 11
A1
K Y
A2
0V
2 = Contacto
Öffner norm. cerrado
= Contacto
Schließer norm. abierto
Ejemplo de apliación
SS==Pulsador
START - Taster
de marcha
Montaje práctico,
eléctrico
A1 12 14 A1 12 14
K K
A2 11 A2 11
Contactos
normalmente abiertos y Contacto conmutado Contacto conmutado
normalmente cerrados Wechsler als Schließer Wechsler als Öffner
como norm. abierto como norm. cerrado
Situación en la angeschlossen angeschlossen
placa de relés
Festo Didactic
Manómetro 152841
1/1
Diseño
Manómetro, derivación en Te, 2 conexiones (A = boquilla, B = zócalo)
Funcción
La derivación en Te puede intercalarse en cualquier punto o conectarse cerca de un
punto de medición para realizar mediciones de presión. La presión hace que se dilate
el tubo de Bourdon en espiral. Este movimiento se aplica a a la aguja del manómetro.
Por lo tanto, la posición de la aguja es proporcional a la presión aplicada.
Nota
El manómetro está bañado en glicerina para protegerlo contra choques, condensación
y entrada de agua durante la limpieza.
Medio Aceite mineral,

viscosidad recomendada 22 cSt (mm2/s)
Precisión 1,6 % del valor de final de escala
Margen de indicación 10 MPa (100 bar)
Presión de functo.: Estática 3/4 del valor final de escala
Dinámica 2/3 del valor final de escala
Fluido amortiguador Glicerina
Accionamiento Hidráulico por tubo espiral de Bourdon
Conexiones Para acoplamiento boquilla-zócalo
Sujeto a cambios
Datos técnicos
Festo Didactic
Festo Didactic
Válvula reguladora de caudal 152842
1/2
A B
2
3
Diseño
Cuerpo de la válvula (1), pomo giratorio (2), punto de estrangulaciòn (3), boquilla (A),
zócalo (B)
Función
En ambos sentidos, de A a B y de B a A, el fluido hidráulico circula a través del punto
de estrangulación (3), cuyo tamaño puede ser ajustado por medio del pomo giratorio.
Festo Didactic
152842 Válvula reguladora de caudal
2/2
1 5 10 15 20 25
8 ν : 30 cSt
ϑ : 46 ˚C
p (MPa)
qV : A B
27
6
4 28
2
30
1
40
Característica de la 0
caída de presión/caudal 0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
para varias posiciones del
pomo (líneas de división)

Presión de funcionamiento p 60 bar, (6 MPa)
Presión máx. admisible pmax 120 bar (12 MPa)
Caudal nominal 9 l/min
Accionamiento Manual
Conexiones Para boquilla/zócalo de acoplamiento
Datos técnicos Sujeto a cambios
Festo Didactic
Válvula reguladora de caudal unidireccional 152843
1/2
A B
1 3
A B
4
6 5
Diseño
Cuerpo de la válvula (1), pomo giratorio (2), válvula estranguladora (3), asiento de la
válvula (4), bola de estanquidad (5), muelle (6), boquilla (A), zócalo (B)
Función
La válvula reguladora de caudal unidireccional es una combinación de una válvula
estranguladora y una válvula de antirretorno.
En el sentido del caudal debe A hacia B, el fluido hidráulico circula solamente a través
del punto de estrangulamiento (3), cuyo tamaño es regulable por medio del pomo
rotativo (2). El asiento de la válvula (4) está cerrado por la bola (5) y el muelle (6). En
sentido contrario, la válvula de antirretorno se abre y se dispone de toda la sección de
paso.
Nota
Las conexiones de la válvula identificadas por las letras A y B son las utilizaciones.
Festo Didactic
152843 Válvula reguladora de caudal unidireccional
2/2
1 5 10 15 20 25
8 ν : 30 cSt
ϑ : 46 ˚C
p (MPa)
qV : A B
27
6
4 28
2
30
1
40
Característica de la 0
caída de presión/caudal 0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
para diferentes ajustes
Medio Aceite mineral

Presión de funcionamiento p 60 bar (6 MPa)
Presión máxima admisible pmax 120 bar (12 MPa)
Caudal nominal 9 l/min
Presión de apertura 0,7 bar (70 kPa)
Conexiones Por boquilla/zócalo de acoplamiento
Festo Didactic
Válvula de cierre 152844
1/1
a
b
1
Diseño
Válvula de cierre con dos conexiones.
Función
La válvula de cierre puede intercalarse en cualquier punto del circuito para permitir
interrumpir el flujo mediante la palanca de cierre
6
ν : 30 cSt
p (MPa) ϑ : 51 ˚C a
a =1 2
4 b =2 1
b
3
0
0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Nota
Para reducir las fugas durante el acoplamiento, la válvula de cierre siempre debería
estar abierta cuando se acopla.

Conexiones Para boquilla/zócalo de acoplamiento
Sujeto a cambios
Datos técnicos
Festo Didactic
Festo Didactic
Válvula de antirretorno, 5 bar, 1 bar 152845, 152846
1/2
3 2 1
Diseño
Cuerpo (1), bola de junta (2) muelle (3), boquilla (A), zócalo (B)
Función
Una válvula de antirretorno bloquea el flujo en un sentido, mientras que permite el paso
libre en el sentido opuesto.
En posición cerrada, el muelle (3) presiona la bola de junta (2) contra su asiento
El caudal empieza a circular cuando la presión en el sentido de paso sobrepasa el
valor de 1 bar o respectivamente 5 bar. La bola (2) se levanta de su asiento contra la
fuerza del muelle (3).
Nota
Los circuitos siempre deben estar sin presiòn antes de acoplar la válvula de
antirretorno.
En este caso no es posible liberar la presión por medio del dispositivo de descarga de
presión nº art. 152971.
Medio Aceite mineral, viscosidad recom. 22 cSt (mm2/s)

Presión máx. permisible pmax 120 bar (12 MPa)
1 bar (0.1 MPa) con nº art. 152845
Presión de funcionamiento
5 bar (0.5 MPa) con nº art. 152846
Accionamiento Hiráulico
Conexiones Para boquillas/zócalos de acoplamiento
Festo Didactic
152845, 152846 Válvula de antirretorno, 5 bar, 1 bar
2/2
0,9
ν : 30 cSt
p (MPA)
ϑ : 42 ˚C 5 bar
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2 1 bar
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 q V (l/min) 8
Característica de
caudal/caída de presión
Festo Didactic
Derivación en Te 152847
1/1
Diseño
Derivación en Te con tres conexiones (1 = zócalo, 2 y 3 = boquillas)
Función
Este componente puede montarse en cualquier sitio para crear una derivación.
0.6
ν : 30 cSt
p (MPa)
ϑ : 53 ˚C
a :1 2/1 3 a
0.4
b :3 1/2 1
c :2 3/3 2 b
0.3
c
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 q V (l/min) 8
Característica de
caída de presión/caudal

Presión máx. admisible p max 120 bar, (12 MPa)
Conexiones Para acoplamiento boquilla/zócalo
Sujeto a cambios
Datos técnicos
Festo Didactic
Festo Didactic
Válvula limitadora de presión, válvula de secuencia 152848
1/2
T P
2 1 3 5 6 4
Diseño
Esta válvula limitadora de presión está montada sobre una placa equipada con dos
boquillas de conexión. El componente se halla montado sobre el sistema de placa
perfilada por medio de dos levas azules (variante de montaje “A”).
La válvula consta de:
Cono de estanquidad (1), asiento de la válvula (2), muelle (3), pomo rotativo (4), husillo
roscado (5), tuerca de bloqueo (6).
Función
La válvula se halla cerrada en posición normal. Cuando se alcanza la presión de
apertura en la conexión P, el cono de estanquidad (1) se levanta del asiento de la
válvula (s) contra la fuerza del muelle (3) y el fluido hidráulico se descarga a través de
la conexión de retorno T. Cuando la presión desciende por debajo del valor
preestablecido, la válvula cierra de nuevo.
La válvula se utiliza como válvula limitadora de presión con la conexión T unida a
tanque y como válvula de secuencia con la conexión T unida a otro componente (tal
como un cilindro).
Festo Didactic
152848 Válvula limitadora de presión, válvula de secuencia
2/2
7
ν : 30 cSt
p (MPa)
ϑ : 50 ˚C
5
Característica de 0
presión/caudal para
0 1 2 3 4 5 6 q V (l/min) 8
diferentes ajustes del
pomo giratorio
Nota
Las conexiones de la válvula se identifican por letras.
P Conexión de alimentación
T Conexión de retorno (conexión a tanque)
La válvula posee una conexión a tanque de las fugas internas.

Presión máxima admisible p max 120 bar, (12 MPa)
Ajuste Manual
Accionamiento Hidráulico
Conexiones Para dos zócalos de acoplamiento
Sujeto a cambios
Datos técnicos
Festo Didactic
Válvula limitadora de presión, pilotada 152849
1/2
P
X
T Y
T P X
1 23 4 5 6 7 8 9
Diseño
La válvula limitadora de presión y las tres boquillas se halla montadas en una placa
base. El componentes se monta utilizando el sistema de placa perfilada, por medio de
dos levas azules (variante de montaje “A”.
Cuerpo (1), punto de estrangulación (2), émbolo (3), muelle (4), cámara del muelle (5),
agujero de comunicación (6), asiento de la válvula (7), cono se junta (8), cartucho (9)
con la válvula principal y la de pilotaje.
Función
La válvula se halla cerrada en su posición de reposo. El fluido hidráulico fluye desde la
conexión P a través del punto de estrangulación (2) y del agujero de comunicación (6)
a la válvula piloto. Mientras no esté disparada, la válvula se halla con la presión
compensada y se mantiene en su posición neutral por el muelle relativamente débil (4).
Cuando se alcance la presión de apertura de la válvula de pilotaje, el cono de cierre (8)
se levanta del asiento (7). El caudal del fluido piloto pasa a través del punto de
estrangulación (2) y el agujero de enlace (6) fluye a través del enlace interno hacia T.
Esto hace que la presión en la cámara del muelle (5) caiga; se produce una diferencia
de presión entre el lado de alimentación P y la cámara del muelle (5). El émbolo (3)
deja su posición neutral y la conexión P se comunica con la T.
Festo Didactic
152849 Válvula limitadora de presión, pilotada
2/2
7
ν : 30 cSt
p (MPa)
ϑ : 47 ˚C
5
0
0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Nota
La conexión de pilotaje puede utilizarse para pilotaje externo, por ejemplo para un
control de la presión en multi-etapas.

Presión de funcionamiento 60 bar (6 MPa)
Ajuste Manual
Conexiones Para 3 zócalos de acoplamiento
Festo Didactic
Válvula reductora de presión de 3 vías 152850
1/2
P T
1 2 3 4 5 6
A
P T
Diseño
La válvula reductora de presión de 3 vías se halla montada sobre una placa base con
tres boquillas de acoplamiento. El componente se monta con el sistema reticular o
sobre la placa perfilada por medio de dos levas azules (variante de montaje “A”).
Émbolo de control (1), punto de estrangulación (2), conductos (3), muelle (4), husillo
roscado (5), pomo giratorio (6).
Función
La vista en sección muestra la posición normal de la válvula, con el caudal desde P
hacia A a través del punto de estrangulación (2) del émbolo de control (1). La presión
en la conexión A es inferior que en la conexión P (diferencia de presión causada por el
punto de estrangulación (2)).
Cuando la presión sube en la conexión A, el émbolo de control (1) se desplaza contra
la fuerza del muelle (4) y cierra la conexión P. Esto hace que la presión en la conexión
A descienda. El émbolo de control (1) es empujado hacia atrás por el muelle (4),
permitiendo de nuevo el flujo desde P hacia A. Si la presión en la conexión A
sobrepasa un valor preestablecido, el émbolo de control (1) sigue desplazándose
contra la fuerza del muelle (4), permitiendo fluir hacia T a través de los conductos (3).
La válvula actúa ahora como una válvula de seguridad. LA presión en la conexión A se
mantiene virtualmente constante, incluso aunque la presión de P fluctúe.
La presión reducida en la conexión A se ajusta por medio del pomo rotativo (6), el
husillo roscado (5) y el muelle (4).
Festo Didactic
152850 Válvula reductora de presión de 3 vías
2/2
6
ν : 30 cSt
pA (MPa)
ϑ : 51 ˚C
4
1
Característica de la presión
de funcionamiento para
0
diferentes ajustes del pomo
giratorio 0 1 2 3 4 5 6 7 8 pP (MPa) 10
8 p = 60bar
P
ν : 30 cSt
∆p (MPa)
ϑ : 51 ˚C
qV : P A
6
1
Característica
presión/caudal para varios 0
ajustes del pomo giratorio 0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
∆p (MPa) ν : 30 cSt
ϑ : 51 ˚C
qV : A T
6
1
Característica
presión/caudal para varios 0
ajustes del pomo giratorio 0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Fluido Aceite mineral,

viscosidad recomendada22 cSt (mm2/s)
Ajuste Manual
Festo Didactic
Válvula reguladora de caudal de 2 vías 152851
1/2
P A
4 3 2 1
A
P3
P2
P1
P
6 5 8 7
Diseño
La válvula reguladora de caudal de 2 vías está montada sobre una placa provista de
boquillas de conexión. El componente se monta en el sistema de la placa perfilada por
medio de dos levas azules (variante de montaje “A”).
Tornillo de ajuste (1), punto de estrangulación del tornillo de ajuste (2), muelle (3),
émbolo de control (4), punto de estrangulación del émbolo de control (5), agujero piloto
(6), pomo giratorio (7), tuerca de bloqueo (8).
Función
Desde la conexión de alimentación P del émbolo de control, el fluido circula a través de
la estrangulación regulable del tornillo de ajuste (2) hacia el punto de estrangulación del
émbolo de control (5) y hacia la conexión A. El punto de estrangulación (5) está
formado por el émbolo de control (4). Este se ajusta según las presiones p1 en la
conexión P y p3 en la conexión A y modifica la sección de paso del punto de
estrangulación (5) en función de la presión, de forma que la diferencia entre p1 y p2 en
el punto de estrangulación (2) permanece constante.
Así, el caudal de P hacia A permanece también constante.
Festo Didactic
152851 Válvula reguladora de caudal de 2 vías
2/2
ν : 30 cSt
6 ϑ : 43 ˚C
qV (l/min)
0
Característica de 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 p (MPa) 7.0
para diferentes ajustes
del pomo giratorio
Nota
A Conexión de utilización
Aceite mineral,
Medio
Ajuste Manual
Festo Didactic
Válvula de antirretorno pilotada 152852
1/2
X
A
1 2 3 4 5
X A
Diseño
Esta válvula de antirretorno pilotada hidráulicamente se halla montada sobre una placa
provista de tres boquillas de conexión. El componente se fija sobre la placa perfilada
por medio de dos levas azules (variante de montaje “A”).
Cuerpo (1), émbolo de liberación (2), asiento de la válvula (3), cono de cierre (4),
muelle (5).
Función
En posición cerrada, el cono (4) es presionado contra el asiento de la válvula (3) por el
muelle (5). El caudal de B hacia A está inhabilitado.
La posición de cierre se cancela aplicando presión a la conexión de pilotaje X. El
émbolo liberado (2) levanta el cono de cierre (4) de su asiento (3), permitiendo el paso
del fluido desde B hacia A.
Festo Didactic
152852 Válvula de antirretorno pilotada
2/2
1.2
p (MPa)
ν : 30 cSt
ϑ : 42 ˚C
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 q V (l/min) 8
Característica
Caída de presión/caudal
Nota
A, B Conexiones de trabajo
X Conexión de pilotaje
Doble válvula de antirretorno, pilotada hidráulicamente

Como muestra la vista en sección, el diseño de la válvula corresponde a una válvula
de antirretorno con liberación en ambas direcciones. Utilizando una boquilla de
acoplamiento nº de art- 342047, puede obtenerse una doble válvula de retención doble
pilotada en un sentido (véase el símbolo).
B
B1 B2
A2
A1
A X

Presión máx, admisible pmax 120 bar (12 MPa)
Accionamiento Hidráulico (3.3 : 1)
Festo Didactic
Electroválvula de 4/2 vías 152853
1/2
A B
Y
P T
A P B T
5 4 3 2
Diseño
Esta electroválvula de 4/2 vías está montada sobre una placa base provista de cuatro
boquillas de conexión. El componente se monta en el sistema de placa perfilada por
medio de dos levas azules (variante de montaje “A”).
La válvula consiste en:
Émbolo (1), muelle (2), cuerpo (3), bobina del solenoide (4), armadura (5).
Función
En la vista en sección se muestra la posición normal de la válvula, con el flujo de P
hacia A y de B hacia T. El émbolo (1) está sostenido por el muelle (2) en la posición
mostrada en la vista en sección. El fluido hidráulico circula desde la conexión P a
través de la ranura anular del émbolo (1) hacia la conexión de trabajo A. Al mismo
tiempo, la conexión de trabajo B se halla conectada a la línea de retorno T.
Se llega a la posición de circulación de P hacia B cuando de aplica tensión a la bobina del
solenoide (4). La armadura (5) empuja el émbolo (1) contra el muelle (2). Esto enlaza la
conexión de alimentación P con la de trabajo B a través de la ranura anular del émbolo (1)
y al mismo tiempo conecta la conexión de trabajo A con la línea de retorno T.
Festo Didactic
152853 Electroválvula de 4/2 vías
2/2
1.2
p (MPa) ν : 30 cSt P B A T
ϑ : 49 ˚C
0.8
0.6
0.4 P A B T
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Característica de
la caida de presión/caudal
Nota
A, B, Conexiones de trabajo
T Línea de retorno (conexión a depósito)
Las conexiones eléctricas están protegidas contra sobretensión. El estado de
conmutación viene indicado por un LED.

viscosidad recomendada22 cSt (mm2/s)
Tensión 24 V D.C.
Potencia nominal 12 W
Accionamiento Eléctrico
Conexiones eléctricas Para clavijas de 4 mms o jack de 3,5 mm
Conexiones hidráulicas Para 4 zócalos de acoplamiento
Sujeto a cambios
Datos técnicos
Festo Didactic
Electroválvula 4/3 vías, centro cerrado 152854
1/2
A B
Y1 Y2
P T
Y1
Y2
4 1 2 3
A P B T
6 8 7 5
Diseño
Esta electroválvula de 4/3 vías, está montada en una placa equipada con cuatro
boquillas de conexión. El componente se monta en el sistema reticular de la placa
Émbolo (1), cuerpo (2), muelles (3), (4), bobina del solenoide (5), (6) armaduras (7), (8).
Función
La vista en sección muestra la posición intermedia, con las conexiones P, T, A y B
cerradas.
La posición de conmutación con el caudal desde P hacia A se consigue aplicando
tensión a la bobina del solenoide Y2 (5), en la cual la armadura (7) desplaza en émbolo
(1) contra el muelle (4). El resultado es que la conexión de alimentación P se une con
la conexión de trabajo A a través de la ranura anular el émbolo (1), mientras que al
mismo tiempo la conexión de trabajo B se une con la línea de retorno T a través de la
segunda ranura anular.
Festo Didactic
152854 Electroválvula 4/3 vías, centro cerrado
2/2
1.2
ν : 30 cSt
p (MPa) ϑ : 46 ˚C
qV : P B A T
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Característica
La posición de conmutación con el flujo desde P hacia B se consigue aplicando tensión

a la bobina del solenoide Y1 (6), el la cual la armadura (8) desplaza el émbolo (1)
contra el muelle (3). El resultado es que la conexión de alimentación P se une con la
conexión de trabajo B a través de la ranura anular el émbolo (1), mientras que al
mismo tiempo la conexión de trabajo A se une con la línea de retorno T a través de la

Tensión 24 V D.C.
Potencia consumida 12 W
Conexiones eléctricas Para clavijas de 4 mm o de 3,5 mm
Nota
A, B Conexiones de trabajo
T Conexión de retorno (conexión a tanque)
conmutación se indica por un LED.
Festo Didactic
Electroválvula 4/3 vías 152855
centro a descarga 1/2
A B
Y1 Y2
P T
Y1
Y2
T A P B
6 8 3 2 4 7 5
Diseño
Émbolo (1), cuerpo (2), muelles (3), (4), bobina del solenoide (5), (6) armaduras (7),
(8).
Función
La vista en sección muestra la posición intermedia, con la conexión P cerrada y A, B y
T unidas.
Festo Didactic
152855 Electroválvula 4/3 vías
2/2 centro a descarga
1.2
ν : 30 cSt
p (MPa) ϑ : 46 ˚C
qV : P B A T
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Característica


Tensión 24 V D.C.
Potencia nominal 12 W
Conexión eléctrica Para clavijas de 4 mm o de 3,5
Conexión hidráulica Para 4 zócalos de acoplamiento
Nota
Festo Didactic
Electroválvula 4/3 vías 152856
centro a recirculación 1/2
A B
Y1 Y2
P T
Y1
Y2
T A P B
6 8 3 2 1 4 7 5
Diseño
Émbolo (1), cuerpo (2), muelles (3), (4), bobina del solenoide (5), (6) armaduras (7),
(8).
Función
La vista en sección muestra la posición intermedia, con las conexiones P y T unidas y
A y B cerradas.
Festo Didactic
152856 Electroválvula 4/3 vías
2/2 centro a recirculación

1.2
p (MPa)
ν : 30 cSt
ϑ : 49 ˚C P B A T
0.8
0.6
P T
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Característica

Tensión 24 V D.C.
Potencia consumida 12 W
Accionamiento Electrico
Conexiones eléctricas Para clavijas de 4 mm o de 3,5 mm
Nota
Festo Didactic
Cilindro, 16/10/200 152857
1/1
Diseño 6 7 3 4 5
Este cilindro de doble efecto con leva en el vástago y
dos boquillas de conexión se halla montado sobre una
placa. El componente se monta sobre la placa perfilada
usando el sistema rotativo por medio de dos tuercas de
tres tetones (variante de montaje “B”).
El cilindro consta de:
émbolo (1), vástago (2), junta del émbolo (3), junta del
vástago (4), anillo rascador (5), culata posterior del
cilindro (6), camisa del cilindro (7), culata anterior del
cilindro (8), roscas de conexión (9) y (10).
Función
La vista en sección muestra el vástago del émbolo en 10 1 2 9 8
su estado retraído. El vástago del cilindro avanza
cuando la superficie del émbolo (1) se someta a la
presión del fluido hidráulico a través de la conexión (10). El fluido hidráulico desplazado
se descarga a través de la conexión (9).
La carrera de retorno del vástago (2) se inicia sometiendo a presión la superficie anular
(1) a través de la conexión (9). El fluido hidráulico desplazado se descarga a través de
la conexión 810).
La junta rascadora (5) protege la junta de estanquidad del vástago (4) impidiendo la
entrada de suciedad.
Nota
Si el cilindro se utiliza junto con el peso Nº de artículo 152 972, asegurarse de que el
cilindro se halla firmemente sujeto. En interés de la seguridad, asegurarse también que
se utiliza la cubierta de protección adecuada, Nº de artículo 152 973.
Medio Aceite mineral, viscosidad recomendada

22 cSt (mm2/s)
Diámetro del émbolo 16 mm
Diámetro del vástago 10 mm, con rosca M8 y planos de 7 mm
Carrera 200 mm
Presión máxima admisible p max 120 bar, (12 MPa)
Datos técnicos
Festo Didactic
Festo Didactic
Motor hidráulico 8 l/min 152858
1/2
vereinfachtes
símbolo Symbol
simplificado
5 1 2
Diseño
Este motor hidráulico está montado sobre una placa. El componente se fija a la placa
perfilada utilizando el sistema giratorio por medio de dos tuercas de tres tetones
(variante de montaje “B”).
El motor consta de:
Cuerpo con conductos de pilotaje (1), engranaje fijo de dentado interno (2), engranaje
de dentado externo 3), eje con junta universal (4), eje de salida con chaveta (5).
Función
El sentido de giro del motor depende del sentido en el que el fluido circula por su
interior. El fluido hidráulico se alimenta a través de una de las conexiones de entrada,
haciendo girar el engranaje (3) y transmitiendo el giro a través de la junta universal (4)
al eje de salida (5). La alimentación alternativa y la descarga del fluido hidráulico se
controla a través del colector y los conductos piloto en el cuerpo (1).
Festo Didactic
152858 Motor hidráulico 8 l/min
2/2
q V = 1 l/min q V = 4 l/min q V = 8 l/min q V = 12 l/min q V = 16 l/min

q V = 2 l/min
10
M (Nm) 1kW N=1.5kW
0.5kW
8
73%
6
70 bar
4 0.25kW
70%
50 bar
2 65%
n 55%
t
Característica 0
par/velocidad de giro
Nota
El indicador de caudal/velocidad de giro Nº art. 152 991 puede fijarse utilizando el
tornillo de cabeza cilíndrica. No obstante, después de esto, atornillar el adaptador de
acoplamiento en el extremo del eje.

Diseño Orbital
Desplazamiento volumétrico 8,2 cm3
Presión máx. admisible en la
50 bar (5 MPa)
línea de retorno pR max
Velocidad máx. de giro nmax 1950 rpm
Eje de salida con chaveta Ø 16 x 28, A5 x 5 DIN 6885
Carga máx. permisible en el eje
– radial 1600 N
– axial 800 N
Sujeto a cambios
Datos técnicos
Festo Didactic
Acumulador de diafragma con bloque de cierre 152859
1/2
8
7
3
4
5
6
Diseño
Este acumulador se halla montado en un bloque que contiene el circuito de seguridad
asociado. El componente se monta en la placa perfilada utilizando tornillos Allen y
tuercas con cabeza en T (variante de montaje “C”).
El acumulador consiste en: Válvula de gas (1), recipiente a presión (2), bloque de cierre
(3), conexión de alimentación (4), válvula de 3/3 vías con palanca (válvula de cierre (5),
manómetro (6), válvula limitadora de presión (7), conexión a depósito (8).
Función
El depósito a presión (2) se llena a través de la conexión (4) con la válvula de cierre
(5) abierta. Esto hace que el volumen de gas, separado del fluido hidráulico por el
diafragma del acumulador, se comprima. Si la presión en la conexión (4) falla, el gas
previamente comprimido se expansiona y desplaza el fluido almacenado en el depósito
a presión. El volumen de fluido almacenado corresponde al cambio en volumen del gas
entre la mínima presión de trabajo y la presión instantánea. La presión de trabajo
instantánea se muestra en el manómetro (6).
La válvula limitadora de presión (7) protege el acumulador frente a sobrepresiones. La
válvula de gas (1) permite verificar la presión del gas y compensarla con la ayuda del
dispositivo de verificación y llenado Nº de artículo 092 491.
Importante
Antes de desconectar el acumulador del sistema de presión, abrir la válvula de cierre
(5) o purgar la unidad. Asegurarse de que la línea de retorno (8) se halla conectada
mientras la unidad se halla en funcionamiento.
¡Usar exclusivamente NITRÓGENO para rellenar el acumulador (cilindros verdes)!
No utilizar NUNCA oxígeno. ¡Ello crearía un RIESGO DE EXPLOSIÓN!
Festo Didactic
152859 Acumulador de diafragma con bloque de cierre
2/2
Nota en relación con el llenado del acumulador

Presión de llenado del gas, general p0 = 0,9 ⋅ p1
Presión de llenado del gas, max. p0max = 0,25 ⋅ pmax
Presión de llenado del gas, min. p0min = 0,25 ⋅ p2
Presión de llenado del gas, según temperatura
Temperatura de llenado
p0temp = p0 ⋅
Temperatura de funcionamiento
p0 = Presión de llenado del gas

p1 = Presión inferior de funcionamiento
p2 = Presión superior de funcionamiento
pmax = Presión máxima permisible
Ejemplo
Presión inferior de funcionamiento p1 = 11 bar
Presión superior de funcionamiento p2 = 40 bar
Presión máxima permisible pmax = 120 bar
Presión de llenado del gas p0 = 0,9 ⋅ 11 bar = 10 bar
Presión de llenado del gas, min. p0min = 0,25 ⋅ 40 bar = 10 bar
Presión de llenado del gas, max. p0max = 0,25 ⋅ 120 bar = 30 bar
Gas: Nitrógeno
Fluido Fluido: Aceite mineral,
Presión de origen del gas p0 10 bar (1 MPa)
Volumen nominal 0.32 cm3
Ajuste Manual
Para 1 acoplamiento rápido (P)
Conexiones Para 1 zócalo de acoplamiento azul
(TS en el grupo hidráulico)
Festo Didactic
Manguera con acoplamiento rápido 152960, 152970
158352, 159386 1/2
3
2
1
1 2 5 4 6
Diseño
Zócalo de acoplamiento (1), pieza de sujeción (2), flexible de alta presión (3), alambre
trenzado (4), manguera interna (5), funda de cobertura (6).
La manguera de alta presión (3) está formada por tres capas. La manguera interna (5)
hecha de goma sintética, la segunda y tercera capa de alambre trenzado (4) y la
cubierta (6) de goma sintética resistente a la abrasión.
7 8 1
Función
Los dos zócalos de acoplamiento (1) son autocerrantes cuando se hallan
desacoplados. Estos zócalos proporcionan una conexión hidráulica a prueba de fugas,
junto con las boquillas de conexión (7). Para hacer una conexión, el zócalo de
acoplamiento (1) debe empujarse hacia la boquilla hasta que el casquillo deslizante (8)
quede enclavado. Hay que tirar de este casquillo para separar la conexión. El zócalo
de acoplamiento se separará de la boquilla por efecto de un muelle interno. Solamente
las caras frontales de los acoplamientos entran en contacto con el fluido hidráulico
durante la operación de acoplamiento.
Festo Didactic
152960, 152970 Manguera con acoplamiento rápido
2/2 158352, 159386
Notas
■ Realizar la conexión y desconexión, exclusivamente con presión cero.
■ Para asegurar una larga duración de las mangueras, asegurarse que no sufren
torsiones al montar los circuitos y observar los radios mínimos de curvatura y la
temperatura de funcionamiento.
■ El almacenamiento y la utilización de las mangueras se controla por las
siguientes normas de seguridad:
– El tiempo máximo de almacenamiento es de 4 años para mangueras sin racores
y de 2 años para mangueras con racores
– No deben utilizarse las mismas mangueras durante más de 6 años, incluyendo el
período de almacenamiento de un máximo de 2 años
– Las mangueras están marcadas con su fecha de fabricación (trimestre (Q) y año),
p.ej. 1 Q 92
– Los racores de las mangueras están marcados con su fecha de producción
(mes y año), p. ej. 10.93
– En los racores (2) hay estampada la máxima presión de funcionamiento.
1 2
0.6
p (MPa) ν : 30 cSt
ϑ : 42 ˚C
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 q V (l/min) 8
1 3000 mm
Característica 2 600 mm - 1500 mm

presión/caudal

Longitud de la manguera 600 mm en el caso de PN 152960
1000 mm en el caso de PN 152970
Tamaño nominal 6 mm
Presión de funcionamiento 60 bar (6 MPa)
Margen de temperaturas – 40 ... +125 °C
Radio mínimo de curvatura 100 mm
Conexiones Para dos boquillas de acoplamiento
Festo Didactic
Grupo hidráulico 2 l/min 152962, 159328
1/4
8 7
6
5 10 P T
4
Ts
2
M
1
12
9 11
3 13
Diseño
El grupo hidráulico está montado sobre una brida. El dispositivo se fija a la placa
perfilada u otro soporte por medio de perfiles de conexión (variante de montaje “C”).
La unidad consiste en: Motor eléctrico (1), base de alimentación (2), condensador de
arranque (3), interruptor PARO/MARCHA (4), conexión de presión (5), válvula
limitadora de presión (6), manómetro (7), conexión a depósito T (8), mirilla indicadora
de nivel (9), conexión a depósito (azul) para depósitos TS, depósito con bomba (11),
tornillo de drenaje (12), tornillo de presurización/sangrado (rojo) con filtro (13), tapón
roscado (14) (en la parte posterior), brida (15), conector perfilado (16)
Función
El grupo hidráulico convierte la energía eléctrica en energía hidráulica. El motor eléctrico (1)
hace girar una bomba de engranajes (14). El aceite es llevado desde el depósito (11) a
través del tubo de aspiración (15) y aplicado a la conexión de presión P (5). La presión
puede leerse en el manómetro (7). La bomba suministra un caudal prácticamente
constante. La presión máxima se establece por medio de la válvula limitadora de presión
(6). Esta presión solamente puede mantenerse al máximo suministro de la bomba. Si el
circuito hidráulico requiere un caudal más elevado, la presión descenderá. La presión que
habrá en este punto se adapta a la resistencia del circuito conectado, con lo cual el caudal,
por ejemplo en un circuito con derivación, regresa al depósito a baja presión.
El retorno se realiza por medio de la conexión T (8) a través del filtro de retorno (16) hacia
el depósito (11). Se ha previsto un zócalo de acoplamiento rápido azul (10) para el caudal
de retorno de un acumulador. El nivel de llenado puede verificarse por la mirilla (9).
11
1 13 14 15 16
Festo Didactic 369805 D.LP-HYDROAGG.-D/GB 21.1.97

152962, 159328 Grupo hidráulico 2 l/min
2/4
Puesta a punto
El grupo hidráulico se suministra con 5 litros de aceite. Eventualmente, puede
suministrarse sin el aceite cargado. Para el transporte, el depósito (11) se cierra con un
tapón de drenaje (12) y un tapón roscado (14). El tornillo de presurización/sangrado
(13) se suministra flojo, junto con la brida (15). Antes de la puesta en marcha, el tornillo
de presurización/sangrado (13) debe montarse en el depósito en lugar del tapón
roscado (14). El tapón roscado (14) debe guardarse en el agujero roscado que hay en
la brida (15). Se han previsto agujeros en los tres lados de la brida (15) para que el
grupo pueda instalarse en varias posiciones. Los conectores perfilados (16) se utilizan
para fijar la unidad. Son posibles tres posiciones de montaje:
Vertical, con el motor eléctrico en la parte superior
Horizontal, con el manómetro en la parte superior
Horizontal, con el manómetro al lado y la conexión en

T mirando hacia atrás.
Precaución. En esta posición de montaje, no puede
verse el nivel de aceite por la mirilla
Durante el funcionamiento, el tornillo de presurización/sangrado (rojo) siempre

debe hallarse en la parte superior.
Festo Didactic
Grupo hidráulico 2 l/min 152962, 159328
3/4
Nota
■ El grupo hidráulico siempre debe funcionar con un dispositivo de
presurización/sangrado.
■ Reemplazar el tornillo de presurización/sangrado (13) con el tapón roscado (14)
durante el transporte. Asegurarse que el dispositivo de presurización/sangrado
esté firmemente apretado durante el transporte.
■ Comprobar regularmente el nivel del aceite. No permitir que la bomba trabaje en
seco.
■ Cuando los componentes se ponen en marcha por primera vez, el nivel del aceite
en el grupo descenderá a medida que los componentes se vayan llenado.
Rellenar el depósito hasta que el nivel sea de nuevo visible en la mirilla (9).
■ El grupo está diseñado para un ciclo de trabajo del 50%. Si debe funcionar de
forma continua, deberá instalarse un refrigerador externo para el aceite.
Festo Didactic
152962, 159328 Grupo hidráulico 2 l/min
4/4
PN 152962 PN 159328
Electrico Motor CA, monofásico, refrigerado por convección
Potencia nominal 650 W 550 W
Tensión nominal 230 V 110 V
Corriente nominal 3,1 A 8,4 A
Frecuencia 50 Hz 60 Hz
Velocidad nominal 1320 rpm 1680 rpm
Clase de protección IP20 IP20
Ciclo de trabajo 50% 50%
Puesta en marcha/paro Manual por interruptor ON/OFF
Zócalo de alimentación según DIN 49441/CEE7
Conexión
con sistema adicional de puesta a tierra
Hidráulico Medio Aceite mneral, viscosidad 22 cSt (mm2/s)
Tipo de bomba Bomba de engranajes externos
Caudal geométrico 1,6 cm3 1,3 cm3
Caudal a velocidad nominal 2,2 l/min 2,3 l/min
Presión de funcionamiento 5 – 60 bar (0,5 – 6 MPa)
Ajuste Manual
Alcance del manómetro 0 – 100 bar (0 – 10 MPa)
Clase de precisión del manom. 1,6
Capacidad del depósito approx. 5 l
Finura del filtro de retorno 90 µm
Un zócalo de acoplamiento para P y T, un
Conexiones acoplamiento para la línea a depósito Nº de
artículo 152859
Dimensiones, L x W x H 580 x 300 x 180 mm
Peso 19 kg en vacío, 24 kg con aceite
Festo Didactic
Peso, 9 kg 152972
1/1
Diseño
Bloque de acero, pintado, con horquilla y dispositivo de bloqueo, biela articulada
Función
Aplica una carga a un cilindro.
El peso se bloquea en la ranura perfilada girándolo 90°.
Puede unirse al vástago del cilindro utilizando una biela articulada.
Nota
Observar las normas de seguridad generales. Usar la cubierta de protección, nº art.
152973.
Masa 9 kg
Dimensiones, L x W x H 150 x 100 x 80 mm
Festo Didactic
Festo Didactic
Válvula de 4/2 vías, palanca manual 152974
1/2
A B
P T
A P B T
3 4 2
Diseño
La válvula de leva manual de 4/2 vías se halla montada en una placa base equipada
con cuatro boquillas de conexión. El componente se monta en la placa perfilada por
medio de dos levas azules (variante de montaje “A”). La válvula consta de: Émbolo (1),
muelles (2) y (3), cuerpo (4) y leva manual (5)
Función
La posición normal de la válvula, con flujo desde P hacia A y desde B hacia T, se muestra en
la vista en sección. El émbolo (1) es sostenido por los muelles (2) y (3) en la posición mostrada
en la vista en sección. El aceite hidráulico fluye desde la conexión de alimentación P a través
de la ranura anular el émbolo (1) a la utilización A. El mismo tiempo, la conexión de trabajo B,
es conectada a la línea de retorno T. Se alcanza una posición con el flujo desde P hacia B
accionando la leva (5). El émbolo (1) se presiona contra el muelle (2). Esto enlaza la conexión
de alimentación P con la conexión de trabajo B a través de la ranura anular del émbolo (1) y al
mismo tiempo conecta la salida de trabajo A con la conexión de retorno a tanque T.
Festo Didactic
152974 Válvula de 4/2 vías, palanca manual
2/2
1.2
p (MPa) ν : 30 cSt P B A T
ϑ : 49 ˚C
0.8
0.6
0.4 P A B T
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Característica

Festo Didactic
Válvula de 4/3 vías con palanca 152975
centro cerrado 1/2
A B
P T
A P B T
4 2 3
Diseño
La válvula de palanca manual de 4/3 vías se halla montada en una placa base equipada
con cuatro boquillas de conexión. El componente se monta en la placa perfilada por medio
de dos levas azules (variante de montaje “A”). La válvula consta de: Émbolo (1), cuerpo (2)
muelles (3) y (4), y leva manual (5), mecanismo de retención (6)
Función
La vista en sección muestra la posición intermedia, con las conexiones P, T, A y B
cerradas (émbolo centrado por muelle).
La posición de conmutación con flujo desde P hacia A se logra llevando la leva a la
posición I. El resultado es que la conexión de alimentación P se une con la conexión de
trabajo A a través de la ranura anular del émbolo (1), mientras que al mismo tiempo la
conexión de trabajo B se une a la línea de retorno a tanque T a través de una segunda
ranura anular. El efecto de llevar la leva hacia la posición II, es que la conexión de
alimentación P se une con la de trabajo B a través de la ranura anular el émbolo (1),
mientras que al mismo tiempo la conexión de trabajo A se une con la de retorno a tanque
T, a través de una segunda ranura anular.
Festo Didactic
152975 Válvula de 4/3 vías con palanca
2/2 centro cerrado
1.2
ν : 30 cSt
p (MPa) ϑ : 46 ˚C
qV : P B A T
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Característica de
Fluido Aceite mineral

Viscosidad recomendada 22 cSt (mm2/s)
Presión máxima p max 120 bar, (12 MPa)
Conexiones Para cuatro zócalos de acoplamiento
Sujeto a cambios
Datos técnicos
Festo Didactic
centro a descarga 1/2
A B
P T
T A P B
3 2 4
Diseño
La válvula de palanca manual de 4/3 vías se halla montada en una placa base equipada
con cuatro boquillas de conexión. El componente se monta en la placa perfilada por medio
de dos levas azules (variante de montaje “A”). La válvula consta de: Émbolo (1), cuerpo (2)
Función
La vista en sección muestra la posición intermedia, con la conexión P cerrada y las
conexiones A, B y T unidas (émbolo centrado por muelle).
El efecto de llevar la leva manual a la posición I es que el émbolo (1) permite que haya
flujo desde P hacia A, mientras que al mismo tiempo, la conexión de trabajo B se une
a la línea de retorno a tanque T a través de una segunda ranura anular. Cuando la leva
manual (5) se lleva a la posición II, la conexión de alimentación P se une con la de
trabajo B a través de la ranura anular el émbolo (1), mientras que al mismo tiempo la
conexión de trabajo A se une con la de retorno a tanque T, a través de una segunda
ranura anular.
Festo Didactic
2/2 centro a descarga
1.2
ν : 30 cSt
p (MPa) ϑ : 46 ˚C
qV : P B A T
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Característica de
caudal/caida de presión
Fluido Aceite mineral

Viscosidad recomendada 22 cSt (mm2/s)
Presión máxima p max 120 bar, (12 MPa)
Conexiones Para cuatro zócalos de acoplamiento
Festo Didactic
centro a recirculación 1/2
A B
P T
T A P B
1
3 2 4
Diseño
La válvula de leva manual de 4/3 vías se halla montada en una placa base equipada con
cuatro boquillas de conexión. El componente se monta en la placa perfilada por medio de
dos levas azules (variante de montaje “A”). La válvula consta de: Émbolo (1), cuerpo (2)
Función
La vista en sección muestra la posición inermedia, con P y T unidos por medio de un
émbolo hueco y las salidas A y B cerradas (émbolo centrado por muelle).
El efecto de llevar la leva manual a la posición I es que el émbolo (1) permite que haya
flujo desde P hacia A, mientras que al mismo tiempo, la conexión de trabajo B se une
a la línea de retorno a tanque T a través de una segunda ranura anular. Cuando la leva
manual (5) se lleva a la posición II, la conexión de alimentación P se une con la de
trabajo B a través de la ranura anular el émbolo (1), mientras que al mismo tiempo la
conexión de trabajo A se une con la de retorno a tanque T, a través de una segunda
ranura anular.
Festo Didactic
2/2 centro a recirculación
1.2
p (MPa)
ν : 30 cSt
ϑ : 49 ˚C P B A T
0.8
0.6
P T
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 qV (l/min) 8
Característica

Festo Didactic

M. Trabajo TP501 94428

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Sistema para la Enseñanza de Automatización y Comunicaciones

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El Sistema para la Enseñanza de las Técnicas de Automatización y

Los paquetes de tecnología tratan con las técnicas de la neumática,

La estructura modular del Sistema para Enseñanza permite montar

Todos los paquetes de formación tienen una estructura idéntica:

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El hardware consiste en componentes industriales e instalaciones,

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Introducción 9 Tabla de contenido

Ejercicio 2: Dispositivo elevador de paquetes

Ejercicio 3: Prensa de embutición

Ejercicio 4: Dispositivo alimentador de una calandria

Ejercicio 5: Horno de templado

Ejercicio 6: Control de la puerta de un horno

Ejercicio 7: Dispositivo tensor

Ejercicio 8: Puerta de almacén frigorífico

Ejercicio 9: Estación de mecanizado giratoria

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Ejercicio 10: Cabina de pintura

Ejercicio 11: Máquina grabadora

Ejercicio 12: Rectificadora de superficies

Ejercicio 13: Máquina de taladrar

Ejercicio 14: Puerta de protección

Ejercicio 15: Rampa de carga de un transbordador

Ejercicio 16: Carga y descarga de contenedores

Ejercicio 17: Prensa de encolado

Ejercicio 18: Dispositivo de montaje

Ejercicio 19: Cálculos para un dispositivo de montaje

Ejercicio 20: Contenedor basculante

TP501 • Festo Didactic

Solución 2: Dispositivo elevador de paquetes C-5

Solución 3: Prensa de embutición C-9

Solución 4: Dispositivo alimentador de una calandria C-13

Solución 5: Horno de templado C-17

Solución 6: Control de la puerta de un horno C-21

Solución 7: Dispositivo tensor C-25

Solución 8: Puerta de almacén frigorífico C-31

Solución 9: Estación de mecanizado giratoria C-35

Solución 10: Cabina de pintura C-39

Solución 11: Máquina grabadora C-43

Solución 12: Rectificadora de superficies C-47

Solución 13: Máquina de taladrar C-57

Solución 14: Puerta de protección C-63

Solución 15: Rampa de carga de un transbordador C-67

Solución 16: Carga y descarga de contenedores C-71

Solución 17: Prensa de encolado C-75

Solución 18: Dispositivo de montaje C-77

Solución 19: Cálculos para un dispositivo de montaje C-81

Solución 20: Contenedor basculante C-83

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Este libro de trabajo forma parte del Sistema para la Enseñanza de

Para la ejecución práctica de los ejercicios recomendamos lo siguiente:

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Este libro de trabajo proporciona conocimientos sobre las correlacio-

Para un funcionamiento seguro de los componentes, se necesita el

Festo Didactic ofrece el siguiente material adicional para formación

TP501 • Festo Didactic

Notas sobre la seguridad

Notas sobre el funcionamiento

¡Los acoplamientos solamente deben conectarse