Matrices como transformaciones lineales

Juan Pablo Guerrero Escudero

11/mar/2024
 Podemos transformar un espacio vectorial en otro mismo, y podemos saber lo que le
sucede a cada vector del espacio con saber lo que le sucede a los vectores de la base.
En el caso de R, una manera de transformarlo es multiplicar por un escalar a cada vector
de R. En el caso de R2 , podemos multiplicar por matrices 2x2 para ”deformar” el conjunto
en otro diferente, igual de R2 . Hay que tener en cuenta que todo debe ser lineal, es decir,
lo que es una lı́nea, permanece como una lı́nea. El origen debe permanecer inmóvil y en el
origen (cero vector).
Transformación lineal: En el curso, se usa el hecho de que el producto matricial A⃗x = ⃗b
es una de ellas. Se puede ver como un cambio de coordenadas donde se cambia el sistema
(u, v) al sistema (x, y), la forma matricial de ésto es:

Figura 1: Transformación de (u, v) con la forma Ax = b.

Principales transformaciones de R2 → R2 :

1. Expansiones y contracciones:

(a) En el eje x: Una expansión en el eje X implica el  cambio

 de coordenadas x =
Cx 0
cx v + 0v, y = 0u + 1v, la matriz A de expansión es . Si cx > 1, representa
0 1
una expansión, y si cx < 1 una contracción.
(b) En el eje y: Una expansión en el eje Y implica cambio de coordenadas
 x =
1 0
1u + 0v, y = 0u + cy v. Por lo tanto, la matriz A de expansión es . Si
0 Cy
cy > 1 representa una expansión, y si cy < 1 representa una compresión.
(c) En ambos ejes: Una expansión en ambos ejes implica el cambio de coordenadas

Cx 0
x = cx u + 0v, y = 0u + cy v. Entonces la matriz de expansión es: .
0 Cy

1
 Figura 2: Expansión y compresión en el eje x (1er renglón) y el eje y (2do renglón).

2. Reflexiones:

(a) En el eje x: Implica que se tenga el sistema

 de coordenadas x = 1u + 0v, y =
1 0
0u − 1v, la matriz de reflexión es: .
0 −1
(b) En el eje y: Implica que se tenga el sistema de coordenadas
 x = −1u + 0v, y =
−1 0
0u + 1v. Por lo tanto, la matriz de reflexión es: .
0 1
(c) Sobre el origen:
(d) Sobre la recta el origen: Implica que se tenga el sistema de coordenadas
 x =
−1 0
−1u + 0v, y = 0u − 1v. Por lo tanto, la matriz de reflexión es: .
0 −1
(e) Sobre la recta y = x: Implica que se tenga el sistema de  coordenadas
 x = 0u +
0 1
1v, y = 1u + 0v. Por lo tanto, la matriz de reflexión es: .
1 0

2
Figura 3: Reflexión en el eje x y eje y (primer renglón), sobre el origen y la recta y = x
(segundo renglón).

3. Rotaciones de un ángulo θ en radianes en sentido antihorario:

Derivación: En ésta transformación, T (v) es donde termina el vector después de la
T.Lineal. Si se rota un punto (x, y) un ángulo de θ radianes en sentido antihorario,
usando coordenadas polares cualquier punto de la circunferencia se encuentra con u =
cos a y v = sin a. Siendo a el ángulo de punto.
Si se rota θ radianes, las nuevas coordenadas serán x = cos(a + θ), y = sen(a + θ).
Usando las identidades trigonométricas:

cos(a + θ) = cos(a)cos(θ) − sen(a)sen(θ)

sen(a + θ) = sen(a)cos(θ) + cos(a)sen(θ)

Y si recordamos que u = cos a y v = sin a, entonces el nuevo sistema de coordenadas

 x = cos(θ)⃗u− sen(θ)⃗v , y y = sen(θ)⃗u + cos(θ)⃗v . Entonces la matriz de rotación
queda
cos θ − sin θ
es: . Siendo θ el ángulo de rotación en radianes.
sin θ cosθ

Figura 4: Ángulo de rotación de T (v)

4. Cortes: Transforma rectas perpendiculares en no perpendiculares, (corte, sesgo, cizallado,

trasquilado). Consiste en que los puntos de una lı́nea L se quedan fijos, mientras que

3
 los otros puntos se mueven paralelos a ésta una distancia proporcional a la distancia
perpendicular desde L. Aquı́ el siguiente diagrama:

Figura 5: Diagrama de un corte

Los puntos se mueven una distancia proporcional a L, es decir d ∝ kH.

(a) En el eje x: Implica que el sistema de coordenadas sea x = 1u+kx v, y y = 0u+1v,
debido a queL serı́a
 el eje y, y por lo tanto no se mueve. Por lo tanto, la matriz
1 kx
de corte es: . Si k > 0, se mueve hacha la derecha, y si k < 0, se mueve
0 1
hacia la izquierda.
(b) En el eje y: Implica que el sistema de coordenadas
  sea x = 1u+0v, y y = ky u+1v.
1 0
Por lo tanto, la matriz de corte queda: . Donde si k > 0 se mueve hacia
ky 1
arriba, y si k < 0 se mueve hacia abajo.
(c) En ambos ejes: Implica un sistema de coordenadas
  x = 1u + kx v y y = ky u + 1v.
1 kx
Por lo tanto, la matriz de corte queda: .
ky 1

Figura 6: Matrices de corte en eje x (segundo renglón) y eje y (primer renglón)

5. Proyecciones: Es una ”sombra” que queda en el eje x o eje y, compactando todo a

dado eje.

4
 (a) En el eje x: Implica que se tenga un sistema de coordenadas x = 1u + 0v y
y = 0u
  + 0v. Se compacta todo al eje x, entonces la matriz de proyección queda:
1 0
.
0 0
(b) En el eje y: Implica que se tenga un sistema de coordenadas x = 0u + 0v y
0 0
y = 0u + 1v. Se compacta todo al eje Y. La matri¡ de proyección queda: .
0 1

Figura 7: Proyección en el eje x (primer renglón) y eje y (segundo renglón)

Geometrı́a de T.Lineales en R3
 
cx 0 0
1. Expansión y compresión respecto al eje x, eje y y eje z: Cx =  0 1 0. Cy =
    0 0 1
1 0 0 1 0 0
0 cy 0. Cz = 0 1 0 .
0 0 1 0 0 cz
 
1 0 0
2. Reflexión respecto al plano xy, al plano xz y al plano yz: Rxy = 0 1 0 . Rxz =
    0 0 −1
1 0 0 −1 0 0
0 −1 0. Ryz =  0 1 0.
0 0 1 0 0 1
 
1 0 0
3. Rotación de un ángulo θ en sentido antihorario: Rx = 0 cos θ − sin θ. Ry =
0 sin θ cos θ

5
    
cos θ 0 sin θ cos θ − sin θ 0
 0 −1 0 . Rz =  sin θ cos θ 0.
− sin θ 0 cos θ 0 0 1
 
1 kxy kxz
4. Corte o sesgo paralelo a los planos xy, xz y yz son: Sx = 0 1 0 . Sy =
    0 0 1
1 0 0 1 0 0
kxy 1 kyz . Sz =  0 1 0.
0 0 1 kkz kyz 1
   
1 0 0 1 0 0
5. Proyección sobre los planos xy, xz y yz son: Pxy = 0 1 0. Rxz = 0 0 0.
  0 0 0 0 0 1
0 0 0
Ryz = 0 1 0.

0 0 1