APELLIDOS

NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y DISEÑO INDSUTRIAL Calificación
Departamento Electrónica, Automática e ASIGNATURA: AUTOMÁTICA
Informática Industrial
CURSO 2º GRUPO Junio 2015

Ejercicio 2 (2 puntos -30 minutos)

Dado el código S7, se pide

1. Grafcet de nivel II. (5 puntos)

2. Evolución temporal de la A124.0 y A124.1 (5 puntos).

Pulso1 A 124.0 SET

Pulso2 A 124.1 S "X0"
X0 M 1.0 S "X10"
X1 M 1.1 R "X1"
X10 M 1.3 R "X2"
X11 M 1.4 R "X11"
X2 M 1.2

Segm.: 1 Segm.: 8
U "X0" U "X1"
L C#4 L S5T#500MS
S Z 1 SE T 1

Segm.: 2 Segm.: 9
U "X0" U "X2"
R "X0" L S5T#1S
S "X1" SE T 2

Segm.: 3 Segm.: 10
U "X1" U "X11"
U T 1 L S5T#500MS
R "X1" SE T 3
S "X2"
Segm.: 11
Segm.: 4 U "X1"
U "X2" ZR Z 1
U T 2
U Z 1
Segm.: 12
R "X2"
U "X1"
S "X1"
= "Pulso1"

Segm.: 5
Segm.: 13
U "X2"
U "X11"
U T 2
= "Pulso2"
UN Z 1
R "X2"
S "X0"

Segm.: 6
U "X10"
U T 2
UN Z 1
R "X10"
S "X11"

Segm.: 7
U "X11"
U T 3
R "X11"
S "X10"