Cinemática del cuerpo puntual

Clase 5: movimiento relativo

Movimiento Relativo – Ejes en traslación
 Movimiento Relativo – Ejes en traslación
𝑥 − 𝑦 Sistema de referencia fijo con origen
𝑦′ en 𝑂(absoluto/Tierra, SR Fundamental)
𝑃
𝑦
𝑥 ′ − 𝑦 ′ Sistema de referencia móvil con
𝑟Ԧ𝑃ൗ origen en 𝑂′ ( traslación respecto
𝑂′
𝑟Ԧ𝑃ൗ al SR 𝑥 − 𝑦 , SR Auxiliar)
𝑂
𝑂′
𝑥′
𝑟Ԧ𝑂′ൗ 𝑟Ԧ𝑃ൗ = 𝑟Ԧ𝑃ൗ + 𝑟Ԧ𝑂′ൗ
𝑂 𝑂 𝑂′ 𝑂
𝑂 𝑥

Física I – Física A Prof. Carolina Pistonesi

 Movimiento Relativo – Ejes en traslación
𝑦′ 𝑥 − 𝑦 S R fijo con origen en 𝑂
𝑃
𝑦 𝑥 ′ − 𝑦 ′ S R móvil con origen en 𝑂′

𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂′ 𝑟Ԧ𝑃ൗ = 𝑟Ԧ𝑃ൗ + 𝑟Ԧ𝑂′ൗ
𝑟Ԧ𝑃ൗ 𝑂 𝑂′ 𝑂
𝑂
𝑂′
𝑥′ 𝑣Ԧ𝑃ൗ = 𝑣Ԧ𝑃ൗ + 𝑣Ԧ𝑂′ൗ
𝑂 𝑂′ 𝑂
𝑟Ԧ𝑂′ൗ
𝑂
𝑂 𝑥
velocidad de P medida velocidad de P medida velocidad con que se
en el SR 𝑥 − 𝑦 (absoluta) en el SR 𝑥 ′ − 𝑦 ′ (relativa) traslada el SR 𝑥 ′ − 𝑦 ′
respecto a 𝑥 − 𝑦

𝑎Ԧ 𝑃ൗ = 𝑎Ԧ 𝑃ൗ + 𝑎Ԧ 𝑂′ൗ
𝑂 𝑂′ 𝑂
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 Movimiento Relativo – Ejes en traslación
Supongamos que el Sistema de referencia auxiliar 𝑥 ′ − 𝑦 ′ se traslada
con velocidad constante respecto al SR fundamental 𝑥 − 𝑦

𝑦′ 𝑃
𝑦 𝑎Ԧ 𝑂′ൗ = 0 𝑎Ԧ 𝑃ൗ = 𝑎Ԧ 𝑃ൗ + 𝑎Ԧ 𝑂′ൗ
𝑂 𝑂 𝑂′ 𝑂

𝑣Ԧ𝑂′ൗ = 𝑐𝑡𝑒
𝑂 𝑎Ԧ 𝑃ൗ = 𝑎Ԧ 𝑃ൗ
𝑂′ 𝑥′
𝑂 𝑂′

𝑂 𝑥
La aceleración de la partícula P medida desde
ambos sistemas de referencia será la misma

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 Ejemplo – muy fácil
Dos automóviles A y B se acercan a una esquina en ángulo recto
entre si, con la misma rapidez de 10 m/s ¿cuál es la velocidad
relativa de uno con respecto al otro?

Movimiento relativo Ejes en traslación

𝑟Ԧ𝑃ൗ = 𝑟Ԧ𝑃ൗ + 𝑟Ԧ𝑂′ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂

𝑣Ԧ𝑃ൗ = 𝑣Ԧ𝑃ൗ + 𝑣Ԧ𝑂′ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂

𝑎Ԧ𝑃ൗ = 𝑎Ԧ𝑃ൗ + 𝑎Ԧ 𝑂′ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂

Física I – Física A Prof. Carolina Pistonesi

 Ejemplo – ejes en traslación
En el instante mostrado, los automóviles A y B viajan a una rapidez de 31 m/s
y 22 m/s respectivamente. Si B reduce su rapidez a razón de 0.17 m/s2,
mientras que A incrementa su rapidez a 0.10 m/s2, determine la aceleración
de B para un observador en el auto A. El automóvil B se desplaza a lo largo de
una curva de un radio de curvatura de 1127 m.
Movimiento relativo Ejes en traslación

𝑟Ԧ𝑃ൗ = 𝑟Ԧ𝑃ൗ + 𝑟Ԧ𝑂′ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂
𝑣𝐴 = 31 𝑚/𝑠
𝑣𝐵 = 22 𝑚/𝑠
𝑣Ԧ𝑃ൗ = 𝑣Ԧ𝑃ൗ + 𝑣Ԧ𝑂′ൗ
𝑂 𝑂′ 𝑂

𝑎Ԧ𝑃ൗ = 𝑎Ԧ𝑃ൗ + 𝑎Ԧ 𝑂′ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂

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 Movimiento Relativo – Ejes en roto-traslación
𝑥 − 𝑦 Sistema de referencia fijo con origen en 𝑂
𝑦′
𝑃 𝑥 ′ − 𝑦 ′ Sistema de referencia móvil con origen en
𝑦
𝑂′ que rota y se traslada respecto al SR 𝑥 − 𝑦

𝑟Ԧ𝑃ൗ 𝑟Ԧ𝑃ൗ = 𝑟Ԧ𝑃ൗ + 𝑟Ԧ𝑂′ൗ

𝑂′
𝑟Ԧ𝑃ൗ 𝑥′ 𝑂 𝑂′ 𝑂
𝑂
𝑂′
𝜔, 𝛼Ԧ vector velocidad angular
𝑧′ del SR 𝑥 ′ − 𝑦 ′ respecto a 𝑥 − 𝑦
𝑟Ԧ𝑂′ൗ
𝑂 𝜔 = 𝜔 𝑘෠
𝑂 𝑥
𝑦′
𝜔 ⟹ Es la velocidad angular con la que rota el 𝑥′
sistema 𝑥 ′ − 𝑦′
𝛼Ԧ ⟹ Es la aceleración angular del sistema 𝑥 ′ − 𝑦′
𝑥 ′ − 𝑦 ′ plano de movimiento
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 Movimiento Relativo – Ejes en roto-traslación
vector velocidad de P vector velocidad de P medida
medida en el SR fijo en el SR auxiliar que gira
𝑦′
𝑃 vector velocidad angular del
𝑦 SR auxiliar respecto del fijo

𝑟Ԧ𝑃ൗ 𝑣Ԧ𝑃ൗ = 𝑣Ԧ𝑃ൗ + 𝑣Ԧ𝑂′ൗ + 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ

𝑂′ 𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′
𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂 𝑥′
𝑂′
𝜔, 𝛼Ԧ vector velocidad del origen del
SR auxiliar respecto del fijo
𝑟Ԧ𝑂′ൗ
𝑂
𝑂 𝑥

𝑣Ԧ𝑂 ´ൗ y 𝜔 describen el movimiento

𝑂
del SR auxiliar (NO de la partícula P)
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 Ejemplo - velocidades
Dos niños están sobre una plataforma circular que gira como indica la figura. Si
en ese instante A no se desplaza respecto de la plataforma, mientras que B se
dirige hacia el centro O´ con una velocidad v0 relativa a la plataforma, hallar la
velocidad absoluta de cada niño
𝑣Ԧ𝑃ൗ = 𝑣Ԧ𝑃ൗ + 𝑣Ԧ𝑂′ൗ + 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑧′ 𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′
𝜔 = 𝜔 𝑘෠ 𝑦′
Velocidad de un punto FIJO al SR
auxiliar en P, debida a su movimiento
circular entorno a O´
𝑥′
B O´ A
𝑦′ 𝑃 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ = 𝜔𝑟
𝑂′

𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂′
𝑥′
 Movimiento Relativo – Ejes en roto-traslación
vector aceleración de P vector aceleración de P medida
medida en el SR fijo en el SR auxiliar que gira

𝑎Ԧ𝑃ൗ = 𝑎Ԧ𝑃ൗ + 𝑎Ԧ𝑂′ൗ + 𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ + 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ𝑃ൗ ′ + 2 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑃ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′

𝑦′ vector aceleración del origen vector aceleración angular del

𝑃
𝑦 del SR auxiliar respecto del fijo SR auxiliar respecto del fijo

Componentes tangencial y normal

de la aceleración de un punto FIJO
𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂′ 𝑦′ 𝑃 𝑎𝑛 al SR auxiliar en P, debida a su
𝑟Ԧ𝑃ൗ 𝑥′ ↓
movimiento circular entorno a O´
𝑂
𝑟Ԧ𝑃ൗ 𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ
𝑂′ 𝑂′ 𝑂′
𝜔, 𝛼Ԧ
𝑥′
𝑟Ԧ𝑂′ൗ
𝑂
𝑂 𝑥
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 Ejemplo - ejes en roto-traslación
La bolita C se mueve con una rapidez de 3 m/s, la cual se incrementa a una razón
constante de 1.5 m/s2, ambas medidas con respecto a la placa circular y dirigidas
como se muestra. Al mismo tiempo, la placa gira con la velocidad y aceleración
angulares que se indican. Determine la velocidad y aceleración absolutas de la
bolita en este instante.

𝑣Ԧ𝑃ൗ = 𝑣Ԧ𝑃ൗ + 𝑣Ԧ𝑂′ൗ + 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′

𝑎Ԧ𝑃ൗ = 𝑎Ԧ𝑃ൗ + 𝑎Ԧ𝑂′ൗ + 𝜔 × 𝜔 × 𝑟Ԧ𝑃ൗ + 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ𝑃ൗ ′ + 2 𝜔 × 𝑣Ԧ𝑃ൗ

𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′ 𝑂 𝑂′

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 Fin
Con esto terminamos Cinemática del cuerpo puntual

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