23/11/2023

Sistemas Electrónicos de
Potencia
DR. GERARDO MINO AGUILAR

Otoño 2023

Objetivo del Curso.-

Sentar las bases para la comprensión de los conceptos de energía y potencia por
medio del manejo de los dispositivos semiconductores de potencia o conmutación que
son utilizados para el diseño de convertidores y reconocer las diferentes formas de
conversión de las señales de alimentación y en los distintos niveles de potencia,
identificarán el dispositivo y convertidor adecuado de acuerdo a la aplicación y nivel de
potencia a controlar. Reforzarán sus conocimientos y aplicaciones de las diferentes
asignaturas que se imparten a Nivel Formativo.

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Contenido del Curso.-

II. Circuitos de Disparo

2.1 Circuitos de disparo sin aislamiento.

2.1.1 Redes pasivas R.
2.1.2 RC.

2.2 Circuitos de disparo con aislamiento

2.2.1 Acoplados Ópticamente.

2.3 Circuitos de disparo con dispositivos digitales.

2.3.1 Detectores de cruce por cero
2.3.2 Temporizadores
2.3.3 Divisores de frecuencia
2.3.4 Modulador de Ancho de Pulso (PWM).
2.3.5 Aplicación con dispositivos digitales

2.4 Circuitos auxiliares

2.4.1 Manejadores de compuertas
2.4.2 Circuitos amortiguadores
2.4.3 Diseño de disipadores de calor
2.4.4 Circuitos de protección

Redes pasivas R y RC

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Redes pasivas R

Los materiales en general poseen el comportamiento característico de oponer resistencia al

flujo de la carga eléctrica. Esta propiedad física, o capacidad para resistir a la corriente, se
conoce como resistencia y se representa con el símbolo R.

Redes pasivas R
La resistencia de cualquier material depende
de:
A: Área de sección transversal uniforme
a) ℓ: Longitud
Ρ: Resistividad del material

Los buenos conductores, como el cobre y el

aluminio, tienen baja resistividad, mientras
que los aislantes, como la mica y el papel,
tienen alta resistividad.
b)

Figura .‐ a)Resistencia b)Símbolo

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Redes pasivas R
Resistor lineal
• Cumple con la ley de Ohm
Figura.‐ Gráfica de i‐v de un resistor lineal
• Resistencia constante
• Su gráfica de i‐v es una línea recta que pasa por el
origen

Resistor no lineal
• No cumple con la ley de Ohm
• Su resistencia varía con la corriente
• Ejemplos: bombilla y el diodo.

Figura.‐ Gráfica de i‐v de un resistor

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no lineal

Redes pasivas R

Dos o más elementos están en serie si comparten

exclusivamente un solo nodo y conducen en consecuencia la
misma corriente.
La resistencia equivalente de cualquier número de resistores
conectados en serie es la suma de las resistencias individuales.
Así, en el caso de N resistores en serie:

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Redes pasivas R

Dos o más elementos están en paralelo si están conectados a

los dos mismos nodos y tienen en consecuencia la misma
tensión entre sus terminales.
La resistencia equivalente de un circuito con N resistores en
paralelo se puede escribir como:

Redes pasivas R

Fig.‐ Circuito de un sólo lazo con dos resistores en serie. Fig.‐ Circuito de un sólo lazo con dos resistores en paralelo.

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Redes RC.

Fuente de CD se
desconecta
súbitamente

Fig.‐ Circuito RC sin fuente

La energía ya
almacenada en el El resistor y el capacitor podrían ser la resistencia equivalente y
capacitor se libera la capacitancia equivalente de combinaciones de resistores y
capacitores
hacia los resistores

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Redes RC.‐ Respuesta del circuito

En t = 0 la tensión inicial es:

La aplicación de la LCK en el nodo superior del circuito de la

figura produce:

Fig.‐ Circuito RC sin fuente

O bien, por definición:

v(t):tensión a lo largo del capacitor.
El capacitor está inicialmente cargado.

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Redes RC.‐ Respuesta del circuito

Ésta es una ecuación diferencial de primer orden, ya que sólo
implica la primera derivada de v. Para resolverla, el término se Al tomar las potencias de e, se obtiene
reordena como:

Al integrar ambos miembros se obtiene: Considerando las condiciones iniciales

𝑣(0)=𝐴=𝑉0. En consecuencia:

Donde ln A es la constante de integración. Por lo tanto

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Fig.‐ Respuesta en tensión del circuito

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Redes RC.‐ Respuesta del circuito

Esto demuestra que la respuesta en tensión del circuito RC es

una caída exponencial de la tensión inicial.
Como la respuesta se debe a la energía inicial almacenada y a
las características físicas del circuito y no a una fuente externa
de tensión o de corriente, se le llama respuesta natural del Fig.‐ Respuesta en tensión del circuito
circuito.

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Redes RC.‐ Respuesta del circuito

Esto implica que t = τ.

Así:

Fig.‐ Respuesta en tensión del circuito ó

Al aumentar t, la tensión decrece hacia cero. La rapidez con la

cual la tensión decrece se expresa en términos de la constante
de tiempo, denotada por la letra griega minúscula tau, τ.

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Redes RC.‐ Respuesta del circuito

En términos de la constante de tiempo, La potencia disipada en el resistor es:
puede expresarse como:

Con la tensión 𝑣(t) en la ecuación anterior, La energía absorbida por el resistor hasta el momento t es
se puede hallar la corriente i

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Circuitos de disparo

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CIRCUITOS EXCITADORES DE
COMPUERTA Y BASE
CONSIDERACIONES PRELIMINARES DE DISEÑO
La función principal de un circuito excitador es la conmutación de un dispositivo semiconductor de potencia del
estado activo al estado inactivo y viceversa.

En la mayoría de las situaciones, el diseñador busca un circuito excitador de bajo costo que reduzca los tiempos
de encendido y apagado de modo que el dispositivo de potencia dedique poco tiempo a atravesar la zona activa
donde la disipación de potencia instantánea es grande.

En estado activo, el circuito excitador debe suministrar la potencia de excitación adecuada (por ejemplo, corriente
de base a un BJT o tensión de fuente de compuerta a un MOSFET) para mantener el interruptor de energía en
estado activo, donde las pérdidas por conducción son bajas.

En muchas ocasiones, el circuito excitador debe proporcionar polarización inversa a las terminales de control del
interruptor de energía para disminuir los tiempos de apagado y para asegurar que el dispositivo permanezca en
estado inactivo y no se encienda por señales de transitorias parásitas generadas por las conmutaciones de otros
dispositivos de potencia.

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Circuitos de Características
disparo del circuito de
disparo

El circuito de disparo es Obtener la salida

una parte integral de un deseada
convertidor de potencia, y
consiste en dispositivos
semiconductores de
potencia.
Requisitos de
control de cualquier
convertidor de
potencia

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Circuitos de disparo
Conocer Conocer los
Diseño de un circuito características diferentes
de compuerta dispositivos

1. Tiristores
2. Tiristores apagados por compuerta (GTO)
3. Transistores bipolares de unión (BJT)
4. Transistores de efecto de campo metal óxido semiconductor
(MOSFET)
5. Transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT).

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Con frecuencia existe la necesidad del

aislamiento eléctrico entre las señales de
control de nivel lógico y los circuitos
Circuitos de disparo excitadores.
con aislamiento. Las maneras básicas para proporcionar el
aislamiento eléctrico son por medio del
optoacoplador, fibra óptica o transformadores.

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Optoacopladores

Fig.‐ Optoacoplador para acoplar señales a un circuito excitador flotante desde un circuito de control referenciado respecto
de la tierra de la lógica de control.

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Optoacopladores
Consiste en un diodo emisor de luz (LED), un transistor de salida y un disparador de Schmitt
integrado

En circuitos excitadores aislados por

optoacopladores, el propio optoacoplador es la
interconexión entre la salida del circuito de
control y la entrada del circuito excitador
aislado. El lado de entrada del optoacoplador
se acopla directamente al circuito de control y
el lado de salida del optoacoplador se acopla
directamente al circuito excitador aislado.

Fig.‐ Optoacoplador para acoplar señales a un circuito excitador flotante

desde un circuito de control referenciado respecto de la tierra de la lógica
de control.

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Optoacopladores
1. Una señal positiva de la lógica de control causa que el LED emita
luz enfocada a la zona de base ópticamente sensible de un
transistor fotosensible.
2. La luz que cae en la zona de base genera un número sustancial de
pares de electrones/huecos en la zona de base que causan que se
encienda el transistor fotosensible.
3. La caída de tensión resultante en el colector del transistor
fotosensible hace que el disparador de Schmitt cambie su estado.
4. La salida del disparador de Schmitt es la salida del optoacoplador
y sirve como entrada de control al circuito excitador aislado.
5. La capacitancia entre el LED y la base del transistor receptor
dentro del optoacoplador, debe ser lo más pequeña posible para
Fig.‐ Optoacoplador evitar un disparo adicional tanto en el encendido como en el
apagado del transistor de potencia debido al salto en el potencial
entre el punto de referencia del emisor del transistor de potencia
y la tierra de los elementos electrónicos de control.

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Optoacopladores

Fig.‐ Circuito excitador aislado por optoacoplador para un BJT de potencia

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Optoacopladores
1. El circuito excitador tiene una salida bipolar, así que se
puede realizar el encendido y apagado rápido del BJT.

2. Un circuito npn‐pnp en tótem‐pole acopla el

correspondiente voltaje de CD a la base del BJT de
potencia para encenderlo o apagarlo como se requiera.

3. Las fuentes de alimentación divididas y aisladas se

implementan por el segmento del circuito del lado
inferior izquierdo de la figura
Fig.‐ Circuito excitador aislado por optoacoplador
para un BJT de potencia

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DISPARO POR
CORRIENTE
CONTINUA

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DISPARO POR
CORRIENTE
CONTINUA
El circuito típico de disparo por C.D.
es el representado en la figura
∙Los valores de RS y de VS se
determinan a partir de la
característica de compuerta del
tiristor,teniendo en cuenta que:
‐ La recta de carga del circuito de
disparo debe ser tangente, o muy
cercana, a la hipérbola de potencia
media en puerta (PGAV): VSmáx y
RSmín.
‐ No se debe sobrepasar los valores
mínimos de disparo (zona rayada):
VSmín y RSmáx.

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DISPARO POR
CORRIENTE
ALTERNA

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DISPARO POR
CORRIENTE
ALTERNA
∙El circuito típico de disparo
por C.A. es el representado
en la figura, donde:
‐ La excursión inversa de VG
debe permanecer menor al
máximo admitido (diodo D).
‐ La potencia de ataque
máxima de pico PGDSmáx
puede aumentarse sin
rebasar PGAV.

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DISPARO POR
IMPULSOS O
TRENES DE
ONDA

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DISPARO POR
IMPULSOS O
TRENES DE
ONDA
DISPARO POR IMPULSO ÚNICO
∙El disparo de un SCR por
impulso único equivale al
disparo en C.D.
∙Circuito de compuerta: atacado
con un generador de corriente
de forma:
‐ IG debe superar la especificada
como mínima, IGT.
‐ El tiempo de subida: lo más
corto posible (de 0.1 a 1.0 ms).
‐ Duración del impulso: tal que
IGT < IG < IL (IL = I). 33

33

∙Se utilizan para evitar, en C.A. con cargas

inductivas, que la corriente en el
elemento inductivo persista tras el paso
por cero de la 1ª semionda de tensión
que produjo el cebado del elemento, no
permitiendo el recebado en el siguiente
impulso.

∙Consume poca energía y facilita el

ataque al elemento por transformador
aislándolo de los circuitos de control.

∙En la figura tenemos un sistema de

transferencia de pulsos a la puerta de un
tiristor amplificador con un
transformador de pulsos de relación de
transferencia 1.

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DISPARO POR
TRENES DE
ONDA
∙Se utilizan para evitar, en C.A. con cargas
inductivas, que la corriente en el
elemento inductivo persista tras el paso
por cero de la 1ª semionda de tensión
que produjo el cebado del elemento, no
permitiendo el recebado en el siguiente
impulso.

∙Consume poca energía y facilita el

ataque al elemento por transformador
aislándolo de los circuitos de control.

∙En la figura tenemos un sistema de

transferencia de pulsos a la puerta de un
tiristor amplificador con un
transformador de pulsos de relación de
transferencia 1.

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35

∙Se trata de un amplificador con un transformador de pulsos de relación de

transferencia la unidad. Está
formado por:
‐ T → transistor saturado cuando el pulso p=1 y bloqueado para p=0.
‐ D1 → limita sobretensiones en bornes de T cuando este se bloquea.
‐ DZ → retira la excitación más rápidamente el transformador de pulsos.
‐ RC → limita la corriente de colector durante la saturación del TRF. de pulsos.
‐ D2 → bloquea el impulso negativo producido en la desconexión del TRF. de
pulsos.
‐ R2 → actúa como una carga definida.
‐ RG → limita la corriente en puerta.
∙En la figura tenemos las formas de ondas idealizadas de este sistema.

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CIRCUITOS DE MANDO
CIRCUITOS TODO O NADA
∙El tiristor o triac trabajan como interruptores aleatorios substituyendo a relés o
contactores más rápidos, más pequeños y sin “chispeo” entre contactos.
∙La figura muestra un montaje de interruptor aleatorio, para un tiristor, en el cual:
‐ Orden de cierre del tiristor: con el interruptor auxiliar S.
‐ Tensión de mando: positiva respecto al cátodo.
‐ Si la tensión de alimentación a interrumpir procede de una rectificación, abierto
S, el SCR se extinguirá por si mismo al anularse la corriente.
‐ En caso de no se anularse la corriente en cada semiperíodo (C.D.), incorporamos
un circuito de extinción “h” forzando al tiristor al corte al abrir S (‐ ‐ ‐).
‐ La impedancia Z para VG continua (tiristor) será una resistencia RS, y para VG
alterna (triac) un
condensador CS de valor:
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37

MANDO SÍNCRONO
∙El circuito consta de:
‐ P  detector de cero de tensión, conectado a red (caso I: carga resistiva o
ligeramente inductiva) o al ánodo A2 del triac (caso II: carga inductiva).
‐ Q  comparador de salida activa cuando P indica un paso por cero.
‐ S  interruptor de mando que puede inhibir la salida de Q al cerrarlo.
‐ Generador de corriente de puerta (IGT), controlado por la salida de Q
(pulsador X).
∙Funcionamiento básico:
‐ S cerrado Þ Q inhibido Þ corriente de puerta nula Þ triac bloqueado.
‐ S abierto Þ Q disponible, se activa cuando P detecta el paso por 0 de la
VRED.
∙C1 (entrada de P), introduce un ligero desfase que asegura el disparo del
triac, haciendo llegar el impulso de mando cuando hay una pequeña V en
extremos del triac > VGT.

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DETECTOR DE CERO‐COMPARADOR
∙El circuito es el representado en la figura, donde, en este caso, el detector es un
puente rectificador de onda completa y el comparador es el transistor T1.
CONTROL POR PAQUETES SEMIONDA
∙Paquetes semionda: se usan cuando el tiempo de respuesta del sistema a
controlar >> período de la C.A. de alimentación.
∙Circuito: interruptor síncrono (con el triac) sustituyendo S por un multivibrador.

DISPARO A TENSIÓN NULA

Si la conmutación se hace a V  0, o en el bloqueo de los dispositivos para carga
inductiva, se producen transitorios que generan interferencias a alta frecuencia.
Para evitarlo se realizan las conmutaciones en los puntos de cruce por cero.
Actualmente esto se realiza con circuitos integrados que realizan la conmutación
antes que la tensión de línea exceda un valor.
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CONTROL DE DISPARO POR

ÁNGULO DE CONDUCCIÓN:
CONTROL DE FASE
La forma más simple de disparo de un
tiristor o TRIAC es C.D.
Inconvenientes: la compuerta consume
energía constantemente y el control sólo
puede realizarse desde 0 a 90°.
Solución: control horizontal y vertical a C.A.
mediante un circuito desfasador.
CIRCUITO DESFASADOR RC
∙El circuito desfasador y diagrama vectorial
son los representados en las figuras.

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CONTROL HORIZONTAL
Se varía el instante t en el que VS del
circuito desfasador pasa a ser positiva
disparando el SCR, mediante la variación de
R1.

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DISEÑO
∙transformador: Para un factor de regulación dado (10 %) y los datos del problema  tensión máx. de salida en
vacío del transformador:
𝑉 á 2 𝑉 𝑉 · 0.1
∙Circuito desfasador: Fijando C (0.1 F), R1 se halla, para un desfase dado:

𝑅𝐶ω
∙Circuito de protección (circuito de disparo): según las necesidades de puerta del SCR
‐ D: de características poco importantes, elimina los semiciclos negativos de VS.
‐ VZ > VGT.
‐ Para una IZ supuesta (1 mA)  I = IZ + IGT
‐ R2:

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∙Circuito de potencia: vemos que el dispositivo cumple las especificaciones del diseño.
‐ VRMS(eficaz) = red (220 2)
‐ IRMS(eficaz por la carga): 𝑃 𝑉 ·𝐼
‐ IT(AV) (media de conducción): para θ = 0 (caso más desfavorable) y siendo: 𝑅

𝐼 sin 𝜔𝑡𝑑𝜔𝑡
‐ PAV (media de disipación) :mediante la gráfica que nos relaciona esta potencia con la IT(AV) para un ángulo
de conducción dado (α = 180°).
‐ Necesidad del uso de disipador: se calcula PAV que el SCR disipa sin disipador y se compara
con PAV obtenida por gráficas, si es mayor no se necesitará.

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CONTROL VERTICAL
Consiste en aplicar, al circuito de mando del tiristor, una señal
alterna desfasada 90° Fig. (a) de atraso respecto a la tensión de
alimentación A‐K, (fijando R1) y superpuesta a una tensión
continua regulable (V) que variará el ángulo de disparo.
Un circuito típico es el de la figura b

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DISPARO MEDIANTE
CIRCUITOS
SEMICONDUCTORES
INTRODUCCIÓN
Otra forma de disparo es acumular energía útil, mediante un
capacitor, descargarla sobre un circuito de compuerta, un
circuito de relajación y suministrarla a la compuerta del SCR en
forma de impulsos en el momento deseado.
En los circuitos de relajación, el dispositivo usado (UJT, PUT o
DIAC), tiene una tensión e intensidad de disparo, VS e IS y una
tensión e intensidad de mantenimiento, VH e IH, el impulso de
salida del circuito será eP. Su terminología es distinta como se
ve en el siguiente cuadro:

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DISPARO POR UJT

OSCILADOR DE RELAJACIÓN CON UJT
DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO:
∙El circuito es el mostrado en la figura
∙RT (resistencia de carga de CT) y CT: de ellos depende la
frecuencia de oscilación.
∙UJT: proporciona el impulso VOB1 a la compuerta del SCR.
∙R1: ‐ Proporciona un paso a la corriente de base del UJT (IBB)
antes de dispararlo.
‐ Evita que IBB circule por la compuerta del SCR produciendo un
disparo indeseado.
‐ Valor: el necesario para que VGK esté por debajo de la mínima
tensión de disparo.
∙R2: Estabiliza el funcionamiento del dispositivo frente a
aumentos de temperatura.
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DISEÑO DEL
CIRCUITO:
∙Cálculo de RT: Se calcula a partir de la
característica del UJT (Fig. b) en la que se
representan las 2 rectas de carga
correspondientes a los valores límites de
RT.
∙Período de oscilación TD: sabiendo que
toff = tiempo de carga de C y ton = tiempo
de descarga, se aplican logaritmos a la
ecuación de carga de C:

𝑉 𝑡 𝑉 ·𝑒
obteniendo la ecuación de la constante de
tiempo como:

∙Cálculo de R1:

∙Cálculo de RB2: Su valor no es crítico y

suele estar entre 100 y 330 Ω.
∙Cálculo de VOB1: a partir de la gráfica se
relaciona la tensión de salida con la
capacidad del condensador para una
determinada resistencia de base R1. 48

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SINCRONIZACIÓN CON LA
RED DE ALIMENTACIÓN
Si los impulsos de salida del oscilador se aplican directamente
a la salida del SCR, tanto la frecuencia como la fase del tren de
impulsos de salida, con respecto a la tensión de alimentación
variaría y no se obtendría un funcionamiento correcto del
sistema por falta de sincronismo.

Una forma de obtener la sincronización es la sincronización con

la red de C.A. de alimentación, cuyos circuitos básicos y sus
formas de onda se muestran en las figuras

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49

DISEÑO DEL CIRCUITO

Para su estudio, el ángulo de conducción dado debe oscilar entre los que se obtienen al sustituir el valor de VZ
en la siguiente expresión:

I.‐ Limites de funcionamiento:

∙Diodo Zener: Estabiliza la tensión alterna en todo el margen de funcionamiento de la onda rectificada.
∙Oscilador de relajación: Para hallar los límites de funcionamiento, calculamos entre que valores máximo y
mínimo puede estar la resistencia de carga del condensador RT tal como se vio en el apartado OSCILADOR DE
RELAJACIÓN CON UJT

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II.‐ Diseño del oscilador

∙Se basa en las fórmula expuestas en el apartado OSCILADOR DE RELAJACIÓN CON UJT de este tema.
∙ Se halla el período de oscilación TD para los ángulos de conducción (q) dados y una frecuencia de red, que depende
del tipo de rectificación (1/2 onda 50 Hz, onda completa 100 Hz), mediante la siguiente expresión:

Sustituyendo estos valores en la ecuación de la constante de tiempo (apartado 4.3.2.1) obtenemos los valores máximo
y mínimo de R que deben estar dentro de los hallados en los límites de funcionamiento RT máximo y mínimo
∙Cálculo de R1 y R2:
‐ R1 garantiza un ángulo mínimo de conducción, por lo que: R1 = Rmín
‐ R2: Rmax = R1 + R2
∙A veces, en las mejores condiciones, la tensión del oscilador no es la suficiente para disparar el dispositivo, por lo que
cambiaremos RB1 por un transformador de impulsos.

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III.‐ Circuito adaptador de tensiones R1

∙Se diseña de forma que asegure la polarización del zener y del UJT. Sabiendo que, para un
determinado ángulo de conducción (unos 15°):

IV.‐ Elección del tiristor:

Elegimos un tiristor con características de puerta lo más próximas posibles a la tensión de
pico a la salida del oscilador: VDRM > V0 VGT<VOB1
V.‐ Disipadores:
Para ve la necesidad de un radiador hacemos referencia a las fórmulas expuestas en el
apartado 1.6.5 del tema 1: “Limitaciones de la Temperatura”.

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DISPARO POR PUT

De propiedades similares al UJT, puede usarse como elemento
de disparo en el mismo tipo de circuitos como el oscilador de
relajación PUT.
Al igual que en el UJT, el período de la señal de oscilación se
calcula:

En cuanto a los límites de la resistencia de carga del

condensador (RT), también se determina como en el UJT.

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DISPARO POR DIAC

Los circuitos a continuación se basan
en la carga de un condensador a
través de resistores, a la tensión de
disparo del elemento de disparo VS
(diac = 30 V) y la descarga de este a
través del diac sobre la puerta del
tiristor o triac.
La velocidad de la carga de C depende
del valor de la resistencia en serie con
C, cuanto más baja sea esta, antes se
alcanza la tensión de disparo del diac.
CIRCUITOS DE CONTROL DE POTENCIA
EN CONTINUA
∙C se carga a partir de una tensión
continua VCC desde VC(0) (se supone
0 al conducir el SCR) hasta la tensión
de disparo del elemento de disparo VS.

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CIRCUITOS DE
CONTROL DE POTENCIA
EN ALTERNA
∙El condensador se carga a partir de la línea
de C.A.
∙El diseño de este circuito se basa en las
curvas que relacionan VC (como una fracción
de la tensión eficaz alterna de línea), en
función del ángulo de conducción (o de
retardo) y la constante de carga t.
∙Diseño:

‐ VC (como fracción de Ve(RMS)) = para VC

e(RMS)
= VS ‐ tensión de trabajo del diac.
‐ Con esta relación y los ángulos de
conducción deseados, de las curvas
obtenemos los valores la constante de carga
: (θC1) y (θC2).
‐ Con estos valores y fijando C, obtenemos los
valores de R1 y R2 sabiendo que:

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HISTÉRESIS. CIRCUITOS CON

DOBLE CONSTANTE DE
TIEMPO
En estos circuitos, en el siguiente semiperiodo, al descargar C, la señal en la
carga comienza en otro nivel diferente al debido, el 2º punto de disparo se
alcanza antes de lo regulado.
Esta diferencia entre puntos de disparo se llama “Histéresis”, debida a la
carga residual de C.
Para solucionarlo, la carga en C debe estar constante, lo que conseguimos
con una doble cte. de tiempo.
Cuando C2 dispara el diac, C1 le suministra un refuerzo de tensión que
acerca los puntos de disparo deseado al real.
El cálculo de R2 es a partir de las curvas del apartado anterior. Para el
cálculo de R1 se sabe que 1 << 1 por lo que:
2×R1×C×f << 2×R1×C×f R1 << R1
El valor de la resistencia de paso R se elige arbitrariamente para que el diac
no se disparepor efecto de C1 (unos 100 kΩ).
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57

Detectores de cruce por cero (comparadores).

Muchos circuitos electrónicos operan con doble polaridad, el detector de cruce por cero 'sensa'
cuando se produce el cambio de polaridad.

Circuitos de disparo con dispositivos digitales

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Comparadores
Función Detectar los tipos de señales

Significado de las señales

Es parte del circuito de detección 'por nivel' para

determinar si se ha recibido un 'uno' o un 'cero'.

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Comparadores
Son usados para:
Determinar el Obtener el Integrar o
tipo de la nivel promedio diferenciar
forma de onda de la señal señales

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Comparadores: ejemplo
Detector inversor de cruce por cero

Se puede comprobar que el A.O. es muy sensible al ruido y esto

es un grave problema en los A.O. que trabajan como
comparadores .

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Temporizadores (Timers)
Introducir un retraso de tiempo entre dos eventos.
Para comprender el funcionamiento de un temporizador se presenta como ejemplo lo siguiente:
Cuando dos motores grandes son alimentados por la misma línea, debe existir un retardo de tiempo
entre sus instantes de encendido. Esto puede lograrse con relevadores de retardo de tiempo.

Fig.‐ (a) Circuito simple de relevador con un contacto

de retardo de tiempo.(b) Circuito de alimentación de
motor asociado con el circuito de control de relevador
del inciso (a).

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Temporizadores
Dos motores de inducción de
CA de tres fases son accionados
por una línea de alimentación
común.
Los contactos que conmutan el
devanado del motor a través
de las líneas son controlados
por una marcha de motor A
(MMA) y una marcha de motor
B (MMB).

63

63

Temporizadores
1. La situación del control requiere que el motor A y el motor B se
enciendan al mismo tiempo, pero no es necesario que arranquen
exactamente al mismo tiempo.
2. Cuando el contacto de inicio se cierra, activa la bobina de MMA y
también activa la bobina del relevador 1 (R1).
3. Los contactos de MMA en el circuito de alimentación de alto
voltaje arrancan al motor A, el cual comienza a extraer una gran
corriente de empuje, quizá hasta el 100% de la corriente nominal
de carga completa.
4. El contacto controlado por el relevador R1 en la figura no se cierra
inmediatamente. Retarda su cierre hasta que ha transcurrido un
cierto periodo de tiempo.
5. Al momento que se cierra para activar al motor MMB, el motor A
habrá alcanzado su velocidad completa y habrá relajado su
demanda de corriente. El cierre con retraso del contacto de
retardo puede lograrse por varios métodos.

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Temporizadores
El método más popular ha sido el uso de un amortiguador
neumático conectado al miembro móvil del relevador.
Cuando la bobina del relevador se activa un resorte ejerce
una fuerza sobre el miembro móvil, intentando cerrar el
contacto, pero el amortiguador neumático (lleno de aire)
evita el movimiento.
A medida que el aire atrapado fluye por una válvula de
aguja fuera del amortiguador, el movimiento necesario se
presenta y el contacto se cierra. De esta forma los contactos
normalmente abiertos no se cerrarán instantáneamente
cuando el relevador se active, éstos se cierran después de
un cierto retardo de tiempo, el cual es ajustable al ajustar la
válvula de aguja.

65

65

Timers
La tabla presenta los nombres, símbolos,
y breves explicaciones de cada tipo de
contacto.
Los dos tipos superiores con frecuencia
se denominan como contactos en‐
retraso, y los relevadores que tienen
tales contactos se denominan
relevadores en‐retraso, porque la acción
retardada se presenta cuando el
relevador se activa.
Los dos contactos inferiores y los
relevadores que los contienen, con
frecuencia se denominan como fuera‐de‐
retraso porque la acción de retardo se
presenta cuando el relevador se
desactiva.

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Divisores de
frecuencia.
Un divisor de frecuencias toma
la frecuencia del pulso del
reloj, la divide entre algún
número entero, y genera una
serie de pulsos de salida a una
frecuencia más baja.

Fig.‐ (a) Símbolo de caja negra de un reloj. (b) Reloj combinado

con un divisor de frecuencia para obtener una señal a una
frecuencia diferente.
67

67

Toma la frecuencia del pulso del reloj

Divide entre algún número entero

Divisores de
frecuencia

Genera una serie de pulsos de salida a

una frecuencia más baja

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68

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Divisores de frecuencia
Frecuencia
de salida Resistores
depende
del
tamaño de Capacitores
Inductores
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69

Divisores de frecuencia
Relojes tienen
Reloj controlado
divisores a la
por cristal
salida

Necesitan 2 o más
La frecuencia es señales con
muy estable diferentes
frecuencias

Se determina por Sincronizar

el corte del cristal eventos

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Modulador de Ancho de Pulso (PWM).

Los circuitos de conversión DC/AC tienen amplia aplicación en la industria.

Variadores de velocidad

Sistemas de alimentación ininterrumpida

Filtros activos

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71

Técnicas de modulación

Modulador
Activar los elementos de conmutación
de Ancho de
Pulso
(PWM).
Se clasifican en escalares o PWM («Pulse Width
Modulation»), y vectoriales o SVM («SpaceVector
Modulation»).

72

72

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Modulador de Ancho de Pulso (PWM).

Inversor con fuente de voltaje

La técnica de modulación se encarga de:
Forma de onda de la señal de salida AC
Nivel de tensión
Frecuencia

73

73

PWM
Diferentes
técnicas de
modulación Eficiencia de la La variación de la señal de referencia y la secuencia de
conmutación dan como resultado diferentes técnicas
conversión de modulación PWM.

Pérdidas por
conmutación
Pureza de la señal
de salida Fig.‐ Circuito generador escalar PWM.

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Modulador de Ancho de Pulso (PWM).

Técnicas escalares de modulación
Basadas
Sinusoidal
Onda en
Sinusoidal con tercer
cuadrada portadora
armónico
triangular

75

75

Técnicas de modulación escalares o

PWM
Comparación de una señal de referencia a modular y una
señal portadora de forma triangular o diente de sierra

La comparación generará un tren de pulsos Para la conmutación

de ancho específico del puente inversor.

Inversores
Inversores trifásicos DC/AC
monofásicos

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76

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Técnicas de modulación escalares o

PWM
El índice de modulación ma permite obtener tensión variable a la salida del inversor

𝐴
𝑚
𝐴

mf índice de frecuencia.‐
Relación entre la frecuencia de la señal portadora y la frecuencia de referencia

Idealmente mf debe ser mayor a 21 y la

𝐹 frecuencia de la portadora múltiplo de la
𝑚
𝐹 frecuencia de la señal de referencia.

77

77

Microcontroladores
Circuito integrado de alta escala de integración que
Def. incorpora la mayor parte de los elementos que configuran
un controlador.
Dispositivo electrónico capaz de llevar a cabo procesos
lógicos programados por el usuario e introducidos a través
de un programador.
Sistema cerrado que contiene un computador completo y
de prestaciones limitadas que no se pueden modificar.

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78

39
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Fig. Diagrama interno de un microcontrolador Fig. Esquema de un microcontrolador

Microcontroladores
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79

Microcontroladores
Partes principales

Unidad central de proceso CPU

Memoria

No volátil Lectura y escritura

Líneas de entrada y salida

Comunicación en serie Comunicación paralela

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80

40
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Microcontroladores
Recursos auxiliares

Convertidores Protección ante

Circuito de reloj Temporizadores Watchdog Comparadores
A/D y D/A fallos

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81

Convertir
binario a 7
segmentos

1.‐ Elegir el
microcontrolador
PIC16F628A

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Convertir binario a 7 segmentos

2.‐ CONOCER LAS CARACTERÍSTICAS DEL PIC

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83

Convertir binario a 7 segmentos

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Convertir binario a 7 segmentos

4 . ‐ C I R C U I TO

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