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TEMA 9
SERIES DE FOURIER
En esta parte se analizará las excitaciones periódicas no senoidales, las distorsiones de las señales por efecto de las
distorsiones en la carga sistemas eléctricos y los medios para encarar sus posibles soluciones.
Los armónicos son distorsiones de las ondas sinusoidales de tensión y/o corriente de los sistemas eléctricos, debido
al uso de cargas con impedancia no lineal, a materiales ferromagnéticos, y en general al uso de equipos que requieran
realizar conmutaciones en su operación normal.
Los armónicos también las podemos considerar como distorsiones periódicas de las señales o formas de ondas de los
parámetros eléctricos de corriente y/o de tensión eléctricos y/o electrónicos.
Para definir este concepto es importante definir primero la calidad de la onda de tensión la cual debe tener amplitud y
frecuencia constantes al igual que una forma sinusoidal. La Figura 1, representa la forma de la onda sin contenido de
armónicos, con una frecuencia constante de 50Hz y una amplitud constante de 1 pu.
Cuando una onda periódica no tiene esta forma sinusoidal se dice que tiene contenido armónico, lo cual puede alterar
su valor pico y/o valor RMS causando alteraciones en el funcionamiento normal de los equipos que estén sometidos a
esta tensión.
La frecuencia de la onda periódica se denomina frecuencia fundamental y los armónicos son señales cuya frecuencia es
un múltiplo entero de esta frecuencia.
La Figura 2 muestra una onda de tensión con un contenido del 30% del armónico:
Como puede observarse, el contenido armónico de esta onda ha aumentado en un 30% su valor pico.
Donde:
Si dos funciones f1(t) y f2(t) tienen el mismo periodo T, entonces la suma de ambas funciones:
También es periódica
➢ Onda triangular:
➢ Onda rectangular:
➢ Onda cuadrada:
Una función que pueda representarse mediante una serie de Fourier, debe cumplir ciertos requerimientos, debido a
que la serie infinita de la ecuación (3) y (4), puede o no converger. Estas condiciones las impone Dirichlet
Las condiciones de Dirichlet son suficientes, pero no necesarias, para que exista una serie de Fourier; sin embargo, una
función puede no cumplir las condiciones de Dirichlet y ser expresable como serie de Fourier.
El análisis de Fourier permite tratar cualquier función periódica como una suma infinita de funciones sinusoidales
relacionadas armónicamente.
La ecuación de Fourier expresa que toda onda periódica no sinusoidal puede ser descompuesta como la suma de ondas
sinusoidales, siempre y cuando se cumplan las siguientes condiciones:
Cualquier función f(t) con periodo To tiene su representación en series de Fourier de acuerdo con la siguiente
expresión:
Generalizando:
Donde:
k Número Natural.
Coeficientes de Fourier.
f(t) se expresa como la suma de una componente continua y diversas componentes sinusoidales, ahora, si representa la
excitación de un circuito, la salida de éste puede ser calculada aplicando el principio de superposición.
El valor medio de una función senoidal, periodo T, es siempre igual a cero, luego:
El primer término del segundo miembro de la ecuación (6), es cero, por condición de valor medio, el tercer término
también es cero, sin embargo lo desarrollaremos:
(8) en (7):
El primer término del segundo miembro de la ecuación (10), es cero, por condición de valor medio, el segundo término
también es cero, por lo desarrollado anteriormente, integración por partes ecuación (8), luego:
La ecuación (4), serie de Fourier, puede escribirse también en base a la función par, es decir:
Desarrollaremos:
Igualando el segundo miembro de (13), con las componentes de corriente alterna de la ecuación (4):
La amplitud de :
El argumento de:
En forma compleja:
La ecuación (4), serie de Fourier, puede escribirse también en base a la función impar, es decir:
Desarrollaremos:
Igualando el segundo miembro de (20), con las componentes de corriente alterna de la ecuación (4):
La amplitud de :
El argumento de:
En forma compleja:
Las ecuaciones (12) y (20), nos caracterizan las relaciones de amplitud de los armónicos, en comparación con ,
y se conoce como el espectro de amplitud de f(t) y la gráfica de la fase en comparación con , se conoce como el
espectro de fase de f(t), los espectros de amplitud y fase forman el espectro de frecuencias de f(t), lo que se verá
posteriormente en la parte de serie exponencial de Fourier.
EJEMPLO 1.
Encuentre la serie de Fourier de la señal de la figura 4:
Figura 4.
Periodo:
Es contínua en :
La función :
Discontinuidades en:
El Valor Medio:
La Serie de Fourier:
EJEMPLO 2.
Obtener los coeficientes de Fourier, la ecuación generalizada de la expansión en serie de Fourier y los espectros de
amplitud y de fase, de la tensión mostrada en la figura 5:
Figura 5.
Periodo :
La ecuación de la señal:
La Amplitud,
La Fase,
El espectro de Amplitud:
Figura 6.
El espectro de fase:
Figura 7.
Se puede considerar 4 tipos de simetría, cuyas características, facilitarán la tarea de calcular los diferentes coeficientes
de la ecuación de Fourier, y éstas son:
Una función f(t), es considerada par si su gráfica es simétrica respecto al eje vertical, vale decir:
Funciones como y una constante C, poseen todas simetría par, si reeplazamos ‘t’ por ‘-t’,
no cambia el valor de ninguna de estas funciones.
Figura 8.
La ecuación (28), correspondiente a una función par, quiere decir, que integrar desde’ ‘ hasta ‘0’, es lo mismo que
hacerlo desde ‘0’ hasta ´ ‘.
Sustituyendo estas ecuaciones de coeficientes en la serie de Fourier generalizada, consistirá de una serie de cosenos de
Fourier, ello también porque la función coseno, es función par y el hecho de confirma la no existencia de la
serie de senos, ya que la función es impar.
(a)
(b)
(c)
Basándonos en esto, los coeficientes de la serie de Fourier para el caso de funciones pares son los siguientes:
Componente de c.c.:
Una función f(t), es considerada impar si su gráfica es antisimétrica respecto al eje vertical, vale decir:
Funciones como , son todas anti-simétricas, si reemplazamos ‘t’ por ‘-t’, por lo que cambia el valor de estas
funciones.
Figura 10.
En la figura 10, la integración de hasta 0, es opuesta o negativa de la integración de 0 hasta , con estas
características los coeficientes de la serie de Fourier para una función par son las siguientes:
Componente de c.c.:
MEDIA ONDA
f(t) = f(t - -
f(t) = - f(t - -
f(t) = - f(t + -
y f(t) = - f(t)
MEDIA ONDA E
IMPAR f(t) = - f(t - -
y f(t) = - f(-t)
f(t) = - f(t + -
y f(t) = - f(-t)
CUARTO DE ONDA
Tabla 1.
La tensión periódica mostrada en la figura, puede expresarse como la suma de una componente continua y una serie de
Fourier infinita de términos cosenoidales, cada uno de éstos queda definido por un módulo, una frecuencia angular y
una fase. Se desea obtener la componente continua y los parámetros que definen los términos cosenoidales.
Las funciones seno y coseno pueden expresarse en forma exponencial en base a la identidad de Euler, de la siguiente
manera:
La serie de Fourier:
Si:
Haciendo:
En lugar de sumar la segunda serie respecto de los enteros positivos desde 1 hasta , se sumarán respecto de los
enteros negativos desde -1 hasta - :
La ecuación (A5), es la serie compleja de la serie de Fourier para f(t), para obtener la expresión mediante la que se
podría evaluar un coeficiente complejo particular , con sólo reemplazar ecuaciones de la constantes y en
ecuación (A4):
Los coeficientes exponenciales de la serie de Fourier, dados por la ecuación (A6), también resultan afectados por la
presencia de ciertas simetrías en f(t), por ejemplo:
Simetría Impar...........(A9)
........(A10)
...................... (A11)
...................... (A12)
La tensión eficaz y la corriente eficaz pueden epresarse en forma general de la siguiente forma:
D2 = S 2 − (P2 + Q2 )
Donde:
Red Senoidal:
Red no Senoidal:
La potencia de distorsión:
Cuando la tensión y corriente no son señales senoidales del tiempo, pero poseen la propiedad de funciones periódicas
del mismo periodo, podemos escribir para cada una de ellas su serie tradicional de Fourier:
Para la tensión:
Para la corriente:
Donde:
La potencia instantánea:
Así, desarrollando el último término de la ecuación (50), se puede expresar como la suma de dos componentes cosenos cuyas
frecuencias son respectivamente, la suma y la diferencia de las frecuencias de los armónicos de tensión y de corriente.
Por tanto, podemos generalizar del siguiente modo: La potencia instantánea p(t) contiene armónicos cuyas frecuencias son la sumas
y diferencias de las frecuencias de todos los armónicos de tensión y de corriente.
La potencia promedio o potencia media de ‘p(t)’, es el valor medio de la potencia instantánea a lo largo de un ciclo completo, en la
ecuación (50), el primer término es constante y por tanto su valor medio es . El segundo y tercer término representan
armónicos, cuyas frecuencias son múltiplos enteros de la frecuencia fundamental, estos términos representan
oscilaciones armónicas de la potencia y originadas por la interacción de componentes alternas y contínuas, pero el valor
medio de cada una de esas componentes para un número entero de ciclos es nulo.
La ecuación (53), indica que cuando ‘k’ no es igual a ‘n’, la potencia resultante del producto de una tensión armónica de
una frecuencia por una intensidad armónica de frecuencia distinta a la anterior, es la suma de dos componentes
alternas y por tanto sus valores medios son nulos. En cambio, cuando ‘k’ y ‘n’ son iguales, el último término de la
ecuación (53), se convierte en:
Por lo que, el valor medio del último término de la ecuación (50), es pues nulo para armónicos de tensión y corriente de
frecuencias diferentes, pero es:
la potencia media será :
Para todos los armónicos de tensión y corriente de la misma frecuencia y la potencia media será:
Por lo tanto, la potencia media, es igual a la suma de las potencias debidas a las componentes de igual frecuencia de
tensión y de corriente. La potencia media debida alas componentes continuas es y la debida a cada armónico
es , igual que en el caso de tensiones y corrientes senoidales . Una tensión de una frecuencia y una corriente
de distinta frecuencia, originan componentes alternas de potencia instantánea, pero la potencia media de ellas siempre
es cero.
9.7.4.1. Objetivo.
El presente trabajo experimental nos dará la oportunidad de Analizar, Identificar, Evaluar y Concluir, con mucho
fundamento, sobre los diferentes parámetros presentes en la operación de Sistemas Eléctricos con distorsión armónica
en Baja Tensión. Como un ejemplo de aplicación de las muchas existentes, enfocaremos este estudio, al Mejoramiento
del Factor de Potencia en BT.
En los últimos años, y gracias a los adelantos tecnológicos de la electrónica, se han desarrollado multitud de sistemas de
regulación y control, muy comunes en Ingeniería Eléctrica, que utilizan elementos no lineales de conmutación, que una
vez en operación, provocan deformaciones en las señales de corriente y tensión, siendo este fenómeno equivalente a
Inyectar Armónicos de Tensión e Intensidad en las diferentes redes eléctricas; denominándolos a ellos fuente de
armónicos No Tradicionales. Paralelamente a éstos existen otros Equipos y dispositivos eléctricos, como los
transformadores, hornos de arco, tubos de descarga, etc, que contribuyen igualmente a estas deformaciones y originan
efectos no deseados en los sistemas eléctricos de potencia. denominandolos a éstos, fuente de armónicos
Tradicionales. Por todo ello, la representación de algunos parámetros eléctricos importantes, como la Potencia,
Corriente, Tensión e Impedancia, se realizarán tomando en cuenta las diferentes componentes armónicas existentes en
Redes no Senoidales. En la práctica, la captura de estas componentes se logra con instrumentos digitales, como los
medidores con memoria masiva y analizadores de redes. En nuestro caso osciloscopio de dos canales. En consecuencia y
dada la importancia de definir magnitudes eléctricas en el dominio frecuencial, se han desarrollado nuevas técnicas de
medida para situaciones no senoidales que abarquen un amplio espectro de frecuencia y permitan un alto grado de
precisión.
V (t ) = Va lim = 208V
= 177.778
V (t ) 208
R= =
IR 1.17
= 98.826 = 0.3146H
V (t ) 208 XL 98.826
XL = = L= =
IL 2.1047 100 100
2.1047
= tg −1 = tg (1.799) = 60.93º
−1
1.17
9.7.4.4. Planteamiento del problema: A partir del factor de potencia de 0.486, calcular el Banco de Condensadores
para mejorar éste a Uno. En la práctica generalmente el factor de potencia podía determinarse antes del 2000 sólo con
la lectura de potencias.
Z R = 177.778 Z L = j 98.826
Z = Z eq =
ZRZL
=
(177.78)( j98.826)
Z R + Z L 177.78 + j 98.826
Z = 41.968 + j 75.496
= 0.24H
XL XL 75.496
R = 41.968 L= = =
w 100 100
i(t)
L=0.240 [H]
V(t) +
-
R=41.948 [Ohm]
Y = G + jB L
Y = 5.625 *10 −3 − j10.119 *10 −3 S
Su módulo es:
Y = G 2 + BL2 == 0.0116
I = Y * V = (0.0116)(208) = 2.4128A
Potencia aparente:
S = VI = (208)(2.4128) = 501.8624VA
Potencia activa:
(
P = (208) 5.625 *10−3 = 243.36
2
) W
Potencia reactiva:
Q = (208)
2
(− 10.119 *10 ) = −437.788 VAR
−3
P 243.360
FP = cos = = = 0.4849
S 501.862
BC + BL = 0
(
C wR 2 + w 3 L2 = wL ; C = ) L
F
R 2
+ w 2 L2
C=
0.240
= 3.223 *10 −5 F
41.968 + (100 ) (0.240)
2 2 2
I'(t)
L=0.240 [H]
I ' (t ) = I ' = BC QC + I 2 + 2 BC Q
I ' (t ) = I ' = BC QC + I 2 + 2 BC Q
P 243.36
FP = cos = = = 0.9878 FP 1
S 246.3552
I 1 (t ) = I 1 = 3.2747 A
I 3 (t ) = I 3 = 0.8310 A
I 5 (t ) = I 5 = 0.2947 A
donde la forma de onda de la corriente y su respectiva ecuación se detalla en el cuadro posterior.
Ecuación Representativa:
Yn = Gn + jBn
R 41.968
G1 = =
R +w L 41.968 + (100 ) (0.240)
2 2 2 2 2 2
G1 = 5.636 *10 −3 S
R 41.968
G3 = =
R +3 w L 41.968 + (9)(100 ) (0.240)
2 2 2 2 2 2 2
G3 = 7.929 *10 − 4 S
R 41.968
G5 = =
R +5 w L 41.968 + (25)(100 ) (0.240)
2 2 2 2 2 2 2
G5 = 2.917 *10 − 4 S
Las susceptancias seran:
B1 =
wL
=
(100 )(0.240)
R +w L 41.968 2 + (100 ) (0.240)
2 22 2 2
B1 = −0.0101 S
B3 =
3wL
=
(3)(100 )(0.240)
R +3 w L 41.968 2 + (9)(100 ) (0.240)
2 2 2 2 2 2
B3 = −4.274 *10 −3 S
B5 =
5wL
=
(5)(100 )(0.240)
R +5 w L 41.968 + (25)(100 ) (0.240 )
2 2 2 2 2 2 2
B5 = −2.620 * 10 −3 S
R 2 + n 2 w 2 L2 1
Y = =
(R 2
+n w L
2 2
)
2 2
R + n 2 w 2 L2
2
1
Y1 = = 0.0116
41.968 + (100 ) (0.240)
2 2 2
1
Y3 = = 4.347 *10 −3
41.968 + (9)(100 ) (0.240)
2 2 2
1
Y5 = = 2.636 *10 −3
41.968 + (25)(100 ) (0.240)
2 2 2
P = V I n cos n W
P = V VGn = V 2 Gn W
P = V 2 (G1 + G3 + G5 )
(
P = (208) 5.636 *10 −3 + 7.929 *10 −4 + 2.917 *10 −4
2
)
P = 290.76 W
Con lo que:
S = V I12 + I 32 + I 52 VA
P 290.76
FP = = = 0.4122
S 705.395
b) Cálculo del FP con la compensación capacitiva obtenida en el caso senoidal (formulación de Budeanu).
Para ello utilizaremos el mismo banco de condensadores elegido para el caso senoidal, cuyo valor de capacidad:
C = 3.223 *10 −5 F
La nueva ecuación estara dada por:
I ' 5 (t ) = I '5
= (25)(0.0101)(438.063) + (2.41)2 + 2(0.01)(− 437.78)
= 10.3730 A
P 290.7600
FP = = = 0.1158
S 2511.5168
c) Cálculo del factor de potencia (FP) con la compensación capacitiva óptima (formulación de Budeanu).
Copt =
Qc
F
wV 2
Copt =
438.063
= 3.223 *10 -5 F
(100 )(208) 2
Las intensidades armónicas después de compensar serán las mismas que el caso anterior donde se compensó con un
capacitor del caso senoidal:
P 290.76
FP = = = 0.1158
S 2511.5168
Esto nos demuestra que en situaciones como la que presentamos en éste ejemplo, red no senoidal, en general no es
posible mejorar el FP con un elemento reactivo calculado solamente para compensar Q a la frecuencia fundamental.
d) Cálculo del Factor de Potencia (FP) con la compensación capacitiva óptima (formulación de Sheperd).
Teniendo en cuenta que la capacidad óptima para este caso, viene definida por:
C opt =
nB n
w n 2
=
( ) (
1(0.01) + 3 1.42 *10 −3 + 5 5.24 *10 −3 )
C opt
(
(100 ) 12 + 32 + 5 2 )
C opt = 1.5455 *10 −6 F
Siendo:
(
BC = wC = (100 ) 1.5455 *10 −6 )
BC = 4.855 *10 −4
S
Las corrientes armónicas se modificaran a continuación:
Potencia aparente:
Factor de potencia.
P 290.76
FP = = = 0.2870
S 1013.02
e) Calculo del Factor de Potencia FP mediante compensación con rama LC en paralelo con la carga.
Una mayor aproximación a la compensación total Sx, se puede obtener conectando, en paralelo con la carga, uno o
varios conjuntos condensadores y bobinas en conexión serie. En nuestro caso sobre la base del condensador de
capacitancia igual a:
Del grafico podemos ver que a medida que ‘L’ es más grande el FP se estabilizará en 0.54 aproximadamente; nosotros
tomaremos el valor L = 5 [H], correspondiendo a éste el factor de potencia de; FP = 0.5060.
I'(t)
En estas condiciones las admitancias armónicas a compensar serán calculadas en la forma siguiente:
nwC
Yncomp = − j
n w 2 LC − 1
2
Y1comp = − j
(100 )(3.223 *10 −3 ) = − j 6.7933 *10 −4 S
(100 )2 (3.223 *10 −3 )(5) − 1
Y2comp = − j
(3)(100 )(3.223 *10 −3 ) = − j 2.1370 *10 −4 S
(9)(100 )2 (3.223 *10 −3 )(5) − 1
Y3comp = − j
(5)(100 )(3.223 *10 −3 ) = − j1.2764 *10 −4 S
25(100 ) (3.223 *10 −3 )(5) − 1
2
(
Y1T = Y1 + Y1comp = 5.636 *10 −3 − j 0.0101 − j 6.7933 *10 −4)
Y1T = 5.636 *10 −3 − j 0.0108 S
(
Y3T = Y3 + Y3comp = 7.92 *10 −4 − j 4.21 *10 −3 − j 2.13 *10 −4 )
Y3T = 7.92 *10 −4 − j 4.48 *10 −3 S
(
Y5T = Y5 + Y5comp = 2.91 *10 −4 − j 2.62 *10 −3 − j1.27 *10 −4 )
Y5T = 2.91 *10 −4 − j 2.74 *10 −3 S
Sus módulos seran:
Y1T = 0.0122
Con lo que:
(
I '3 = Y3T V = 4.5572 *10 −3 (208))
I '3 = 0.9479 A
( )
I '5 = Y5T V = 2.7630 *10 −3 (208) = 0.5747 A
P 290.76
FP = = = 0.5048
S 575.98
Se comprueba que cuando la carga inductiva tiene aplicada una corriente no senoidal, la potencia reactiva puede
compensarse con una rama serie LC en paralelo con dicha carga, dependiendo la minimización del predominio que
ejerza la componente fundamental de corriente sobre los demás armónicos. En nuestro caso, escogiendo
adecuadamente el valor de L, siendo I 1 I 3 y I 1 I 5 , se consiguen factores de potencia mejorados.
Siguiendo este método de compensación con circuitos LC pueden sintetizarse circuitos reactivos, con funciones de
transferencia mas complejas, mediante la asociación en paralelo de múltiples ramas LC; de este modo se consigue
compensar, de forma simultánea, el efecto de las susceptancias armónicas de la carga, pudiéndose llegar a la
compensación total de la potencia reactiva.
En este sentido, la admitancia compleja del compensador puede expresarse y estructurarse de acuerdo con alguna de
las fórmulas canónicas de Foster o Cauer, esto es, según asociaciones de conjuntos LC que deriven una intensidad
reactiva tal que tienda a compensar el término Sx.
1
n
L
Y (s ) = s 2 k 2
k =1 s + p k
1 1 1 1
3
L L L L
Y (s ) = s 2 k 2 = 2 1 2 + 2 3 2 + 2 5 2 …….(1)
k =1 s + p k s + p1 s + p3 s + p5
1
p k2 = …….(2)
Lk C k
Se calculará, de forma que la función anterior tenga los valores de B(k) para cada valor de k considerado:
Yncomp = − j
nwC n
S
n w 2 Ln C n − 1
2
nwC1
Y1comp = − j
n w 2 L1C1 − 1 …….(3)
2
Y1comp = j0.0101 S
nwC 3
Y3comp = − j
n w 2 L3C3 − 1 …….(4)
2
nwC 3
Y5comp = − j
n w 2 L5 C5 − 1 …….(5)
2
Encontrando C1 y L1:
Encontrando C3 y L3:
Donde:
C1 = 22 µ F ; C3 = 3.53 F ; C5 = 0.66 F
( )
I '1 = Y1T V = 5.636 *10 −3 (208) = 1.1723 A
( )
I '3 = Y3T V = 7.929 *10 −4 (208) = 0.1649 A
( )
I '5 = Y5T V = 2.917 *10 −4 (208) = 0.0606 A
P 290.76
FP = = = 0.9955
S 292.07
A pesar de las indudables ventajas que presentan estos circuitos a efectos de compensación, su utilidad es limitada por
la complejidad de su síntesis.
9.7.7. Conclusiones.
La tabla siguiente nos da una idea de los métodos analizados en el caso no senoidal:
Adoptando Q Adoptando Sx
Y podemos decir que el FP de los sistemas eléctricos no senoidales, en el que la intensidad contiene dos armónicos (3ro
y 5to) se deteriora cuando se compensa la potencia reactiva Q con los métodos capacitivos tradicionales; sin embargo,
mejora cuando se compensa la magnitud Sx, que debe ser considerada como la verdadera potencia reactiva.
Se comprueba además, que con una adecuada estructura de elementos LC, utilizada para compensar Sx, puede
obtenerse un FP muy próximo a la unidad.
En forma general, para compensar el factor de potencia de cualquier sistema debemos proceder del siguiente modo:
Bibliografía.