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INGENIERÍA MECATRÓNICA
CUARTO SEMESTRE
LISTA DE FIGURAS.......................................................................................................................4
INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................5
TEOREMA DE LA MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA.............................................6
ANALISIS DE TRANSITORIO DE CIRCUITOS RL....................................................................8
ANALISIS DE TRANSITORIO DE CIRCUITOS RC.................................................................11
ANALISIS DE TRANSITORIO DE CIRCUITOS RLC...............................................................13
CONCLUSIÓN...............................................................................................................................18
REFERENCIAS.............................................................................................................................19
2
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 15.9..........................................................................................................................................................10
FIGURA 25-20.......................................................................................................................................................11
FIGURA 17-3 COMO VARÍAN XC Y XL CON LA FRECUENCIA.....................................................................................15
FIGURA 17-4..........................................................................................................................................................16
FIGURAS 17-5 Y 17-6.............................................................................................................................................17
3
INTRODUCCIÓN
4
TEOREMA DE LA MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
V Th 2
p=i 2 R L = ( )
R Th + RL
R L (4.21)
dp
=V 2Th ¿
d RL
5
( RTh + R L −2 R L )
¿ V 2Th
[ ( RTh + R L ) ] =0
V 2Th
Pmax = ( 4.24)
4 RTh
La ecuación (4.24) sólo se aplica cuando R L=R Th. Cuando R L ≠ R Th, la potencia
suministrada a la carga se calcula mediante la ecuación (4.21).
6
ANALISIS DE TRANSITORIO DE CIRCUITOS RL
i(t ) t
di R
∫ =−∫ dt
Io i O L
t
Rt
i (t )
ln ⅈ|I =− 0
L 0 |
⇒ lni ( t ) −ln I O =
−Rt
L
+0
O sea
7
i( t) −Rt
ln = (7.17)
Io L
t t t
τ L
ω R ( t )=∫ p ( λ ) dλ=∫ I e
O O
t −2 λ /τ
O
2 |
dλ=− I 20 R e−2 λ/ t , τ =
0 R
O sea
8
1
ω R ( t )= L I 20 ( 1−e−2 t / τ ) (7.23)
2
1 2
Adviértase que cuando t → ∞ , w R ( ∞ ) → L i 0lo cual es lo mismo que w L(0) la
2
energía inicial almacenada en el inductor como en la ecuación (7.14). Otra vez la
energía inicialmente almacenada en el inductor es finalmente disipada en el
resistor.
En suma:
La clave para trabajar con un circuito RL sin fuente es hallar:
1. La corriente inicial i ( 0 )=I 0a través del inductor.
2. La constante de tiempo τ del circuito.
Con estos dos elementos se obtiene la respuesta cuando la corriente del inductor
i L ( t )=i ( t ) =i(0)e−t / τ Una vez determinada la corriente del inductor i L puede obtenerse
otras variables (tensión del inductor V L tensión del resistor V R y la corriente del
resistor i R ). Repárese en que, en general, R en la ecuación (7.19) es la resistencia
de Thevenin en las terminales del inductor.
Suponiendo que i ( 0 )=10 A, calcule i(t) e i x (t ) en el circuito de la figura 7.13.
9
ANALISIS DE TRANSITORIO DE CIRCUITOS RC
EJEMPLO 15–9
En la figura 15-19, la corriente se expresa en forma polar como I = 0.2 ∠ 0° mA.
Determine el voltaje de fuente expresado en forma polar, y trace un diagrama
fasorial que muestre la relación entre el voltaje y la corriente de la fuente.
Figura 15.9 10
SOLUCION:
La magnitud de la reactancia capacitiva es
1 1
XC = = =15.9 kΩ
2 πƒC 2 π (1000 Hz)(0.01 μF)
Ζ=√ R 2+ X 2C ∠−tan−1 ( XR )
C
Figura 25-20
El circuito RC de retraso
Un circuito RC de retraso es un circuito de desplazamiento de fase en el cual el
voltaje de salida se retrasa con respecto al voltaje de entrada en una cantidad
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específica. La figura 15-30(a) muestra un circuito RC en serie, con el voltaje de
salida tomado entre las terminales del capacitor. El voltaje de fuente es la entrada,
V ent . Como se sabe, θ, el ángulo de fase entre la corriente y el voltaje de entrada,
Como VC se retrasa en 90° con respecto a VR, el ángulo de fase entre el voltaje
en el capacitor y el voltaje de entrada es la diferencia entre 90° y u, como indica la
figura 15-30(b). El voltaje en el capacitor es la salida, y se retrasa con respecto a
la entrada, y por tanto se crea un circuito de retraso básico. Las formas de onda
de los voltajes de entrada y salida del circuito de retraso se muestran en la figura
15-30(c). La cantidad de la diferencia de fase, designada mediante f, entre la
entrada y la salida depende de las medidas relativas de la reactancia capacitiva y
la resistencia, como lo es la magnitud del voltaje de salida.
El circuito RC de adelanto
Un circuito RC de adelanto es un circuito de desplazamiento de fase en el cual el
voltaje de salida se adelanta al voltaje de entrada en una cantidad especificada.
Cuando la salida de un circuito RC en serie se toma a través del resistor en lugar
de a través del capacitor, como indica la figura 15-34(a), llega a ser un circuito de
adelanto.
12
Figura 15-34 Circuito RC de adelanto (V sal =V R)
13
ANALISIS DE TRANSITORIO DE CIRCUITOS RLC
Z=R+ j X L − j X C (17−2)
14
X tot
2
√ R +( X L
2
−X C ) ∠± tan−1 ( )R
(17−3)
En la ecuación 17-3, 2
√ R +( X L
2
−X C ) es la magnitud y tan
−1
( XR ) es el ángulo de
tot
Ejemplo 17-1
Para el circuito RLC en serie de la figura 17-2, determine la impedancia total.
Exprésela en forma tanto rectangular como polar
Figura 17-2
Solución
Primero, determine X C y X L.
1 1
XC = = =3.39 kΩ
2 πfC 2 π (100 kHz)( 470 pF)
En este caso, X L es mayor que X C , y por tanto el circuito es más inductivo que
capacitivo. La magnitud de la reactancia total es
X tot =|X L −X C|=|6.28 kΩ−3.39 kΩ|=2.89 kΩ inductivo
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¿ √ ( 5.6 kΩ )2 + ( 2.89 kΩ )2 ∠ tan −1 ( 2.89 kΩ
5.6 kΩ )
=6.30 ∠ 27.3 ° kΩ
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ANÁLISIS DE CIRCUITOS RLC EN SERIE
17
de uno u otro componente, tal como ilustran la figura 17-5 y el diagrama de forma
de onda de la figura 17-6.
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CONCLUSIÓN
Como conclusión podemos decir que el repaso de este tema es muy importante ya
que, con el podemos reforzar conocimientos que ya hemos adquirido, y aplicarlos
en una nueva práctica, como lo es el análisis de circuitos eléctricos,
específicamente en este caso de corriente directa.
Se analizaron los circuitos RC y RL aplicando las leyes de Kirchhoff. La única
diferencia es que la aplicación de las leyes de Kirchhoff sólo a los circuitos
resistivos da por resultado ecuaciones algebraicas, mientras que su aplicación a
circuitos RC y RL produce ecuaciones diferenciales, las cuales son más difíciles
de resolver que las ecuaciones algebraicas. Las ecuaciones diferenciales que son
el resultado del análisis de circuitos RC y RL son de primer orden. Así, a estos
circuitos se les conoce de manera genérica como circuitos de primer orden.
Así mismo, en el análisis de los circuitos RL, RC y RLC, y poder determinar los
diferentes casos que nos sean presentados, también con la teoría de máxima
transferencia de potencia, que también fue analizada en este reporte.
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REFERENCIAS
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