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Emma Martı́n Rodrı́guez Ecuaciones de Maxwell

Ecuaciones de Maxwell
28 de abril de 2020

6. Momento y presión electromagnéticas.


Ahora que hemos asignado una energı́a al campo electromagnético vamos a asignarle también un
momento. La existencia de este momento es necesaria para resolver un problema que se encuentra al
estudiar las fuerzas debidas al campo magnético: no siempre se cumple la tercera ley de Newton. Esto
se debe a que esta ley, tal y como la formuló Newton, implica que las fuerzas, además de ser iguales
en magnitud y sentido opuesto son colineales. Un ejemplo de esto aparece si estudiamos mediante la
Ley de Lorentz las fuerzas entre dos cargas en movimiento: la parte magnética de la fuerza de Lorentz
que se ejercen dos partı́culas en movimiento no son iguales y de signo contrario, como puede verse
fácilmente: sean dos partı́culas puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades ~v1 y ~v2 ; la fuerza que ejerce
la partı́cula 1 sobre la partı́cula 2 es:

~ 1 = µ0 q2 q1 ~v2 × (~v1 × ~u12 )


F~12 = q2~v2 × B
4π d2
donde d la distancia entre las dos partı́culas y ~u12 es el vector director unitario que va de la
partı́cula 1 a la 2. Análogamente, la fuerza de la partı́cula 2 sobre la partı́cula 1 es:

~ 2 = µ0 q2 q1 ~v1 × (~v2 × (−~u12 ))


F~21 = q1~v1 × B
4π d2
Empleando la identidad vectorial ~a × (~b × ~c) = (~a · ~c)~b − (~a · ~b)~c, puede verse que la primera
fuerza está en el plano formado por ~u12 y ~v1 y que la segunda fuerza está en el plano formado por
~u12 y ~v2 . Por tanto, estas fuerzas no siempre resultan estar sobre la misma lı́nea, ni en general son
de igual magnitud. Dado que la tercera ley de Newton es la base del principio de conservación de
movimiento, aparentemente en este caso no se cumple la tercera ley de Newton y por lo tanto no se
conserva el momento. Este conflicto se debe a que el sistema de cargas no forma un circuito cerrado
y las cargas en movimiento llevan asociado un momento electromagnético que no se ha considerado
aquı́. Cuando se estudia el campo electromagnético generado por una carga en movimiento se observa
que el movimiento de partı́culas lleva asociado energı́as de naturaleza eléctrica y magnética. En esta
sección veremos que también existe un momento electromagnético que interviene en el momento total
del sistema, que sı́ se conserva.
Si en un volumen dado existen las distribución carga p y corriente J, la fuerza sobre ellas en un
volumen elemental obtenida a partir de la fuerza de Lorentz será
 
 dq = ρdV 
 
dF~ = dq(E~ + ~v × B)
~ = J~ = ρ~v = (ρE ~ + ρ~v × B)dV
~

 ~ 

dl = ~v dt
Del estudio de la mecánica sabemos que la fuerza en el volumen V será igual a la variación del momento
lineal p~ de las partı́cula dentro del volumen V,
Z
~ ~ + ρ~v × B)dV
~ p~
F = (ρE =
V dt
El integrando de la ecuación anterior es la fuerza por unidad de volumen
dF~
f~V = ~ + ρ~v × B
= ρE ~
dV
Utilizamos ahora las ecuaciones de Maxwell para reescribir la ecuación anterior:
~ ·D~

∇ ~
!
~

~V = (∇
~ · D)
~ E~+ ∇ ~ ×H ~ − ∂ D ~ = (∇
~ · D)
~ E~ −B ~× ∇

~ ×H

~ +B~ × ∂D
~ f × B
J~ = ∇ ~ − ∂D 
~ ×H ∂t ∂t
∂t

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Apuntes de Electromagnetismo 2 Emma Martı́n Rodrı́guez

Modificamos el último término a partir de las propiedades de la derivación de vectores y de la ley de


Faraday 
∂ ~ ∂ ~
D ∂ ~
B ∂ ~
D ∂ ~ 
B
~ =
(D × B) ~ +D
×B ~ × = −B~× +D ~ × 

∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
~
~ ×E
∇ ~ = − ∂B 


∂t
~ − ∂ (D
   
f~V = (∇
~ · D)
~ E~ −B ~× ∇~ ×H ~ × B)
~ −D ~ × ∇ ~ ×E ~
∂t
~ ~ ~
Sumando al segundo miembro el término nulo B(∇ · B) y reorganizando términos llegamos a que la
fuerza por unidad de volumen puede escribirse como:

~ − ∂ (D
   
f~V = E(
~ ∇~ · D)
~ + B(
~ ∇~ · B)
~ −B
~× ∇~ ×H
~ −D~ × ∇~ ×E ~ × B)
~
∂t
p~
Podemos usar esta expresión para calcular la fuerza total (F~ = ) y llegamos a:
dt
 
Z Z
d~
p ∂ ~ × B)dV
~ ~ ~ ~

~ × ∇ ~ ×E

~ + B(~ ∇~ · B)
~ −B
~× ∇

~ ×H

~ 
+ (D = E(∇ · D) − D  dV (26)
dt ∂t V V | {z } | {z }
1 2

Vamos a intentar reescribir los términos 1 y 2 de una forma más sencilla, para ello nos enfocaremos
en la forma que presentan cada una de sus componentes:
h  i
~ ∇
1. Si desarrollamos el término del campo eléctrico E( ~ · D)
~ −D
~ × ∇ ~ ×E ~ y tenemos en cuenta
que en el vacı́o D~ = ε0 E
~ se llega directamente a que la componente ~ux de esa expresión puede
escribirse como
   
h
~ ∇~ · D)
~ −D ~ × ∇

~ ×E ~
i ∂ 2 1 ~ +
2 ∂ ∂
E( = ε0 Ex − E (Ex Ey ) + (Ex Ez )
x ∂x 2 ∂y ∂z

Las componentes ~uy y ~uz tendrán expresiones equivalentes ası́ que usando la función delta de
Kronecker 
1 si i = j
δij =
0 si i 6= j
podemos escribir este resultado de forma general como sigue:
 
h  i X ∂  1 ~2 

~ ∇
E( ~ · D)
~ −D ~ × ∇ ~ ×E~ = ε Ei Ej − δij E
i ∂j 2
j

donde i = x, y, z y j = x, y, z
 
~ ∇·
2. Podemos hacer el mismo cálculo para los términos del campo magnético B( ~ B)−
~ B ~× ∇~ ×H
~ ,
~ = µ0 H
teniendo en cuenta que en el vacı́o B ~ y llegaremos a una expresión similar:
 
h  i X ∂  1 ~2 

~ ∇
B( ~ · B)
~ −B
~× ∇
~ ×H
~ = µ0  Hi Hj − δij H
i ∂j 2
j

Combinando los resultados obtenidos para 1 y para 2 podemos ver que las ecuaciones anteriores tienen
la forma de la divergencia de un tensor, que se conoce como tensor de esfuerzo de Maxwell Tij , que
puede escribirse de las dos formas siguientes
 
1  ~2 ~ 2
Tij = (ε0 Ei Ej + µ0 Hi Hj − δij ε0 E + µ0 H
2

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1 ~ ~ ~ ·H
~

Tij = (Ei Dj + Bi Hj − δij E ·D+B
2
Este tensor tiene dimensiones de fuerza por unidad de área.
Si introducimos ahora este resultado en la ecuación 26 y aplicamos el teorema de la divergencia
obtendremos que
 Z  Z X I X
d~
p ∂ ~ ~ ∂ ~
+ (D × B)dV = Tij dV = Tij dS (27)
dt ∂t V i V ∂j S
j j

Esta ecuación representa la conservación de la componente i del momento lineal del sistema. En el
primer miembro aparece un término que se conoce como momento electromagnético p~em
Z  Z  Z
~ ~

~ ~
 1 ~
p~em = D × B dV = ε0 µ0 E × H dV = 2 SdV (28)
V V c V

A partir de esta expresión también se define la densidad de momento electromagnético ~g

~ = 1 S~
   
~g = D~ ×B
~ = ε0 µ 0 E~ ×H (29)
c2
Esta ecuación nos relaciona la densidad de momento lineal con el flujo de energı́a dle sistema, a través
del vector de Poynting S.~
Finalmente, si acudimos a la mecánica, podemos recordar que el momento angular de una masa puntual
m en movimiento se define como I~ = ~r × p~, donde ~r es el vector de posición del punto considerado.
Por analogı́a podemos definir una densidad de momento angular electromagnético L ~ em como
 
~ = ~r × ~g = ε0~r × E
L ~ ×B
~ (30)

Vamos a volver a particularizar ahora la ecuación 27 para el caso de campos estáticos y cuasi-
estáticos. En esta situación, si extendemos el volumen de integración a todo el espacio (cosa que si
posible hacer, ya que la situación normal es que tanto las densidades de carga ρ como las de corriente
J~ esté confinadas en una región del espacio), tendremos que, en el caso menos favorable, E ~ ∝ |~r|−2
y B~ ∝ |~r|−3 . Dado que la superficie es proporcional a |~r|2 , la integral del segundo miembro de la
ecuación27 se anula, y por lo tanto,
Z
d d~
p ∂ 1 ~ × H)dV
~
p + p~em ) = 0 →
(~ + (E =0 (31)
dt dt ∂t c2 V

Con esta ecuación expresamos la conservación del momento lineal, en el que intervienen el momento
mecánico y electromagnético. Cuando las partı́culas se mueven llevan asociado un momento elec-
tromagnético que también se debe tener en cuenta al evaluar el momento lineal total. Tomando en
consideración el momento electromagnético, la aparente violación de la tercera ley de Newton cuando
se analiza la fuerza entre cargas en movimiento, desaparece.

7. Fuentes
Electromagnetismo, Victoriano López Rodrı́guez, UNED

J. R. Reitz, F. J. Milford, R. W. Christy, Fundamentos de la Teorı́a Electromagnética. Ed


Addison-Wesley Iberoamericana (Delaware) 1984.

R. K. Wangsness, Campos Electromagnéticos. Ed. Limusa (Méjico) 20a Edición, 1986.

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