Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniera Civil

Cinemática de una Partícula

Aplicaciones n-t, Polares y M R

MSc.: Fredy Miguel Loayza Cordero

F. Loayza
 Coordenadas Normal -Tangencial
Tarea

La trayectoria de una partícula viene dado por 𝒚 = 𝒙

Si pasa por el punto P=(4,2)
- Hallar el vector unitario en la dirección tangencial en términos de los
vectores unitarios { 𝒊,Ƹ 𝒋}.
Ƹ
- Hallar el vector unitario en la dirección normal en términos de los vectores
unitarios { 𝒊,Ƹ 𝒋}.
Ƹ
- El radio de curvatura
- La aceleración normal y tangencial Si su celeridad es 35 m/s y su
aceleración escalar es 50 m/s2.

F. Loayza
 Coordenadas Normal -Tangencial
Tarea
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se está incrementando a razón
de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria parabólica indicada en la figura.
Determine su velocidad y aceleración en el instante que llega al punto A.
Desprecie en los cálculos el tamaño del esquiador.

F. Loayza
F. Loayza
Tarea
Las ecuaciones paramétricas de las coordenadas de la punta de un brazo
mecánico son 𝒙 = 𝟐𝟓𝒕 − 𝟒𝒕𝟐 y 𝒚 = 𝟓𝟎 − 𝟐𝒕𝟐 ; ambas resultan en m, si el
tiempo está en s. Diga qué longitud tiene el radio de curvatura de la trayectoria
de la punta cuando 𝒚 = 𝟎.

n
t
t
𝒙
𝒚

F. Loayza
Tarea
Se dispara un cañón con un ángulo θ por encima de la horizontal, saliendo la
bala con una velocidad vo. Determinar:
a) Los módulos de la aceleración tangencial y normal en cualquier instante.
b) El radio de curvatura de su trayectoria en cualquier instante.

vt
at


vo
an

F. Loayza
 Coordenadas Polares
Tarea
Un móvil M viaja por un intercambio vial tiene la forma de una
cardioide 𝒓 = 𝒂(𝟏 + 𝒄𝒐𝒔 𝜽)𝒎, Inicialmente el punto se encuentra
en (𝟐𝒂, 𝟎) con 𝜽 = 𝟎, 𝟓𝒕𝟐 rad y el tiempo t esta en segundos:

a) Hallar su velocidad y aceleración cuando 𝒕 = 𝝅.

b) Dibuje los vectores velocidad y aceleración cuando 𝒕 = 𝝅.
c) La longitud de la trayectoria en 𝒕 = 𝝅.

cardioide

F. Loayza
Tarea
Un auto parte del reposo en el punto O en t=0, moviéndose, variando el
ángulo 𝜽 = 𝟐𝒕, mientras recorre la plaza circular. Determine la velocidad y
aceleración de la partícula para un tiempo t=𝝅/6.

𝜽
O

F. Loayza
 Tarea
Un cohete es lanzado verticalmente y es monitoreado desde el punto 0
como se ve en la figura. Si en ese instante 𝜽 = 𝟔𝟎° se encuentra a 9000 m
𝒓𝒂𝒅
y 𝒓ሷ = 𝟐𝟏𝒎/𝒔𝟐 y 𝜽ሶ = 𝟎, 𝟎𝟐 . Hallar la velocidad y aceleración del cohete
𝒔
en términos de coordenadas polares.

y
𝑒Ƹ𝜃 𝑒Ƹ𝑟
⊕

𝒓
x
0, 60°

F. Loayza
Tarea

Se tiene la siguiente trayectoria curvilínea para una particula cuya variación en

coordenadas polares en función del tiempo esta dadas por
𝑟 = (5 𝜃) 𝑚 y 𝜃 = (𝑡 3 ) 𝑟𝑎𝑑.
Determine lo siguiente:
a) La velocidad en función del tiempo y en coordenadas polares.
b) La aceleración en función del tiempo y en coordenadas polares.

F. Loayza
Tarea
Una embarcación que navega a 2 m/s y sigue una trayectoria 𝒓 = 𝟏𝟎 𝜽 m, con
 en rad. Cuando =2 rad. Determine la velocidad de la embarcación. (a) En
coordenadas polares; (b) En coordenadas cartesianas.

F. Loayza
Tarea
El brazo de un robot esta programado de tal manera que describe el punto P
una trayectoria
𝒓 = 𝟏 − 𝟎, 𝟓 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅𝒕 𝒎 𝜽 = 𝟎, 𝟓 − 𝟎, 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝝅𝒕 𝒓𝒂𝒅

En t= 1/6s. Determine a) la velocidad de P en términos de las componentes radial

y transversal, b) las componentes cartesianas de la velocidad de P

v =2,75 m/s

F. Loayza
 Tarea
Las coordenadas polares de una partícula cuyo movimiento en el plano están
dadas por las expresiones:

𝒓 = 𝟐𝒓𝒐 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 𝒎 𝜽 = 𝝎𝒕 𝒓𝒂𝒅

en donde ro y  son constantes. Determine a) la velocidad y la aceleración de

la partícula b) su trayectoria d) su periodo.

F. Loayza
Tarea

Una partícula se mueve en el plano x-y de modo que su posición esta

definida mediante 𝒓 = 𝟐𝒕𝒊Ƹ + 𝟒𝒕𝟐 𝒋Ƹ 𝒎, donde t está en segundos.
Determine las componentes radial y tangencial de la velocidad y la
aceleración de la partícula cuando t=2s.

F. Loayza
Tarea
Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas
están dadas como funciones del tiempo
𝒙=𝒕
𝒚 = 𝒕𝟐 + 𝟏
Determine
• Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración en
t=2 s
• Las componentes de la velocidad y aceleración en coordenadas
polares t=2 s.

F. Loayza
 Movimiento Relativo

Tarea
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza una carretera,
como se muestra en la figura. Si el automóvil A está viajando por la carretera
con una velocidad de 67,5 km/h. Determine la magnitud y dirección de la
velocidad relativa del tren con respecto al auto.

𝒗𝑻/𝑨
𝒗𝑨
𝒓𝑻/𝑨
𝒓𝑻 𝒗𝑻
𝒓𝑨

F. Loayza
Tarea
Un participante de maratón R corre hacia el norte a una velocidad 𝒗𝑹 = 𝟓 𝐦/𝐬.
Un viento sopla en la dirección se muestra a una velocidad 𝒗𝒘 = 𝟕 𝐦/𝐬.
(a) Determine el vector velocidad del viento con respecto al corredor. (b) Repita
para el caso cuando el corredor se mueve directamente hacia el sur en el misma
velocidad.

𝒗𝒘/𝑹 𝒗𝑹

𝒗𝒘

F. Loayza
Tarea
El tren A viaja con velocidad constante 𝒗𝑨 = 𝟏𝟐𝟎 𝐤𝐦/𝐡 como se ve en la
figura. El conductor del auto B, anticipándose a la colisión en la
intersección C desacelera, si el auto va a una velocidad de 90 km/h a razón
de 𝟑 𝐦/𝐬𝟐.
Determine el vector velocidad y aceleración del tren respecto al auto.

F. Loayza
Tarea
Para el instante mostrado, el automóvil A está recorriendo la curva
circular a una velocidad constante de 14 m/s, mientras el coche B se
está desacelerando razón de 2 m/s2. Determina la magnitud de la
aceleración, que el automóvil A parece tener para un observador en el
automóvil B.

F. Loayza
Tarea
El auto A esta acelerándose en la dirección de su movimiento a razón de
1,2m/s2. El auto B esta tomando una curva de 150 m de radio con una celeridad
constante de 15m/s.
Determine la velocidad y la aceleración aparentes del auto B respecto a un
observador que viaja en el auto A si este ha alcanzado una celeridad de 20m/s
en las posiciones representadas.

y
𝒆ො 𝒕
𝒆ො 𝒏 𝟑𝟎°

x
𝟑𝟎°

F. Loayza
Tarea
Dos aviones están volando horizontalmente a la misma elevación, como se indica en la figura. El avión
A está volando en una trayectoria recta, y en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700
km/h y una aceleración de 50 km/h2. El avión B está volando en una trayectoria curva circular de 400
km de radio con una rapidez de 600 km/h y está decreciendo su rapidez a razón de 100 km/h2.
Determine la velocidad y la aceleración relativa de B medida por el piloto A

𝒓𝑨

𝒓𝑩
𝒓𝑩/𝑨

F. Loayza
Tarea
Dos lanchas parten de un amarre al mismo tiempo (t = 0) como se muestra en la figura. La lancha A
navega con una celeridad constante de 24 km/h, mientras que la lancha B lo hace a 72 km/h. para t =
30 s, determine: (a) la distancia d entre las lanchas y (b) La de separación de las lanchas.

F. Loayza
Tarea
Un pasajero observa que las gotas de lluvia forman un ángulo de 30° con la horizontal, cuando el
auto viaja hacia la izquierda con una rapidez de 60 km/h. Determine la velocidad terminal de las
gotas de lluvia sabiendo que éstas caen verticalmente.

F. Loayza