3.

1 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

Una funcin vectorial es cualquier funcin que tiene como imagen (rango) un conjunto de vectores de

Es decir, para cada nmero t de D, r(t) es un nico vector de que lo podemos escribir r(t) = (f1(t), f2(t), . . . . , fn(t)). Por esta razn, es habitual que la funcin r se denote r = (f1, . . . . , fn), donde las funciones reales fi son llamadas funciones componentes de r. Ejemplos: 1. r(t) = (t, 3t), t se expresa tambin con las ecuaciones paramtricas x = t, y = 3t.

La imagen o trayectoria de r es una recta en el plano 2. F(t) = (cos t, sen t), centrada en (0, 0) de radio 1? . En este caso, la trayectoria de F es la circunferencia

3.2 GRAFICACION DE CURVAS EN FUNCION DEL PARAMETRO T.

Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la representacin de curvas. Tomando como parmetro t el tiempo, las podemos usar para describir el movimiento a lo largo de una curva. Ms en general, podemos usar una funcin vectorial para trazar la grfica de una curva. En ambos casos, el punto final del vector posicin r (t) coincide con el punto (x, y) o (x, y, z) de la curva dada por las ecuaciones paramtricas, como muestra la figura 11.1. La flecha sobre la curva indica el sentido de recorrido, es decir, el sentido de valores crecientes de t . Salvo que se especifique otra cosa, se considera como dominio de una funcin vectorial r la interseccin de los dominios de las funciones f, g y h .

3.3 DERIVACION DE FUNCIONES VECTORIALES Y SUS PROPIEDADES

Sean f1, f2 y f3 tres funciones reales de una variable real t. Entonces, para todo nmero t en el dominio comn a f1, f2 y f3, existe un vector R definido por: Si R (t) = f1 (t) i + f2 (t)j + f3 (t)k, entonces:

La funcin vectorial R es continua en t1 si y solo si:

R(t1) existe.

La derivada de una funcin vectorial R es una funcin representada por R', y definida por:

Si dicho lmite existe.

Si R es una funcin vectorial definida por R (t) = f1 (t)i + f2 (t)j + f3 (t)k Y R (t) existe, entonces: R (t) = f1' (t)i + f2' (t)j + f3' (t)k La interpretacin geomtrica para la derivada de R es el vector tangente a la curva C en el punto P.

La figura muestra una porcin de la curva C, que es la grfica de R. En la figura OP es la representacin de posicin de R(t), OQ es la representacin de posicin de R(t + D t) y as PQ es la representacin del vector [R(t + D t) - R(t)]. Cuando D t tiende a cero, el vector [R (t + D t) - R(t)]/ D t tiene una representacin que se aproxima a un segmento rectilneo Dirigido, tangente a la curva C en P.

R'(t) representa la velocidad instantnea v con la que el extremo de R describe la curva en cuestin. De la misma manera, dv/dt = R''(t) es la aceleracin instantnea a lo largo de dicha curva.

3.4 INTEGRACION DE FUNCIONES VECTORIALES

Sea R (u) = R1 (u)i + R2 (u)j + R3 (u)k un vector funcin de una sola variable escalar u, en donde R1 (u), R2 (u), R3 (u), se suponen continuas en un intervalo dado. En estas condiciones:

Se llama integral indefinida de R(u). Si existe un vector S (u) de forma que Se verifica que:

En donde C es un vector constante arbitrario independiente de u. La integral definida entre los lmites de u = a y u = b es

3.4 LONGITUD DE ARCO

Longitud de un arco. Puede encontrarse mediante integracin de lnea. La longitud de un arco puede encontrarse de la manera siguiente: si es la medida en grados de un arco, ( /360) da el porcentaje del crculo completo ocupado por el arco. Entonces la longitud del arco es ( /360)( 2r) donde r es el radio del crculo.

Al considerar una curva definida por una funcin y su respectiva derivada que son continuas en un intervalo [a, b], la longitud s del arco delimitado por a y b es dada por la ecuacin:

En el caso de una curva definida paramtricamente mediante dos funciones dependientes de t como punto e , la longitud del arco desde el punto se calcula mediante: hasta el

Si la funcin esta definida por coordenadas polares donde la coordenadas radial y el ngulo polar estn relacionados mediante , la longitud del arco comprendido en el intervalo , toma la forma:

3.6 VECTOR TANGENTE , NORMAL Y BINORMAL

Los tres vectores unitarios T, N, B forman un conjunto de vectores mutuamente ortogonales de orientacin derecha, llamado triedo mvil Radio de curvatura.-El reciproco de la curvatura, p = 1/k se llama radio de curvatura. El radio de curvatura en un punto p de una curva es el radio de una circunferencia que se ajusta a la curva mejo que cualquier otra. Vector Tangente Unitario: Sea c : *a , b+ R3 una trayectoria infinitamente diferenciable (es decir, existen derivadas de todos los ordenes). Supongamos que c(t) 0 para todo t. El vector Es tangente a c en el punto c(t) y puesto que T(t) ) = 1, T se denomina vector tangente unitario de c. Vector Binormal: El vector Binormal es un vector unitario perpendicular a T y a N definido por: B=THN Ejemplo Hallar el vector Binormal principal para la hlice: c(t) = (2 cos t, 2 sen t, t)39297 Solucin:

Los tres juntos, T, N y B, forman un sistema ortogonal orientado positivamente, que podemos interpretar en movimiento a lo largo de la trayectoria. Vector normal Consideramos la longitud de arco S medida a partir de un punto fijo de C. La variacin de T con respecto de S es una medida de la curvatura de C y se obtiene por dT/ds. La direccin de dT/ds en un punto cualquiera de C es la correspondiente a la normal a curva en dicho punto. El vector unitario N en la direccin de la normal se llama normal principal a la curva. As, dT/ds = k N, siendo k la curvatura de C en el punto dado. El recproco de la curvatura r = 1/k se llama radio de curvatura.

3.7 CURVATURA
La curvatura de una curva en el plano, en un punto de la curva, mide la rapidez con la que la curva abandona la tangente en ese punto Cmo medimos la curvatura? Por un lado, una recta no tiene curvatura, luego su curvatura es cero, por otro lado, una recta podemos imaginarla como una circunferencia de radio infinito, entonces la curvatura podemos medirla por el inverso del radio de curvatura (1 / R) El radio de curvatura de una circunferencia, es el radio de la circunferencia. Para el caso de una curva cualquiera, el radio de curvatura en un punto, es el radio de la circunferencia que pasa por ese punto y otros dos infinitamente prximos (por tres puntos slo pasa una circunferencia). En general, el radio de curvatura vara en cada punto de la curva.

3.8 APLICACIONES
EN EL CLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo gravitatorio, como el de la tierra, se observa que dicho objeto se eleva, alcanza una determinada altura y cae. Las ecuaciones vectoriales que describen este tipo de movimientos son:

Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede descomponer en un movimiento en la direccin horizontal y otro en la direccin vertical. En la direccin horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad constante y las ecuaciones que lo describen son:

Donde 0 es la componente vertical de la posicin inicial, 0 es la componente vertical de la velocidad inicial y es la componente vertical de la aceleracin. Nota histrica Longitud de arco A travs de la historia de las matemticas, grandes pensadores consideraron imposible calcular la longitud de un arco irregular. Aunque Arqumedes haba descubierto una aproximacin rectangular para calcular el rea bajo una curva con un mtodo de agotamiento, pocos creyeron que era posible que una curva tuviese una longitud definida, como las lneas rectas. Las primeras mediciones se hicieron posibles, como ya es comn en el clculo, a travs de aproximaciones: los matemticos de la poca trazaban un polgono dentro de la curva, y calculaban la longitud de los lados de ste para obtener un valor aproximado de la longitud de la curva. Mientras se usaban ms segmentos, disminuyendo la longitud de cada uno, se obtena una aproximacin cada vez mejor.

FUENTE BIBLIOGRAFICA http://www.mitecnologico.com/Main/DefinicionFuncionVectorialDeUnaVaria bleReal http://cursos.aiu.edu/Matematicas%20Superiores/PDF/Tema%203.pdf Ttulo: Clculo diferencial e integral

Autor James Stewart Edicin: Editor: 2 Cengage Learning Editores, 2006

ISBN 9706865446, 9789706865441 N. de pginas: 736 pginas

ITSSAT
CALCULO VECTORIAL UNIDAD III INGENIERIA INDUSTRIAL 301 A ING. JUAN MERLIN CHONTAL ALUMNO: ROMAN FCO. FIGUEROA ARTIGAS SAN ANDRES TUXTLA VER. 07/Nov/2011

CALIFICACIN