EQUILIBRIO

ESTÁTICO
Fuerzas, Propiedades, Análisis
 La condición de equilibrio estático exige que la resultante de las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo sea nula.

La aplicación de la ley requiere la definición del concepto de FUERZA, que se presenta en las secciones siguientes, y del
concepto de Momento, lo que se hará mas adelante.
Cuerpos Rígidos
Se entiende por tales aquellos que no experimentan deformaciones al ser sometidas a fuerzas. La condición de rigidez infinita no se cumple en lo
materiales reales, los que por mas fuertes que sean, igual experimentan deformaciones. Sin embargo, en la práctica basta con que las
deformaciones sean pequeñas, es decir lo suficientemente pequeñas para que la alteración geométrica de la configuración de equilibrio sea
despreciable.
 FUERZA

- Es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio

de momento lineal entre 2 partículas o sistemas de partículas.
- Es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la
fuerza de los materiales.
- En definitiva es toda acción que tiende a alterar el estado de
reposo de un cuerpo sobre el cual se aplique.
 FUERZA
MANIFESTACION DE LAS FUERZAS

anulación de fuerzas en el empuje

Acción y Reacción
FUERZA
MANIFESTACION DE LAS FUERZAS
Tipos de Fuerza:

Fuerza de Gravitación o cargas gravitacionales: Peso Propio (muerto) y Sobrecargas (de uso o vivas).

Agentes Atmosféricos o ambientales: el viento, presión del aire, succión del aire, lluvias,
nieves, granizos, sismos… cargas eventuales…

Agentes Térmicos: Dilatación, contracción, movimientos telúricos…

Resistencia al Rozamiento entre 2 superficies, etc…

PARA TODAS LASCARGAS EXISTEN NORMAS con las que se realizan los cálculos y consideraciones
específicas.
Otras fuerzas pueden ser producidas por
máquinas y por la acción del hombre…

La fuerzas pueden ser activas y reactivas dependiendo de la causa

efecto a los que quedan sometidos los cuerpos rígidos, siendo
estas últimas las que aparecen como consecuencia del
impedimento al desplazamiento de un cuerpo, y pueden a veces
ser mas difíciles de reconocer pues en cierta forma están ocultas y
su presencia debe ser inferida, al contrario de las fuerzas
gravitacionales, o una fuerza ejercida por un hombre, por ejemplo,
que se manifiesta en forma explícita.
 FUERZA
Principio de acción y reacción nos dice que “si un cuerpo A
ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza sobre A otra
acción igual y de sentido contrario.”
Una Fuerza tiene 3 Propiedades:

- MAGNITUD
- DIRECCIÓN
- SENTIDO
 PROPIEDADES DE UNA FUERZA La fuerza es una entidad Vectorial (entre otras velocidad,
aceleración y posición en el espacio, etc) y no Escalar
(volumen, masa, temperatura, peso… trabajar
algebraicamente).

- Una fuerza tiene 3 propiedades: MAGNITUD – DIRECCIÓN – SENTIDO…

MAGNITUD: la magnitud o módulo indica el

tamaño o intensidad de la fuerza. En gráfica,
vectorial, se indica mediante la longitud del trazo
que la representa (idealmente a escala).

DIRECCION: Indica a la línea de acción que toma

dicha fuerza. Es la recta en el espacio donde reside la
fuerza propiamente tal.

SENTIDO: indica hacia qué extremo de la

línea de acción apunta la fuerza, mediante
punta de flecha.
CENTRO DE GRAVEDAD

Desde el punto de vista del

equilibrio, en todo cuerpo existe
un punto, llamado Centro de
Gravedad, en el cual puede
suponerse actuando
concentradamente su peso total,
como en la imagen de las piedras…

Es el punto que permitiría lograr el

equilibrio físico, es decir, el punto
“promedio” de la distribución
espacial de la masa.
CENTRO DE MASA
Y
CENTRO
GEOMÉTRICO…
 CENTRO DE MASA O
GRAVEDAD
FUERZAS
Peso y Gravedad
El peso es una medida de cuánta fuerza ejerce
la gravedad sobre la masa de un objeto. Por ser
una fuerza se mide en Newtons/gramo o N/kg.

Peso = Masa x Gravedad

FUERZAS
Peso y Gravedad
El peso es una medida de cuánta fuerza ejerce
la gravedad sobre la masa de un objeto. Por ser
una fuerza se mide en Newtons/gramo o N/kg.

Peso = Masa x Gravedad

FUERZAS
Peso y Gravedad
El peso es una medida de cuánta fuerza ejerce
la gravedad sobre la masa de un objeto. Por ser
una fuerza se mide en Newtons/gramo o N/kg.

Peso = Masa x Gravedad

FUERZAS
Centro de Masa o de Gravedad
• Es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es el promedio de la
posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.

• Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en el centroide. Por
ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su centro. Algunas veces el centro de masa no
está en ningún lado sobre el objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro,
en donde no hay material.

• El Centro de Masa es un punto dentro

del sistema donde convergen todas las
fuerzas actuantes y está determinado
por la siguiente expresión:
xcm

ycm
xcm

4
xcm

6
xcm

12
 12

ycm
 5
ycm
 8,5

ycm
8,5

8,5
Veamos donde se ubica centro de masa de todo el sistema.
- La persona de mayor altura tiene un peso de 70Kg y la menor pesa 40Kg.
- La losa donde se encuentran paradas estas personas tiene un peso de 200Kg.

Favor indícame donde se encuentra, numéricamente, el Centro de Masa y cual es el

total de la Fuerza que aplica sobre el sistema, es decir, su RESULTANTE
 70Kg

40Kg

200Kg

2,5

Veamos donde se ubica centro de masa de todo el sistema.

- La persona de mayor altura tiene un peso de 70Kg y la menor pesa 40Kg.
- La losa donde se encuentran paradas estas personas tiene un peso de 200Kg.

Favor indícame donde se encuentra, numéricamente, el Centro de Masa y cual es el

total de la Fuerza que aplica sobre el sistema, es decir, su RESULTANTE
 CENTRO GEOMÉTRICO (CG)

Y Y Y

CG
a CG
a CG
a/2 r
a/3
b
X X X
b/2 b/3 r
Área = a x b Área = a x b Área = 𝜋𝑟 2
2
Y Y Y

CG
4 CG
4 CG
4/2 2
4/3
6
X X X
6/2 6/3 2

Área = 4 x 6 = 24 Área = 4 x 6 = 12 Área = 𝜋22 = 𝜋x4 = 12,57

2
 CENTRO GEOMÉTRICO (CG)

Y Y Y

CG
4 CG
4 CG
2 2
1,33
6
X X X
3 2 2

Área = 4 x 6 = 24 Área = 4 x 6 = 12 Área = 𝜋22 = 𝜋x4 = 12,57

2

A A
XCG YCG
A A

XCG = (24 x 3) =3 XCG = (12 x 2) =2 XCG = (12,57 x 2) =2

24 12 12,57

YCG = (24 x 2) =2 YCG = (12 x 1,33) = 1,33 YCG = (12,57 x 2) =2

24 12 12,57
 CENTRO GEOMÉTRICO (CG)

Y Y Y

CG
4 CG
4 CG
2 2
1,33
6
X X X
3 2 2

Área = 4 x 6 = 24 Área = 4 x 6 = 12 Área = 𝜋22 = 𝜋x4 = 12,57

2

A A
XCG YCG
A A

XCG = (24 x 3) =3 XCG = (12 x 2) =2 XCG = (12,57 x 2) =2

24 12 12,57

YCG = (24 x 2) =2 YCG = (12 x 1,33) = 1,33 YCG = (12,57 x 2) =2

24 12 12,57
 CENTRO GEOMÉTRICO (CG)

4
Determinar el Centro Geométrico de
la figura

4
A A
XCG YCG
A A

8
 CENTRO GEOMÉTRICO (CG)

Determinar el Centro Geométrico de

la figura

4
A A
XCG YCG
A A

• Definimos un Eje de
coordenadas.
4 • Lo ubicamos en un punto
referencialmente conocido.

X
(0,0)
8
 CENTRO GEOMÉTRICO (CG)

Determinar el Centro Geométrico de

la figura

4
A A
XCG YCG
A A

• Definimos un Eje de
coordenadas.
4 • Lo ubicamos en un punto
referencialmente conocido.
• Buscamos componer la figura
X irregular en figuras regulares.
(0,0)

4 4
 CENTRO GEOMÉTRICO (CG)

3 Determinar el Centro Geométrico de

la figura

4 CG
A A
XCG YCG
A A

1 2
• Definimos un Eje de
CG coordenadas.
4 CG • Lo ubicamos en un punto
referencialmente conocido.
• Buscamos componer la figura
irregular en figuras regulares.
(0,0) X • Y diagramamos sus propios ejes
4 4 de simetría y/o propios centros
geométricos.
A1 = 4 x 4 =16; A2 = 4 x 4 =16; A3 = 4 x 4 =16
 CENTRO GEOMÉTRICO (CG)

3 Determinar el Centro CG
Geométrico de
la figura

CG
A A
XCG YCG
A A

1 2
6 XCG = (A1 X1)+(A2 X2)+(A3 X3) =
CG A1 + A 2 + A3
CG
XCG = (16x2)+(16x6)+(16x6) =
2
16+ 16+ 16
XCG = (32)+(96)+(96) =
48
(0,0) 2 X
XCG = 4,67
6

A1 = 4 x 4 =16; A2 = 4 x 4 =16; A3 = 4 x 4 =16

 CENTRO GEOMÉTRICO (CG)

3 Determinar el Centro CG
Geométrico de
la figura

CG
A A
XCG YCG
A A

1 2
6 YCG = (A1 Y1)+(A2 Y2)+(A3 Y3) =
CG A1 + A 2 + A3
CG
YCG = (16x2)+(16x2)+(16x6) =
2
16+ 16+ 16
YCG = (32)+(32)+(96) =
48
(0,0) 2 X
YCG = 3,33
6

A1 = 4 x 4 =16; A2 = 4 x 4 =16; A3 = 4 x 4 =16

 CENTRO GEOMÉTRICO (CG)

3 Determinar el Centro CG
Geométrico de
la figura

A A
XCG YCG
A A
CG
1 2
3,33

XCG = 4,67 YCG = 3,33

(0,0) X
4,67

A1 = 4 x 4 =16; A2 = 4 x 4 =16; A3 = 4 x 4 =16

Estará el Centro Geométrico y de Masa en el mismo punto…?
En un martillo
Por ejemplo

Visto cómo obtener el Centro Geométrico…

Cómo obtener el Centro de Masa?

Centro
Geométrico y de
Masa en mismo
punto?
Estará el Centro Geométrico y de Masa en el mismo punto…?
Y En un martillo
Por ejemplo

Cómo obtener el centro de masa?

0,0

X
Estará el Centro Geométrico y de Masa en el mismo punto…?
Y En un martillo
Por ejemplo

A diferencia del Centro Geométrico, el Centro de

Masa se obtiene considerando la masa de los
objetos del sistema. Es decir, el “peso” del trozo
de metal y de madera.

0,0

Centro Masa del Metal (Referencial en este caso)

Centro Masa del mango de madera (Referencial en este caso)

Centro Masa del Martillo (ubicación estimativa del Centro de Masa, o sea… “al ojo”)
X
Estará el Centro Geométrico y de Masa en el mismo punto…?
Y En un martillo
Por ejemplo

Y cuál sería entonces el Centro Geométrico?... Depende solo de su geometría…

CENTRO DE MASA
 CENTRO DE MASA (cm)

4
Determinar el CENTRO DE MASA de la
LOSA DE HORMIGON ARMADO

8
Considerar –por ejemplo- que el Peso (Masa)
total de la Losa es 6 toneladas. (6.000 Kg)
 CENTRO DE MASA (cm)

3 Determinar el CENTRO DE MASA de la

LOSA DE HORMIGON ARMADO

CG

1 2
6 Xcm = (m1 X1)+(m2 X2)+(m3 X3) =
CG M1+ M2+ M3
CG
Xcm = (2x2)+(2x6)+(2x6) =
2
2+ 2+ 2
Xcm = (4)+(12)+(12) =
6
(0,0) 2 X
Xcm = 4,67
6

m1 = 2 ton; m2 = 2 ton; m3 = 2 ton

 CENTRO DE MASA (cm)

3 Determinar el CENTRO DE MASA de la

LOSA DE HORMIGON ARMADO

CG

1 2
6 Ycm = (m1 Y1)+(m2 Y2)+(m3 Y3) =
CG M1+ M2+ M3
CG
Ycm = (2x2)+(2x2)+(2x6) =
2
2+ 2+ 2
Ycm = (4)+(4)+(12) =
6
(0,0) 2 X
Ycm = 3,33
6

m1 = 2 ton; m2 = 2 ton; m3 = 2 ton

 CENTRO DE MASA (cm)

3 Determinar el CENTRO DE MASA de la

LOSA DE HORMIGON ARMADO

1
CM 2
3,33

Xcm = 4,67 Ycm = 3,33

(0,0) X
4,67

m1 = 2 ton; m2 = 2 ton; m3 = 2 ton

CENTRO DE MASA (cm)

70
Kg Determinar el CENTRO DE MASA y
40Kg RESULTANTE del Sistema de Fuerzas
Y

(0,0) X
200Kg

2,5

Xcm = (m1 X1)+(m2 X2)+(m3 X3) =

M1+ M2+ M3
Xcm = (70x1,3)+(40x2)+(200x2,5)
310Kg 70+ 40+ 200
=

Xcm = (91)+(80)+(500) =
Y 310
(0,0) X Xcm = 2,16

2,16
OPERACIONES CON FUERZAS

1.- Principio de Transmisibilidad de una Fuerza.

2.- Composición de Fuerzas.
3.- El Polígono de Fuerzas.
4.- Descomposición de Fuerzas.
OPERACIONES CON FUERZAS
1- Principio de Transmisibilidad de una Fuerza:

Este principio establece que desde el punto de vista del

Lo que siente el hombre, es decir,
equilibrio una fuerza puede considerarse actuando en
los esfuerzos internos en él, son
cualquier punto de su línea de acción.
distintos; sin embargo, para efectos
de su equilibrio, las fuerzas que el
piso ejerce sobre él son idénticas en
ambos casos, siempre que él se
mantenga rígidamente erguido en
igual posición en las 2 situaciones
descritas…

Fuerza de Empuje Fuerza que tira

TENSIONES INTERNAS

Situación real Modelo de fuerzas

En este sentido, una fuerza queda definida por su
dirección o línea de acción, no siendo necesario
para el equilibrio explicitar en qué punto
específico de ella se ubica. Así la fuerza puede
“desplazarse” a cualquier posición dentro de su
línea de acción, manteniendo inalterado su
efecto estático.
 2.- Composición de Fuerzas:

Esta operación corresponde a lo que tradicionalmente se llama realizar la “suma” de las fuerzas. La palabra
composición, enfatiza que tal operación no es una simple suma, ya que en ella intervienen simultáneamente
las 3 propiedades de las fuerzas: magnitud, dirección y sentido.
Tiene la ventaja de que su análisis se puede desarrollar geométricamente.

o o
Sean P1 y P2 dos fuerzas concurrentes
en el punto “O”, su composición se
P1 P1
P2 realiza aplicando la Ley del
P2
Paralelogramo formado por ellas.
A1
Deben ser imperiosamente fuerzas
R coplanares.
A2
{R} = {P1, P2}

B
o P3 o P3 o P3

P1 P1
P2 P2

R
P12

Composición de 3 fuerzas coplanares y concurrentes en el punto O.

P12
3.- El Polígono de Fuerzas:

Una forma geométrica alternativa de encontrar la resultante de un sistema de fuerzas es construir el polígono
de ellas, lo que se realiza copiando paralelamente las fuerzas una a continuación de la otra. Por ejemplo,
considerando el sistema de fuerzas dado en la figura anterior de 3 fuerzas el polígono de las fuerzas
corresponde a la línea OABC y la fuerza resultante R es la que va desde el inicio de la primera fuerza al término
de la última, es decir, de O a C. O
o P3 O
P1 P1
P1
P2 A
P3
P2
P2

B P3 C

Sistema de Fuerzas Concurrentes

4.- Descomposición de Fuerzas:

Una fuerza puede descomponerse según

dos direcciones cualesquiera aplicando P2
la Ley del Paralelogramo en forma
inversa. Dada la fuerza P y las o o
direcciones 1 y 2 de la figura “a”, las
componentes P1 y P2 de P se obtienen
completando el paralelogramo que tiene
a P como diagonal, como se muestra en P
la figura “b”. Obviamente se cumple que P1 P
la fuerza P es estáticamente equivalente Figura “a” Figura “b”
al conjunto de sus dos componentes.
RESULTANTE
RESULTANTE de Fuerzas

La pregunta, hacia dónde se

desplaza el tarro?
 RESULTANTE de Fuerzas

PITÁGORAS
𝑎2 + 𝑏2 = 𝑐 2

Tangente del ángulo

Tg α = op/ad

Fuerza α En eje X En eje Y

(ángulo
Alfa)
1 500 45° Cos45° x 500 Sen45° x 500

2 500 30° Cos30° x 500 Sen30° x 500

3 500 20° Cos20° x 500 Sen20° x 500

4 500 70° Cos70° x 500 Sen70° x 500

Suma
toria
 RESULTANTE de Fuerzas

PITÁGORAS
𝑎2 + 𝑏2 = 𝑐 2

Tangente del ángulo

Tg α = op/ad

Fuerza α En eje X En eje Y

(ángulo
Alfa)
1 500 45° 353,5 353,5

2 500 30° -433,0 250,0

3 500 20° -469,8 -171,0

4 500 70° 171,0 -469,8

Suma -378,3 -37,3

toria
 RESULTANTE de Fuerzas PITÁGORAS
𝑎2 + 𝑏2 = 𝑐 2
378,32 + 37,32 = 𝑐 2
143110,9 + 1391,3 = 𝑐 2
144502,2 = 𝑐 2
-378,3 380,1 = 𝐶
α
-37,3 Tangente del ángulo

R Tg α = op/ad
Tg α = 0,0985
α = 5,63°

Fuerza α En eje X En eje Y

(ángulo
Alfa)
1 500 45° 353,5 353,5

2 500 30° -433,0 250,0

3 500 20° -469,8 -171,0

4 500 70° 171,0 -469,8

Suma -378,3 -37,3

toria
RESULTANTE de Fuerzas