Asignatura Datos del alumno Fecha

Fundamentos Físicos de Apellidos:

la Informática Nombre:

Laboratorio 1: Caída libre

Objetivos

Estimar el valor de la aceleración de la gravedad de una bola en caída libre sin

rozamiento partiendo del reposo mediante un ajuste de regresión lineal por
mínimos cuadrados aplicado a parejas de valores (t 2 , h), donde t es el tiempo
transcurrido desde que se suelta la bola y h la distancia recorrida.

Descripción

Para realizar esta actividad vamos a utilizar el laboratorio virtual denominado

cinemática (https://labsland.com/es/labs/inclined-plane) de la empresa de
laboratorios remotos LabsLand, una spin-off del grupo de investigación WebLab-
Deusto de la Universidad de Deusto. Dicho experimento consiste en un plano
inclinado en el que es posible elegir el ángulo de inclinación y medir con sensores la
distancia recorrida por una bola y el tiempo que emplea en caer a lo largo de dicho
plano. En este caso concreto elegiremos el ángulo de 90 para simular la caída libre
de la bola.

Los sensores se encuentran a seis distancias medidas en centímetros: 6, 16, 26, 36,
46 y 56 cm. Para cada distancia, el sensor correspondiente mide el tiempo
transcurrido desde que se dejó caer la bola. Hay que tener en cuenta que la primera
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medida sería de 0 segundos para una posición de 0 cm.

Tema 2. Actividades 1
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Toma de medidas
Repetir el experimento tres veces con idea de reducir los errores del experimento.
Para cada posición realizar la media de las tres medidas de tiempo disponibles.
Anotar los valores de tiempo obtenidos en la tabla siguiente:

Tiempo en 0 36 46 56
cada distancia 6 cm 16 cm 26 cm
cm cm cm cm
(ms)
Experimento 1 0 0,089 0,176 0,237 0,
Experimento 2 0 0,072 0,158
Experimento 3 0 0,086 0,168
Media 0 0,00683367 0.02805467
Tabla 1. Datos del experimento

Base teórica del experimento

En la caída libre ideal (despreciando la resistencia aerodinámica) la aceleración que
adquiere el cuerpo es debida exclusivamente a la gravedad, siendo independiente
de su masa. Por tanto, su aceleración será constante en toda su trayectoria e igual a
2
g=9.81 m/ s . Aplicando la ecuación del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, la distancia recorrida por el cuerpo h partiendo del reposo puede
expresarse en función del tiempo transcurrido t como

1 2
h= ∙ g ∙ t . (1)
2

Con la media de los datos obtenidos (última fila de la tabla) vamos a realizar una
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regresión lineal por mínimos cuadrados. A partir de las parejas de valores (ti2,hi),
correspondientes a los valores medios del experimento, vamos a calcular la recta
que mejor se aproxima a la nube de 7 puntos. Para ello, vamos a denotar los valores
de t 2i como x i y los valores de hi como y i. Si la recta de regresión final calculada

Tema 2. Actividades 2
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tiene la expresión ^y =ax+ b, la suma de los errores cuadráticos E(a , b) entre los
valores observados y i y sus correspondientes valores estimados por la recta ^y i
puede calcularse como:
n
E ( a , b )=∑ ( y ¿ ¿ i−a x i−b)2 .¿ (2)
i=1

El siguiente paso es minimizar el error E(a , b). Para ello, se calculan las derivadas
∂ E ( a , b) ∂ E ( a , b)
y , y se igualan a cero para buscar los valores de a y b que
∂a ∂b
minimizan el error. El resultado obtenido es

( ) (∑ )
n n n

∑ (x ¿ ¿ i∙ y i)− ∑ xi ∙ yi
1 1 1
a=n ¿ (3)

(∑ )
n n 2

n ∑ (x ¿¿ i) −¿ 2
xi , ¿ ¿
1 1

n n

∑ y i−a ∑ x i
(4)
1 1
b= .
n

Una vez calculada la pendiente de la recta a y la ordenada en el origen b ,

calcularemos el coeficiente de determinación de la recta R2, que es un parámetro
que nos indica la bondad del ajuste realizado con la recta de regresión, es decir
como de bien la recta de ajuste estima los valores observados y i a partir de los
valores x i. Dicho coeficiente se calcula como
n

∑ ( y ¿ ¿ i− ^y i )2
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i =1
R2=1− n
¿ (5)
∑ ( y ¿¿ i− y ) ,¿ 2

i =1

Tema 2. Actividades 3
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donde ^y i son los valores de la recta de regresión ^y =ax+ b e y es el valor medio de

las observaciones y i. El valor de R2 está comprendido entre 0 y 1 (ajuste perfecto).
Una vez obtenido el modelo representado por la recta de regresión, es posible
aplicarlo a otro conjunto de observaciones (x i , y i ) y calcular el error cometido al
aplicar el modelo. Para ello, a partir de las observaciones x i calcularemos los valores
^y i que nos proporciona el modelo y compararemos dichos valores ^y i con las
observaciones reales y i obtenidas en la segunda tanda de medidas. Los errores más
típicos calculados en este tipo de problemas son el error cuadrático medio RMSE , el
error absoluto medio MAE y el error relativo medio MRE . A continuación se
presentan las expresiones para calcularlos:

√
n
1
RMSE= ∑ ( y ¿ ¿ i− ^
yi )2 ,¿ (6)
n i=1

n
1
MAE= ∑|y −^y i|,
n i=1 i
(7)

1 | y i−^y i|
n
MRE(%)= ∑
n i=1 yi
∙ 100. (8)

Preguntas

1. Repetir el experimento tres veces con idea de reducir los errores del
experimento. Para cada posición realizar la media de las tres medidas de tiempo
disponibles. Anotar los valores de tiempo obtenidos en la Tabla 1.
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2. Con los valores medios y tomando como observaciones x i el valor de los tiempos
medidos al cuadrado t 2i y como observaciones y i los valores de las distancias
medidas hi , calcular la recta de regresión y el coeficiente de determinación
empleando las expresiones (3), (4) y (5). Para ayudarte, puedes usar un software

Tema 2. Actividades 4
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de hojas de cálculo como Excel pero calculando paso por paso la recta de
regresión. Excel permite calcular de forma automática la recta de regresión y su
coeficiente de determinación, pero el objetivo de esta actividad es calcularla a
mano para entender el procedimiento. Entregar en la memoria una imagen de la
recta en la que aparezca la ecuación de la recta calculada y su coeficiente de
determinación. Entregar también el fichero de Excel. Puedes calcularla también
de forma automática con Excel para comprobar que el resultado es el mismo. No
olvides convertir las distancias a metros.
3. Compara la ecuación de la recta de regresión obtenida con la ecuación (1) y
estima el valor de la aceleración de la gravedad g. ¿Se parece el valor obtenido al
teórico de 9.81 m/s 2? Si el resultado es diferente, ¿a qué se debe esa diferencia?
4. Repite el experimento una vez más (solo una repetición) apuntando los valores
de tiempo y distancia. Usando los valores de t 2i como las observaciones x i y
aplicando la recta de regresión calculada anteriormente, estima los valores de
distancia ^y i calculando los errores RMSE , MAE y MRE cometidos en dicha
estimación. Para ello toma como valores y i las distancias de 6, 16, 26, 36, 46 y 56
cm convertidas a metros. Para calcular el MRE , elimina la muestra (0,0) usando
solo 6 muestras.
5. A partir de los valores medios obtenidos en el punto 1 calcula la velocidad media
de la bola en cada tramo de 10 cm y la velocidad instantánea en los puntos de 6,
16, 26, 36, 46 y 56 cm. Compara la diferencia.

Entrega del ejercicio

Entrega la respuesta de la actividad en una memoria bien presentada y
correctamente escrita en Word o PDF contestando a todas las preguntas que en ella
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se enuncian.

Rúbrica

Tema 2. Actividades 5
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Puntuación Peso
Criterio Descripción
máxima (%)
Criterio 1 Planteamiento correcto de la solución 3.5 35%
Criterio 2 Resultados numéricos correctos 3.5 35%
Criterio 3 La redacción y presentación es correcta y
3 30
propia de un trabajo de nivel universitario.
10 100 %
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Tema 2. Actividades 6