Magnitudes

Propiedad de un cuerpo o sistema físico que puede expresarse en términos numéricos. Es todo aquello que
se puede medir. Ejemplo: longitud, masa, tiempo, etc.

Tipos de magnitudes
Medición: + De acuerdo a su expresión matemática:
se necesita de un -Escalares
número y una unidad -Vectoriales
de medida. -Tensoriales
+ De acuerdo a su actividad:
-Extensivas
-Intensivas

Magnitudes fundamentales y derivadas

+ M. Fundamentales: son aquellas que están definidas en forma independiente.
+ M. Derivadas: se expresan como una combinación de las fundamentales.
Sistema Internacional de Unidades (SIU)

Magnitud Unidad
Longitud Metro

Masa Kilogramo

Tiempo Segundo

Intensidad luminosa Candela

Temperatura absoluta Grado kelvin

Intensidad de corriente Amperio

Cantidad de materia Mol

 Conversión de unidades
+ Sistema métrico decimal

<= (/10) Km Hm dam m dm cm mm (x10)=>

+ Medidas de superficie

<= (/100) Km2 Hm2 dam2 m2 dm2 cm2 mm2 (x100)=>

+ Unidades de volumen

<= (/1000) Km3 Hm3 dam3 m3 dm3 cm3 mm3 (x1000)=>

Valor del cero

+ Cuando va antes del punto, se borra.
+ Cuando va después del punto, se mantiene.

Ejercicios: convertir

👁:
Siempre pasar
primero a metros.

A La que me quiero quedar

B La que quiero anular
 Km = 1000 m
Hm = 100 m
dam = 10 m
m=1m
dm = 0.1 m
cm = 0.01 m
mm = 0.001 m

Ejercicios
Luis hizo una excursión de un total de 20 km, 75 hm, 75 dam, 250 m en 3 etapas. En la primera recorrió
5km, 5hm y en la segunda 1 km, 50 dam más que en la anterior. Se pide: ¿Cuál fue el total en m de la
expresión? ¿Cuántos m recorrió en la primera, segunda y tercera etapa?
+ ¿Cuántos nanosegundos tarda la luz en viajar 1 ft en el vacío?

+ El motor más potente que había para el automóvil clásico Chevrolet Corvette Sting Ray modelo 1963
desarrollaba 360 caballos de fuerza y tenía un desplazamiento de 327 pulgadas cúbicas. Exprese este
desplazamiento en litros (L) usando solo las conversiones.

+ Un campo cuadrado que mide 100 m por 100 m tiene un área de 1 hectárea. Un acre tiene un área de
43 600 ft2. Si un campo tiene un área de 12 acres, ¿Cuál es su equivalencia en hectáreas?
 Cinemática
Es una rama de la mecánica que estudia el movimiento de una partícula.

Sistema de referencia:
permite establecer las condiciones de una partícula para un tiempo t= 0 segundos.

Unidimensional Bidimensional
Se utiliza para movimientos Se utiliza para movimientos compuestos.
rectilíneos. Eje x: MRU
MRU Tiro horizontal
Eje x Eje y: Caída libre
MRUV
Eje x: MRU
Tiro vertical Tiro oblicuo
Eje y Eje y: Tiro vertical
Caída libre

Vector posición
Ubicación de la partícula en determinados instantes.
F (t) = (t, 2t) => t=o => F (o) = (0, 0) ; t=1 => F (1) = (1, 2) ; t=20 => F (20) = (20, 40)
Trayectoria
Es un espacio recorrido por el que pasa un cuerpo, une el final de dos vectores.
Дr = vector desplazamiento, es una magnitud vectorial; | Дr | = distancia recorrida
Trayectoria

Forma de la trayectoria dependiendo su movimiento

+ Rectilínea: es una línea recta.
+ Curvilínea: elíptica, parabólica, circular, etc.
+ Errática: movimiento de una partícula en un fluido.
¿Cómo identificar la forma de la trayectoria?
1. A partir de la ecuación vectorial:
r = x(t)i + y(t)j + z(t)k
Elaborar las ecuaciones cartesianas:
x = x(t) , y = y(t) , z = z(t)
2. Escoger una plano de proyección (xy, xz, yz) para proyectar la figura.
3. Si tomamos el plano xy: x = x(t), y = y(t) despejamos el valor de t de la ecuación más sencilla.
4. Tabular.
Ejemplo:

Velocidad y aceleración
a>0 => cuando aceleramos
a<0 => cuando desaceleramos
a=0 => cuando reposamos

Velocidad de una partícula

Es una magnitud vectorial, tiene módulo, dirección y sentido.
Como vector:
+ Velocidad media
+ Velocidad instantánea
Como valor:
+ Rapidez media
+ Rapidez instantánea
 Aceleración media
Los valores medios implican un intervalo de tiempo.

Aceleración instantánea
 Ejercicios
1. Si r(t) = 3t2i + 4tj + 7k. Halle:
+ Vm (vector) en el intervalo [0,2]
+ Vins (vector)
+ Am (vector) en el intervalo [0,2]
+ Ains (vector)

2. Se tiene s(t) = 5t3i + 8t2j + 4t. Se pide hallar:

+ Vm (valor) en el intervalo [0,2]
+ Vins (valor)
+ Am (valor) en el intervalo [0,2]
+ Ains (valor)
 Movimientos
absolutos
+ Se trabaja con un sistema de referencia fijo (SR).
+ En el eje x se encuentra el MRU y MRUV.
+ En el eje y se encuentra la caída libre y el tiro vertical.
- MRU: velocidad constante, MRUV: aceleración constante.
- Caída libre: aceleración constante g= -10 m/s2, tiro vertical: Vo ≠ o.
Movimiento Rectilíneo Uniforme
+ Velocidad constante.
V (m/s) X (m)

Дx
t (s) t (s)

Дx = 4t V = dx/dt
Xf – Xo = 4t ∫4.dt = ∫dx
Xf = 4t + Xo 4(t-0) = 1(x-0)
4t = x
t=0 => Xo= 0m, V= 4 m/s
Xf=4t

Ejemplo
Un auto se encuentra a 3m a la derecha de un observador y se mueve con
una velocidad constante de 8 m/s. Se pide:
+ Condiciones iniciales
+ Ecuaciones horarias
+ Velocidad y posición para t=7 seg.
+ Velocidad media en el 5to seg.
 Ejemplo 2
Un auto se mueve en línea recta con una velocidad constante de 30 m/s y en la posición inicial en el SR.
¿Cuál es la distancia que recorrerá en 12 segundos?

Ejemplo 3
Una partícula se desplaza con una velocidad de 6 m/s a la derecha de un observador, alejándose de él.
Inicia su movimiento cuando está a 3 m.
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado
+ Aceleración constante.
+ Velocidad variable con respecto al tiempo.

a (m/s2) V (m/s) X (m)

Дv Дx
t (s) t (s) t (s)

Alcances y encuentros con MRU y MRUV combinados

X (m) X (m) X (m)

t (s) t (s) t (s)

Alcance Encuentro V=0 (reposo)
Ejemplo
Un cuerpo se mueve con aceleración a=2t a lo largo del eje x. Para t=0, V=2 m/s, X=o. Hallar:
+ La velocidad para t=1 segundo.
+ El cambio de posición de 0 a 1 segundo.
 Movimientos
en el eje y

Caída libre Tiro vertical

+ La Vo siempre será 0.
+ La aceleración siempre será -10 m/s2
+ La Vo siempre será distinta de 0.
+ La aceleración siempre será – 10 m/s2
+ La V en la Hmax siempre será 0.
+ Cuando va de subida la V (+), cuando va de
bajada la V (-).
+ El tsubida = tbajada cuando parte y llega a la misma
horizontal.

Ejemplo 1
Se deja caer una pelota desde la parte más alta de una torre. Si tarda 3 segundos en volver al piso, ¿Cuál
es la altura del edificio? ¿Con que velocidad impacta contra el piso?

Ejemplo 2
Se lanza verticalmente hacia arriba un objeto con V=2 m/s. Se pide hallar las ecuaciones del movimiento
y deducir las ecuaciones a partir del análisis gráfico.
 Movimiento compuesto
+ Movimiento tiro horizontal (eje x: MRU, eje y: CL)
+ Movimiento tiro oblicuo (parabólico) (eje x: MRU, eje y: TV)
Tiro horizontal

Ejemplo 1
Una pelota se tira horizontalmente a una velocidad de 50 m/s desde un edificio de 70 m de altura.
Calcular el tiempo que demora en caer al suelo y a qué distancia cae. Considerar el SR en el punto de
lanzamiento.

Ejemplo 2
Se tira horizontalmente una piedra con una velocidad de 50 m/s a 2 m de altura. Calcular las ecuaciones
del movimiento en ambos ejes. Considerar SR en el piso.
 Tiro oblicuo
α α

α α
Vo= Vocosαi + Vosenαj Vo= Vocosαi - Vosenαj Vo= -Vocosαi + Vosenαj Vo= -Vocosαi - Vosenαj

Ecuaciones vectoriales

Ejemplo
Se dispara un proyectil al aire desde la cima de una montaña a 200 m de altura por encima de un valle.
Su Vo es de 60 m/s a 60° respecto a la horizontal. ¿Dónde caerá el proyectil?
 Componentes intrínsecas de la aceleración
y

x
+ Aceleración tangencial
- Escalares (valor): Atg=d|Vins|/dt
- Vectorial: Atg=|Atg|. Etg

+ Aceleración normal
- Escalares: Anormal=|Vins|2/r, donde r=radio de curvatura
- Vectorial: Anormal= Atotal= Atg

+ A= |A|e
Atotal=dVins/dt => (d|Vins|/dt)Et + (|Vins|2/r)En
Acel. tangencial Acel. normal

Etg=Vins/|Vins| = Vtg/|Vtg| En= An/|An|

+ Para el vector r, calcular la aceleración total y sus componentes intrínsecas.

Movimiento Circular Uniforme Movimiento Circular Uniformemente Variado

V= 20 m/s V= 20 m/s
A A
V= 20 m/s V= 50 m/s
B B
C C
V= 20 m/s V= 80 m/s

Vtg= cte Atg= cte

Atg= 0 An= |V|2/p = variable
Atotal= An Vtga ≠ Vtgb (varía en cada punto)
An= |V|2/p = cte Ana ≠ Anb (varía en cada punto)

Movimiento Interno Movimiento externo

Ѳ=s/r => posición angular s= v.t => espacio

W= Vtg/r => vel. Angular v= ds/dt => vel. Tangencial
α= Atg/r => acel. angular a= dv/dt => acel. Tangencial

MCU MCUV
a (rad/s2)
v (rad/s)

t (s)
t (s)

v (rad/s) S (m)
S (m)

t (s) t (s)
t (s)
 Movimiento relativo
Se realiza con referencia a otro cuerpo que se mueve. No tenemos una referencia fija.

P1
r(P1/t) = r(P1/P2) + r(P2/t)
P2 V(P1/t) = V(P1/P2) + V(P2/t)
a(P1/t) = a(P1/P2) + a(P2/t)

Ejemplo 1
La pelota P rebota en una patineta a. Halle la velocidad de la pelota respecto de tierra.

a V(P/a) = 20 m/s
V(a/t) = 15 m/s
P
V(P/t) = V(P/a) + V(a/t)
V(P/t) = 20j + 15i

Ejemplo 2
Un niño B va en patineta A, lanzando una pelota P. Halle la velocidad de la pelota y el niño respecto de
tierra.
Primera ley de Newton
Estática
Un cuerpo de masa constante permanece en reposo o de movimiento con velocidad constante a menos
que sobre ella actúe una fuerza que desequilibre el sistema.
Ley de inercia
La partícula está en reposo: La partícula se mueve con vel. cte:
Equilibro estático Equilibrio dinámico
∑Fx=0; ∑Fy=0 ∑Fx=0; ∑Fy=0
Tercera ley de Newton
A toda acción se opone una reacción, de igual magnitud pero de sentido contrario.

Elementos: FUERZA
Unidad de medida: Newton; 1N= 1 kg.m/s2

Criterios de estabilidad
+ Estable: cuando el objeto es apartado de su posición, pero regresa por gravedad.
+ Inestable: cuando el objeto se aleja de su posición, pero no regresa por gravedad.
+ Indiferente: cuando el objeto se mueve y queda en equilibrio en cualquier posición.

Tipos de fuerzas
+ Peso: siempre vertical y hacia abajo.
+ Tensión: fuerza interna que aparece al hacer un corte imaginario en cables, cuerdas, etc.
+ Fuerza normal: perpendicular a la superficie.
+ Fuerza elástica (F=-kx): donde k es la cte de elasticidad en (N/m),x es la deformación a partir del
equilibrio (m).
+ Fuerza de rozamiento: (Fr= u.N) u=coeficiente de rozamiento; u estático>u cinético.

Primera condición de equilibrio

La sumatoria de las fuerzas externas es 0.

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Se deben colocar las reacciones de los apoyos, el peso, otras fuerzas que sean dato y las incógnitas.

Reacciones
+ De 1er orden: rodillo, patín, balancín, brida (1 incógnita)
+ De 2do orden: articulación o bisagra (2 incógnitas)
Momento de una fuerza
+ Momento (vectorial) de una fuerza con respecto a un punto:
M=r x F ; |M|= r x Fsenα
Momento (escalar) CASOS
+ Rotación horaria:

+ Fuerza inclinada.

Teorema de Varignon
El momento resultante de las
distintas fuerzas componentes
es igual al momento de la
resultante de ellas, aplicada en
el punto de concurrencia.

Ejemplo 1
Hallar el momento de forma vectorial y escalar que hace la fuerza F respecto del punto O.
 Centro de gravedad
Punto geométrico donde se concentra el peso de una partícula.

Pasos para encontrar el centro de gravedad de un cuerpo compuesto

1. Dividir el cuerpo en figuras simples.
2. Calcular la coordenadas en el eje x y en el eje y.
3. Hallar las coordenadas en ambos ejes.
Se divide en: longitudes y placas.

Ejemplo (longitud)
Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la siguiente varilla doblada, su peso es de 70N.
Ejemplo (reacciones)
Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la viga causada por el pasador en B y
el soporte de mecedora en A. No tome en cuenta el peso de la viga.
+ Fuerza de rozamiento (Fr): uN
Dinámica
- Coeficiente cinético: Uc
- Coeficiente estático: Ue
- Ue>Uc

+ Fe: Ue.N => fricción estática

+ Fc: Uc.N => fricción cinética

Análisis de las zonas de movimiento

Fr
Fe Movimiento inminente
Fd + Si Faplic<Fmáx => Estática (a=0); ∑F=0
+ Si Faplic=Fmáx => Mov. Inminente (a=0); ∑F=0
Est. Dinam. + Si Faplic>Fmáx => Dinámica (a≠0); ∑f=ma
45°
F
Ejemplo 1
Al bloque mostrado de 200N se le aplican diferentes fuerzas. Analizar si el bloque está en equilibrio.
a) F=10N
b) F=100N
c) F=110N
Ue=o.5; Uc= 0.05
Ejemplo 2
Sobre un bloque de 8N, a partir de t=0, se le aplica F=2t para moverlo hacia la izquierda. Hallar el |Fr|
para t=2,3,4,5 segundos y dibujar gráfico Fap vs Fr.
Ue= 0.5; Ue= 0.4
 Estructuras en equilibrio
Armaduras: elementos rectos y delgados, conectados por articulaciones en los extremos de cada miembro.
1. Barras: tensión y compresión.
2. Nodos: giro, mas no traslación y cargas externas.

1. Armaduras 2D: triángulos, no hay traslación.

2. Armaduras 3D: tetraedros, no hay traslación

Métodos para determinar la fuerza axial en cada miembro

+ Método de nodos: determina las fuerza axiales de todas las barras de la armadura.
+ Método de secciones: determina las fuerzas axiales de algunas barras de la armadura.

Ejemplo 1 (Nodos)
1. Determinamos las reacciones de los apoyos.
2. Hacemos el DCL de cada nodo, considerando que las barras están trabajando a tensión. Si resultan
negativas, están trabajando a compresión.
3. Planteamos el equilibrio de cada nodo.
4. Se realiza figura resumen, nombre de los elementos, valor de la fuerza axial, etc.
Ejemplo 2 (secciones)
Determine la fuerza desarrollada en los elementos GE, GC y BC de la armadura e indique si están en
tensión o en compresión.

Aplicamos las condiciones de equilibrio

1ra condición de equilibrio (analizar la armadura sin seccionar)

2da condición de equilibrio

Ahora trabajamos la parte seccionada

 Trabajo y energía
Es una magnitud escalar realizado por algunas fuerzas. El trabajo efectuado por una fuerza aplicada
durante un cierto desplazamiento se define como el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.
T=W=|F| x |d|
Unidades
En el Sistema Internacional, es el JOULE (newton por metro), donde 1 joule es el trabajo realizado por
una fuerza de 1 newton para provocar el desplazamiento de un cuerpo igual a 1 metro en la misma
dirección de la fuerza.

Trabajo mecánico
+ Debe haber una fuerza aplicada.
+ La fuerza debe actuar en la misma dirección en que se desplaza el cuerpo.
+ La fuerza debe tener una componente a lo largo del desplazamiento.

W= componente de la fuerza x desplazamiento x Fcosα x |d|

Trabajo resultante
Es la suma algebraica de los trabajos individuales que se ejercen por varias fuerzas en un mismo
cuerpo. (Es igual al trabajo de la fuerza neta).

Gráficos

F F

d d
La fuerza es constante La fuerza varía
El área es el trabajo: W=Fd El área es el trabajo: W=Fd/2
 Energía
Capacidad para realizar un trabajo.
.
Tipos de energía Energía mecánica
Existen muchos tipos: Es la energía que se debe a la posición o al
+ E. Mecánica: estado de movimiento. movimiento de un objeto (estado de movimiento de
-E. Cinética: en movimiento un objeto).
-E. Potencial: en reposo Existen 2 tipos:
+ E. Calórica E. Cinética: cuerpo en movimiento.
+ E. Eléctrica E. Potencial: cuerpo en reposo, energía de posición.
+ E. Química Em= Ec + Epg + Epe
+ E. Eólica Ec= mV2/2
+ E. Solar Epg= mgh
+ E. Hidráulica Epe= kx2/2
+ E. Lumínica, etc.
Ley de la conservación de la energía
Emf = Emo
Ecf + Epgf + Epef =Eco + Epgo + Epeo
Ejemplo 1
Se lanza hacia arriba una pelota de0.2 kg con velocidad de 30 m/s. calcular la Hmáx.
Ejemplo 2
Un bloque de masa m=0.4 kg se desliza a través de una superficie horizontal libre de fricción con una
velocidad de 0.5 m/s. en su camino comprime a un resorte de constante k=750 N/m. cuando el bloque
es momentáneamente detenido por el resorte, ¿Qué distancia “d” está comprimido?
 Potencia
Potencia= W en función del tiempo
P= W/Дt = FДx/Дt = Fv
Unidad de medida
+ Se utilizan los watts.
1 watt = 1 joule/segundo
+ También se utilizan los kilowatts.
1kw = 1000 w = 1.34 HP
1HP = 746 watts
+ Para trabajo, 1 kw/h = 1000 w x 3600 s = 3.6 x 106 J

Eficiencia
n%=(Putil/Psuministrada) x 100
Psuministrada = Putil + Pdisipada

Construcción de rieles
Rieles sin adherencia y sin rozamiento
Ema = Emd

Para hallar la Hmin necesaria para que el móvil pueda dar una vuelta al bucle sin caer aplicamos la
conservación de las energías.

Ejemplo 1
Hallar la energía total en los puntos 1, 2 y 3.
 Rotación
Torque rotacional Donde:
T = r x FsenѲ S = distancia Ѳ = s/r
T = Ftg x r F = fuerza Wmed = Ѳ2 – Ѳ1/ t2 – t1
T=rxF r = radio = ДѲ/Дt
W = velocidad angular

Signos
+ Se considera positivo cuando es antihorario.
+ Se considera negativo cuando es horario.

Unidad de medida
La unidad de medida es el N.m

2da ley de Newton para el movimiento rotacional

Para una masa m insignificante que gira con radio r respecto de un punto fijo se tiene:
F = ma
F=mxrxα
Multiplicando ambos miembros por r:
T = mr2α
I = momento de inercia (kg.m2)
∑T = I x α
Esta expresión es la equivalente rotacional de la segunda ley de Newton para rotación de un objeto
rígido alrededor de un eje fijo.