UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

"ANTONIO JOSÉ DE SUCRE"

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
NUCLEO CARORA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Módulo de actuadores

AUTORES:
BR. JOSE ESCALONA 20161-C026
BR. ORLANDO MUJICA 20161-C179
BR. JORGE VIVAS 20161-C094
TUTOR MECANICO: ING. YOEL PIRE
 FEBRERO, 2024

4.10 Módulo de actuadores

El inmenso crecimiento de la tecnología en los últimos tiempos dentro del área
industrial ha ocasionado que la industria se vea en la obligación de automatizar
procesos que se realizaban de manera manual, en pro de realizar tareas de forma
automática en entornos donde la intervención humana no es posible, es por ello que la
implementación de los actuadores eléctricos se ha convertido en una parte esencial
para la automatización moderna, mejorando la productividad, la calidad y la
seguridad en una amplia gama de aplicaciones.

4.10.1 Selección del motor de dosificado

Los motores eléctricos son dispositivos electromecánicos que convierten la energía

eléctrica en energía mecánica. Estos desempeñan un papel fundamental en una
variedad de aplicaciones industriales; Es por ello, que en el apartado siguiente se
estudia que tipo de motor eléctrico es el más idóneo para la dosificación del material,
que proporcione las condiciones necesarias para su funcionamiento óptimo.

Tabla N°XX selección de motor

Motor
Características Motor Trifásico
Monofásico
Potencia 1hp 1/2hp
Rpm 1750 1400
Voltaje 220/380 120
Precio 135$ 45$
Fuente: autores (2024)

Una vez concluido el estudio se opta por elegir un motor eléctrico monofásico de
½Hp, por sus excelentes características mecánicas, precio en el mercado y diferentes
cualidades que lo hacen de una elección viable a la hora de realizar el presente
modulo.
 Figura N°XX motor ½ hp

Fuente: Autor (2024)

4.10.2 Selección del motor de tren de laminado

En el presente apartado se realiza un estudio el tren de laminado el cual está

compuesto por una serie de rodillos que se utilizan para deformar y dar forma a los
materiales metálicos mediante la aplicación de fuerzas de compresión. Estos rodillos
se encuentran dispuestos de manera secuencial y pueden tener diferentes
configuraciones según el tipo de laminado que se quiera realizar; Por lo cual, se
procede a efectuar el análisis correspondiente para seleccionar el motor adecuado que
se adapte a esta índole, cabe resaltar que las características que se necesitan para este
mecanismo comparten una similitud con el estudio realizado en la tabla n°xx, por
ende se selecciona el mismo motor del apartado anterior ya que el mimo posee el
torque necesario para realizar la laminación correspondiente.

Figura N°XX motor ½ hp

 Fuente: Autor (2024)

4.10.3 Selección del motor para las cuchillas de corte

Las cuchillas de corte giratorio son un mecanismo que requiere de una alta
cantidad de revoluciones para desempeñar un trabajo óptimo y preciso, es por ello
que se procede a realizar un estudio minucioso de las características y condiciones a
las cuales estará sometido el motor y poder determinar así cuál es el más adecuado
para el mecanismo de corte.

Tabla N°XX selección de motor

Características Electrolux ½ hp WEG GCCSJ

Potencia 1/2hp 1hp 1/2hp
Rpm 3350 3600 1800
Voltaje 120 110/220 115
Polos 2 2 2
Precio 45$ 200$ 179$

Fuente: autores (2024)

A partir de los datos recolectados se determina que el motor más adecuado para
las cuchillas de cortes es el monofásico Electrolux ½ hp usando como criterio su alta
disponibilidad, costo, fácil instalación y su poco espacio requerido.

Figura N°XX motor monofásico ½ hp

 Fuente: Autor (2024)

4.10.4 Selección de los servo motores del mecanismo de leva y carrete de

arrastre

Los servo motores son dispositivos electromecánicos utilizados para controlar con
precisión el movimiento en una variedad de aplicaciones, desde sistemas industriales
hasta proyectos de robótica y modelismo. Su diseño permite un control preciso de la
posición angular, la velocidad y la aceleración del eje de salida. Es por ello que en el
siguiente apartado se realiza un estudio a detalle de diferentes tipos de servo motor
para seleccionar el más adecuado.

Tabla N°XX selección del servo motor

FUTABA
Características SG90 MG996R
S3003
Peso (g) 10.6 55 37
a 4.8v a 4.8v a 4.8v
Torque
1.2kg/cm 9.4kg/cm 3.2kg/cm
a 4.8v a 4.8v a 4.8v
Velocidad de giro
120ms / 60° 160ms / 60° 230ms / 60°
Precio 6.5$ 9$ 20$

Fuente: Autor (2024)

Tomando en cuenta la tabla N°XX como referencia es posible determinar que el

motor que cumple con las condiciones necesarias para dichos procesos mencionados
anteriormente es el MG996R por sus excelentes características mecánicas y eléctricas
que lo convierten en la opción más viable.
 Figura N°XX servo motor

Fuente: Autor (2024)

4.10.5 Esquema Electrónico

Para la realización de un esquema amigable para el control de potencia se

seleccionó un módulo de relés el cuál permite la activación de los diferentes
elementos de potencia que presenta el sistema electrónico del proceso.

Figura N°XX módulo de relés

Fuente: Aliexpress (2024)

 4.10.5.1 Características del Módulo de Relés

Según el proveedor utilizado y su hoja de datos el módulo de relés seleccionado

cuenta con las siguientes características de interés:
 Relé de alta corriente AC: 250V y 10 A en DC: 30V y 10ª
 Diseño de placa de circuito de doble cara, proceso de producción de chips
de gama alta
 Voltajes de Alimentación de 5V a 12V
 Corriente de más de 100mA
Figura N°XX esquema del módulo de relés

Fuente: Autores (2024)

 TablaN°XX costos

Precio bs
Nombre Cantidad Tasa bcv Precio $/und Total
05/02/2024
Motor 135$
monofásico ½ 3 1.631bs 45$ -
hp 4.894bs
18$
Servo motor
2 327 9$ -
MG99R
652.5bs
20$
Módulo de relé 1 725 20$ -
725bs
173$
Total 6 - - -
6.271.50
Fuente: autores