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En la siguiente sección podrás comprender qué valor de aceleración puede ser utilizado en
este eje.
6.2 Movimiento Unidimensional: Caída libre y Tiro Vertical
Todo objeto sobre la Tierra experimenta una fuerza común: la fuerza debida a la
gravedad. Esta fuerza siempre se dirige hacia el centro de la Tierra (hacia abajo). En el
vacío, todos los objetos caen con la misma aceleración (Tippens, 2011).
Galileo Galilei fue el primero en deducir el concepto de gravedad cambiando las creencias
populares hasta ese entonces.
Caída libre
Tiro vertical hacia abajo
Tiro vertical hacia arriba
En el primero, la caída libre, asumimos que la velocidad inicial del objeto es cero.
Además, como nuestra posición inicial es cero, la velocidad final y la posición irán
aumentando de forma negativa. Como ya habíamos indicado la gravedad debe de ser
negativa siempre.
Ejemplo:
Si tenemos una pelota se encuentra en y=0 cuando t=0 y se suelta del reposo, vo=0. Cada
segundo la gravedad va aumentando su velocidad negativamente, la cual puede ser
calculada con la segunda ecuación:
Como podemos ver, gracias a que llevaba una velocidad inicial negativa, su velocidad es
más negativa y se encuentra más debajo de la posición inicial, en comparación de la caída
libre.
En el tercer y último caso, el tiro vertical hacia arriba, un objeto se lanza verticalmente
hacia arriba, por lo tanto la velocidad inicial es positiva. Ésta irá reduciendo poco a poco
hasta llegar a un punto llamado altura máxima, donde la velocidad en ese instante es cero.
A partir de ahí comienza a bajar, hasta que llega a la posición inicial, donde podría ser
atrapada o continuar descendiendo, ahora están en una posición por debajo de la inicial.
Una vez que tenemos las componentes listas podemos obtener la posición y
la velocidad del proyectil:
Posición
Velocidad
Con ayuda de estas ecuaciones podemos analizar el comportamiento del proyectil en una
trayectoria como la siguiente, también llamada tiro parabólico:
Tiro parabólico.
Fuente: Tippens, P. (2011). Física: Conceptos y aplicaciones (7ª ed.). México: McGraw
Hill. Sólo para fines educativos.
Como podemos observar, se puede calcular, en el instante de tiempo que se desee, la
posición y que tan rápido va el proyectil en cada eje.
En las ecuaciones de velocidad puedes observar que en el eje x la velocidad es constante,
mientras que en el eje y, la velocidad disminuye y luego aumenta negativamente hasta
llegar al suelo. Esto es debido a la gravedad.
Ahora bien, si en cualquier instante necesitamos la velocidad del proyectil como un vector,
podemos obtenerlo con ayuda de las componentes:
Justo como en el tiro vertical hacia arriba, también podemos calcular la altura máxima.
Como ya se dijo, la velocidad en el eje x nunca cambia, es constante. Sin embargo, en el
eje y la velocidad es cero cuando el proyectil está en la altura máxima. Con este concepto
podemos primeramente calcular el tiempo en el que ésta sucede y luego en dónde está.
El segundo concepto que es importante encontrar es el alcance o rango del proyectil. Se
puede obtener de dos formas: si multiplicamos por dos el tiempo de la altura máxima, ese
debe de ser el tiempo que le tomo subir y bajar.
Una vez que se obtuvo el tiempo del alcance, mejor conocido como tiempo de vuelo, lo
utilizamos en la ecuación de posición del eje x para obtener el valor que buscamos.
Ejemplo:
Un proyectil es disparado a 40 m/s con un ángulo de 30° sobre la horizontal, obtén su
altura máxima y el alcance.
Primeramente debemos descomponer la velocidad inicial en sus componentes:
Con estos valores ahora podemos encontrar el tiempo en el que sucede la altura máxima,
para ello igualamos la ecuación de velocidad en el eje y a cero:
No olvides, que al igual que en el tema anterior la gravedad debe ser negativa en las
ecuaciones.
Ahora, con ayuda de la ecuación de posición en el eje y podemos obtener la altura máxima:
Si sabemos ya el tiempo en el que llegó hasta la altura máxima, fácilmente podemos saber
el tiempo de vuelo
Tiro horizontal.
Fuente: Tippens, P. (2011). Física: Conceptos y aplicaciones (7ª ed.). México: McGraw
Hill. Sólo para fines educativos.
Como podemos ver en la figura anterior, la velocidad inicial del proyectil está totalmente
en el eje x, por lo tanto la velocidad inicial en el eje y es cero, ya que no hay ángulo.
Además, muy parecido a la caída libre, la gravedad es la única que determina la velocidad y
posición verticales, mientras que, tal y como en el tiro parabólico, la velocidad en el eje x es
la misma que el inicio porque es constante.
La posición horizontal irá aumentando positivamente, mientras que la posición vertical irá
incrementando de forma negativa, ya que la posición inicial es cero y el proyectil se mueve
hacia abajo.
En este tipo de ejercicios, no existe altura máxima, sin embargo, podemos encontrar el
tiempo que tarda en caer el proyectil y su velocidad justo antes de caer. Además de qué tan
enfrente de la posición inicial cayó.
Ejemplo:
Una pelota rueda por una mesa y cae del borde de ésta con una velocidad inicial
horizontal de 20 m/s. Si la mesa está 1.2 m por encima del suelo, calcula el tiempo que
tardó la pelota en caer al piso y que tan enfrente llegó.
Primeramente identificamos las componentes de la velocidad inicial:
Ahora para saber qué tan enfrente cayó, utilizamos la ecuación de la posición en x:
Sin embargo, tanto en Física y Matemáticas se utiliza una unidad que establece la relación
que existe entre el arco y el radio de un círculo, esta unidad es el radián.
Desplazamiento angular.
Fuente: Tippens, P.E. (2011). Física: Conceptos y aplicaciones (7ª ed.). México: McGraw-
Hill. Sólo para fines educativos.
Un ángulo de un radián es un ángulo central cuyo arco s es igual al radio R. Se define por
medio de la siguiente ecuación:
Por tanto, también podemos establecer los siguientes factores de conversión:
La velocidad angular es promedio, ya que estamos asumiendo que ésta puede en teoría
aumentar o disminuir a lo largo del tiempo, pero estamos obteniendo un valor medio. Las
unidades son radianes sobre segundo (rad/s).
Si la velocidad angular está en revoluciones por segundo (rev/s) le llamamos frecuencia
angular, y la relación entre la velocidad y la frecuencia está dada por la fórmula:
Otra unidad común son las revoluciones por minuto (rev/min), comúnmente abreviadas
como rpm, para poder trabajar con ella primero debes convertirla a revoluciones por
segundo.
Ejemplo:
La rueda de una bicicleta tiene un radio de 33 cm y gira 40 revoluciones en un minuto.
¿Qué distancia lineal recorrerá la bicicleta en 30 segundos?
Primero debemos de convertir las 40 rpm a rev/s para obtener la frecuencia angular:
Con esta velocidad y el tiempo que nos dan, podemos obtener el desplazamiento angular,
despejando la fórmula:
El radio es 33 cm, pero para obtener una distancia en metros lo convertimos a estas
unidades:
Otro concepto importante es la velocidad tangencial, esta es la velocidad lineal que lleva
un cuerpo que rota con cierta velocidad angular y del que además conocemos el radio
respecto al eje de rotación:
Las unidades del radio determinarán si la velocidad tangencial está en m/s, ft/s, etc.
b. Tensión en una cuerda: es una fuerza que se manifiesta en cada punto de una
cuerda, debido a la aplicación de dos fuerzas iguales en cada uno de los
extremos de la cuerda. Su valor puede estar en newtons o libras.
9.2 Diagramas de cuerpo libre
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra las fuerzas que actúan en un
objeto, en donde la dirección de las fuerzas depende de las características del tipo de fuerza
que se aplica. Por lo general existe una figura o al menos una redacción sobre un caso o
problema de algún objeto en el que están actuando diferentes fuerzas sobre él, y con base
en estas fuerzas se dibuja el diagrama de cuerpo libre indicando únicamente los vectores de
fuerzas que parten del origen del plano cartesiano, representando este origen al objeto o
punto en cuestión.
Como la fricción y la normal son proporcionales debe haber una constante. En este caso
serán los coeficientes de fricción estático y cinético. Éstas son constantes que existen entre
diferentes objetos y superficies. Dependiendo el tipo de ejercicio, a veces se nos
proporciona o a veces debemos calcularlo con los datos iniciales.
El coeficiente de fricción estático siempre es mayor que el cinético, por lo tanto la fricción
estática es mayor que la cinética siempre.
Coeficientes de fricción.
Fuente: Tippens, P.E. (2011). Física: Conceptos y aplicaciones (7ª ed.). México: McGraw
Hill. Sólo para fines educativos
Ejemplo:
Por tanto, necesitamos saber el valor de la normal para saber el valor de P, entonces
debemos hacer la sumatoria de fuerzas en y:
Una vez que tenemos el valor de la normal solamente debemos sustituirlo, así como el
coeficiente de fricción estático:
Por tanto, con esta fuerza el bloque se mantendrá moviendo con rapidez constante. Te
recomendamos que con tus compañeros y profesor repasen sistemas de ecuaciones.
Cierre
En este tema se analizaron con detalle los tipos de fuerzas que se presentan en diferentes
sistemas físicos que son más comunes dentro de la mecánica de Newton, los cuales deben
ser analizados mediante diagramas de cuerpo libre, que muestran las fuerzas actuando sobre
los objetos, para que de esta manera se tenga una herramienta de apoyo que facilita la
solución de problemas de dinámica básica, los cuales serán analizados en el siguiente tema.
Explicación
¿Qué es fuerza?
F=m.a
Segunda ley de Newton. Fuente: Tippens, P.E. (2011). Física: Conceptos y
aplicaciones (7ª ed.). México: McGraw Hill. Sólo para fines educativos
En la figura anterior podemos observar cómo, para empujar la misma masa para producir el
doble de aceleración, necesitamos el doble de fuerza, ya que son proporcionales y la
constante es la masa.
8.3 Tercera ley de Newton: par de fuerzas acción-reacción
Tercera Ley, también conocida como ley de acción y reacción, establece que para toda
fuerza de acción, corresponde una fuerza de reacción, que es igual en magnitud pero en
sentido contrario.
Tercera ley de Newton. Fuente: Tippens, P.E. (2011). Física: Conceptos y aplicaciones (7ª
ed.). México: McGraw Hill. Sólo para fines educativos
En los dos ejemplos anteriores se observa que la tercera ley de Newton tiene las siguientes
características:
a. Para toda fuerza de acción se produce una fuerza de reacción.
b. Estas fuerzas son de la misma magnitud.
c. Estas fuerzas tienen direcciones contrarias.
d. Estas fuerzas actúan en objetos diferentes.
e. No se cancelan mutuamente.