Robots de Segunda generación

Son Robots que aprenden. Un robot de segunda generación tiene la capacidad de aprender.
Estos dispositivos se desarrollan en años 80 (1984), y se distinguen de los anteriores por el
manejo mediante servocontrol y la incorporación de sensores que aportan información del
entorno: sensores táctiles, de presión de proximidad, sistemas de visión, radar, sonar, etc.

Un programador ajusta el funcionamiento del robot (mediante un joystick o moviendo

manualmente el brazo del dispositivo) en una secuencia determinada, y la máquina aprende los
movimientos mediante los datos que recibe a través de sus sensores. La sensorización
implica retroalimentación y que el robot pueda verificar el resultado del trabajo: se minimiza el
riesgo de seguir produciendo unidades defectuosas en caso de fallo.

Los robots de segunda generación tienen la capacidad de desplazarse por una vía fija y
mantenerse sincronizados entre sí. En esta categoría se encuadran los robots industriales
para la industria automotriz, trabajos de soldaduras, pintura con espray o inyección de
plásticos. Los robots de 2ª generación no necesitan supervisión constante de un operador
humano, salvo las revisiones periódicas que requiere cualquier maquinaria.

Tipo de Robots de Segunda Generación

Robot Scara: utilizado para el ensamblaje de partes mecánicas.

Robot cíclico.

Robot cartesiano

Robot de brazo doble.

Robot de 6 ejes