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FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y

TECNOLOGÍAS APLICADAS

UNIVERSIDAD ESCUELA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA


INTERNACIONAL DEL
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MATEMATICA III
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Elaboración de Guías Didácticas

GUÍA DIDÁCTICA # 3
Materia: MATEMÁTICA III

Semestre: Septiembre / 2023 – Enero / 2024

Profesor: Ing. Gonzalo Mejía

Fecha: 18 al 22 de Septiembre / 2023

Semana de clase: 3

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE


PRIMER ORDEN (Continuación)

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

DEFINICIÓN. Una EDO de la forma


𝑷(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑸(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎
se dice que es exacta si y solamente si existe una función 𝒇 de variables 𝒙 e 𝒚 que
tiene derivadas parciales continuas tal que

𝝏𝒇 𝝏𝒇
(𝒙, 𝒚) = 𝑷(𝒙, 𝒚) 𝒚 (𝒙, 𝒚) = 𝑸(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚

TEOREMA (Criterio de Exactitud)


Si 𝑷 y 𝑸 tienen derivadas parciales continuas en un rectángulo abierto 𝑹 tal
que 𝒂 < 𝒙 < 𝒃 y 𝒄 < 𝒚 < 𝒅, entonces la ecuación diferencial
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𝑷(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑸(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎


es exacta en 𝑅 si y solamente si se cumple

𝝏𝑷 𝝏𝑸
𝝏𝒚
= 𝝏𝒙
en cada punto de 𝑹

EJEMPLOS

1. Sea la EDO (𝒙𝒚𝟐 + 𝒙)𝒅𝒙 + (𝒚𝒙𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎

Sean 𝑷(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝒚𝟐 + 𝒙 𝑦 𝑸(𝒙, 𝒚) = 𝒚𝒙𝟐

𝝏𝑷
= 𝟐𝒙𝒚 continua en algún rectángulo abierto 𝑹 contenido en 𝑹𝟐 .
𝝏𝒚

𝝏𝑸
= 𝟐𝒙𝒚 continua en algún rectángulo abierto 𝑹 contenido en 𝑹𝟐 .
𝝏𝒙

𝝏𝑷 𝝏𝑸
La EDO es exacta puesto que se cumple = para todo (𝒙, 𝒚) ∈ 𝑹.
𝝏𝒚 𝝏𝒙

2. Sea la EDO (𝒙 + 𝒚)𝒅𝒙 + 𝐭𝐚𝐧 𝒙 𝒅𝒚 = 𝟎

Sean 𝑷(𝒙, 𝒚) = 𝒙 + 𝒚 𝑦 𝑸(𝒙, 𝒚) = 𝐭𝐚𝐧 𝒙

𝝏𝑷
= 𝟏 continua en algún rectángulo 𝑹 ∈ 𝑹𝟐
𝝏𝒚

𝝏𝑸 𝝅
= 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒙 continua en algún rectángulo 𝑹 ∈ 𝑹𝟐 tal que 𝒙 ≠ 𝟐 + 𝒌𝝅; donde
𝝏𝒙
𝒌 = 𝟎, ±𝟏, ±𝟐, …
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𝝏𝑷 𝝏𝑸
La EDO no es exacta puesto que no cumple =
𝝏𝒚 𝝏𝒙

SOLUCIÓN DE UNA EDO EXACTA

En la definición de las EDO exactas se mencionó la existencia de una función 𝒇


tal que
𝝏𝒇 𝝏𝒇
(𝒙, 𝒚) = 𝑷(𝒙, 𝒚) 𝒚 (𝒙, 𝒚) = 𝑸(𝒙, 𝒚)
𝝏𝒙 𝝏𝒚
La solución general de una EDO exacta viene dada por:

𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝑪 donde 𝑪 es una constante cualquiera.


Para hallar esta función 𝒇 se debe considerar que

𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑷(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 = 𝒈𝟏 (𝒙, 𝒚) + 𝒈𝟐 (𝒙, 𝒚) + 𝒉𝟐 (𝒙, 𝒚) + 𝑪(𝒚)

𝒇(𝒙, 𝒚) = ∫ 𝑸(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝒉𝟏 (𝒙, 𝒚) + 𝒉𝟐 (𝒙, 𝒚) + 𝒈𝟐 (𝒙, 𝒚) + 𝑪(𝒙)

Entonces la función 𝒇 viene dada por:

𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒈𝟏 (𝒙, 𝒚) + 𝒈𝟐 (𝒙, 𝒚) + 𝒉𝟏 (𝒙, 𝒚) + 𝒉𝟐 (𝒙, 𝒚)


Si luego de integrar 𝑷 y 𝑸 aparecen términos repetidos como el caso de 𝒉𝟐 (𝒙, 𝒚) ,
éstos deberán ser considerados por una sola vez en la ecuación de la función
𝒇(𝒙, 𝒚).
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EJEMPLO
Hallar la solución general de la EDO probando que es exacta.

(𝟐𝒙𝒚 − 𝟑𝒙𝟐 )𝒅𝒙 + (𝒙𝟐 − 𝟐𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎


SOLUCIÓN

Sean 𝑷(𝒙, 𝒚) = 𝟐𝒙𝒚 − 𝟑𝒙𝟐 y 𝑸(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 − 𝟐𝒚

𝝏𝑸 𝝏𝑷
= 𝟐𝒙 = y son continuas en 𝑹 ∈ 𝑹𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒚

Entonces la EDO es exacta.

∫ 𝑷(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 = ∫(𝟐𝒙𝒚 − 𝟑𝒙𝟐 ) 𝒅𝒙 = 𝒙𝟐 𝒚 − 𝒙𝟑 + 𝑪(𝒚)

∫ 𝑸(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = ∫(𝒙𝟐 − 𝟐𝒚) 𝒅𝒚 = 𝒙𝟐 𝒚 − 𝒚𝟐 + 𝑪(𝒙)

Al integrar 𝑷 y 𝑸 se observa que se repite el término 𝒙𝟐 𝒚. Este término deberá


ser considerado por una sola ocasión al momento de escribir 𝒇(𝒙, 𝒚).
En consecuencia la solución general de la EDO viene dada por

𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒙𝟐 𝒚 − 𝒙𝟑 − 𝒚𝟐 = 𝑪
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EJERCICIOS

Determinar si las siguientes ecuaciones son exactas. En el caso de ser exacta la


EDO hallar la solución general.

1. (cos 𝑥 − 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0

2. (𝑒 2𝑦 − 𝑦 cos(𝑥𝑦))𝑑𝑥 + (2𝑥𝑒 2𝑦 − 𝑥 cos(𝑥𝑦) + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0

3. (cos 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 𝑦(1 − 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0

4. (2𝑥 + 4𝑦) + (2𝑥 − 2𝑦)𝑦 ′ = 0

5. (3𝑥 2 − 2𝑥𝑦 + 2)𝑑𝑥 + (6𝑦 2 − 𝑥 2 + 3)𝑑𝑦 = 0

6. (2𝑥𝑦 2 + 2𝑦) + (2𝑥 2 𝑦 + 2𝑥)𝑦 ′ = 0

𝑑𝑦 𝑎𝑥+𝑏𝑦
7. =
𝑑𝑥 𝑏𝑥+𝑐𝑦

8. (𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑦 − 2𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥)𝑑𝑥 + (𝑒 𝑥 cos 𝑦 + 2 cos 𝑥)𝑑𝑦 = 0

𝑦
9. (𝑥 + 6𝑥) 𝑑𝑥 + (ln 𝑥 − 2)𝑑𝑦 = 0

10. (𝑥 ln 𝑦 + 𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (𝑦 ln 𝑥 + 𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0


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FACTORES INTEGRANTES
Si una EDO de la forma 𝑷(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑸(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎 no es exacta, puede existir
la posibilidad de hacerla exacta multiplicando por un factor apropiado 𝒖(𝒙, 𝒚), que
se conoce como Factor Integrante de la ecuación diferencial.

EJEMPLOS

1. Sea la EDO 𝟐𝒚 𝒅𝒙 + 𝒙 𝒅𝒚 = 𝟎 donde

𝝏𝑷 𝝏𝑸
=𝟐 y =𝟏
𝝏𝒚 𝝏𝒙

Por tanto la EDO no es exacta.


Pero si la ecuación se multiplica por 𝒖(𝒙, 𝒚) = 𝒙 se puede observar un cambio.

𝟐𝒙𝒚 𝒅𝒙 + 𝒙𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎

𝝏𝑷 𝝏𝑸
𝝏𝒚
= 𝟐𝒙 = 𝝏𝒙

Se concluye que la EDO al multiplicarse por el factor integrante se convierte en


exacta.

2. Sea la EDO 𝒚 𝒅𝒙 − 𝒙 𝒅𝒚 = 𝟎 una ecuación no exacta.

Sea el factor integrante 𝒖(𝒙, 𝒚) = 𝟏/𝒚𝟐

𝟏 𝒙
La EDO resultante 𝒅𝒙 − 𝒅𝒚 = 𝟎 ahora es exacta, lo que se comprueba
𝒚 𝒚𝟐
calculando:
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𝝏𝑷 𝟏 𝝏𝑸
=− =
𝝏𝒚 𝒚𝟐 𝝏𝒙

CÁLCULO DEL FACTOR INTEGRANTE

Hallar los factores integrantes puede ser un tanto complicado. Pero existen
ecuaciones diferenciales cuyos factores integrantes pueden hallarse de una manera
relativamente fácil, donde los factores integrantes son funciones exclusivamente de
la variable 𝒙 o de la variable 𝒚.

TEOREMA. Sea la EDO:

𝑷(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 + 𝑸(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

𝟏 𝝏𝑷 𝝏𝑸
i) Si
𝑸(𝒙,𝒚)
[𝝏𝒚 − 𝝏𝒙
] = 𝒉(𝒙), es decir se trata una función que depende

exclusivamente de la variable 𝒙, entonces 𝒆∫ 𝒉(𝒙)𝒅𝒙 es un factor integrante de


la EDO.

𝟏 𝝏𝑸 𝝏𝑷
ii) Si
𝑷(𝒙,𝒚)
[ 𝝏𝒙 − 𝝏𝒚
] = 𝒈(𝒚) , es decir se trata una función que depende

exclusivamente de la variable 𝒚, entonces 𝒆∫ 𝒈(𝒚)𝒅𝒚 es un factor integrante de


la EDO.

OBSERVACIÓN. Es posible que en algunas EDO no se cumpla la condición 𝒊


tampoco la condición 𝒊𝒊. En esos casos se deberá analizar algún otro criterio distinto
a Factores Integrantes para hallar la solución de las EDO.
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EJEMPLOS

1. Sea la EDO (𝒚𝟐 − 𝒙)𝒅𝒙 + 𝟐𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎

SOLUCIÓN

Sea 𝑷(𝒙, 𝒚) = 𝒚𝟐 − 𝒙 y sea 𝑸(𝒙, 𝒚) = 𝟐𝒚.

𝝏𝑷 𝝏𝑸
= 𝟐𝒚 y = 𝟎 Por tanto la EDO no es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒙

A continuación se analizará la posibilidad de calcular el factor integrante


empleando el Teorema.

𝟏 𝝏𝑷 𝝏𝑸 𝟏
[ − ]= [𝟐𝒚 − 𝟎] = 𝟏 = 𝒉(𝒙)
𝑸(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝟐𝒚

Se recuerda que una constante es función de cualquier variable.


( )
Entonces 𝒆∫ 𝒉 𝒙 𝒅𝒙 = 𝒆∫ 𝟏.𝒅𝒙 = 𝒆𝒙 es un factor integrante de la ecuación
diferencial dada. A continuación se comprobará que luego de multiplicar la EDO
por el factor 𝒆𝒙 , cambia a exacta.
Sea la EDO

𝒆𝒙 (𝒚𝟐 − 𝒙)𝒅𝒙 + 𝟐𝒚𝒆𝒙 𝒅𝒚 = 𝟎 donde

𝝏𝑷 𝝏𝑸
= 𝟐𝒚𝒆𝒙 =
𝝏𝒚 𝝏𝒙
La EDO ahora es exacta.

Para hallar la solución general de la EDO se procede de la misma forma que se


aplicó con anterioridad a las EDO exactas. Así se tiene:
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∫ 𝑷(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 = ∫ 𝒆𝒙 (𝒚𝟐 − 𝒙) 𝒅𝒙 = 𝒆𝒙 𝒚𝟐 − 𝒙𝒆𝒙 + 𝒆𝒙 + 𝑪(𝒚)

∫ 𝑸(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = ∫ 𝟐𝒚𝒆𝒙 𝒅𝒚 = 𝒆𝒙 𝒚𝟐 + 𝑪(𝒙)

La solución general de la EDO viene dada por:

𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒆𝒙 𝒚𝟐 − 𝒙𝒆𝒙 + 𝒆𝒙 = 𝑪

Esta también puede escribirse de la siguiente manera:

𝒚𝟐 − 𝒙 + 𝟏 = 𝑪𝒆−𝒙

2. Hallar la solución general de la EDO

(𝒙 + 𝒚)𝒅𝒙 + 𝐭𝐚𝐧 𝒙 𝒅𝒚 = 𝟎
SOLUCIÓN

Sea 𝑷(𝒙, 𝒚) = 𝒙 + 𝒚 y sea 𝑸(𝒙, 𝒚) = 𝐭𝐚𝐧 𝒙.

𝝏𝑷 𝝏𝑸
=𝟏 y = 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒙 Por tanto la EDO no es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝟏 𝝏𝑷 𝝏𝑸 𝟏
[ − ]= [𝟏 − 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒙] = − 𝐭𝐚𝐧 𝒙 = 𝒉(𝒙)
𝑸(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝐭𝐚𝐧 𝒙

𝒆∫ 𝒉(𝒙)𝒅𝒙 = 𝒆∫ −𝒕𝒂𝒏 𝒙 𝒅𝒙 = 𝒆𝒍𝒏|𝒄𝒐𝒔 𝒙| = 𝒄𝒐𝒔 𝒙 es un factor integrante.

Luego de multiplicar la EDO por [− 𝐭𝐚𝐧 𝒙] se tiene:


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(𝒙 + 𝒚) 𝐜𝐨𝐬 𝒙 𝒅𝒙 + 𝐭𝐚𝐧 𝒙 (𝐜𝐨𝐬 𝒙) 𝒅𝒚 = 𝟎 es exacta

La EDO también puede escribirse como:


(𝒙 + 𝒚) 𝐜𝐨𝐬 𝒙 𝒅𝒙 + 𝒔𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒚 = 𝟎

∫ 𝑷(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 = ∫(𝒙 + 𝒚) 𝐜𝐨𝐬 𝒙 𝒅𝒙 = ∫ 𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝒙 𝒅𝒙 + ∫ 𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝒙 𝒅𝒙


= 𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝒙 + 𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝑪(𝒚)

∫ 𝑸(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = ∫ 𝒔𝒆𝒏 𝒙 𝒅𝒚 = 𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝒙 + 𝑪(𝒙)

Luego 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝒙 + 𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝒙 + 𝐜𝐨𝐬 𝒙

La solución general de la EDO viene dada por:

𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝒙 + 𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝒙 + 𝐜𝐨𝐬 𝒙 = 𝑪

3. Hallar la solución de la EDO

𝒚 𝒅𝒙 − (𝒙 + 𝟔𝒚𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎
SOLUCIÓN

Sea 𝑷(𝒙, 𝒚) = 𝒚 y sea 𝑸(𝒙, 𝒚) = −(𝒙 + 𝟔𝒚𝟐 )

𝝏𝑷 𝝏𝑸
=𝟏 y = −𝟏 Por tanto la EDO no es exacta.
𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝟏 𝝏𝑷 𝝏𝑸 𝟏 −𝟐
[ − ]= [ 𝟏 − (−𝟏)] =
𝑸(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒚 𝝏𝒙 −(𝒙 + 𝟔𝒚𝟐 ) 𝒙 + 𝟔𝒚𝟐
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Esta no es una función exclusivamente de variable 𝒙. Entonces se analiza lo que


ocurre con la otra ecuación dada en el Teorema.

𝟏 𝝏𝑸 𝝏𝑷 𝟏 −𝟐
[ − ] = [−𝟏 − 𝟏] = = 𝒈(𝒚)
𝑷(𝒙, 𝒚) 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝒚 𝒚
Esta nueva función si depende solamente de la variable 𝒚. Por tanto el factor
integrante es
−𝟐
∫ 𝒅𝒚 −𝟐 𝟏
𝒆∫ 𝒈(𝒚)𝒅𝒚 = 𝒆 𝒚 = 𝒆−𝟐𝒍𝒏|𝒚| = 𝒆𝒍𝒏 𝒚 =
𝒚𝟐
𝟏 𝟏
La EDO 𝒚 (𝒚𝟐) 𝒅𝒙 − (𝒙 + 𝟔𝒚𝟐 ) (𝒚𝟐) 𝒅𝒚 = 𝟎 ahora ya es exacta.

𝟏 𝒙
Simplificando se tiene: 𝒅𝒙 − (𝒚𝟐 + 𝟔) 𝒅𝒚 = 𝟎
𝒚

𝟏 𝒙
∫ 𝑷(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙 = ∫ 𝒅𝒙 = + 𝑪(𝒚)
𝒚 𝒚

𝒙 𝒙
∫ 𝑸(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = ∫ − ( + 𝟔) 𝒅𝒚 = − 𝟔𝒚 + 𝑪(𝒙)
𝒚𝟐 𝒚

La solución general de la EDO viene dada por:

𝒙
− 𝟔𝒚 = 𝑪
𝒚
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EJERCICIOS

Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales empleando un


factor integrante si ello es posible.

1. (𝒚 𝐥𝐧 𝒚 + 𝒚𝒆𝒙 )𝒅𝒙 + (𝒙 + 𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

2. (𝟒𝒙𝒚𝟐 + 𝒚)𝒅𝒙 + (𝟔𝒚𝟑 − 𝒙)𝒅𝒚 = 𝟎

3. (𝟑𝒙𝟐 𝒚 + 𝟐𝒙𝒚 + 𝒚𝟑 )𝒅𝒙 + (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎

4. 𝒚′ = 𝒆𝟐𝒙 + 𝒚 − 𝟏
5. 𝒚 𝒅𝒙 + (𝟐𝒙𝒚 − 𝒆−𝟐𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

6. 𝒆𝒙 𝒅𝒙 + (𝒆𝒙 𝐜𝐨𝐭 𝒚 + 𝟐𝒚 𝐜𝐬𝐜 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎

A. Actividades Según cronograma:

PRIMERA ENTREGA: 25 de Septiembre / 2023

- Ejercicios de EDO: Exactas.

SEGUNDA ENTREGA: 27 de Septiembre / 2023

- Ejercicios de EDO Factores Integrantes.


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B. Bibliografía:

a. Bibliografía básica
• Zill, D. (2018) A First Course in Differential Equations with Modeling
Applications (11th Ed.). Boston, Massachusetts. Cencage

b. Bibliografía complementaria

• Edwards C, Penney D. (2009). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con valores en


la frontera. (4ª Ed.). México. Pearson Education.
• Boyce W. – DiPrima R. (2017) Elementary Diferential Equations and Boundary
Value Problems (11th Ed,). Hoboken, NJ. Wiley &Sons, Inc.
• Zill D. (2015). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la frontera.
(8ª Ed). México. Cengage Learning.

CONTROL DE DOCUMENTO

Elaborado por: Ing. Gonzalo Revisado por: Aprobado por:


Mejía

Cargo: Docente Cargo: Cargo:

Firma: Firma: Firma:

Fecha: 15 – 09 - 2023 Fecha: Fecha:


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