MOVIMIENTO CIRCULAR

El movimiento circular está presente en multitud de situaciones de la vida cotidiana: las manecillas de un reloj,
las aspas de un molino eólico, las ruedas, el plato de un microondas, las fases de la Luna...

En el movimiento circular uniforme (MCU) el móvil describe una trayectoria circular con rapidez constante. Es
decir, recorre arcos iguales en tiempos iguales.

Queremos para esta parte del curso estudiar cualitativamente el movimiento circular y su tratamiento gráfico.
Nuestra finalidad es lograr:

 Diferenciar entre el desplazamiento angular y el desplazamiento a lo largo de la trayectoria. Encontrar la

relación que entre ambos desplazamientos.
 Diferenciar entre la velocidad angular y la velocidad lineal. Encontrar la relación que existe entre
ambas.
 Obtener el periodo y la frecuencia en un movimiento circular con velocidad uniforme.
 La aceleración en un movimiento circular con velocidad uniforme, entender la razón de su existencia.
 Ejemplos cotidianos: El movimiento de la Luna, etc.

Algunas de las principales características del movimiento circular uniforme (MCU) son las siguientes:

 La velocidad angular es constante (ω = cte)

 El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es el del movimiento. Esto
implica que el movimiento cuenta con aceleración normal.
 Tanto la aceleración angular (α) como la aceleración tangencial (at) son nulas, ya que la rapidez o
celeridad (módulo del vector velocidad) es constante.
 Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una vuelta completa. Esto implica
que las características del movimiento son las mismas cada T segundos. La expresión para el cálculo del
periodo es T=2π/ω y es sólo válida en el caso de los movimientos circulares uniformes.
 Existe una frecuencia (f), que es el número de vueltas que da el cuerpo en un segundo. Su valor es el
inverso del periodo.
 Partícula
a en una tra
ayectoria cirrcular

LLa característiica del movimmiento es que lla velocidad es siempre

ttangente ala trrayectoria. Estto significa quue si la trayecctoria de la
ppartícula es cirrcular V y r so
on SIEMPRE E perpendiculaares. 

EEs mejor tomaar como sistem

ma de referenccia uno centraado en el
ccentro del mov
vimiento circu
ular.

Si querem
mos escribir posiciones
p y veelocidades en el sistema coordenado que
hemos deefinido estas se
s expresarán vectorialmentte así:

 r1 = (0,R); v1= (v1, 0)

 r2 = (R,0); v2= (0, -v2)
 r3 = (0,-R); v3= (-v3,0)
 r4 = (-R, 0); v4= (0, v4).

Miremos el vector veloocidad: cambiia de dirección n constantemeente. Y ¿qué sucede

s con
ón de la partíccula? También
la posició n cambia de diirección y senntido en cada instante
i de
tiempo.
SIEMPR RE supondremoos que el mov vimiento es enn un plano o seea el “círculo no es
alabeado”. Vemos quee aparece como un concepto o nuevo, ahoraa el desplazammiento es
un arco de
d circunferenncia, ya no es el e tradicional movimiento
m re
rectilíneo, o el
movimien nto del tiro obblicuo que eraa un arco de paarábola.

Entoncess ¿cuáles son las

l restriccion
nes de este moovimiento circcular? |r| = cte

Así la poosición de la partícula vendrrá dada por suu vector posiciión de componnentes x e y; ppero si observ
vamos
detenidam mente vemos que al tener laa distancia, coonstante, al ceentro de coord
denadas podem mos describir su
posición SOLO a travéés de un ángullo: θ o Δθ.

El recorrido de la partíícula puede ex mo Δs = R Δθ

xpresarse com

Recordarr que esta relación apareció con la definicción de radián

n. Dada una circunferencia dde radio R, su
u longitud,
L, igual a es R por 2π radianes.
r
Pero todaa la longitud de
d la circunferrencia “barre”” un arco de Δθθ= 2π, y es igu
ual a L = 2π R
R.

Eso quierre decir que ell arco barrido por un ánguloo Δθ es Δs= R Δθ

Ya tenem
mos resuelto cuual es la distan
ncia recorridaa por la partícu ue un arco Δs en un tiempo
ula, y dado qu o Δt;
Escribim
mos:

|V| = Δs/ Δt = R Δθ / Δt
Δ ≡ R ω (1)

ón temporal ddel ángulo θ  Δθ / Δt ≡ ω, nos dice conn qué rapidez el ángulo

Donde deefinimos ω coomo la variació
está cambbiando, por esso definimos ω como veloocidad angula ar del movimieento circular.

Sus unidaades son [θ]/[tt]= rad/s.

 modo si el movimiento es ciircular  |r| = R = cte
De este m

Si el movvimiento circuular uniforme  ω = cte  (1) |v| = R ω =cte .

¡OJO! V (vector) noo es constante!! Cambia consstantemente de

d dirección, lo
o mejor es graaficarlo para que
q quede
claro.

Definamoos ciertas caraacterísticas deel movimientoo, por ejemplo el tiempo quee tarda en dar una vuelta co
ompleta es
constantee, y se lo denoomina períodoo:

T o τ = 2 π/ ω

y a la invversa del perioodo se la deno dad de vueltas que da el móvvil (o partículla en el

omina frecuenncia : la cantid
MCU) enn un segundo.

. f = 1/ T = ω / 2 π  [T
T] = s; [f]= 11/s ≡ Hz

A partir dde la definicióón (1)

Δθ / Δt ≡ ω  Δθ = ω Δt  θ – θ0 = ω (t – t 0) Posición
n angular en un
u MCU

Digresión: El conceptto de velocidad angular se ppuede emplearr para todo tip po de

trayecttorias, por ejeemplo, el moviimiento rectilííneo, visto
desde un punto O.

Acelerración en un MCU: ¿Cóm mo es? ¿Existe una aceleracióón? Porque ell módulo
de |v| =cte.
= En princcipio para que no haya aceleeración el “vecctor” velocidaad debe
ser connstante. Que nno lo es en estte caso. Pero para
p hacerlo m más claro calcu
ulemos la
am, enttre los puntos 1 y 2 ó 2 y 3 o cualquier paar de puntos ddel gráfico.

 am-12 = v2-vv1/(t2-t1) = (-v,,-v)/ (T/4) = 4 v/T (-1,-1)

 am-23 = v3-vv2/(t3-t2) = (-v,, v)/ (T/4) = 4 v/T (-1, 1)
 am-34 = v4-vv3/(t4-t3) = ( v,, v)/ (T/4) = 4 v/T ( 1, 1)
 am-41 = v1-vv4/(t5-t4) = ( v,,-v)/ (T/4) = 4 v/T (1,-1) eetc.

Vemos qque por ejempllo, si bien |v| es

e constante, hay aceleració
ón am en el MCU,
M no es connstante. Usem
mos el
siguientee gráfico para entender la acceleración en eel MCU.

A medidaa que tomamoos tiempos (Δtt) más cercanoos am  ai ell vector acelerración cambia de dirección hasta
hacerse rradial y entrannte.

A medida
m que v1 y v2 se hacenn cada vez máás cercanas Δv
Δ = v2 – v1 ┴ v y por lo tanto
t el Δv
se hace
h próximo al arco.
 En laa figura de la izquierda
i obseervarán que loos siguientes triángulos
t
son ssemejantes  entonces sus lados homóloogos son semeejantes

Δv/vv = Δr / r 

Dividdo m.a.m porr Δt

Δv/ ((v Δt) = Δr/(rr Δt) y

Δ Δt  an
en ell límite Δt 0 el lím Δv/

v 
an / v = v/r an = v 2/r Aceleracción normal o centrípeta

Por lo tannto si el movim

miento del obj
bjeto o partículla en observacción realiza un
n movimientoo circular unifo
orme
MCU lass ecuaciones queq caracterizaan su movimieento son (obseerve que todass las magnituddes que evaluaamos son
los móduulos no los vecctores):

1. |r| = cte ≡ R
2. |ω| = cte
3. |v| = cte = vt = ω R
4. |an| = cte = ω2 R = vt ω = vt2/ R
5. Período = T= =2π/ω = 1/f
6. Frecuencia = f = ω/ 2π

Llamamoos v = vt, veloocidad tangencial, por redunndancia y paraa fijar concepttos, porque laa velocidad es siempre
tangente a la circunferencia de mov
vimiento.

Cuando tteníamos MRU

U las ecuacion
nes eran:

i) a=0
ii) v = cte =v
= 0
iii) x(t) = x0 + v0 (t-t0)

De 3. vt = cte  at=0 relacionada con

c el cambioo en el módulo
o, o sea con la “rapidez”.

dt = cte  d((dθ/dt)/dt = d2θ/dt2 = dω /dt =0 

ω| = cte  ω = Δθ/Δt = dθ/d
De 2. |ω

Si llamo aceleraación angular, γ, al cambio ttemporal de laa velocidad an

ngular resultaa

7. γ = dω /dt =00
8. ω = cte
9. ω = Δθ/Δt  Δθ = ω Δt  θ(t) – θ0 = ω (t - t0)  θ(t)
θ = θ0 + ω (t - t0)
10. Δ s = R Δθ  s(t) - s0 = R ω (t - t0)  s((t) = s0 + R ω (t - t0)
Ejemplo

Un objeto recorre una trayectoria circular, en el plano horizontal, de 3 metros de radio manteniendo en todo
instante su velocidad lineal de módulo constante. Sabiendo que tarda 10 segundos en dar una vuelta, calcular:
a) La frecuencia y el periodo del movimiento.
b) La velocidad angular y la velocidad lineal del objeto
c) El ángulo descrito y el espacio recorrido en 1/2 minuto.
d) La aceleración del objeto.

Solución: Datos : R = 4 m t1vuelta=10s

Veamos 1- La trayectoria es circular  MC y

2- La velocidad lineal (tangencial) es de módulo constante  MCU
.
El tiempo que tarda en dar una vuelta es nuestra definición de período del MCU.

a) T = 10 s y f = 1/T = 0.1 Hz

Para calcular la velocidad angular, ω, utilizaremos la expresión que la relaciona con el periodo T en el MCU.

ω=2⋅π/T ⇒ ω = 6.28 rad / 10 s ⇒ ω = 0.628 rad/s

Y la velocidad lineal es:

v = ω⋅R ⇒ v = 0.628 rad/s ⋅ 3 m ⇒ v=1.884 m/s

b) ω = 0.628 rad/s y v = 1.884 m/s

Si quiero conocer el ángulo barrido, θ (t), recuerdo que para el movimiento circular uniforme ω = cte
Y eso quiere decir que γ=0 (aceleración angular) y que

θ (t) = θ0+ ω (t – t0)

Entonces como en el MRU, tenemos que conocer o definir las condiciones iniciales (θ0, ω, t0) del movimiento

ω = 0.628 rad/s; θ0 = θ(t = t0) ≡ θ(t0=0) ≡0

θ (t) = 0 rad + 0.628 rad/s (t – 0s)  θ (t) = 0.628 rad/s t

 θ (t) = 0.628 rad/s 30s ≈ 18.84 rad

Recordar que una vuelta (2π radianes) la da en 10 segundos, entonces en 30 segundos dará tres vueltas.

Calculemos ahora el espacio recorrido Δs = R Δθ  s(t) - s0 = R [ θ (t ) – θ0]

Como antes las condiciones iniciales (θ0, s0, t0) del movimiento 

s(t) = R θ (t ) = R ω t = R 0.628 rad/s t = vt t = 1,884 m/s t

s(t=30s) = 1,884 m/s 30s = 56,52 m

c) θ (t=30s) =18.84 rad y s(t=30s) = 56,52 m

Finalmente dado que es un MCU la aceleración es la aceleración normal o centrípeta (para todo t):

d) γ=0 rad/ s2; at=0 m/ s2 y an = v2 / R = ω2⋅R ≈ 1,18m/s2;