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INSTRUCCIONES PARA EL MANEJO RH 120E

BCS

Board - Control - System


RH 120E N°.
Bucyrus HEX GmbH

3 659 730.00 es
INSTRUCCIONES PARA EL MANEJO RH 120E
BCS

Publicado: Bucyrus HEX GmbH

Sección 2470 – Documentación


D-44149 Dortmund, Karl-Funke-Straße 36
Tel. +49 (0) 231 922-4340
Fax +49 (0) 231 922-5340
www.bucyrus-hex.com
ii 3 659 730.00 es
INSTRUCCIONES PARA EL MANEJO RH 120 E
BCS

DESCRIPCION RESUMIDA ___________________________________________________________________ 1


TAREAS_________________________________________________________________________________ 1
COMPONENTES__________________________________________________________________________ 1

VISUALIZACION EN LA PANTALLA Y MANEJO _________________________________________________ 2


PANTALLA Y TECLADO____________________________________________________________________ 4
Testigos _______________________________________________________________________________ 5
Teclas_________________________________________________________________________________ 5
INSTRUMENTOS DE CONTROL _____________________________________________________________ 6
MENÚ DE SERVICIO ______________________________________________________________________ 6
Programa 1: Cambio de aceite_____________________________________________________________ 7
Programa 2 a 5 _________________________________________________________________________ 7
Programa 2: Servicio _____________________________________________________________________ 7
Programa 3: Motor_______________________________________________________________________ 8
Programa 4: Sistema hidraulico ____________________________________________________________ 8
Programa 5: Maquina ____________________________________________________________________ 9
Programa 6: Horas de servicio _____________________________________________________________ 9
Función HOLD _________________________________________________________________________ 10
Programa 7: Ajustar la fecha y la hora______________________________________________________ 11
Programa 8: Lista de defectos comple______________________________________________________ 12
Programa 9: Servicio Terex _______________________________________________________________ 12
AVISO DE DEFECTO/ERROR______________________________________________________________ 13
IMPRIMIR LOS DATOS DE SERVICIO Y LA MEMORIA DE DEFECTOS ___________________________ 14

APENDICE ________________________________________________________________________________ 15
REGISTRO CRONOLÓGICO _______________________________________________________________ 15
COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 1 _________________________________________ 17
Sensores, entradas analógicas ___________________________________________________________ 17
COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 1 _________________________________________ 18
Sensores, entradas digitales _____________________________________________________________ 18
COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 2 _________________________________________ 19
Sensores, entradas analógicas ___________________________________________________________ 19
COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 2 _________________________________________ 20
Sensores, entradas digitales _____________________________________________________________ 20
COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 3 _________________________________________ 21
Sensores, entradas analógicas ___________________________________________________________ 21
COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 3 _________________________________________ 22
Sensores, entradas digitales _____________________________________________________________ 22

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INSTRUCCIONES PARA EL MANEJO RH 120 E
BCS

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INSTRUCCIONES PARA EL MANEJO RH 120 E
BCS

DESCRIPCION RESUMIDA
Componentes
Tareas
La fig. 1 muestra el BCS y varios de sus
componentes. Los componentes principales son
El Board Control System BCS (sistema de mando
de a bordo), vigila funciones importantes de la
Ordenador y pantalla 1
excavadora y de sus grupos. Avisará y almacenará
Teclado 2
el exceso de valores límites previamente
Ordenador
programados. Si es posible alcanzar el estado de
Ordenador de adquisición de datos, sensores y
servicio normal reduciendo temporalmente la
teclas
potencia, el BCS visualizará las operaciones de
Impresora 3
regulación, y el PMS iniciará las operaciones
respectivas. Si el operador debe tomar medidas
correspondientes, tales como p. ej. parar uno de los
dos motores Diesel, el BCS dará la instrucción
correspondiente visualizándola en la pantalla.

El BCS también dará indicaciones referente al


mantenimiento y a la eliminación de defectos.

Están instalados sensores en varios puntos de


operación de la excavadora. Los sensores
transmiten los valores medidos a los ordenadores
del BCS. Todos los datos de servicio importantes
se visualizan en la pantalla en forma de
instrumentos indicadores. Otros datos de servicio,
tales como p. ej. las horas de servicio de la
excavadora, de los motores y de los mecanismos
de rodadura y de giro se almacenan. Se puede
llamar los datos mencionados en cualquier
momento.

Los datos representados en las figuras representan


valores ejemplares. Los instrumentos en la pantalla
visualizarán los respectivos estados de servicio
actuales.
Fig. 1

Puesto que el BCS avisará automáticamente los


estados de servicio anomales y tomará las
contramedidas correspondientes, el maquinista
puede concentrarse en el trabajo. No será desviada
su atención por el control de muchos instrumentos
de medición o por las reflexiones sobre la medida a
tomar a la hora de sobrepasar uno o más valores
límites.

El maquinista y el personal de mantenimiento, sin


embargo, tienen la posibilidad de consultar el BCS
directamente con respecto a los datos
memorizados o no visualizados permanentemente.

El Manual Técnico presente le dará las


instrucciones necesarias.

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VISUALIZACION EN LA
PANTALLA Y MANEJO
El BCS dispone de varios programas:

i Visualización de instrumentos de control.

La imagen básica (Fig. 2) aparecerá


automáticamente. En caso necesario, pueden
activarse tres otras imágenes (Figs. 3, 4 y 5).

Fig. 4

Fig. 2

Fig. 5

Fig. 3

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BCS

i Instrucciones en el caso de constatar el BCS i Representación del menú de servicio


defectos/errores.
Los programas representados en la (Fig. 7) o
En el campillo de estado 2 (Fig. 6) bien el menú "Servicio Terex" pueden
automáticamente aparecerán las instrucciones activarse en caso necesario.
que tienen que ejecutarse en el acto.
i Indicaciones con respecto a la eliminación de
defectos (textos HELP = textos de AYUDA)
i Indicaciones acerca de estados de servicio.
Se puede llamar informaciones para cada
Los estados de servicio con los que se debe defecto avisado. Así se puede eliminar el
limitar el funcionamiento de la excavadora defecto directamente.
también serán indicados en el campillo de
estado 2 (Fig. 6).

Fig. 7

Fig. 6

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BCS

Pantalla y teclado En la fila superior están representados siempre los


mismos instrumentos (Figs. 9 – 12).
(Fig. 8)
Presión del aceite del motor y temperatura del
refrigerante de los motores izquierdo y derecho.
La pantalla está subdividida en tres campos.
Los instrumentos de las filas inferiores son.
Campo gráfico 1

- gráficos
- avisos de defecto/error
- indicaciones referentes a la eliminación de
defectos (textos HELP)

Campillo de estado 2

Testigos (11 - 22)

Las teclas (31 - 40) están instaladas debajo de la


pantalla.

En la fila superior siempre se indicarán los mismos


instrumentos.

Fig. 9

Imagen básica (Fig. 9):

Temperatura del aceite hidráulico, tensión de


la batería, régimen del motor de los motores
izquierdo y derecho.

Fig. 8

Fig. 10

Variante 1 (Fig. 10):

Temperatura del engranaje de bombas y nivel


de relleno del depósito de combustible de los
motores izquierdo y derecho.
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Testigos

(Fig. 13)

11 Testigo de carga de batería


12 Temperatura del liquido refrigerante
13 Presión de aceite del motor
14 Idle Timer
15 Kühlwasserstand min.
16 Testigo de carga de batería
17 Temperatura del liquido refrigerante
18 Presión de aceite del motor
19 Idle Timer
20 Nivel del liquido refrigerante min.
21 Lubrificatión CON
22 Servosteuerung EIN

Fig. 11

Variante 2 (Fig. 11):

Presión del sistema de engrase centralizado,


presión del combustible.

Fig. 13

Teclas

(Fig. 13)

31 UP Selección de programa BCS mando del


cursor
32 DOWN Selección de programa BCS mando
del cursor
Fig. 12 33 ENTER Confirmar programa. Llamar
el programa deseado
Variante 3 (Fig. 12): 34 BACK retornar al menú de servicio
35 HOLD retener los datos momentáneos
Temperatura de los motores izquierdo y 36 PRINT llamar el menú de impresión
derecho, tensión de la batería, temperatura 37 SERV. llamar el menú de servicio
ambiente. 38 HELP llamar el menú de ayuda
39 BL+ iluminación del fondo pantalla BCS
Saltar de una imágen de variante a otra por las 40 BL- iluminación del fondo pantalla BCS
teclas UP /
DOWN
o retornar a la imagen básica (Fig. 2) por la tecla

BACK

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Instrumentos de control Menú de servicio


Tan pronto como se conecte la instalación eléctrica, Al menú de servicio pertenecen varios programas y
aparecerá la imagen básica (Fig. 14) en la pantalla. el menú "Servicio Terex".

La imagen mostrará los datos de servicio más Saltar de la imagen básica al menú de servicio
importantes de la excavadora en representación
análoga y digital. SERVICE
retornar a la imagen básica BACK
Otros datos de servicio pueden llamarse por las tres
variantes (Figs. 10, 11 y 12) de la imagen básica. El menú de servicio (Fig. 15) alistará 8 programas.
El menú 9 está reservado para el servicio postventa
En la fila superior de las imágenes siempre se de Terex.
visualizarán los mismos instrumentos.

Fig. 15
Fig. 14

Selección del programa UP/DOWN

El cursor > indica cuál de los programas está


elegido..

Llamar el programa elegido ENTER


retornar al menú de servicio BACK

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BCS

Programa 1: Cambio de aceite Programa 2 a 6

Por medio de los programas (Fig. 16)


(Fig. 16)
2. Motor
La imagen visualiza las horas de servicio de los dos
3 Servicio
motores y el tiempo de servicio hasta el próximo
4. Sistema hidráulico
cambio de aceite.
5. Máquina
6. horas de servicio
retornar al menú de servicio BACK
pueden visualizarse valores de medición
importantes de todo el sistema.

Programa 2: Servicio

(Fig. 17)

Visualización de datos importantes de servicio.

Fig. 16

Fig. 17

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Programa 3: Motor Programa 4: Sistema hidraulico

(Fig. 18) (Fig. 19)

No sólo se visualizarán los valores de medición Visualización de datos importantes del sistema
importantes para los dos motores y el engranaje de hidráulico. Además, visualización de las
bombas, sino también el número total de horas de temperaturas del aceite hidráulico, del circuito de
servicio y las horas de servicio de la potencia giro y del aire de ambiente.
nominal (CARGA). Además, se visualizará la
presión del sistema de aire comprimido y la
temperatura del ambiente.

Fig. 19

Fig. 18

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Programa 5: Maquina Programa 6: Horas de servicio

(Fig. 20) (Fig. 21)

En la pantalla se visualizarán los ensuciamientos En la pantalla se visualizarán las horas de


contados desde la puesta en funcionamiento en las servicio/grados de utilización siguientes:
bombas principales, las bombas de giro y de
alimentación así como en los engranajes de Total de horas de servicio = Tiempo de marcha
bombas. Además, visualización del nivel de de los motores
combustible de los motores izquierdo y derecho, el
tiempo de servicio hasta el próximo cambio de Horas de servicio
aceite, la tensión de a bordo de la bajo carga = Tiempo de marcha de los
instalación eléctrica y la temperatura del aire de motores con potencia nominal
ambiente (temp. exterior).
Horas de servicio
trabajo = Tiempo de servicio del
sistema hidráulico durante
el trabajo, el giro, el traslado

Grado de utilización
del motor (%) = Horas de servicio bajo carga
Total de horas de servicio

Grado de utilización del sistema


hidraulico (%) = Horas de servicio de trabajo
Total de horas de servicio

Las horas de servicio de traslado de la excavadora y


de giro del chasis superior están indicadas
separadamente.

Fig. 20

Fig. 21

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Función HOLD Importante

Los actuales valores de medición de los programas Conectar primero la impresora, de no ser así se
2 a 6 (Fig. 17 a 21) pueden congelarse (retenerse dará el aviso "Impresora no conectada".
temporalmente en la memoria de pantalla) e Observar para la conexión las instrucciones de
imprimirse en un momento elegible. (Fig. 22). servicio de la impresora.

Ahora se imprimen los datos de medición


"congelados" (temporalmente memorizados) de los
menús 2, 3, 4, 5 ó 6 (Fig. 23).

retornar al menú principal BACK

Fig. 22

"Congelar" los datos HOLD

Los valores de medición vigentes en el momento de


pulsar la tecla HOLD se memorizarán hasta que
Fig. 23
l se anule tal función pulsando de nuevo la tecla
HOLD

l se retorne a la imagen básica pulsando la tecla


BACK

l se termine la impresión.

Durante el tiempo del "congelado" no se alistarán


datos o defectos nuevos.

Imprimir
PRINT

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Programa 7: Ajustar la fecha y la hora

(Fig. 24 y 25)

La fecha y la hora se indicarán en todas las


imágenes. El programa 7 posibilita el ajuste/la
corrección de la fecha y la hora.

Mover a la fila de cifras a modificar ENTER


Modificar la fila de cifras UP/DOWN

Después de la salida del programa aparecerá una


ventanilla con la pregunta:"Aceptar los datos".

aceptar ENTER
no aceptar
BACK

Fig. 25

Fig. 24

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Programa 8: Lista de defectos comple

(Fig. 26 y 27)

En la memoria de defectos se almacenan todos los


defectos avisados.
La memoria dispone de una capacidad máxima de
80 defectos. Si la memoria está llena y aparece otro
defecto, aparecerá el aviso "Memoria de defectos
llena "

Hojear el contenido de la memoria UP/DOWN

Conmutar entre visualización de la memoria de


defectos en forma de lista o como defectos
individuales ENTER

Fig. 27

Programa 9: Servicio Terex

(Fig. 28)

Este menú está reservado para el servicio postventa


de O&K-Mining. El acceso al menú solamente está
posible introduciendo un código numérico, razón por
la cual no lo describiremos aquí.

Fig. 26

Fig. 28

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Aviso de defecto/error Ejemplos : Parada de motor y/o


potencia de motor reducida
Si, durante el servicio, ocurren defectos o errores,
Si están presentes más de 80 defectos/errores, las
se los visualizarán en la parte inferior del campo
medidas resultantes de defectos/errores de
gráfico (Fig. 29).
prioridad inferior solamente pueden avanzar después
de haber eliminado los defectos de prioridad
Importante superior.

Si está avisado un defecto, no es posible saltar Llamar las instrucciones para la eliminación de
de un programa/menú a otro. defectos (textos HELP).

Los defectos/errores se alistan según la importancia Se puede mover el cursor a cualquier defecto -
- es decir según las consecuencias posibles. En la incluso si solamente está alistado un defecto - para
primera línea siempre se encuentra el defecto con la recibir instrucciones para la eliminación de defectos
más alta prioridad. (Fig. 29).

Algunos de los valores de medición se visualizan Las instrucciones para la eliminación de defectos
gráficamente como instrumentos. se indicarán en la parte superior del campo gráfico
(Fig. 30).
En caso de un aviso de error de estos valores de
medición, el instrumento respectivo aparecerá a la Mover el cursor a un defecto UP/DOWN
izquierda del campo de defecto/error (Fig. 29). En
caso de varios defectos/errores, el cursor indicará a Llamar las instrucciones para la eliminación de
qué instrumento está asignado el respectivo defectos
defecto/error. HELP

Borrar el texto HELP BACK

Fig. 29

En el campo de estado se visualizan las medidas Fig. 30


que son necesarias para eliminar los defectos. Las
líneas indicarán las medidas a tomar o las medidas
ya automáticamente iniciadas.

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Imprimir los datos de servicio y


la memoria de defectos
Prerrequisitos:

i Saltar a la imagen básica; BACK


(en caso necesario, pulsar la tecla varias
veces)

i Conectar primero la impresora, de no ser así


se dará el aviso "Impresora no conectada".

Imprimir
PRINT

Seleccionar el programa deseado de los programas


visualizados en la pantalla (Fig. 31).

Fig. 31

Seleccionar el submenú >


Con el cursor
UP/DOWN

Iniciar la impresión ENTER

Retorna al menú básico BACK

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APENDICE

Registro cronológico
Registro cronológico de la memoria de defectos
(extracto)

Terex

>>> BOARD CONTROL SYSTEM RH 120 E <<<

No. de máquina: 120


...

No. de impreso. 5 22.09.02 13.42


Ultimo impreso 19.09.02 18.41

Horas de servicio:

Motor izquierdo : 835 Motor derecho: 848

Ensuciamientos

BOMBA PRINCIPAL 1 2
BOMBA PRINCIPAL 2 2
BOMBA PRINCIPAL 3 2
BOMBA PRINCIPAL 4 2

ENGRANAJE 1 1 BOMBA DE GIRO 1 0


ENGRANAJE 2 0 BOMBA DE GIRO 2 0

Memoria de defectos:

No. 1 de 5
Motor izquierdo , presión de aceite dem. baja
Primera apariencia : 22.09.02 13.13
Ultima apariencia : 22.09.02 13.28
Parada motor : 22.09.02 13:30
Número : 2
Valor de medición : 2,0 bar
Núm. de revoluciones : 1800 rpm

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Fig. 1

COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 1


Sensores, entradas analógicas

Pos. Núm. de Designación de Función Tipo de


borne esquema de transmisor
conexiones
1 5 B 40.1 Presión de aceite, motor izquierdo 4 – 20 mA
2 7 B 39.1 Temperatura de aceite, motor izquierdo 4 – 20 mA
3 9 B 128 Presión de aceite, bomba alimentadora, 4 – 20 mA
circuito de giro 1
4 11 B 17 Temperatura de aceite, engranaje izquierdo 4 – 20 mA
5 13 B1 PMS, presión de regulación izq. 4 – 20 mA
6 15 B 29 PMS, presión de regulación der. 4 – 20 mA
7 17
8 19
9 21 B2 Presión de aceite, bombas principales 1 + 3 4 – 20 mA
10 23 B3 Presión de aceite, bombas principales 2 + 4 4 – 20 mA
11 25 R1 Depósito de combustible, izq. 0 – 90 Ω
12 26 Tensión de red de a bordo 0- 30 V

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Fig. 2

COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 1

Sensores, entradas digitales

Pos. Núm. de Designación de Función Tipo de


borne esquema de transmisor
conexiones
21 27 B 12 Nivel mín. de líquido refrigerante, motor izq. GND
22 29 S 177 Ensuciamiento, motor de giro izq. GND
23 31 sin ocupar GND
24 33 S 65 Ensuciamiento, engranaje izq. GND
25 35 S 60 Temperatura, caja de bomba de giro 1 GND
26 37 B 14.1 Nivel mín. del aceite hidráulico GND
27 39 sin ocupar GND
28 41 sin ocupar GND
29 43 S 62 Ensuciamiento, bomba de giro 1 GND
30 45 S 61 Temperatura, caja bomba de giro 2 GND
31 47 S 59 Ensuciamiento, bomba de giro 2 GND
32 49 sin ocupar GND
33 51 S 64 Ensuciamiento, bomba principal 1 GND
34 53 S 63 Ensuciamiento, bomba principal 2 GND
35 55 S 56 Filtro de aceite hidráulico + 27 V
36 57 PLC Tubería de engrase A activa + 27 V

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Fig. 3

COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 2


Sensores, entradas analógicas

Pos. Núm. de Designación de Función Tipo de


borne esquema de transmisor
conexiones
41 5 B 40.2 Presión de aceite del motor, motor der. 4 – 20 mA
42 7 B 39.2 Temperatura aceite del motor, motor der. 4 – 20 mA
43 9 B 129 Presión de aceite, bomba alimentadora 4 – 20 mA
circuito de giro 2
44 11 B 22 Temperatura de aceite, engranaje der. 4 – 20 mA
45 13 B 38.1 Presión, motor de giro 1 4 – 20 mA
46 15 B 37.1 Temperatura, circuito de giro 1 4 – 20 mA
47 17 B 38.2 Presión, motor de giro 2 4 – 20 mA
48 19 sin ocupar
49 21 B5 Temperatura exterior 4 – 20 mA
50 23 B 107.2 Presión de combustible der. 4 – 20 mA
51 25 R2 Depósito de combustible der. 0 – 90 Ω
52 26 sin ocupar 0- 30 V

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Fig. 4

COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 2

Sensores, entradas digitales

Pos. Núm. de Designación de Función Tipo de


borne esquema de transmisor
conexiones
61 27 B 20 Nivel mín. de líquido refrigerante, motor der. GND
62 29 S 179 Ensuciamiento, motor de giro der. GND
63 31 sin ocupar GND
64 33 S 75 Ensuciamiento, engranaje der. GND
65 35 S 70 Temperatura, caja bomba de giro 3 GND
66 37
67 39 sin ocupar GND
68 41 sin ocupar GND
69 43 S 72 Ensuciamiento, bomba de giro 3 GND
70 45 S 69 Temperatura, caja bomba de giro 4 GND
71 47 S 71 Ensuciamiento, bomba de giro 4 GND
72 49 sin ocupar GND
73 51 S 74 Ensuciamiento, bomba principal 3 GND
74 53 S 73 Ensuciamiento, bomba principal 4 GND
75 55 sin ocupar + 27 V
76 57 PLC Tubería de engrase B activa + 27 V

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Fig. 5

COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 3

Sensores, entradas analógicas

Pos. Núm. de Designación de Función Tipo de


borne esquema de transmisor
conexiones
81 5 B 125 Nivel de relleno, depósito de lubrificante lleno 4 – 20 mA
82 7 B 36 Presión de lubrificación 4 – 20 mA
83 9 B 15 4 – 20 mA
84 11
85 13
86 15
87 17
88 19 sin ocupar 4 – 20 mA
89 21 sin ocupar 4 – 20 mA
90 23 sin ocupar 4 – 20 mA
91 25 sin ocupar 0 – 90 Ω
92 26 S 212 Chapaleta de cierre cerrada (dig. +27 V) 0- 30 V

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Fig. 6

COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER 3

Sensores, entradas digitales

Pos. Núm. de Designación de Función Tipo de


borne esquema de transmisor
conexiones
101 27 PLC sin ocupar GND
102 29 S 193 Nivel de relleno, depósito de lubricante vacío GND
103 31 PLC Lubricación CON. GND
104 33 PLC Lubricación, fallo GND
105 35 S 57 Filtro de aire, motor izq. GND
106 37 CMS Traslado, escalón 2 GND
107 39 S 26 Freno de mecanismo de giro GND
108 41 PLC Freno de tren de rodamiento GND
109 43 Relé Contacto relé, motor izq. GND
110 45 Relé Contacto relé, motor der. GND
111 47 S 216.1 Contador volquetes automóviles GND
112 49 S 216.2 Reset volquetes automóviles GND
113 51 K 137 Control electrónica de excavadora (contacto GND
en el asiento)
114 53 S 67 Filtro de aire motor der. GND
115 55 PLC Idle Timer, motor izq. + 27 V
116 57 PLC Idle Timer, motor der. + 27 V

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APENDICE 15 Programa 3 Motor 8


Aviso de defecto/error 13 Programa 4 Sistema hidraulico 8
Componentes 1 Programa 5
COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER Maquina 9
1 17, 18 Programa 6
COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER Horas de servicio 9
2 19, 20 Programa 7
COMPUTADORA DE ADQUISICION DE DATOS DER Ajustar la fecha y la hora 11
3 21, 22 Programa 8
DESCRIPCION RESUMIDA 1 Lista de defectos comple 12
Función HOLD 10 Programa 9
Imprimir los datos de servicio y la memoria de defectos 14 Servico Terex 12
Instrumentos de control 6 Registro cronológico 15
Menú de servicio 6 Sensores, entradas analógicas 17, 19, 21
Pantalla y teclado 4 Sensores, entradas digitales 18, 20, 22
Programa 1 Tareas 1
Cambio de aceite 7 Teclas 5
Programa 2 Testigos 5
Servicio 7 VISUALIZACION EN LA PANTALLA Y MANEJO 2
Programa 2 a 5 7

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