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Introducción a la Acústica

Visión en frecuencia
Sergi Soler Rocasalbas

sergi@aurea-acustica.com

Clave Máster y Curso Asignatura Sesión 1/4 Pág. 1


Visión en frecuencia:

– Pocas señales contienen una sola frecuencia. Por ello es muy interesante poder
obtener su contenido espectral, o lo que es lo mismo: como se reparte la energía
entre las diferentes frecuencias.
– El gráfico que muestra esta información se llama espectro.
– El espectro de una señal se puede obtener de varias formas. Las más usuales son
por Fourier (FFT) y por filtros (CPB).

60 70

50 60

40
50
30
40
20
30
10
20
0
10
-10

-20 0

-30 -10

-20
-40
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 125 250 500 1k 2k 4k 8k

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La FFT (Fast Fourier Transform):

El proceso de la FFT:

– DISCRETIZACIÓN DE LA SEÑAL.
– VENTANEO DE LA SEÑAL.
– APLICAR ALGORITMO DFT.
– REPRESENTACIÓN DEL ESPECTRO.

4
3
2
1
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

-2
-3
-4

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La FFT (Fast Fourier Transform):

Discretización de la señal y ventaneo

4
3
2
1
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

-2
-3
-4

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La FFT (Fast Fourier Transform):
ANÁLISIS DE FOURIER

Aplicación del algoritmo DFT (Discrete Fourier Transform)


4
3

En el ejemplo tenemos 16 puntos. (Muestras)


1
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

-2

• Fo = 1/16 (0+1+2+2+1-2+0+1+2+3+1+0-2-1+1) -3
-4

• Fo = 0,5625
• F1 = 1/16((po + p1 e(-j2π ·1·1/16) + p2 e(-j2π ·1·2/16)+……+p15 e(-j2π ·1·15/16))
• Formula de Euler: e(-jx) = cos x - j sin x
• F1 = 1/16((cosπ /8 - j sinπ /16)+2(cosπ /4 - j sinπ /4)+……+(cos15π /16 - j sin15π /16))
• F1 = 1/16((0,924 - j0,383) + 2(0,707 - j0,707) +…….+(0,924 - j0,195))
• F1 = -0,078 + j0,105

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La FFT (Fast Fourier Transform):
ANÁLISIS DE FOURIER

Representación del espectro

Real (FFT)

0,4

0,2
Unidades Lin.

0 Espectro de potencia
0 2 4 6 8 10
-0,2
1,2
-0,4
1

Unidades Lin. 2
-0,6
muestra frec. 0,8

Imag. (FFT) 0,6


0,4
0,6
0,4 0,2
0,2
0
Unidades Lin.

0
-0,2 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
-0,4
-0,6 muestra frec.
-0,8
-1
-1,2
muestra frec.

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La FFT (Fast Fourier Transform):
ANÁLISIS DE FOURIER

A la práctica este proceso se realiza con muchos más puntos (del orden de
centenares o miles) con lo que se obtiene un espectro con mucha
resolución.

El resultado es un espectro (gráfico) de cómo se reparte la energía en función


de la frecuencia, representando el eje frecuencial de forma lineal.

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

• Que es un filtro?:

– Un filtro es un dispositivo que elimina o selecciona ciertas frecuencias de un


espectro eléctrico, acústico, óptico o mecánico, como las vibraciones.

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

• Funcionamiento de un filtro:

Un filtro deja pasar algunas frecuencias y atenúa (o elimina) otras.

Según la forma de esta selectividad lo llamamos:

Paso-bajas Paso-banda Paso-altas

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

• Funcionamiento de un filtro paso-banda:

La banda de frecuencias que deja pasar un filtro paso-banda se llama banda


pasante (f2-f1) y la frecuencia intermedia se llama frecuencia central (f0):

f1 y f2 se llaman frecuencias de corte inferior y superior.

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

• Tipos de filtros paso-banda:

1.- Filtros de banda constante:

Freq. log

Freq. lin
Sea cual sea su frecuencia central su banda pasante es siempre la misma.

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

• Tipos de filtros paso-banda:

1.- Filtros de porcentaje constante:

Freq. lin

Freq. log
No mantienen constante su banda pasante sino la relación de ésta con la
frecuencia central.

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

• Tipos de filtros paso-banda:

1.- Filtros de porcentaje constante:

Matemáticamente:

f0 = f1 ·f 2

f 2 = 2 porcentaje · f1

Conocido f0 podemos deducir f1 y f2 (2eq/2inc.)

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

• Tipos de filtros paso-banda:

1.- Filtros de porcentaje constante:

Filtros de Octava: Filtros de Tercio de octava:

1
f 2 = 2· f1 f2 = 2 3
f1

f0 = f1 · f 2 = f1 · 2 f0 = f1 · f 2 = 1.122· f1

f 2 − f1 1 f 2 − f1
= = 70% = 23%
f0 2 f0

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

• Tipos de filtros paso-banda:

1.- Filtros de porcentaje constante:

Filtro de Octava Filtro de Tercio de octava


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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

• El banco de filtros:

De cara a analizar el contenido espectral de las señales nos va a interesar utilizar


muchos filtros paso-banda adjuntos, que entre todos cubran toda la zona del
espectro que queramos estudiar.

Este conjunto de filtros concatenados que acaban abarcando toda la banda


frecuencial de interés se llama Banco de filtros.

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

• El gráfico resultante del CPB:

Para obtener el espectro mediremos el nivel (RMS) de la señal de salida de cada


filtro y entre todos estos niveles formaran el espectro.
BPF
1/3 oct Leq
8 KHz
70

60

50
BPF
1/3 oct Leq 40
160Hz
30
BPF
1/3 oct Leq 20
125Hz
10
BPF
1/3 oct Leq 0
100Hz
-10

-20
125 250 500 1 2 4k 8
k k k

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

A la práctica se utilizan más los filtros de porcentaje constante (y especialmente


los de 1/3 Oct) por seguir mejor el comportamiento del sistema auditivo humano.

El efecto de utilizar filtros de porcentaje constante es que el eje frecuencial queda


logarítmico.

FFT CPB

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

Experimento:
Amplada dels barks segons freq. central

10000

1000
Banda (Hz)

100

10
10 100 1000 10000 100000
freq.(Hz)

2200Hz
500Hz 1000Hz 2000Hz 4000Hz

f
550Hz 2050Hz

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

El efecto de utilizar porcentajes diferentes es la diferente resolución:

70 70

Oct
65 65
60
55
60 1/24 Oct
55
dB

50 50
45 45
40 40
35 35
30
30
16 31.5 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k

45

64

91

129

182

257

364

515

728

1029

1456

2059

2911

4117

5823

8234

11645

16469
Hz

70
65
60
55
1/3 Oct
dB

50
45
40
35
30
1.25 k

2k

3.15 k

5k

8k

12.5 k
20

31.5

50

80

125

200

315

500

800

Hz

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

Las frecuencias centrales de los espectros CPB están estandarizadas:

One-Third Octave Band Center Frequencies


ISO Band Numbers Octave Band Center Frequency

11, 12, 13 16 Hz 12.5 Hz, 16 Hz, 20 Hz

14, 15, 16 31.5 Hz 25 Hz, 31 Hz, 40 Hz

17, 18, 19 63 Hz 50 Hz, 63 Hz, 80 Hz

20, 21, 22 125 Hz 100 Hz, 125 Hz, 160 Hz

23, 24, 25 250 Hz 200 Hz, 250 Hz, 315 Hz

26, 27, 28 500 Hz 400 Hz, 500 Hz, 630 Hz

29, 30, 31 1000 Hz 800 Hz, 1000 Hz, 1250 Hz

32, 33, 34 2000 Hz 1600 Hz, 2000 Hz, 2500 Hz

35, 36, 37 4000 Hz 3150 Hz, 4000 Hz, 5000 Hz

38, 39, 40 8000 Hz 6300 Hz, 8000 Hz, 10000 Hz

41, 42, 43 16000 Hz 12500 Hz, 16000 Hz, 20000 Hz

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

El nivel global es el que mediríamos si hubiéramos calculado el nivel de presión


(NP) de la señal sin filtrar.

A partir del espectro podemos obtener el nivel global sumando las intensidades
(nunca los dB!) de todas las bandas que componen el espectro.

Ejemplo:

125Hz 250Hz 500Hz 1KHz 2KHz 4KHz 8KHz 16KHz Lin

65dB 58dB 57dB 46dB 42dB 35dB 34dB 23dB 66.4dB

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

Los valores globales también se pueden ponderar según la curva fisiológica


llamada Ponderación A:

125Hz 250Hz 500Hz 1KHz 2KHz 4KHz 8KHz 16KHz


Ponderación A
en Octavas: -16.1 dB -8.6 dB -3.2 dB 0 dB +1.2 dB + 1 dB -1.1 dB -6.6 dB

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

Curva-A Curva-B Curva-C Curva-A Curva-B Curva-C

Frecuencia Corrección Corrección Corrección Frecuencia Corrección Corrección Corrección


500 -3.2 -0.3 0
10 -70.4 -38.2 -14.3
630 -1.9 -0.1 0
12.5 -63.4 -33.2 -11.2
800 -0.8 0 0
16 -56.7 -28.5 -8.5
1000 0 0 0
20 -50.5 -24.2 -6.2
1250 +0.6 0 0
25 -44.7 -20.4 -4.4
1600 +1.0 0 -0.1
31.5 -39.4 -17.1 -3.0
2000 +1.2 -0.1 -0.2
40 -34.6 -14.2 -2.0
2500 +1.3 -0.2 -0.3
50 -30.2 -11.6 -1.3
3150 +1.2 -0.4 -0.5
63 -26.2 -9.3 -0.8
4000 +1.0 -0.7 -0.8
80 -22.5 -7.4 -0.5
5000 +0.5 -1.2 -1.3
100 -19.1 -5.6 -0.3
6300 -0.1 -1.9 -2.0
125 -16.1 -4.2 -0.2
8000 -1.1 -2.9 -3.0
160 -13.4 -3.0 -0.1
10000 -2.5 -4.3 -4.4
200 -10.9 -2.0 0
12500 -4.3 -6.1 -6.2
250 -8.6 -1.3 0
16000 -6.6 -8.4 -8.5
315 -6.6 -0.8 0
20000 Hz -9.3 -11.1 -11.2
400 -4.8 -0.5 0

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El espectro CPB (Constant Percentage Band):

Ejemplo anterior, ahora calculando el nivel global en dBA:

125Hz 250Hz 500Hz 1KHz 2KHz 4KHz 8KHz 16KHz

65 58 57 46 42 35 34 23

-16.1 -8.6 -3.2 0 +1.2 +1 -1.1 -6.6

48.9 49.4 53.8 46 43.2 36 32.9 16.4dB

125Hz 250Hz 500Hz 1KHz 2KHz 4KHz 8KHz 16KHz A

48.9 49.4 53.8 46 43.2 36 32.9 16.4 56.7 dBA

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Señales para medidas acústicas:

Las dos señales mas utilizadas para hacer medidas acústicas son:

Ruido blanco Ruido rosa

- 3dB/oct

3dB/oct

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Señales para medidas acústicas:

El ruido blanco se acostumbra a usar en combinación con el análisis FFT y el ruido rosa
cuando se trabaja con espectros de porcentaje constante (CPB):

Blanco
FFT CPB

Rosa CPB FFT

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Señales para medidas acústicas:

Otra señal utilizada en medidas acústicas es el barrido en frecuencia o sweep.


Consiste en una señal senoidal que incrementa de frecuencia a medida que pasa el
tiempo, pero mantiene la amplitud constante:

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Señales para medidas acústicas:

El contenido espectral de la señal sweep equivale al de un ruido blanco:

FFT

Así como el ruido blanco y rosa son señales estacionarios, el espectro del barrido
en frecuencia evoluciona con el tiempo.
Su uso requiere promediado de espectros y sincronización con el equipo de
medida.

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