AUTÓMATAS

PROGRAMABLES:
MÓDULOS DE ENTRADA
Y SALIDA

ING. FRANCISCO RICCIO ANASTACIO M.SC.

OBJETIVOS

• Conocer las funciones de los módulos de entrada

y salida en un PLC.
MÓDULOS DE E/S
Los módulos de entrada y salida (designados con la
abreviatura E/S) son interfaces entre los dispositivos de
control externos y los dispositivos controlados y la unidad
central de procesamiento (CPU). La función de interfaz es
crucial. De hecho, la CPU acepta y emite sólo señales de
cd de bajo voltaje y baja potencia (0 a 5 V). La CPU es
muy sensible y podría dañarse si se expone a señales que
excedan este límite de voltaje. Por lo tanto, todos los
enlaces de comunicaciones entre la CPU y los dispositivos
externos se deben realizar vía los módulos de E/S.
MÓDULOS DE E/S
Cada módulo de entrada y cada módulo de salida se puede
conectar a varios dispositivos. Entonces hablamos del
número de “puntos” de entrada y salida. Los módulos
individuales de E/S poseen 4, 8, 16 o 32 puntos; algunos
tienen hasta 96 puntos. Los módulos de 16 puntos son los
más comunes. En el caso de un gran proceso de
producción automatizada, podrían requerirse varios
módulos de E/S.
ESTRUCTURA DE LOS MÓDULOS
DE ENTRADA

Las partes mostradas en la figura 1 comprenden el módulo

de entrada. Consta de una tarjeta de terminales, un filtro y
una sección de conversión, un indicador de estado, una
sección de aislamiento y una tarjeta de comunicación.
Exceptuando la tarjeta de comunicación, esta
configuración se repite para cada punto de entrada.
ESTRUCTURA DE LOS MÓDULOS
DE ENTRADA

Para impedir que señales ficticias activen el PLC, el filtro

y la sección de conversión suprimen el ruido eléctrico,
como el que puede ser provocado por voltajes inducidos y
rebote de contactos. La parte de conversión reduce el
voltaje de entrada que aparece a través de las terminales de
entrada y, si es necesario, rectifica las señales de ca.
ESTRUCTURA DE LOS MÓDULOS
DE ENTRADA
La sección de aislamiento eléctrico protege la CPU de
ruido eléctrico e impulsos estrechos de voltaje aleatorios.
El aislamiento se logra por medio de un acoplador óptico
(optoacoplador) que convierte la señal eléctrica entrante en
una señal luminosa. Ésta es reconvertida en señal eléctrica
por medio de un fototransistor.
En el lado de salida, el acoplador óptico (optoacoplador)
puede soportar picos de hasta 1500 V. Por lo tanto, al
mismo tiempo que permite la transmisión de señales, el
acoplador óptico aísla por completo los sensibles circuitos
de la CPU de aquellos que están conectados a las
terminales de entrada.
ESTRUCTURA DE LOS MÓDULOS
DE ENTRADA
La impedancia del módulo de entrada es una de sus
propiedades importante. Dependiendo del voltaje para el
cual fue diseñado el módulo, la impedancia de entrada de
cada punto oscilará entre 5 y 12 kV. La corriente requerida
para activar un circuito es de cerca de 10 mA. Esta
corriente baja permite reducir el tamaño de los dispositivos
de control externos, así como el de los cables que los
enlazan al PLC.
ESTRUCTURA DE LOS MÓDULOS
DE SALIDA
Los módulos de salida se construyen utilizando la
arquitectura mostrada en la figura 2. Moviéndonos hacia
fuera de la CPU, las partes constituyentes son (a) la
sección de comunicación, (b) el aislamiento eléctrico, (c)
el indicador de estado y (d) el circuito de potencia.
Exceptuando la sección de comunicación, la construcción
es la misma para cada terminal de salida.
ESTRUCTURA DE LOS MÓDULOS
DE SALIDA
La sección de comunicación recibe las órdenes transmitidas por la
CPU y las memoriza hasta que recibe nuevas órdenes. De hecho, la
CPU no está en contacto permanente con el módulo de salida. La CPU
se comunica con el módulo de salida de una forma secuencial. El
tiempo entre dos exploraciones sucesivas varía desde 10 hasta 2 ms
(100 a 500 comunicaciones por segundo).
Aunque los módulos de salida están diseñados para controlar
dispositivos industriales, su capacidad de conducción de corriente es
limitada. La mayoría de ellos puede conducir una corriente máxima
que oscila entre 0.5 A y 2 A por terminal de salida. Si un dispositivo
externo requiere una corriente más grande, se debe utilizar un
relevador auxiliar.
ENTRADAS Y SALIDAS REMOTAS
Acabamos de ver que los usuarios pueden adaptar el PLC
para satisfacer sus necesidades. La naturaleza modular del
PLC también permite instalar módulos de E/S en lugares
remotos, alejados de la CPU. Entonces hablamos de
módulos remotos de E/S. Estos módulos se colocan cerca
del proceso o línea de producción particular automatizada
que tiene que ser controlada.
Estos módulos pueden estar localizados a sólo 3 metros o
hasta 3 km de la CPU. Cada módulo de E/S está equipado
con una fuente de potencia y un módulo de
comunicaciones. La estación remota se conecta a la CPU
mediante un cable trenzado o coaxial o un enlace de fibra